JPWO2020157839A1 - レーザ装置の波長制御方法及び電子デバイスの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.比較例
1.1 レーザ装置の構成
1.1.1 レーザチャンバ
1.1.2 狭帯域化モジュール
1.1.3 出力結合ミラー
1.2 レーザ装置の動作
1.3 レーザ制御部の構成
1.4 レーザ制御部の動作
1.5 タイミングチャート
1.6 課題
2.過去の目標波長データを用いて波長偏差を算出するレーザ装置の波長制御
2.1 レーザ制御部の構成
2.2 レーザ制御部の動作
2.3 タイミングチャート
2.4 作用
3.制御信号に含まれる所定の周波数成分を低減するレーザ装置の波長制御
3.1 レーザ制御部の構成
3.2 レーザ制御部の動作
3.3 作用
4.その他
1.1 レーザ装置の構成
図1及び図2は、比較例におけるレーザ装置1の構成を模式的に示す。比較例におけるレーザ装置1は、レーザ発振部20と、レーザ制御部30と、波長モニタ51と、ドライバ52と、を含む。レーザ発振部20は、レーザチャンバ10と、一対の放電電極11a及び11bと、狭帯域化モジュール14と、出力結合ミラー15と、ビームスプリッタ22と、電源23と、を含んでいる。狭帯域化モジュール14と出力結合ミラー15とが、光共振器を構成する。レーザチャンバ10は、光共振器の光路に配置されている。レーザ発振部20は、露光装置100に入射させるパルスレーザ光を出力するマスターオシレータである。電源23は、スイッチ24を含む。
レーザチャンバ10は、レーザ媒質としてのレーザガスが封入されるチャンバである。レーザガスは、例えばレアガスとしてアルゴンガス又はクリプトンガス、ハロゲンガスとしてフッ素ガス、バッファガスとしてネオンガス等を含む。
狭帯域化モジュール14は、少なくとも1つのプリズムと、グレーティング14eと、ホルダ16a〜16eと、筐体12と、を含んでいる。少なくとも1つのプリズムは、4つのプリズム14a〜14dを含む。
出力結合ミラー15は、筐体13に収容されている。出力結合ミラー15の一方の面には、部分反射膜がコーティングされている。出力結合ミラー15の他方の面には、反射防止膜がコーティングされている。
レーザ制御部30は、露光装置100から一定の時間間隔で出力されるトリガ信号を順次取得する。レーザ制御部30は、このトリガ信号を、電源23に含まれるスイッチ24に出力する。スイッチ24にトリガ信号が入力されると、電源23は、放電電極11a及び11b間にパルス状の高電圧を印加する。
図3は、比較例におけるレーザ制御部30のブロック図である。レーザ制御部30は、基準値記憶部31と、FF(フィードフォワード)制御演算部33と、FB(フィードバック)制御演算部35と、感度補正部37と、オフセット値記憶部38と、D/A(デジタル−アナログ)変換部40と、を含む。FF制御演算部33は、FF信号生成部43を含む。FB制御演算部35は、PID(Proportional-Integral-Differential)演算部45と、波長算出部47と、を含む。レーザ制御部30の各要素は、ハードウェアによって構成されてもよいし、ソフトウェアによって構成されてもよい。
目標波長の基準値は、例えば、初期値である。あるいは、目標波長の基準値は、目標波長の変動に伴って順次更新される値であってもよい。レーザ制御部30は、露光装置100から基準値を取得すると、基準値を基準値記憶部31に記憶する。
目標波長の変動値は、基準値に対する変位量を示す値であり、一定の時間間隔で露光装置100から出力される正又は負の値である。
レーザ制御部30は、露光装置100から基準値及び変動値を取得する代わりに、露光装置100から目標波長の設定値を取得してもよい。
FF信号とFB信号とは加算部36を介して感度補正部37に入力される。
図4は、比較例におけるレーザ制御部30のフローチャートである。レーザ制御部30は、以下の(1)〜(4)の処理を行う。
(1)目標波長データの取得を契機とするFF信号生成処理(S11、S12)
(2)トリガ信号の取得を契機とする処理(S21、S22)
(3)計測データの受信を契機とするFB信号生成処理(S31〜S34)
(4)波長アクチュエータを制御する処理(S41)
S11において、レーザ制御部30は、露光装置100から目標波長データを取得したか否かを判定する。レーザ制御部30が露光装置100から取得する目標波長データが目標波長の基準値と変動値とを含む場合には、レーザ制御部30は、基準値と変動値の両方を取得したか否かを判定する。レーザ制御部30は、目標波長データを取得した場合(S11:YES)、S12に処理を進める。レーザ制御部30は、目標波長データを取得していない場合(S11:NO)、目標波長データを取得するまでS11の処理を繰り返す。
S21において、レーザ制御部30は、露光装置100からトリガ信号を取得したか否かを判定する。レーザ制御部30は、トリガ信号を取得した場合(S21:YES)、S22に処理を進める。レーザ制御部30は、トリガ信号を取得していない場合(S21:NO)、トリガ信号を取得するまでS21の処理を繰り返す。
S31において、レーザ制御部30は、波長モニタ51から計測データを受信したか否かを判定する。レーザ制御部30は、計測データを受信した場合(S31:YES)、S32に処理を進める。レーザ制御部30は、計測データを受信していない場合(S31:NO)、計測データを受信するまでS31の処理を繰り返す。
S41において、レーザ制御部30は、FF信号及びFB信号に基づいて制御信号を出力することにより、波長アクチュエータ25を制御する。S41の後、レーザ制御部30は、処理をS11に戻す。
図5は、比較例における波長制御のタイミングチャートである。図5は、幾つかの処理及び信号について、それらの推移を共通の時間軸で示す。図5の左から右方向に時間が進むものとする。
図5に示されるように、期間F1に行われる波長偏差の算出及びPID演算は、期間A2における目標波長データを用いて行われる。同様に、期間F2、F3に行われる波長偏差の算出及びPID演算は、それぞれ期間A3、A4における目標波長データを用いて行われる。すなわち、波長偏差の算出及びPID演算は、現在の目標波長データを用いて行われる。
2.1 レーザ制御部の構成
図6は、本開示の第1の実施形態におけるレーザ制御部30のブロック図である。第1の実施形態において、レーザ制御部30は、一時保存部34aを含む。第1の実施形態において、レーザ制御部30を除くレーザ装置1の構成及び動作は、図1及び図2を参照しながら説明した比較例における構成及び動作と同様である。
FF制御演算部33は、一時保存部34aに保存された目標波長の設定値ではなく、現在の目標波長の設定値を用いてFF信号を生成する。
図7は、第1の実施形態におけるレーザ制御部30のフローチャートである。第1の実施形態におけるレーザ制御部30は、トリガ信号の取得を契機として、目標波長データを保存する処理を行う点(S23a)および、波長偏差の算出に保存された目標波長データを用いる点(S33a)で、上述の比較例と異なる。
図8は、第1の実施形態における波長制御のタイミングチャートである。第1の実施形態において、レーザ制御部30は、トリガ信号に含まれる各トリガパルスの取得を契機として、各トリガパルスを取得した時刻における目標波長データを順次保存する。例えば、レーザ制御部30は、トリガパルスを期間C1において取得した場合に、期間C1におけるトリガパルスを取得した時刻に対応する期間A1における目標波長データを保存する。同様に、レーザ制御部30は、トリガパルスを期間C2、C3において取得した場合に、それぞれ、期間A2、A3における目標波長データを保存する。
第1の実施形態によれば、レーザ制御部30は、計測波長と、この計測波長を取得した時刻よりも前の時刻における目標波長データと、を用いて波長偏差を算出する。これにより、波長偏差の算出及びPID演算をする時の目標波長データと、パルスレーザ光を出力した時の目標波長データと、が異なっていても、波長の安定性の悪化を抑制し得る。
3.1 レーザ制御部の構成
図9は、本開示の第2の実施形態におけるレーザ制御部30のブロック図である。第2の実施形態において、レーザ制御部30のFF制御演算部33は、ノッチフィルタ44bを含む。レーザ制御部30のFB制御演算部35は、ノッチフィルタ46bと、アップサンプリング部48bと、を含む。第2の実施形態において、レーザ制御部30を除くレーザ装置1の構成及び動作は、図1及び図2を参照しながら説明した比較例における構成及び動作と同様である。
ノッチフィルタ46bは、加算部36とPID演算部45との間に配置される。ノッチフィルタ46bは、本開示における第2のノッチフィルタに相当する。
アップサンプリング部48bは、波長偏差を算出する加算部49と、波長算出部47と、の間に配置される。
例えば、露光装置100から6kHzの繰返し周波数で目標波長の変動値が出力されるとする。この場合、FF信号生成部43は6kHzの繰返し周波数でFF信号を出力する。
ノッチフィルタ44bが、6kHzのFF信号から2kHzの周波数成分を低減することにより、波長アクチュエータ25が共振によって加振されることが抑制される。
第2の実施形態によれば、ノッチフィルタ44b及び46bが、制御信号に含まれる所定の周波数成分を低減することにより、波長アクチュエータ25の共振を抑制できる。これにより、波長の安定性が向上し得る。
また、計測波長の繰返し周波数の半分の周波数が波長アクチュエータ25の共振周波数より低い場合であっても、計測波長をアップサンプリングすることにより、FB制御演算部35のナイキスト周波数を波長アクチュエータ25の共振周波数より高くすることができる。これにより、フィードバック制御の安定性が向上し、波長の安定性が向上し得る。
(1)一時保存部34aに保存される目標波長データをダウンサンプリングして、波長算出部47から出力される計測波長の繰返し周波数と同じ3kHzの繰返し周波数の目標波長データを生成する。
(2)3kHzの繰返し周波数の計測波長及び目標波長データを用いて、3kHzの繰返し周波数で波長偏差を算出する。
(3)3kHzの繰返し周波数の波長偏差を、6kHzにアップサンプリングする。
(4)6kHzの繰返し周波数の波長偏差を用いてPID演算を行う。
図10は、レーザ装置1に接続された露光装置100の構成を概略的に示す。上述のように、レーザ装置1はパルスレーザ光を生成して露光装置100に出力する。
図10において、露光装置100は、照明光学系141と投影光学系142とを含む。照明光学系141は、レーザ装置1から入射したパルスレーザ光によって、レチクルステージRTのレチクルパターンを照明する。投影光学系142は、レチクルを透過したパルスレーザ光を、縮小投影してワークピーステーブルWT上に配置された図示しないワークピースに結像させる。ワークピースはフォトレジストが塗布された半導体ウエハ等の感光基板である。露光装置100は、レチクルステージRTとワークピーステーブルWTとを同期して平行移動させることにより、レチクルパターンを反映したパルスレーザ光をワークピースに露光する。以上のような露光工程によって半導体ウエハにデバイスパターンを転写することで電子デバイスを製造することができる。
Claims (16)
- パルスレーザ光の目標波長データを順次取得し、
前記目標波長データを順次保存し、
前記パルスレーザ光の波長を順次計測して計測波長を取得し、
前記計測波長と、前記計測波長を取得した時刻よりも前の時刻における前記目標波長データと、を用いて波長偏差を算出し、前記波長偏差を用いて前記パルスレーザ光の波長をフィードバック制御する
ことを含むレーザ装置の波長制御方法。 - 請求項1記載の波長制御方法であって、
前記目標波長データを露光装置から取得する、波長制御方法。 - 請求項1記載の波長制御方法であって、
前記フィードバック制御は、前記波長偏差を低減するように波長アクチュエータを制御することを含む、波長制御方法。 - 請求項3記載の波長制御方法であって、
前記波長アクチュエータは、ピエゾ素子を含む、波長制御方法。 - 請求項1記載の波長制御方法であって、
前記パルスレーザ光の各光パルスを出力する契機となるトリガ信号を順次取得する
ことをさらに含み、
前記トリガ信号を取得した時刻における前記目標波長データを保存し、
前記トリガ信号を取得した時刻における前記目標波長データを用いて前記波長偏差を算出する、波長制御方法。 - 請求項5記載の波長制御方法であって、
前記トリガ信号を露光装置から取得する、波長制御方法。 - 請求項1記載の波長制御方法であって、
第1のトリガパルスと前記第1のトリガパルスより後の第2のトリガパルスとを含むトリガ信号を順次取得することをさらに含み、
前記第1のトリガパルスの取得を契機として出力された光パルスの波長を計測して取得した前記計測波長であって前記第2のトリガパルスを取得した時刻より後に取得した前記計測波長を用いて前記波長偏差を算出する、波長制御方法。 - 請求項7記載の波長制御方法であって、
前記第2のトリガパルスを取得した時刻より前における前記目標波長データを用いて前記波長偏差を算出する、波長制御方法。 - 請求項7記載の波長制御方法であって、
前記第1のトリガパルスを取得した時刻における前記目標波長データを用いて前記波長偏差を算出する、波長制御方法。 - 請求項1記載の波長制御方法であって、
第1の時刻における前記目標波長データを、第2の時刻にフィードフォワード制御演算部に入力し、
第3の時刻における前記目標波長データを、第4の時刻であって前記第1の時刻から前記第2の時刻までの第1の時間差よりも前記第3の時刻から前記第4の時刻までの第2の時間差の方が長くなるような前記第4の時刻にフィードバック制御演算部に入力し、
前記第1の時刻における前記目標波長データを用いて、前記パルスレーザ光の波長をフィードフォワード制御する
ことをさらに含み、
前記第3の時刻における前記目標波長データを用いて、前記波長偏差を算出する、波長制御方法。 - 請求項10記載の波長制御方法であって、
前記第2の時間差は、前記トリガ信号を取得する時間間隔より長い、波長制御方法。 - 請求項10記載の波長制御方法であって、
前記第2の時間差は、前記目標波長データを取得する時間間隔より長い、波長制御方法。 - 請求項10記載の波長制御方法であって、
前記フィードフォワード制御演算部の出力信号を第1のノッチフィルタに入力して所定の周波数成分を低減し、
前記フィードバック制御演算部の出力信号を第2のノッチフィルタに入力して前記所定の周波数成分を低減する
ことをさらに含む、波長制御方法。 - 請求項13記載の波長制御方法であって、
前記フィードバック制御は、前記波長偏差を低減するように波長アクチュエータを制御することを含み、
前記所定の周波数は、前記波長アクチュエータの共振周波数である、波長制御方法。 - 請求項13記載の波長制御方法であって、
前記計測波長を、前記所定の周波数の2倍を超える繰返し周波数にアップサンプリングすることをさらに含み、
アップサンプリングされた前記計測波長を用いて、前記波長偏差を算出する、波長制御方法。 - 電子デバイスの製造方法であって、
パルスレーザ光の目標波長データを順次取得し、
前記目標波長データを順次保存し、
前記パルスレーザ光の波長を順次計測して計測波長を取得し、
前記計測波長と、前記計測波長を取得した時刻よりも前の時刻における前記目標波長データと、を用いて波長偏差を算出し、前記波長偏差を用いて前記パルスレーザ光の波長をフィードバック制御し、
前記パルスレーザ光を露光装置に出力し、
電子デバイスを製造するために、前記露光装置内で感光基板上に前記パルスレーザ光を露光する
ことを含む電子デバイスの製造方法。
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