JP2021502839A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. プロセッサ上で実行される場合に、第１の超音波送受信アレイ及び第２の超音波送受信アレイを含むＩＣＥカテーテルとともに使用する超音波画像合成方法を前記プロセッサに実行させるように構成された命令を有するコンピュータプログラムにおいて、前記第１の超音波送受信アレイ及び前記第２の超音波送受信アレイは、前記第１の超音波送受信アレイ及び前記第２の超音波送受信アレイが相互空間配置を持つように、前記ＩＣＥカテーテルの長さ軸に沿って軸方向に分離され、前記方法が、
   前記第１の超音波送受信アレイから、第１の超音波照射角度における前記第１の超音波トランスデューサアレイによる関心領域の超音波照射に応答して前記第１の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第１のアレイデータを受信するステップと、
   前記第２の超音波送受信アレイから、第２の超音波照射角度における前記第２の超音波トランスデューサアレイによる前記関心領域の超音波照射に応答して前記第２の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第２のアレイデータを受信するステップと、
   前記第１のアレイデータ及び前記第２のアレイデータ及び前記相互空間配置に基づいて、前記関心領域に対応する合成画像を生成するステップと、
   を有し、前記方法が、
   前記第１の超音波送受信アレイから、前記第２の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号に応答して前記第１の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第１のアレイ追跡データを受信するステップ、又は
   前記第２の超音波送受信アレイから、前記第１の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号に応答して前記第２の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第２のアレイ追跡データを受信するステップ、及び
   前記第１のアレイ追跡データ又は前記第２のアレイ追跡データに基づいて前記相互空間配置を決定するステップ、
   を更に有する、
   コンピュータプログラム。
2. 前記生成するステップが、
   前記関心領域内の対応する位置において前記第１のアレイデータ及び前記第２のアレイデータを重み付けするステップと、
   前記合成画像を提供するように前記対応する位置において前記重み付けされた第１のアレイデータ及び前記重み付けされた第２のアレイデータを合計するステップと、
   を含む、請求項１に記載のコンピュータプログラム。
3. 前記生成するステップが、
   前記第１のアレイデータに基づいて、第１の超音波画像強度データを含む第１の超音波画像を再構成するステップと、
   前記第２のアレイデータに基づいて、第２の超音波画像強度データを含む第２の超音波画像を再構成するステップと、
   前記関心領域内の対応する位置において前記第１の超音波画像強度データ及び前記第２の超音波画像強度データを重み付けするステップと、
   前記合成画像を提供するように前記対応する位置において前記重み付けされた第１の超音波画像強度データ及び前記重み付けされた第２の超音波画像強度データを合計するステップと、
   を含む、請求項１に記載のコンピュータプログラム。
4. 前記生成するステップが、
   前記関心領域内の対応する位置において前記第１のアレイデータ及び前記第２のアレイデータを比較し、前記合成画像を提供するように各対応する位置において前記データの最大値を選択するステップ、
   を含む、請求項１に記載のコンピュータプログラム。
5. 前記第１のアレイデータが、前記第１の超音波照射角度における複数の画像スキャンラインの各々に対応する時間的超音波信号を含み、
   前記第２のアレイデータが、前記第２の超音波照射角度における複数の画像スキャンラインの各々に対応する時間的超音波信号を含み、
   前記生成するステップが、
   複数の中心周波数の各々において、前記第１の超音波照射角度における複数の画像スキャンラインの各々に対応する時間的超音波信号をバンドパスフィルタ処理し、各画像スキャンラインに対して、前記バンドパスフィルタ処理された超音波信号の重み付け平均を計算するステップと、
   複数の中心周波数の各々において、前記第２の超音波照射角度における複数の画像スキャンラインの各々に対応する時間的超音波信号をバンドパスフィルタ処理し、各画像スキャンラインに対して、前記バンドパスフィルタ処理された超音波信号の重み付け平均を計算するステップと、
   前記合成画像を提供するように前記関心領域内の対応する位置において前記第１の超音波照射角度における前記バンドパスフィルタ処理された超音波信号の重み付け平均及び前記第２の超音波照射角度における前記バンドパスフィルタ処理された超音波信号の重み付け平均を合計するステップと、
   を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
6. 前記第２の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号が、前記第２の超音波照射角度における前記第２の超音波トランスデューサアレイによる前記関心領域の超音波照射の少なくとも１つのサイドローブに対応し、又は前記第１の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号が、前記第１の超音波照射角度における前記第１の超音波トランスデューサアレイによる前記関心領域の超音波照射の少なくとも１つのサイドローブに対応する、請求項１に記載のコンピュータプログラム。
7. 前記対応する第１のアレイ追跡データ又は前記対応する第２のアレイ追跡データに基づいて前記相互空間配置を決定するステップが、
   前記第１のアレイ追跡データに対して、前記第２の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号に応答して前記第１の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号の飛行時間に基づいて前記第１の超音波送受信アレイと前記第２の超音波送受信アレイとの間の少なくとも１つの距離を計算するステップと、
   前記第２のアレイ追跡データに対して、前記第１の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号に応答して前記第２の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号の飛行時間に基づいて前記第１の超音波送受信アレイと前記第２の超音波送受信アレイとの間の少なくとも１つの距離を計算するステップと、
   を有する、請求項１乃至６に記載のコンピュータプログラム。
8. 前記第２の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号が、前記第２の超音波トランスデューサアレイに対して外側に放射する半球状波面を形成し、前記第１のアレイ追跡データが、前記第２の超音波トランスデューサアレイと前記第１の超音波送受信アレイの複数のアレイ素子の各々との間の距離を示す飛行時間に対応し、前記相互空間配置が、前記第２の超音波トランスデューサアレイに対する前記第１の超音波送受信アレイの前記複数のアレイ素子の各々の位置を三角測量することにより前記第１のアレイ追跡データに基づいて決定される、又は
   前記第１の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号が、前記第１の超音波トランスデューサアレイに対して外側に放射する半球状波面を形成し、前記第２のアレイ追跡データが、前記第１の超音波トランスデューサアレイと前記第２の超音波送受信アレイの複数のアレイ素子の各々との間の距離を示す飛行時間に対応し、前記相互空間配置が、前記第１の超音波トランスデューサアレイに対する前記第２の超音波送受信アレイの前記複数のアレイ素子の各々の位置を三角測量することにより前記第２のアレイ追跡データに基づいて決定される、
   請求項１に記載のコンピュータプログラム。
9. 前記第１の超音波送受信アレイが、体積超音波画像を生成する二次元アレイであり、前記相互空間配置が、
   前記第１のアレイデータに基づいて、複数の二次元画像スライスを有する体積超音波画像を再構成し
   前記第２のアレイデータに基づいて平面超音波画像を再構成し、
   前記関心領域内の少なくとも１つの画像特徴に基づいて前記複数の二次元画像スライスの１つを前記平面超音波画像にマッチングする、
   ことにより決定される、請求項１に記載のコンピュータプログラム。
10. 第１の超音波送受信アレイ及び第２の超音波送受信アレイを有するＩＣＥカテーテルであって、前記第１の超音波送受信アレイ及び前記第２の超音波送受信アレイは、前記第１の超音波送受信アレイ及び前記第２の超音波送受信アレイが相互空間配置を持つように、前記ＩＣＥカテーテルの長さ軸に沿って軸方向に分離される、前記ＩＣＥカテーテル、と、
    プロセッサと、
    を有する超音波撮像装置において、前記プロセッサが、
    前記第１の超音波送受信アレイから、第１の超音波照射角度における前記第１の超音波トランスデューサアレイによる関心領域の超音波照射に応答して前記第１の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第１のアレイデータを受信するステップと、
    前記第２の超音波送受信アレイから、第２の超音波照射角度における前記第２の超音波トランスデューサアレイによる前記関心領域の超音波照射に応答して前記第２の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第２のアレイデータを受信するステップと、
    前記第１のアレイデータ及び前記第２のアレイデータ及び前記相互空間配置に基づいて、前記関心領域に対応する合成画像を生成するステップと、
    前記第１の超音波送受信アレイから、前記第２の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号に応答して前記第１の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第１のアレイ追跡データを受信するステップ、又は
    前記第２の超音波送受信アレイから、前記第１の超音波トランスデューサアレイにより放射された超音波信号に応答して前記第２の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第２のアレイ追跡データを受信するステップと、
    前記第１のアレイ追跡データ又は前記第２のアレイ追跡データに基づいて前記相互空間配置を決定するステップと、
    を実行するように構成される、
    超音波撮像装置。
11. 前記第１の超音波送受信アレイが、第１の超音波照射角度における前記第１の超音波トランスデューサアレイによる関心領域の超音波照射に応答して前記第１の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第１のアレイデータを生成するように構成され、
    前記第２の超音波送受信アレイが、第２の超音波照射角度における前記第２の超音波トランスデューサアレイによる前記関心領域の超音波照射に応答して前記第２の超音波トランスデューサアレイにより検出された超音波信号に対応する第２のアレイデータを生成するように構成され、
    前記関心領域が、複数の点をふくみ、各点が、２つの異なる超音波照射角度から前記第１の超音波トランスデューサアレイにより及び前記第２の超音波トランスデューサアレイにより超音波照射される、
    請求項１０に記載の超音波撮像装置。