JPWO2020261526A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 電磁波を照射する複数の送信アンテナと、
   照射された電磁波の反射波を受信して計測信号を生成する複数の受信アンテナと、
   前記計測信号を取得するレーダ信号送受信手段と、
   対象物の動きを推定する動き推定手段と、
   前記計測信号と推定された前記対象物の動きとに基づいてレーダイメージを生成する動き補償イメージ生成手段と
   を備えたレーダシステム。
2. 前記動き推定手段は、各送信アンテナの電磁波の照射時刻における前記対象物の移動量を推定する移動量推定手段を含み、
   前記動き補償イメージ生成手段は、推定された前記対象物の移動量に基づいて前記レーダイメージを生成する
   請求項１記載のレーダシステム。
3. 前記移動量推定手段は、撮像時刻が異なる、前記計測信号に基づくイメージまたは外部センサから得られるイメージに基づいて各送信アンテナの照射時刻における前記対象物の移動量を推定する
   請求項２記載のレーダシステム。
4. 前記移動量推定手段は、撮像時刻が異なる複数のイメージ間での相関から前記対象物の移動量を得て、得られた移動量と撮像時刻の差とに基づいて前記対象物の移動速度を算出し、算出した移動速度から各送信アンテナの照射時刻における前記対象物の移動量を推定する
   請求項３記載のレーダシステム。
5. 前記移動量推定手段は、送信アンテナと受信アンテナとで形成されるアンテナ開口の中心位置が同じまたは近い送信アンテナと受信アンテナとの組合せで得られた前記計測信号に基づく、撮像時刻が異なる複数のイメージに基づいて各送信アンテナの照射時刻における前記対象物の移動量を推定する
   請求項３記載のレーダシステム。
6. 前記対象物における１つ以上の注目点を抽出する注目点抽出手段をさらに備え、
   前記動き補償イメージ生成手段は、各送信アンテナの照射時刻における前記注目点ごとの前記対象物の動きに基づいて前記レーダイメージを生成する
   請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のレーダシステム。
7. 前記注目点抽出手段は、前記計測信号に基づくイメージまたは外部センサから得られるイメージから前記対象物における注目点を抽出し、
   前記動き推定手段は、各送信アンテナの照射時刻における前記注目点ごとの移動量を推定する
   請求項６記載のレーダシステム。
8. 複数の送信アンテナから照射された電磁波の反射波に基づく計測信号を取得し、
   対象物の動きを推定し、
   前記計測信号と推定された前記対象物の動きとに基づいてレーダイメージを生成する
   イメージング方法。
9. 各送信アンテナの電磁波の照射時刻における前記対象物の移動量を推定し、
   推定された前記対象物の移動量に基づいて前記レーダイメージを生成する
   請求項８記載のイメージング方法。
10. コンピュータに、
    複数の送信アンテナから照射された電磁波の反射波に基づく計測信号を取得する処理と、
    対象物の動きを推定する処理と、
    前記計測信号と推定された前記対象物の動きとに基づいてレーダイメージを生成する処理と
    を実行させるためのイメージングプログラム。