JPWO2021048893A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. プロセッサと、当該プロセッサに接続されたメモリと、マイクロホンとを備える音響信号処理装置が、自動車に設置されたマイクロホンにより集音された音響信号にサイレンが含まれていた場合に、運転者に状況を把握させるための集音放音方法であって、
   前記マイクロホンにより集音された音響信号に、前記自動車の外部から発せられたサイレンが含まれているか検出し、
   前記サイレンが含まれていた場合、
   前記マイクロホンにより集音された音響信号が変換された音響信号を前記自動車の内部に設置されたスピーカから放音する、
   集音放音方法。
2. プロセッサと、当該プロセッサに接続されたメモリと、マイクロホンとを備える音響信号処理装置が、自動車に設置されたマイクロホンにより集音された音響信号にサイレンが含まれていた場合に、運転者に状況を把握させるための集音放音方法であって、
   前記マイクロホンにより集音された音響信号に、前記自動車の外部から発せられたサイレンが含まれているか検出し、
   前記サイレンが含まれていた場合、
   前記自動車の内部で放音されている音響信号を抑える、
   集音放音方法。
3. 請求項１に記載の集音放音方法であって、
   さらに、前記サイレンが到来した方向を推定し、
   推定された方向から前記変換された音響信号を放音する、
   集音放音方法。
4. 請求項１に記載の集音放音方法であって、
   さらに、前記自動車の操作状態を取得し、
   前記自動車の操作状態があらかじめ定められた判断基準を満たした場合は前記変換された音響信号を放音し、満たさなかった場合は放音しない、
   集音放音方法。
5. 請求項２に記載の集音放音方法であって、
   さらに、サイレンを発する車両を運転者が察知するための音響信号を前記自動車の内部に設置されたスピーカから放音する、
   集音放音方法。
6. ある自動車の外部の音源から発せられ、前記自動車に到来する外部音響信号に基づいて、前記外部音響信号に由来する音響信号である内部音響信号を前記自動車の内部に放音する集音放音装置であって、
   前記外部音響信号を集音する集音部と、
   前記内部音響信号を放音する放音部と、
   前記外部音響信号があらかじめ定められた危険を表す特徴を有するか否かを判定する判定部と、
   前記外部音響信号が前記危険を表すと判定された場合、前記自動車の運転者が知覚できるように前記内部音響信号を前記放音部から放音する制御を行う制御部と、
   を含む集音放音装置。
7. 請求項６に記載の集音放音装置であって、
   前記危険は、前記運転者が前記自動車を運転する際の判断に影響を及ぼすものである
   集音放音装置。
8. ある自動車の外部の音源から発せられ、前記自動車に到来する外部音響信号に基づいて、前記外部音響信号に由来する音響信号である内部音響信号を前記自動車の内部に放音する集音放音装置であって、
   前記外部音響信号を集音する集音部と、
   前記内部音響信号を放音する放音部と、
   前記自動車の操作状態を表す情報を取得する状態取得部と、
   前記操作状態を表す情報に基づいて前記内部音響信号を前記放音部から放音するか否かの制御を行う制御部と、
   を含む集音放音装置。
9. 請求項６から８のいずれかに記載の集音放音装置であって、
   相異なる複数の方向それぞれに対応する複数の前記集音部と、
   前記複数の方向それぞれに対応する複数の前記放音部と、
   前記外部音響信号の到来方向を推定する音方向推定部と、
   をさらに含み、
   前記制御部は、前記到来方向に基づいて各放音部の音量を調整するものである、
   集音放音装置。
10. ある自動車の外部の音源から発せられ、前記自動車に到来する外部音響信号に基づいて、前記外部音響信号に由来する音響信号である内部音響信号を前記自動車の内部に放音する集音放音方法であって、
    集音部が、前記外部音響信号を集音し、
    放音部が、前記内部音響信号を放音し、
    判定部が、前記外部音響信号があらかじめ定められた危険を表す特徴を有するか否かを判定し、
    制御部が、前記外部音響信号が前記危険を表すと判定された場合、前記自動車の運転者が知覚できるように前記内部音響信号を前記放音部から放音する制御を行う、
    集音放音方法。
11. ある自動車の外部の音源から発せられ、前記自動車に到来する外部音響信号に基づいて、前記外部音響信号に由来する音響信号である内部音響信号を前記自動車の内部に放音する集音放音方法であって、
    集音部が、前記外部音響信号を集音し、
    放音部が、前記内部音響信号を放音し、
    状態取得部が、前記自動車の操作状態を表す情報を取得し、
    制御部が、前記操作状態を表す情報に基づいて前記内部音響信号を前記放音部から放音するか否かの制御を行う、
    集音放音方法。
12. 請求項６から９のいずれかに記載の集音放音装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。