JPWO2020196089A1 - アンギュラ玉軸受の接触角取得方法及び車輪用軸受装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1の内側軌道に前記複数の第1の玉を載せる工程、当該複数の第1の玉に前記第1の外側軌道が載るようにして前記軸部材と前記外輪とを組む工程、前記第2の外側軌道に前記複数の第2の玉を載せると共に、当該複数の第2の玉に前記内輪部材の前記第2の内側軌道が載るようにして当該内輪部材を前記小径部に嵌合させる工程、及び、前記軸部材の軸方向他方側の端部を径方向外方へ塑性変形させてかしめることによって当該内輪部材17を当該軸部材に固定する固定工程、を含む組み立て工程と、
前記組み立て工程を経て前記車輪用軸受装置が組み立てられた状態で、又は、前記固定工程と並行して、前記接触角を求める接触角取得工程と、を備え、
前記接触角取得工程で前記接触角を求める方法は、前記アンギュラ玉軸受の接触角取得方法である。
図15に示す車輪用軸受装置110を組み立てるとき、小径部116cに嵌合させた内輪部材117は、軸部材116の軸方向他方側の端部116dをかしめることによって軸方向一方側へ押圧される。この押圧の荷重によって軌道111b,116e,117eに対する玉113の接触角αが変動する。玉113の接触角αは、車輪用軸受装置110の剛性(予圧)や回転トルクに影響を与える。このため、接触角αが、設計で定められた適正な値(設計値)となるように車輪用軸受装置110を組み立てることが求められる。
組み立てた状態のアンギュラ玉軸受であっても軌道に対する玉の接触角を取得することができる。
以下、本開示の発明の実施形態の概要を列記して説明する。
(1)本開示のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法は、アンギュラ玉軸受の一方の軌道輪の回転数を検出する第1検出工程、前記アンギュラ玉軸受の玉の公転に伴う他方の軌道輪の変形を外部から検出する第2検出工程、及び、前記第1検出工程の検出結果と、前記第2検出工程の検出結果と、前記玉に関する諸元データとを用いて前記玉の接触角を求める演算工程と、を含む。
この構成によって、他方の軌道輪の変形を外部から検出することができる。
この構成によって、他方の軌道輪の変形を外部から検出することができる。
この構成によって、変形の大きな範囲を対象として効率よく軌道輪の変形を検出することができる。
このような方法によって、適切な接触角が得られるように車輪用軸受装置を組み立てることができる。
(9)本開示は、外輪と、外輪の径方向内側に配置された内輪と、前記外輪と前記内輪との間に配置された複数の玉とを備えるアンギュラ玉軸受の接触角取得方法であって、前記内輪を回転させた場合の玉の公転に伴う前記外輪の周期的な変位の周波数の推定値を、前記内輪の回転数と前記玉に関する諸元データと前記玉の接触角の設計値とを用いて求める推定工程、前記内輪を回転させた状態で前記外輪の前記変位をセンサによって外部から検出する検出工程、前記検出工程の検出結果を周波数解析する解析工程、前記推定工程で求められた推定値に基づいて、前記解析工程における解析結果から前記外輪の変位の周波数を決定する決定工程、及び、前記決定工程で決定された周波数と前記内輪の回転数と前記玉に関する諸元データとを用いて前記玉の接触角を求める演算工程と、を含む。
(14)アンギュラ玉軸受である車輪用軸受装置の製造方法であって、
前記車輪用軸受装置は、内周面の軸方向一方側及び軸方向他方側に形成されている第1の外側軌道及び第2の外側軌道を有する外輪と、外周面に第1の内側軌道が形成されている軸部材及び当該軸部材の軸方向他方側の小径部に嵌合すると共に外周面に第2の内側軌道が形成されている内輪部材を有する内軸と、前記第1の外側軌道と前記第1の内側軌道とに対して接触角を有して接触する複数の第1の玉と、前記第2の外側軌道と前記第2の内側軌道とに対して接触角を有して接触する複数の第2の玉と、を備えていて、
前記第1の内側軌道に前記複数の第1の玉を載せる工程、当該複数の第1の玉に前記第1の外側軌道が載るようにして前記軸部材と前記外輪とを組む工程、前記第2の外側軌道に前記複数の第2の玉を載せると共に、当該複数の第2の玉に前記内輪部材の前記第2の内側軌道が載るようにして当該内輪部材を前記小径部に嵌合させる工程、及び、前記軸部材の軸方向他方側の端部を径方向外方へ塑性変形させてかしめることによって当該内輪部材を当該軸部材に固定する固定工程、を含む組み立て工程と、
前記組み立て工程を経て前記車輪用軸受装置が組み立てられた状態で、又は、前記固定工程と並行して、前記接触角を求める接触角取得工程と、を備え、
前記接触角取得工程で前記接触角を求める方法は、前記(1)〜(13)のいずれか1項に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法である。
以下、本開示の発明の実施形態を説明する。
(第1発明について)
[第1発明の第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る接触角取得方法に使用するアンギュラ玉軸受の断面図である。本実施形態のアンギュラ玉軸受は、自動車等の車両に用いられる車輪用軸受装置(ハブユニット)10である。
軸部材16は、軸方向に沿って延びる本体部16aと、本体部16aから径方向外方に突出するフランジ部16bとを有する。本体部16aとフランジ部16bとは、一体に形成されている。フランジ部16bは、本体部16aの軸方向一方側に設けられている。フランジ部16bには、車輪やブレーキディスク(図示せず)が取り付けられる。
軸方向一方側において、第1の外側軌道11bと第1の内側軌道16eとの間に、複数の第1の玉13が配設されている。軸方向他方側において、第2の外側軌道11bと第2の内側軌道17eとの間に、複数の第2の玉13が配設されている。各列の複数の玉13は、保持器14により周方向に間隔をあけて保持されている。外側軌道11b及び内側軌道16e,17eは、それぞれ断面において凹円弧形状に形成されている。第1の玉13は、第1の外側軌道11b及び第1の内側軌道16eそれぞれに対して接触角αを有して点接触する。第2の玉13は、第2の外側軌道11b及び第2の内側軌道17eそれぞれに対して接触角αを有して点接触する。したがって、車輪用軸受装置10は、複列のアンギュラ玉軸受を構成し、外輪11及び内軸12が、それぞれ軌道輪を構成する。
しかし、車輪用軸受装置10を構成する各部品には寸法誤差等が存在する。このため、かしめ固定する際の荷重を管理するだけでは玉13の接触角αにバラツキが生じやすい。その結果、車輪用軸受装置10の製品の品質を一定に保つことが困難となる。
そのため、本実施形態では、組み立てられた状態の車輪用軸受装置10であっても玉13の接触角αを取得できるようにすることで、車輪用軸受装置10の品質向上等を図る。
以下、具体的な接触角の取得方法について説明する。
図1に示すように、本実施形態では、内軸12を回転させているときの、内軸12の回転数と外輪11の変形とをセンサ22,21が検出し、処理装置20が、センサ22,21の検出結果を用いて玉13の接触角αを求める。つまり、本実施形態の接触角取得方法は、内軸12の回転数を検出する第1検出工程と、外輪11の変形を検出する第2検出工程と、第1検出工程及び第2検出工程の検出結果を用いて玉13の接触角αを求める演算工程と、を含む。
式(1)は、玉13の公転数fを求めるための式である。
f=p/n ・・・ (2)
ひずみゲージ21Aは、図2に示す範囲R内の外輪11の変形を検出するように設けられる。この範囲Rは、外輪11の外周面11aにおける第1の点P1と第2の点P2との間の範囲である。第1の点P1は、車輪用軸受装置10の中心軸C1に垂直で、玉13の中心を通る直線L1上の点である。第2の点P2は、外側軌道11bと玉13との接触点と、玉13の中心とを通る直線(接触角αをなす直線)L2上の点である。この範囲Rは、外側軌道11b上を玉13が転動することによって外輪11が比較的大きく変形する部位である。ひずみゲージ21Aは、範囲Rの全体における外輪11の変形を検出するように設けられていてもよいし、範囲R内の一部の変形を検出するように設けられていてもよい。
このグラフの横軸は、時間であり、縦軸は、各センサ21,22の信号の出力値(電圧値)である。回転検出センサ22は、内軸12が一回転するたびに信号を出力する。図3(上のグラフ)には、内軸12の10回転分の出力が示されている。
図4は、車輪用軸受装置10の製造装置の一例を示す断面図である。
この製造装置30は、内軸12の軸部材16における軸方向他方側の端部16dをかしめ加工することによって、内輪部材17を小径部16cに固定するための装置である。
固定スピンドル32bは、製造装置30の基準軸(基準線)Zを中心とする柱状の部材であり、図示しない昇降フレームに固定され、上下方向に移動可能である。固定スピンドル32bには、下方に向かって開口している孔32cが形成されている。孔32cの中心軸(中心線)C2は、基準軸Zに対して所定角度で傾斜している。
図5は、第2の実施形態に係る接触角取得方法で使用する変形検出センサを示す説明図である。
上述した実施形態(図2参照)では、変形検出センサ21としてひずみゲージ21Aが用いられる。第2の実施形態では、変形検出センサ21として変位センサ21Bが用いられる。この変位センサ21Bは、レーザ変位センサのような非接触式センサである。変位センサ21Bは、範囲R中の特定点P3における外輪11の径方向の変位を検出する。ただし、変位センサ21Bは、接触式センサであってもよい。
以上において説明した接触角取得方法を用いて、実際に車輪用軸受装置における玉の接触角を取得した例について説明する。
接触角の取得に用いた車輪用軸受装置の玉の諸元データは次のとおりである。
直径Dw:23.8(mm)
ピッチ円直径Dpw:50(mm)
個数n:20(個)
内軸の回転数fr:10(回転)
玉の通過数p:65(個)
接触角α:42.7(deg)
以上より、回転検出センサ22及び変形検出センサ32の検出結果と、玉の諸元データとを用いることによって、適切に玉の接触角を取得できることが分かった。
回転検出センサ22は、内軸12の回転数を直接的に検出するものに限らず、間接的に検出するものであってもよい。例えば、内軸12を回転させるモータの回転数を検出するものであってもよい。
本発明は、車輪用軸受装置以外のアンギュラ玉軸受にも適用することができる。
アンギュラ玉軸受は、内輪が固定され、外輪が回転するものであってもよい。この場合、変形検出センサ21は、内輪に対して設けることができる。
[第2発明の第1の実施形態]
図6は、第1の実施形態に係る接触角取得方法に使用するアンギュラ玉軸受の断面図である。本実施形態のアンギュラ玉軸受は、自動車等の車両に用いられる車輪用軸受装置(ハブユニット)10である。
軸部材16は、軸方向に沿って延びる本体部16aと、本体部16aから径方向外方に突出するフランジ部16bとを有する。本体部16aとフランジ部16bとは、一体に形成されている。フランジ部16bは、本体部16aの軸方向一方側に設けられている。フランジ部16bには、車輪やブレーキディスク(図示せず)が取り付けられる。
軸方向一方側において、第1の外側軌道11bと第1の内側軌道16eとの間に、複数の第1の玉13が配設されている。軸方向他方側において、第2の外側軌道11bと第2の内側軌道17eとの間に、複数の第2の玉13が配設されている。各列の複数の玉13は、保持器14により周方向に間隔をあけて保持されている。外側軌道11b及び内側軌道16e,17eは、それぞれ断面において凹円弧形状に形成されている。第1の玉13は、第1の外側軌道11b及び第1の内側軌道16eそれぞれに対して接触角αを有して点接触する。第2の玉13は、第2の外側軌道11b及び第2の内側軌道17eそれぞれに対して接触角αを有して点接触する。したがって、車輪用軸受装置10は、複列のアンギュラ玉軸受を構成し、外輪11及び内軸12が、それぞれ軌道輪を構成する。
しかし、車輪用軸受装置10を構成する各部品には寸法誤差等が存在する。このため、かしめ固定する際の荷重を管理するだけでは玉13の接触角αにバラツキが生じやすい。その結果、車輪用軸受装置10の製品の品質を一定に保つことが困難となる。
そのため、本実施形態では、組み立てられた状態の車輪用軸受装置10であっても玉13の接触角αを取得できるようにすることで、車輪用軸受装置10の品質向上等を図っている。
以下、具体的な接触角の取得方法について説明する。
図6に示すように、本実施形態では、品質検査の一つとして、組み立てられた状態の車輪用軸受装置10の内軸12を回転させる。そのときの外輪11の変位(変形)をセンサ121によって検出し、その検出結果を用いて処理装置20により玉13の接触角αを求める。つまり、本実施形態の接触角取得方法は、外輪11の変位を検出する「検出工程」と、検出工程の検出結果を用いて玉13の接触角αを求める「演算工程」と、を含む。さらに、本実施形態の接触角取得方法は、検出工程及び演算工程に加え、「推定工程」、「解析工程」、「決定工程」、及び「判定工程」を含む。以下、各工程による接触角の取得方法について具体的に説明する。
式(1)は、玉13の公転数fを求めるための式である。
f=p/n ・・・ (2)
式(2)において、玉13の通過数pは、変位検出センサ121の検出結果を用いて求められる。変位検出センサ121は、外輪11の外周面11aに対向するように配置される。変位検出センサ121は、外側軌道11b上を玉13が公転することに伴う外輪11の変位(変形)を外部から検出する。本実施形態では、この工程を「検出工程」という。
変位検出センサ121Aは、図7に示す範囲R内における外輪11の変位を検出するように設けられる。言い換えると、変位検出センサ121Aの検出位置は、範囲Rと重複している。この範囲Rは、外輪11の外周面11aにおける第1の点P1と第2の点P2との間の範囲である。第1の点P1は、車輪用軸受装置10の中心軸C1に垂直で、玉13の中心を通る直線L1上の点である。第2の点P2は、外側軌道11bと玉13との設計上の接触点と、玉13の中心とを通る直線(接触角の設計値α0をなす直線)L2上の点である。この範囲Rは、外側軌道11b上を玉13が転動することによって外輪11が比較的大きく変位する部位である。変位検出センサ121Aは、範囲Rの全体における外輪11の変位を検出するように設けられていてもよいし、範囲R内の一部の変位を検出するように設けられていてもよい。
このグラフの横軸は、時間であり、縦軸は、変位検出センサ121Aの出力値(電圧値)である。前述したように、変位検出センサ121Aの検出結果には、外側軌道11b上の玉13の転動、内軸12の芯振れ、ノイズ等の種々の要因が含まれている。そのため、図8に示すグラフから、外側軌道11b上の玉13の転動による外輪11の変位の周波数を特定することは困難である。そこで、本実施形態では、処理装置20が、以下に説明するような「推定工程」、「解析工程」、及び「決定工程」を実行する。これによって、外輪11の変位の周波数の特定を容易に行うことが可能となる。
処理装置20は、組み立てられた状態の車輪用軸受装置10における接触角αではなく、接触角αの設計値α0を用いて、上述の式(1)及び(2)により単位時間(例えば、1秒間)当たりの玉13の通過数pを推定する(推定工程)。前述したように、玉13の通過数pは、外側軌道11b上の玉13の転動による周期的な外輪11の変位の回数(周波数)に相当する。処理装置20は、接触角αの設計値α0から推定された玉13の通過数pに対応する周波数(周波数の推定値)を含むような、所定の範囲Aを設定する。例えば、玉13の通過数pに対応する周波数の推定値をfp’とすると、次のような式(3)を用いて、範囲Aを設定する。
A=fp’±B ・・・(3)
(ただし、Bは所定の定数)
図9は、図8に示す変位検出センサの検出結果を周波数解析したグラフである。具体的に、図9は、図8に示す変位検出センサの検出結果をFFT(Fast Fourier Transform)を用いて解析したグラフである。
処理装置20は、変位検出センサ121Aの検出結果を周波数解析することによって、図9に示すように、周波数ごとの振幅の大きさを求める(解析工程)。そして、処理装置20は、図9に示す解析結果において、周波数の推定値fp’に基づいて設定された範囲A内でピークとなる周波数を、玉13の通過数pに対応する周波数fpに決定する(決定工程)。
処理装置20は、上記の式(2)を用い、玉13の通過数p(周波数fp)を玉13の個数nで割ることによって玉13の公転数fを求める。そして、処理装置20は、上記の式(1)を用い、玉13の公転数fと、回転検出センサ22等を用いて求めた回転数frと、玉13の諸元データDw,Dpwとから、組み立てられた状態の車輪用軸受装置10の玉13の接触角αを求める。
処理装置20は、求められた接触角αが所定の設計値α0の許容誤差範囲に収まっているか否かを判定する判定工程を行う。求められた玉13の接触角αが所定の設計値α0の許容誤差範囲に収まっていれば、その車輪用軸受装置10は、所定の品質を満たす製品となる。したがって、判定工程を行うことによって、製品の品質のばらつきを抑制することができる。また、接触角αが所定の設計値α0の許容誤差範囲よりも小さければ、内軸12の軸部材16のかしめ加工を追加で行うことによって接触角αを大きくし、所定の品質を確保することもできる。
図10は、第2の実施形態に係る接触角取得方法で使用する変位検出センサを示す説明図である。
上述した実施形態(図7参照)では、変位検出センサとして静電容量型の変位検出センサ121Aが用いられていた。第2の実施形態では、変位検出センサとして加速度センサ121Bが用いられる。この加速度センサ121Bは、外輪11の外周面11aに接触する接触式センサである。加速度センサ121Bは、範囲R中における外輪11の径方向の変位を検出する。また、加速度センサ121Bは、磁石や接着剤等によって外輪11の外周面11aに着脱自在に取り付けられる。
前記第2発明の各工程は前記第1発明に適用可能であり、第1発明の各工程と第2発明の各工程との関係は次のとおりである。
・車輪用軸受装置(アンギュラ玉軸受)の内軸12(一方の軌道輪、回転輪)の回転数を検出する工程。
・検出した内軸12の回転数と、玉13に関する諸元データと、玉13の接触角の設計値α0とを用いて、内軸12を回転させた場合の玉13の公転に伴う外輪11(他方の軌道輪、固定輪)の周期的な変位の周波数の推定値を、求める推定工程。
・前記第2検出工程の検出結果を周波数解析する解析工程。
・前記推定工程で求められた推定値に基づいて、前記解析工程における解析結果から外輪11の変位の周波数を決定する決定工程。
・前記決定工程で決定された周波数と、内軸12の回転数と、玉13に関する諸元データとを用いて、玉13の接触角αを求める演算工程。
・判定工程:前記演算工程において求められた接触角αが、接触角の設計値の許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定する工程
なお、本開示の発明は、第1発明及び第2発明それぞれに関して説明する実施形態の少なくとも一部を、任意に組み合わせた構成を備えていればよい。
前記第1発明及び前記第2発明それぞれの実施形態で説明する接触角αの取得方法については、車輪用軸受装置10の製造方法に組み込んで行うことができる。
前記のとおり図4に示す製造装置30が、車輪用軸受装置10の製造方法で用いられる。図4に示す製造装置30の変形例が、図11、図12、図13及び図14に示される。図11〜図14に示す製造装置130は、図4に示す製造装置30と同様、内軸12の軸部材16における軸方向他方側の端部16dをかしめ加工することによって、内輪部材17を軸部材16に固定するための装置である。図12に示すように、製造装置130は、内輪保持治具131及びかしめ機構132を備える。製造装置130は、図14に示すように、外輪保持治具133を更に備える。外輪保持治具133は、二つに分けられた第1の外輪保持治具片133aと第2の外輪保持治具片133bとを有する。
車輪用軸受装置10を製造するために、図11に示す形態では、内輪保持治具131の載置部131aの上に、軸部材16を載置する。この際、フランジ部16bを下方に向け、フランジ部16bから突出した筒状部分16gを載置部131aの内周側に入れる。車輪用軸受装置10の車両アウタ側となる軸方向一方側が下方側となり、車両インナ側となる軸方向他方側が上方側となる。
回転スピンドル132b(図12参照)は、図示しない電動モータにより基準軸Z回りに回転する。回転スピンドル132bを回転させながら、下降させる。これにより、パンチ132aが軸部材16の軸方向他方側の端部16dを押し付けつつ、そのパンチ132aが、基準軸Zに対して傾斜した状態で、自転しながら、回転スピンドル132bの回転により公転する。その結果、パンチ132aは、端部16dの端面上を周方向に沿って移動し、端部16dを径方向外方へ塑性変形させてかしめ加工する。これにより、内輪部材17が軸部材16に、軸方向他方に脱落不能となって固定される(図12参照)。
・軸本体16の第1の内側軌道16eに複数の第1の玉13を載せる工程。
・これら第1の玉13に、外輪11の第1の外側軌道11bが載るようにして、軸部材16と外輪11とを組む工程。
・外輪11の第2の外側軌道11bに複数の第2の玉13を載せると共に、これら第2の玉13に内輪部材17の第2の内側軌道17eが載るようにして、内輪部材17を小径部16cに嵌合させる工程。
・軸部材16の軸方向他方側の端部16dを径方向外方へ塑性変形させてかしめることによって、内輪部材17を軸部材16に固定する固定工程。
図14に示すように、第1の外輪保持治具片133aと第2の外輪保持治具片133bとが、外輪11の径方向外方であって180°離れた二箇所から、外輪11を挟む。これにより、外輪11が回転しないよう保持される。
・接触角取得工程:前記組み立て工程を経て車輪用軸受装置が組み立てられた状態で、接触角αを求める工程。
そして、この接触角取得工程で接触角αを求める方法は、前記各形態の接触角取得方法である。
Claims (14)
- アンギュラ玉軸受の一方の軌道輪の回転数を検出する第1検出工程、
前記アンギュラ玉軸受の玉の公転に伴う他方の軌道輪の変形を外部から検出する第2検出工程、及び、
前記第1検出工程の検出結果と、前記第2検出工程の検出結果と、前記玉に関する諸元データとを用いて前記玉の接触角を求める演算工程と、を含む、アンギュラ玉軸受の接触角取得方法。 - 前記第2検出工程において、前記他方の軌道輪の変形がひずみゲージにより検出される、請求項1に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 前記第2検出工程において、前記他方の軌道輪の変形が変位センサにより検出される、請求項1に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 前記他方の軌道輪の変形の検出位置が、当該軌道輪のうち前記玉の軌道が形成されている面と反対である周面における、前記アンギュラ玉軸受の軸心に垂直で前記玉の中心を通る直線上の第1点と、前記他方の軌道輪の軌道と前記玉との接触点及び当該玉の中心を通る直線上の第2点との間の範囲内に設定されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 前記アンギュラ玉軸受が、
複列の外側軌道を有する外輪と、複列の内側軌道を有する内軸と、前記外側軌道と前記内側軌道との間に配置され、各軌道に接触角をもって接触する玉とを備え、前記内軸が、軸方向一方側の内側軌道を有する軸部材と、軸方向他方側の内側軌道を有しかつ前記軸部材にかしめ固定される内輪部材とを有する、車輪用軸受装置である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。 - 前記第1検出工程、前記第2検出工程、及び前記演算工程が前記車輪用軸受装置の組み立て工程と並行して行われる、請求項5に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 前記第1検出工程は、
前記アンギュラ玉軸受の前記一方の軌道輪の回転数を検出する工程と、
検出した当該一方の軌道輪の回転数と前記玉に関する諸元データと前記玉の接触角の設計値とを用いて、当該一方の軌道輪を回転させた場合の当該玉の公転に伴う前記他方の軌道輪の周期的な変位の周波数の推定値を、求める推定工程と、を含み、
前記第2検出工程は、前記他方の軌道輪の変形として、前記一方の軌道輪を回転させた状態で当該他方の軌道輪の変位をセンサによって外部から検出し、
前記演算工程は、
前記第2検出工程の検出結果を周波数解析する解析工程、
前記推定工程で求められた推定値に基づいて、前記解析工程における解析結果から前記他方の軌道輪の変位の周波数を決定する決定工程、及び、
前記決定工程で決定された周波数と前記一方の軌道輪の回転数と前記玉に関する諸元データとを用いて前記玉の接触角を求める演算工程、を含む請求項1〜6のいずれか一項に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。 - 前記演算工程において求められた接触角が、接触角の設計値の許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定する判定工程を更に含む、請求項7に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 外輪と、外輪の径方向内側に配置された内輪と、前記外輪と前記内輪との間に配置された複数の玉とを備えるアンギュラ玉軸受の接触角取得方法であって、
前記内輪を回転させた場合の玉の公転に伴う前記外輪の周期的な変位の周波数の推定値を、前記内輪の回転数と前記玉に関する諸元データと前記玉の接触角の設計値とを用いて求める推定工程、
前記内輪を回転させた状態で前記外輪の前記変位をセンサによって外部から検出する検出工程、
前記検出工程の検出結果を周波数解析する解析工程、
前記推定工程で求められた推定値に基づいて、前記解析工程における解析結果から前記外輪の変位の周波数を決定する決定工程、及び、
前記決定工程で決定された周波数と前記内輪の回転数と前記玉に関する諸元データとを用いて前記玉の接触角を求める演算工程と、を含む、アンギュラ玉軸受の接触角取得方法。 - 前記センサが、非接触センサである、請求項9に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 前記センサが、接触型センサであり、前記外輪に対して着脱可能に構成されている、請求項9に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 前記センサが前記外輪の変位を検出する範囲は、当該外輪の外面における、前記アンギュラ玉軸受の中心軸に垂直で前記玉の中心を通る直線上の第1点と、前記外輪の軌道と前記玉との接触点及び当該玉の中心を通る直線上の第2点との間の範囲と少なくとも一部が重複している、請求項9〜11のいずれか1項に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- 前記演算工程において求められた接触角が、接触角の設計値の許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定する判定工程を更に含む、請求項9〜12のいずれか1項に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法。
- アンギュラ玉軸受である車輪用軸受装置の製造方法であって、
前記車輪用軸受装置は、
内周面の軸方向一方側及び軸方向他方側に形成されている第1の外側軌道及び第2の外側軌道を有する外輪と、
外周面に第1の内側軌道が形成されている軸部材及び当該軸部材の軸方向他方側の小径部に嵌合すると共に外周面に第2の内側軌道が形成されている内輪部材を有する内軸と、
前記第1の外側軌道と前記第1の内側軌道とに対して接触角を有して接触する複数の第1の玉と、
前記第2の外側軌道と前記第2の内側軌道とに対して接触角を有して接触する複数の第2の玉と、
を備えていて、
前記第1の内側軌道に前記複数の第1の玉を載せる工程、当該複数の第1の玉に前記第1の外側軌道が載るようにして前記軸部材と前記外輪とを組む工程、前記第2の外側軌道に前記複数の第2の玉を載せると共に、当該複数の第2の玉に前記内輪部材の前記第2の内側軌道が載るようにして当該内輪部材を前記小径部に嵌合させる工程、及び、前記軸部材の軸方向他方側の端部を径方向外方へ塑性変形させてかしめることによって当該内輪部材を当該軸部材に固定する固定工程、を含む組み立て工程と、
前記組み立て工程を経て前記車輪用軸受装置が組み立てられた状態で、又は、前記固定工程と並行して、前記接触角を求める接触角取得工程と、
を備え、
前記接触角取得工程で前記接触角を求める方法は、請求項1〜13のいずれか1項に記載のアンギュラ玉軸受の接触角取得方法である、製造方法。
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