JPWO2020234952A1 - 冷却制御装置、冷却システム及び冷却制御方法 - Google Patents
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Abstract
冷却制御装置（１３）は、対象空間（５０）におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサ（１４）により検出された温度を取得する。冷却制御装置（１３）は、複数の温度センサ（１４）のうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサ（１４）が設置された対象位置を特定し、熱交換器（１２１）によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機（１２２）の風量を制御する。
Description
この発明は、対象空間を冷却する技術に関する。
冷却機によって冷却された空気を、送風機によって発生させた風により循環させ、対象空間を冷却する冷却システムがある。この冷却システムでは、送風機のモータは、冷却された空気を対象空間に十分に循環させられる回転数となるように設計されている。
しかし、外気温が低い場合と、対象空間に対する保管品の出し入れが少ない場合といった対象空間内の温度の斑が少ない場合には、送風機のモータが過剰性能になる。その結果、送風機のモータが不要な電力を消費することになる。
しかし、外気温が低い場合と、対象空間に対する保管品の出し入れが少ない場合といった対象空間内の温度の斑が少ない場合には、送風機のモータが過剰性能になる。その結果、送風機のモータが不要な電力を消費することになる。
特許文献１には、貯蔵庫の温度である庫内温度と蒸発器の温度である蒸発器温度との差分である温度差ΔＴが、判定期間内において許容範囲内で推移している場合に、冷却ファンの回転数を下げることが記載されている。これにより、冷却ファンが不要な電力を消費することを防止している。
特許文献１に記載された技術では、冷却ファンの回転数を下げ、風量を少なくすると、局所的に温度が高くなってしまう場合がある。しかし、特許文献１に記載された技術では、庫内温度をある１点でしか計測していないため、局所的に温度が高くなってしまっても、適切な制御を行うことができない。
この発明は、対象空間の温度の斑を減らしつつ、消費電力が少なくなるように制御することを目的とする。
この発明は、対象空間の温度の斑を減らしつつ、消費電力が少なくなるように制御することを目的とする。
この発明に係る冷却制御装置は、
対象空間におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサにより検出された温度を取得する温度取得部と、
前記温度取得部によって取得された温度を参照して、前記複数の温度センサのうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサが設置された対象位置を特定し、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、前記対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機の風量を制御する風制御部と
を備える。
対象空間におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサにより検出された温度を取得する温度取得部と、
前記温度取得部によって取得された温度を参照して、前記複数の温度センサのうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサが設置された対象位置を特定し、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、前記対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機の風量を制御する風制御部と
を備える。
この発明では、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、複数の温度センサのうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサが設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機の風量を制御する。これにより、温度が高くなった位置に対して、消費電力を抑えつつ冷却された空気を送ることが可能になる。その結果、対象空間の温度の斑を減らしつつ、消費電力が少なくなるように制御することが可能になる。
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る冷却システム１０の構成を説明する。
冷却システム１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを構成し、対象空間５０を冷却するシステムである。
冷却システム１０は、熱源機１１と、冷却機１２と、冷却制御装置１３と、対象空間５０におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサ１４とを備える。熱源機１１と冷却機１２とは、冷媒配管１５によって接続され、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを構成している。冷却制御装置１３は、信号線１６を介して、熱源機１１と、冷却機１２と、各温度センサ１４と接続されている。
熱源機１１は、対象空間５０の外に設置される。熱源機１１は、インバータ式の圧縮機１１１といった機器を備える。冷却機１２は、吊り具１７等によって対象空間５０内に設置される。冷却機１２は、熱交換器１２１とインバータ式の送風機１２２といった機器を備える。熱交換器１２１は、熱源機１１で冷却された冷媒と、対象空間５０の空気とを熱交換して、対象空間５０の空気を冷却する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る冷却システム１０の構成を説明する。
冷却システム１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを構成し、対象空間５０を冷却するシステムである。
冷却システム１０は、熱源機１１と、冷却機１２と、冷却制御装置１３と、対象空間５０におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサ１４とを備える。熱源機１１と冷却機１２とは、冷媒配管１５によって接続され、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを構成している。冷却制御装置１３は、信号線１６を介して、熱源機１１と、冷却機１２と、各温度センサ１４と接続されている。
熱源機１１は、対象空間５０の外に設置される。熱源機１１は、インバータ式の圧縮機１１１といった機器を備える。冷却機１２は、吊り具１７等によって対象空間５０内に設置される。冷却機１２は、熱交換器１２１とインバータ式の送風機１２２といった機器を備える。熱交換器１２１は、熱源機１１で冷却された冷媒と、対象空間５０の空気とを熱交換して、対象空間５０の空気を冷却する。
図１では、冷却システム１０は、複数の温度センサ１４として、温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂの２つの温度センサ１４を備えている。図１では、温度センサ１４Ａは、冷却機１２の付近に設置され、温度センサ１４Ｂは、冷却機１２から離れた対象空間５０の奥に設置されている。
図２を参照して、実施の形態１に係る冷却制御装置１３の構成を説明する。
冷却制御装置１３は、マイクロコンピュータといったコンピュータである。
冷却制御装置１３は、機能構成要素として、温度取得部２１と、温度判定部２２と、風制御部２３と、周波数制御部２４とを備える。
温度取得部２１は、複数の温度センサ１４により検出された温度を取得する。風制御部２３は、温度取得部２１によって取得された温度を参照して、複数の温度センサ１４のうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４が設置された対象位置を特定する。風制御部２３は、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御する。周波数制御部２４は、風制御部２３によって制御された風量に応じて、運転効率が高くなる周波数で圧縮機１１１を制御する。
冷却制御装置１３は、マイクロコンピュータといったコンピュータである。
冷却制御装置１３は、機能構成要素として、温度取得部２１と、温度判定部２２と、風制御部２３と、周波数制御部２４とを備える。
温度取得部２１は、複数の温度センサ１４により検出された温度を取得する。風制御部２３は、温度取得部２１によって取得された温度を参照して、複数の温度センサ１４のうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４が設置された対象位置を特定する。風制御部２３は、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御する。周波数制御部２４は、風制御部２３によって制御された風量に応じて、運転効率が高くなる周波数で圧縮機１１１を制御する。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３から図５を参照して、実施の形態１に係る冷却システム１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る冷却システム１０の動作は、実施の形態１に係る冷却制御方法に相当する。
図３から図５を参照して、実施の形態１に係る冷却システム１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る冷却システム１０の動作は、実施の形態１に係る冷却制御方法に相当する。
冷却制御装置１３は、以下の動作の前提として、上限温度及び下限温度と、各温度センサ１４の設置位置とが設定される。また、冷却制御装置１３は、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４が設定される。なお、最も温度が上がり易い位置とは、送風機１２２から最も離れており、かつ、最も高い位置である。
具体的には、ユーザによって上限温度及び下限温度と、各温度センサ１４の設置位置と、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４の識別子とが入力され、冷却制御装置１３のメモリに記憶される。
具体的には、ユーザによって上限温度及び下限温度と、各温度センサ１４の設置位置と、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４の識別子とが入力され、冷却制御装置１３のメモリに記憶される。
（図３のステップＳ１１：第１温度検出処理）
各温度センサ１４は、温度を検出する。冷却制御装置１３の温度取得部２１は、信号線１６を介して、各温度センサ１４によって検出された温度を取得する。
各温度センサ１４は、温度を検出する。冷却制御装置１３の温度取得部２１は、信号線１６を介して、各温度センサ１４によって検出された温度を取得する。
（図３のステップＳ１２：上限判定処理）
冷却制御装置１３の温度判定部２２は、ステップＳ１１で温度取得部２１によって取得された温度に、基準温度である上限温度よりも高い温度が含まれるか否かを判定する。実施の形態１では、上限温度が基準温度として用いられるものとする。しかし、基準温度は、上限温度とは別に設定されてもよい。
温度判定部２２は、上限温度よりも高い温度が含まれる場合には、処理をステップＳ１３に進める。一方、温度判定部２２は、上限温度よりも高い温度が含まれない場合には、処理をステップＳ１１に戻す。
冷却制御装置１３の温度判定部２２は、ステップＳ１１で温度取得部２１によって取得された温度に、基準温度である上限温度よりも高い温度が含まれるか否かを判定する。実施の形態１では、上限温度が基準温度として用いられるものとする。しかし、基準温度は、上限温度とは別に設定されてもよい。
温度判定部２２は、上限温度よりも高い温度が含まれる場合には、処理をステップＳ１３に進める。一方、温度判定部２２は、上限温度よりも高い温度が含まれない場合には、処理をステップＳ１１に戻す。
（図３のステップＳ１３：対象特定処理）
冷却制御装置１３の風制御部２３は、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４を対象の温度センサ１４として特定する。
複数の温度センサ１４が上限温度よりも高い温度を検出する場合がある。実施の形態１では、この場合には、風制御部２３は、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４を対象の温度センサ１４として特定する。図１では、温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂの両方が上限温度よりも高い温度を検出した場合には、風制御部２３は、送風機１２２から離れた位置にある温度センサ１４Ｂを対象の温度センサ１４として特定する。
冷却制御装置１３の風制御部２３は、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４を対象の温度センサ１４として特定する。
複数の温度センサ１４が上限温度よりも高い温度を検出する場合がある。実施の形態１では、この場合には、風制御部２３は、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４を対象の温度センサ１４として特定する。図１では、温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂの両方が上限温度よりも高い温度を検出した場合には、風制御部２３は、送風機１２２から離れた位置にある温度センサ１４Ｂを対象の温度センサ１４として特定する。
（図３のステップＳ１４：風制御処理）
冷却制御装置１３の風制御部２３は、ステップＳ１３で特定された対象の温度センサ１４が設置された位置を対象位置として特定する。そして、風制御部２３は、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御する。つまり、風制御部２３は、対象位置を基準とする対象範囲までしか熱交換器１２１によって冷却された空気が届かない風量になるように、送風機１２２を制御する。送風機１２２はインバータ式であるため、周波数制御によりモータの回転数を変更して風量を制御することが可能である。送風機１２２は、風制御部２３の制御に従いモータの回転数を変更する。
冷却制御装置１３の風制御部２３は、ステップＳ１３で特定された対象の温度センサ１４が設置された位置を対象位置として特定する。そして、風制御部２３は、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御する。つまり、風制御部２３は、対象位置を基準とする対象範囲までしか熱交換器１２１によって冷却された空気が届かない風量になるように、送風機１２２を制御する。送風機１２２はインバータ式であるため、周波数制御によりモータの回転数を変更して風量を制御することが可能である。送風機１２２は、風制御部２３の制御に従いモータの回転数を変更する。
対象範囲は、対象位置を含む対象位置の周辺の一定範囲である。そのため、図１の構成において、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４が温度センサ１４Ｂである場合には、冷却された空気が温度センサ１４Ｂが設置された位置付近まで届くように、送風機１２２の風量が制御される。これに対して、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４が温度センサ１４Ａである場合には、冷却された空気が温度センサ１４Ａが設置された位置付近までしか届かないように、送風機１２２の風量が抑えられる。
複数の温度センサ１４が上限温度よりも高い温度を検出した場合には、風制御部２３は、送風機１２２から最も離れており、かつ、最も高い位置に設置された温度センサ１４の位置を対象位置とする。そして、風制御部２３は、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御する。送風機１２２から最も離れており、かつ、最も高い位置まで冷却された空気が届くように風量を制御すると、対象空間５０における他の位置にも冷却された空気が送られることになる。その結果、上限温度よりも高い温度を検出した各温度センサ１４が設置された位置も冷却されることになる。
（図３のステップＳ１５：周波数制御処理）
冷却制御装置１３の周波数制御部２４は、ステップＳ１４で制御された風量に応じて、運転効率が高くなる周波数で圧縮機１１１を制御する。圧縮機１１１は、インバータ式であるため、周波数制御により回転数を変更して、運転容量を変更することが可能である。圧縮機１１１は、周波数制御部２４の制御に従い回転数を変更する。
冷却制御装置１３の周波数制御部２４は、ステップＳ１４で制御された風量に応じて、運転効率が高くなる周波数で圧縮機１１１を制御する。圧縮機１１１は、インバータ式であるため、周波数制御により回転数を変更して、運転容量を変更することが可能である。圧縮機１１１は、周波数制御部２４の制御に従い回転数を変更する。
図４に示すように、送風機１２２のモータの回転数によって、冷却システム１０のＣＯＰ（Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ Ｏｆ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）が高くなる圧縮機１１１の周波数が異なる。図４では、送風機１２２のモータの各回転数について、圧縮機１１１の周波数を１００％とした場合を基準として、圧縮機１１１の周波数を変更した場合の冷却システム１０のＣＯＰが例示されている。
図４の例では、送風機１２２のモータの回転数が１００％の場合には、圧縮機１１１の周波数が１００％の場合に比べ、圧縮機１１１の周波数を下げると、冷却システム１０のＣＯＰは低くなる。これに対して、送風機１２２のモータの回転数が４０％及び６０％の場合には、圧縮機１１１の周波数が１００％の場合に比べ、圧縮機１１１の周波数を下げると、冷却システム１０のＣＯＰは高くなる。したがって、周波数制御部２４は、送風機１２２のモータの回転数が１００％に制御されている場合には、圧縮機１１１の周波数を１００％に制御する。一方、周波数制御部２４は、送風機１２２のモータの回転数が４０％又は６０％に制御されている場合には、圧縮機１１１の周波数を１００％よりも低い、冷却システム１０のＣＯＰが最も高くなる周波数に制御する。
図４の例では、送風機１２２のモータの回転数が１００％の場合には、圧縮機１１１の周波数が１００％の場合に比べ、圧縮機１１１の周波数を下げると、冷却システム１０のＣＯＰは低くなる。これに対して、送風機１２２のモータの回転数が４０％及び６０％の場合には、圧縮機１１１の周波数が１００％の場合に比べ、圧縮機１１１の周波数を下げると、冷却システム１０のＣＯＰは高くなる。したがって、周波数制御部２４は、送風機１２２のモータの回転数が１００％に制御されている場合には、圧縮機１１１の周波数を１００％に制御する。一方、周波数制御部２４は、送風機１２２のモータの回転数が４０％又は６０％に制御されている場合には、圧縮機１１１の周波数を１００％よりも低い、冷却システム１０のＣＯＰが最も高くなる周波数に制御する。
なお、図４において、グラフが途中で切れているのは、圧縮機１１１の周波数を低くし過ぎると、負荷を処理するために必要な冷凍能力が得られなくなるためである。図４では、送風機１２２のモータの回転数が１００％の場合には、圧縮機１１１の周波数を２５％よりも低くすると必要な冷凍能力が得られなくなることが表されている。同様に、送風機１２２のモータの回転数が６０％の場合には、圧縮機１１１の周波数を５０％よりも低くすると必要な冷凍能力が得られなくなり、送風機１２２のモータの回転数が４０％の場合には、圧縮機１１１の周波数を７５％よりも低くすると必要な冷凍能力が得られなくなることが表されている。
（図３のステップＳ１６：第２温度検出処理）
ステップＳ１３で特定された対象の温度センサ１４は、温度を検出する。冷却制御装置１３の温度取得部２１は、信号線１６を介して、対象の温度センサ１４によって検出された温度を取得する。
ステップＳ１３で特定された対象の温度センサ１４は、温度を検出する。冷却制御装置１３の温度取得部２１は、信号線１６を介して、対象の温度センサ１４によって検出された温度を取得する。
（図３のステップＳ１７：下限判定処理）
冷却制御装置１３の温度判定部２２は、ステップＳ１６で温度取得部２１によって取得された対象の温度センサ１４によって検出された温度が、下限温度よりも低いか否かを判定する。
温度判定部２２は、温度が下限温度よりも低い場合には、処理をステップＳ１８に進める。一方、温度判定部２２は、温度が下限温度以上の場合には、処理をステップＳ１６に戻す。
冷却制御装置１３の温度判定部２２は、ステップＳ１６で温度取得部２１によって取得された対象の温度センサ１４によって検出された温度が、下限温度よりも低いか否かを判定する。
温度判定部２２は、温度が下限温度よりも低い場合には、処理をステップＳ１８に進める。一方、温度判定部２２は、温度が下限温度以上の場合には、処理をステップＳ１６に戻す。
（図３のステップＳ１８：停止処理）
冷却制御装置１３の風制御部２３は、送風機１２２のモータが停止するように制御する。送風機１２２は、風制御部２３の制御に従いモータを停止する。また、冷却制御装置１３の周波数制御部２４は、圧縮機１１１が停止するように制御する。圧縮機１１１は、周波数制御部２４の制御に従い停止する。
冷却制御装置１３の風制御部２３は、送風機１２２のモータが停止するように制御する。送風機１２２は、風制御部２３の制御に従いモータを停止する。また、冷却制御装置１３の周波数制御部２４は、圧縮機１１１が停止するように制御する。圧縮機１１１は、周波数制御部２４の制御に従い停止する。
図５を参照して、実施の形態１に係る冷却システム１０の動作の具体例を説明する。
図５では、冷却システム１０は図１に示す構成であり、冷却システム１０のＣＯＰは図４に示す関係であるとしている。
時刻ｔ０に冷却システム１０の運転が開始される。このとき、温度センサ１４Ａによって検出された温度ＴＡと、温度センサ１４Ｂによって検出された温度ＴＢとは、いずれも上限温度よりも高い。上限温度よりも高い温度が検出されたため、図３のステップＳ１２からステップＳ１３に処理が進む。
図３のステップＳ１３では、複数の温度センサ１４が上限温度よりも高い温度を検出したので、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ｂが設置された位置の周辺まで冷却された空気が届くように、モータの回転数が１００％で送風機１２２が制御される。これに伴い、図３のステップＳ１５では、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が１００％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。
図５では、冷却システム１０は図１に示す構成であり、冷却システム１０のＣＯＰは図４に示す関係であるとしている。
時刻ｔ０に冷却システム１０の運転が開始される。このとき、温度センサ１４Ａによって検出された温度ＴＡと、温度センサ１４Ｂによって検出された温度ＴＢとは、いずれも上限温度よりも高い。上限温度よりも高い温度が検出されたため、図３のステップＳ１２からステップＳ１３に処理が進む。
図３のステップＳ１３では、複数の温度センサ１４が上限温度よりも高い温度を検出したので、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ｂが設置された位置の周辺まで冷却された空気が届くように、モータの回転数が１００％で送風機１２２が制御される。これに伴い、図３のステップＳ１５では、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が１００％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。
時刻ｔ１になると、対象の温度センサ１４である温度センサ１４Ｂによって検出された温度ＴＢは、下限温度よりも低くなる。温度ＴＢが下限温度よりも低くなったため、図３のステップＳ１７からステップＳ１８に処理が進む。そして、図３のステップＳ１８では、送風機１２２のモータが停止され、圧縮機１１１が停止される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に上がっていく。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に上がっていく。
時刻ｔ２になると、温度ＴＢは、上限温度よりも高くなる。上限温度よりも高い温度が検出されたため、図３のステップＳ１２からステップＳ１３に処理が進む。
図３のステップＳ１３では、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ｂが設置された位置の周辺まで冷却された空気が届くように、モータの回転数が１００％で送風機１２２が制御される。これに伴い、図３のステップＳ１５では、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が１００％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。
図３のステップＳ１３では、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ｂが設置された位置の周辺まで冷却された空気が届くように、モータの回転数が１００％で送風機１２２が制御される。これに伴い、図３のステップＳ１５では、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が１００％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。
時刻ｔ３になると、対象の温度センサ１４である温度センサ１４Ｂによって検出された温度ＴＢは、下限温度よりも低くなる。温度ＴＢが下限温度よりも低くなるため、図３のステップＳ１７からステップＳ１８に処理が進む。そして、図３のステップＳ１８では、送風機１２２のモータが停止され、圧縮機１１１が停止される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に上がっていく。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に上がっていく。
時刻ｔ４になると、温度ＴＡは、上限温度よりも高くなる。このとき、温度ＴＢは、上限温度以下である。例えば、保管品が入庫されるといった何らかの影響により、温度が上がり易い温度センサ１４Ｂが設置された位置の温度よりも、温度が上がり辛い温度センサ１４Ａが設置された位置の温度の方が高くなることが起こり得る。上限温度よりも高い温度が検出されたため、図３のステップＳ１２からステップＳ１３に処理が進む。
図３のステップＳ１３では、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４Ａが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ａが設置された位置の周辺までしか冷却された空気が届かないように、送風機１２２が制御される。ここでは、モータの回転数は４０％で送風機１２２が制御されたとする。これに伴い、図３のステップＳ１５で、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が７５％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。特に、冷却された空気が送られている位置に設置された温度センサ１４Ａによって検出される温度ＴＡは、冷却された空気が直接届かない位置に設置された温度センサ１４Ｂによって検出される温度ＴＢに比べ、急激に下がっていく。
図３のステップＳ１３では、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４Ａが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ａが設置された位置の周辺までしか冷却された空気が届かないように、送風機１２２が制御される。ここでは、モータの回転数は４０％で送風機１２２が制御されたとする。これに伴い、図３のステップＳ１５で、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が７５％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。特に、冷却された空気が送られている位置に設置された温度センサ１４Ａによって検出される温度ＴＡは、冷却された空気が直接届かない位置に設置された温度センサ１４Ｂによって検出される温度ＴＢに比べ、急激に下がっていく。
時刻ｔ５になると、対象の温度センサ１４である温度センサ１４Ａによって検出された温度ＴＡは、下限温度よりも低くなる。温度ＴＡが下限温度よりも低くなるため、図３のステップＳ１７からステップＳ１８に処理が進む。そして、図３のステップＳ１８では、送風機１２２のモータが停止され、圧縮機１１１が停止される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に上がっていく。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に上がっていく。
時刻ｔ６になると、温度ＴＢは、上限温度よりも高くなる。上限温度よりも高い温度が検出されたため、図３のステップＳ１２からステップＳ１３に処理が進む。
図３のステップＳ１３では、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ｂが設置された位置の周辺まで冷却された空気が届くように、モータの回転数が１００％で送風機１２２が制御される。これに伴い、図３のステップＳ１５では、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が１００％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。
図３のステップＳ１３では、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定される。そして、図３のステップＳ１４では、温度センサ１４Ｂが設置された位置の周辺まで冷却された空気が届くように、モータの回転数が１００％で送風機１２２が制御される。これに伴い、図３のステップＳ１５では、冷却システム１０のＣＯＰが高くなるように、圧縮機１１１の周波数が１００％で制御される。
すると、温度ＴＡ及び温度ＴＢが徐々に下がっていく。
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る冷却システム１０では、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４が設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量が制御される。これにより、温度が高くなった位置に対して、消費電力を抑えつつ冷却された空気を送ることが可能になる。その結果、対象空間の温度の斑を減らしつつ、消費電力が少なくなるように制御することが可能になる。
以上のように、実施の形態１に係る冷却システム１０では、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、上限温度よりも高い温度を検出した温度センサ１４が設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量が制御される。これにより、温度が高くなった位置に対して、消費電力を抑えつつ冷却された空気を送ることが可能になる。その結果、対象空間の温度の斑を減らしつつ、消費電力が少なくなるように制御することが可能になる。
また、実施の形態１に係る冷却システム１０では、送風機１２２の風量に応じて、運転効率が高くなる周波数で圧縮機１１１が制御される。これにより、より消費電力が少なくなるように制御することが可能になる。
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
風制御部２３は、温度上昇のトレンドを考慮して、風量を制御してもよい。
具体例としては、ある温度センサ１４によって検出された温度が上限温度以下であっても、その温度センサ１４によって検出された温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上であるとする。この場合には、風制御部２３は、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、その温度センサ１４が設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御してもよい。
例えば、図１に示すように温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂが配置されているとする。このとき、温度センサ１４Ａによって検出された温度は上限温度以下であるが、温度センサ１４Ａによって検出された温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上であるとする。この場合には、風制御部２３は、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、温度センサ１４Ａが設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御してもよい。
＜変形例１＞
風制御部２３は、温度上昇のトレンドを考慮して、風量を制御してもよい。
具体例としては、ある温度センサ１４によって検出された温度が上限温度以下であっても、その温度センサ１４によって検出された温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上であるとする。この場合には、風制御部２３は、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、その温度センサ１４が設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御してもよい。
例えば、図１に示すように温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂが配置されているとする。このとき、温度センサ１４Ａによって検出された温度は上限温度以下であるが、温度センサ１４Ａによって検出された温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上であるとする。この場合には、風制御部２３は、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、温度センサ１４Ａが設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御してもよい。
また、風制御部２３は、温度上昇のトレンドを考慮して、対象の温度センサ１４を特定してもよい。
具体例としては、上限温度よりも高い温度を検出した複数の温度センサ１４に、検出した温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上である温度センサ１４が含まれるとする。この場合には、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４に代えて、温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上である温度センサ１４を対象の温度センサ１４として特定してもよい。
例えば、図１に示すように温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂが配置されているとする。このとき、温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂの両方で検出された温度が上限温度以上であったとする。この場合には、実施の形態１では、風制御部２３は、冷却機１２から離れた対象空間５０の奥に設置されている温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定された。しかし、温度センサ１４Ａによって検出された温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上である場合には、風制御部２３は、温度センサ１４Ａを対象の温度センサ１４として特定してもよい。
具体例としては、上限温度よりも高い温度を検出した複数の温度センサ１４に、検出した温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上である温度センサ１４が含まれるとする。この場合には、最も温度が上がり易い位置にある温度センサ１４に代えて、温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上である温度センサ１４を対象の温度センサ１４として特定してもよい。
例えば、図１に示すように温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂが配置されているとする。このとき、温度センサ１４Ａ及び温度センサ１４Ｂの両方で検出された温度が上限温度以上であったとする。この場合には、実施の形態１では、風制御部２３は、冷却機１２から離れた対象空間５０の奥に設置されている温度センサ１４Ｂが対象の温度センサ１４として特定された。しかし、温度センサ１４Ａによって検出された温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上である場合には、風制御部２３は、温度センサ１４Ａを対象の温度センサ１４として特定してもよい。
＜変形例２＞
実施の形態１では、図１に示すように、冷却システム１０が２つの温度センサ１４を備えた。しかし、冷却システム１０は、３つ以上の温度センサ１４を備えていてもよい。このとき、冷却機１２から離れた対象空間５０の奥に少なくとも１つ温度センサ１４が配置されることが望ましい。また、それ以外に、対象空間５０の出入口付近と、保管品を置く場所の付近といった位置に温度センサ１４が配置されることが望ましい。
実施の形態１では、図１に示すように、冷却システム１０が２つの温度センサ１４を備えた。しかし、冷却システム１０は、３つ以上の温度センサ１４を備えていてもよい。このとき、冷却機１２から離れた対象空間５０の奥に少なくとも１つ温度センサ１４が配置されることが望ましい。また、それ以外に、対象空間５０の出入口付近と、保管品を置く場所の付近といった位置に温度センサ１４が配置されることが望ましい。
実施の形態２．
実施の形態２は、保管品が置かれた周辺に設置された温度センサ１４よりも、他のエリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を高くする点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態２は、保管品が置かれた周辺に設置された温度センサ１４よりも、他のエリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を高くする点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図６を参照して、実施の形態２に係る冷却システム１０の構成を説明する。
冷却システム１０は、検知センサ１８を備える点が実施の形態１に係る冷却システム１０と異なる。検知センサ１８は、対象空間５０における保管品が置かれた位置を検知するセンサである。
図６を参照して、実施の形態２に係る冷却システム１０の構成を説明する。
冷却システム１０は、検知センサ１８を備える点が実施の形態１に係る冷却システム１０と異なる。検知センサ１８は、対象空間５０における保管品が置かれた位置を検知するセンサである。
図７を参照して、実施の形態２に係る冷却制御装置１３の構成を説明する。
冷却制御装置１３は、保管品特定部２５と、設定変更部２６とを備える点が実施の形態１に係る冷却制御装置１３と異なる。保管品特定部２５は、検知センサ１８により対象空間５０における保管品が置かれた位置を特定する。設定変更部２６は、保管品特定部２５によって特定された保管品が置かれた位置の周辺の周辺エリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度よりも、他のエリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を高く設定する。
冷却制御装置１３は、保管品特定部２５と、設定変更部２６とを備える点が実施の形態１に係る冷却制御装置１３と異なる。保管品特定部２５は、検知センサ１８により対象空間５０における保管品が置かれた位置を特定する。設定変更部２６は、保管品特定部２５によって特定された保管品が置かれた位置の周辺の周辺エリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度よりも、他のエリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を高く設定する。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図８を参照して、実施の形態２に係る冷却システム１０の動作を説明する。
実施の形態２に係る冷却システム１０の動作は、実施の形態２に係る冷却制御方法に相当する。
図８を参照して、実施の形態２に係る冷却システム１０の動作を説明する。
実施の形態２に係る冷却システム１０の動作は、実施の形態２に係る冷却制御方法に相当する。
ステップＳ２３からステップＳ３０の処理は、図３のステップＳ１１からステップＳ１８の処理と同じである。
（図８のステップＳ２１：保管品特定処理）
保管品特定部２５は、検知センサ１８の検出結果を取得し、検出結果に基づき対象空間５０における保管品が置かれた位置を特定する。
保管品特定部２５は、検知センサ１８の検出結果を取得し、検出結果に基づき対象空間５０における保管品が置かれた位置を特定する。
（図８のステップＳ２２：設定変更処理）
設定変更部２６は、ステップＳ２１で特定された保管品が置かれた位置の周辺の周辺エリアに設置された温度センサ１４を特定する。具体的には、設定変更部２６は、ステップＳ２１で特定された保管品が置かれた位置の周囲基準距離以内の範囲を周辺エリアとし、周辺エリアに設置位置が含まれる温度センサ１４を特定する。
そして、設定変更部２６は、特定された温度センサ１４以外の温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を補正温度だけ高くする。補正温度は、ユーザによって事前に設定される温度である。
設定変更部２６は、ステップＳ２１で特定された保管品が置かれた位置の周辺の周辺エリアに設置された温度センサ１４を特定する。具体的には、設定変更部２６は、ステップＳ２１で特定された保管品が置かれた位置の周囲基準距離以内の範囲を周辺エリアとし、周辺エリアに設置位置が含まれる温度センサ１４を特定する。
そして、設定変更部２６は、特定された温度センサ１４以外の温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を補正温度だけ高くする。補正温度は、ユーザによって事前に設定される温度である。
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る冷却システム１０では、保管品が置かれた周辺に設置された温度センサ１４よりも、他のエリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を高くする。これにより、保管品が置かれていない位置に設置された温度センサ１４により検出される温度が、上限温度を超え難くなる。その結果、保管品が置かれていないエリアに届くように送風機１２２の風量が上げられることが減り、消費電力を抑えることが可能になる。
以上のように、実施の形態２に係る冷却システム１０では、保管品が置かれた周辺に設置された温度センサ１４よりも、他のエリアに設置された温度センサ１４についての上限温度及び下限温度を高くする。これにより、保管品が置かれていない位置に設置された温度センサ１４により検出される温度が、上限温度を超え難くなる。その結果、保管品が置かれていないエリアに届くように送風機１２２の風量が上げられることが減り、消費電力を抑えることが可能になる。
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例３＞
実施の形態２では、冷却システム１０の運転開始時にだけ、図８のステップＳ２１及びステップＳ２２の処理が実行され、上限温度及び下限温度が設定された。しかし、図８のステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、定期的に、あるいは、保管品の出し入れが行われたといったイベント発生時にも実行されるようにしてもよい。
＜変形例３＞
実施の形態２では、冷却システム１０の運転開始時にだけ、図８のステップＳ２１及びステップＳ２２の処理が実行され、上限温度及び下限温度が設定された。しかし、図８のステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、定期的に、あるいは、保管品の出し入れが行われたといったイベント発生時にも実行されるようにしてもよい。
実施の形態３．
実施の形態３は、風向を制御する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に機能を追加した例を説明する。しかし、実施の形態２に機能を追加することも可能である。
実施の形態３は、風向を制御する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に機能を追加した例を説明する。しかし、実施の形態２に機能を追加することも可能である。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図９を参照して、実施の形態３に係る冷却システム１０の構成を説明する。
図９では、冷却システム１０の一部の構成のみが示されており、熱源機１１及び冷却制御装置１３といった構成は省略されている。
冷却システム１０は、送風機１２２の吹き出し方向（図９のＸ方向）と垂直な、左右方向（図９のＹ方向）にも、複数の温度センサ１４を備える点が実施の形態１に係る冷却システム１０と異なる。なお、図９では、冷却システム１０は、上下方向（図９のＺ方向）にも、複数の温度センサ１４を備えている。
また、冷却システム１０は、冷却機１２がフラップ１２３を備える点が実施の形態１に係る冷却システム１０と異なる。フラップ１２３は、送風機１２２の吹出し口付近に設けられており、送風機１２２によって吹出された風の左右方向（図９のＹ方向）における方向を変更する装置である。
図９を参照して、実施の形態３に係る冷却システム１０の構成を説明する。
図９では、冷却システム１０の一部の構成のみが示されており、熱源機１１及び冷却制御装置１３といった構成は省略されている。
冷却システム１０は、送風機１２２の吹き出し方向（図９のＸ方向）と垂直な、左右方向（図９のＹ方向）にも、複数の温度センサ１４を備える点が実施の形態１に係る冷却システム１０と異なる。なお、図９では、冷却システム１０は、上下方向（図９のＺ方向）にも、複数の温度センサ１４を備えている。
また、冷却システム１０は、冷却機１２がフラップ１２３を備える点が実施の形態１に係る冷却システム１０と異なる。フラップ１２３は、送風機１２２の吹出し口付近に設けられており、送風機１２２によって吹出された風の左右方向（図９のＹ方向）における方向を変更する装置である。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３を参照して、実施の形態３に係る冷却システム１０の動作を説明する。
実施の形態３に係る冷却システム１０の動作は、実施の形態３に係る冷却制御方法に相当する。
図３を参照して、実施の形態３に係る冷却システム１０の動作を説明する。
実施の形態３に係る冷却システム１０の動作は、実施の形態３に係る冷却制御方法に相当する。
ステップＳ１１からステップＳ１３の処理と、ステップＳ１５からステップＳ１８の処理とは、実施の形態１と同じである。
（図３のステップＳ１４：風制御処理）
冷却制御装置１３の風制御部２３は、実施の形態１と同様に、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御する。この際、風制御部２３は、フラップ１２３を制御することにより、対象位置に風が送られるように風向を制御する。
冷却制御装置１３の風制御部２３は、実施の形態１と同様に、熱交換器１２１によって冷却された空気が届く上限が、対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機１２２の風量を制御する。この際、風制御部２３は、フラップ１２３を制御することにより、対象位置に風が送られるように風向を制御する。
＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る冷却システム１０では、送風機１２２の風量だけでなく、風向も制御される。これにより、温度が高くなった位置に対して、冷却された空気を的確に送ることが可能になる。その結果、対象空間の温度の斑を減らしつつ、消費電力が少なくなるように制御することが可能になる。
以上のように、実施の形態３に係る冷却システム１０では、送風機１２２の風量だけでなく、風向も制御される。これにより、温度が高くなった位置に対して、冷却された空気を的確に送ることが可能になる。その結果、対象空間の温度の斑を減らしつつ、消費電力が少なくなるように制御することが可能になる。
なお、図９に示すように、吹き出し方向（図９のＸ方向）と、左右方向（図９のＹ方向）と、上下方向（図９のＺ方向）とに複数の温度センサ１４を配置することにより、対象空間５０の位置毎の温度を正確に把握することが可能になる。これにより、適切な風量及び風向の制御をすることが可能になる。
以上、この発明の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、この発明は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
１０ 冷却システム、１１ 熱源機、１２ 冷却機、１３ 冷却制御装置、１４ 温度センサ、１５ 冷媒配管、１６ 信号線、１７ 吊り具、１８ 検知センサ、１１１ 圧縮機、１２１ 熱交換器、１２２ 送風機、１２３ フラップ、２１ 温度取得部、２２ 温度判定部、２３ 風制御部、２４ 周波数制御部、２５ 保管品特定部、２６ 設定変更部、５０ 対象空間。
Claims (7)
- 対象空間におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサにより検出された温度を取得する温度取得部と、
前記温度取得部によって取得された温度を参照して、前記複数の温度センサのうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサが設置された対象位置を特定し、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が前記対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機の風量を制御する風制御部と
を備える冷却制御装置。 - 前記熱交換器は、圧縮機を有する蒸気圧縮式の冷却サイクルにおいて冷媒と前記対象空間の空気とを熱交換する装置であり、
前記冷却制御装置は、さらに、
前記風制御部によって制御された前記風量に応じて、運転効率が高くなる周波数で前記圧縮機を制御する周波数制御部
を備える請求項１に記載の冷却制御装置。 - 前記風制御部は、温度の単位時間当たりの上昇が閾値以上である温度センサが設置された位置を前記対象位置として特定する
を備える請求項１又は２に記載の冷却制御装置。 - 前記冷却制御装置は、さらに、
前記対象空間における保管品が置かれた位置を特定する保管品特定部と、
前記保管品特定部によって特定された前記保管品が置かれた位置の周辺の周辺エリアに設置された温度センサについての前記基準温度よりも、他のエリアに設置された温度センサについての前記基準温度を高く設定する設定変更部と
を備える請求項１から３までのいずれか１項に記載の冷却制御装置。 - 前記風制御部は、前記対象位置に風が送られるように風向を制御する
請求項１から４までのいずれか１項に記載の冷却制御装置。 - 対象空間の空気を冷却する熱交換器と、
前記熱交換器によって冷却された空気を送る送風機と、
前記対象空間におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサと、
前記熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、前記複数の温度センサのうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサが設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、前記送風機の風量を制御する冷却制御装置と
を備える冷却システム。 - 対象空間におけるそれぞれ異なる位置に設置された複数の温度センサが、設置された位置の温度を検出し、
冷却制御装置が、熱交換器によって冷却された空気が届く上限が、複数の温度センサのうちの基準温度よりも高い温度を検出した温度センサが設置された対象位置を基準とする対象範囲になるように、送風機の風量を制御する冷却制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
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