|
JP4578795B2
(ja)
*
|
2003-03-26 |
2010-11-10 |
富士通テン株式会社 |
車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム
|
|
JP4929970B2
(ja)
|
2006-10-18 |
2012-05-09 |
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 |
運転支援方法、運転支援装置及び運転支援システム
|
|
JP5098584B2
(ja)
|
2007-11-09 |
2012-12-12 |
日産自動車株式会社 |
車両用運転支援装置
|
|
JP5070171B2
(ja)
*
|
2008-09-19 |
2012-11-07 |
日立オートモティブシステムズ株式会社 |
車両制御装置
|
|
JP6264457B2
(ja)
*
|
2014-06-25 |
2018-01-24 |
日産自動車株式会社 |
車両制御装置
|
|
EP3091370B1
(en)
*
|
2015-05-05 |
2021-01-06 |
Volvo Car Corporation |
Method and arrangement for determining safe vehicle trajectories
|
|
DE102015213227A1
(de)
|
2015-07-15 |
2017-01-19 |
Conti Temic Microelectronic Gmbh |
Vorausschauende Steuerung eines Kraftfahrzeugs
|
|
DE102016203086B4
(de)
*
|
2016-02-26 |
2018-06-28 |
Robert Bosch Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
|
|
US10832061B2
(en)
*
|
2016-07-22 |
2020-11-10 |
Hitachi Automotive Systems, Ltd. |
Traveling road boundary estimation apparatus and traveling assistance system using same
|
|
US10234864B2
(en)
*
|
2017-03-07 |
2019-03-19 |
nuTonomy Inc. |
Planning for unknown objects by an autonomous vehicle
|
|
JP6633588B2
(ja)
*
|
2017-10-06 |
2020-01-22 |
本田技研工業株式会社 |
車両制御装置
|
|
JP6839770B2
(ja)
*
|
2017-10-20 |
2021-03-10 |
株式会社日立製作所 |
移動体制御システム、および、管制装置
|
|
JP6676025B2
(ja)
*
|
2017-10-23 |
2020-04-08 |
本田技研工業株式会社 |
車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
|
|
WO2019087380A1
(ja)
*
|
2017-11-06 |
2019-05-09 |
本田技研工業株式会社 |
車両制御装置
|
|
US10562538B2
(en)
*
|
2017-11-22 |
2020-02-18 |
Uatc, Llc |
Object interaction prediction systems and methods for autonomous vehicles
|
|
JP7132713B2
(ja)
*
|
2017-12-28 |
2022-09-07 |
株式会社Soken |
車両走行制御装置、車両走行制御システムおよび車両走行制御方法
|
|
DE112019000065B4
(de)
*
|
2018-02-02 |
2025-01-09 |
Nvidia Corporation |
Sicherheitsprozeduranalyse zur hindernisvermeidung in einem autonomen fahrzeug
|
|
WO2019169604A1
(en)
*
|
2018-03-08 |
2019-09-12 |
Baidu.Com Times Technology (Beijing) Co., Ltd. |
Simulation-based method to evaluate perception requirement for autonomous driving vehicles
|
|
US10569773B2
(en)
*
|
2018-05-31 |
2020-02-25 |
Nissan North America, Inc. |
Predicting behaviors of oncoming vehicles
|
|
US10564643B2
(en)
*
|
2018-05-31 |
2020-02-18 |
Nissan North America, Inc. |
Time-warping for autonomous driving simulation
|
|
JP7019259B2
(ja)
*
|
2018-06-19 |
2022-02-15 |
日産自動車株式会社 |
運転支援方法及び運転支援装置
|
|
US11001256B2
(en)
*
|
2018-09-19 |
2021-05-11 |
Zoox, Inc. |
Collision prediction and avoidance for vehicles
|
|
US11208096B2
(en)
*
|
2018-11-02 |
2021-12-28 |
Zoox, Inc. |
Cost scaling in trajectory generation
|
|
EP3926435B1
(en)
*
|
2019-02-13 |
2024-06-12 |
Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co., Ltd. |
Driving control method and apparatus, device, medium, and system
|
|
US11643072B2
(en)
*
|
2019-09-27 |
2023-05-09 |
Zoox, Inc. |
Planning accommodations for particulate matter
|
|
US11420630B2
(en)
*
|
2019-10-24 |
2022-08-23 |
Zoox, Inc. |
Trajectory modifications based on a collision zone
|
|
US10928830B1
(en)
*
|
2019-11-23 |
2021-02-23 |
Ha Q Tran |
Smart vehicle
|
|
WO2021111164A1
(ja)
*
|
2019-12-02 |
2021-06-10 |
日産自動車株式会社 |
車両制御方法及び車両制御装置
|
|
US11465619B2
(en)
*
|
2020-05-27 |
2022-10-11 |
Zoox, Inc. |
Vehicle collision avoidance based on perturbed object trajectories
|
|
EP4162339B1
(en)
*
|
2020-06-05 |
2025-07-02 |
Gatik AI Inc. |
Method and system for data-driven and modular decision making and trajectory generation of an autonomous agent
|
|
US11433885B1
(en)
*
|
2020-08-20 |
2022-09-06 |
Zoox, Inc. |
Collision detection for vehicles
|
|
US11794732B2
(en)
*
|
2020-11-05 |
2023-10-24 |
Zoox, Inc. |
Allocation of safety system resources based on probability of intersection
|
|
JP7283463B2
(ja)
*
|
2020-12-07 |
2023-05-30 |
トヨタ自動車株式会社 |
衝突回避装置
|
|
DE102021203353A1
(de)
*
|
2021-04-01 |
2022-10-06 |
Volkswagen Aktiengesellschaft |
Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogramm sowie Assistenzsystem
|