JPWO2020148901A1 - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品供給装置から供給された部品を採取して対象物に実装する部品実装装置であって、
前記部品を採取するヘッドと、
前記部品供給装置から供給された部品を撮像する撮像装置と、
前記部品供給装置から供給される部品の基準角度に対する供給角度に関する角度情報を取得し前記部品供給装置から供給された部品が撮像されるよう前記撮像装置を制御し得られた撮像画像を前記角度情報に基づいて前記基準角度へ回転させて前記認識用データを作成する認識用データ作成処理と、前記部品供給装置から供給された部品が撮像されるよう前記撮像装置を制御し得られた撮像画像と前記認識用データ作成処理で作成された認識用データと前記角度情報とに基づいて前記部品の供給状態を判定してから該部品が採取されるよう前記ヘッドを制御する採取処理と、を実行可能な制御装置と、
を備えることを要旨とする。
Claims (5)
- 部品供給装置から供給された部品を採取して対象物に実装する部品実装装置であって、
前記部品を採取するヘッドと、
前記部品供給装置から供給された部品を撮像する撮像装置と、
前記部品供給装置から供給される部品の基準角度に対する供給角度に関する角度情報を取得し前記部品供給装置から供給された部品が撮像されるよう前記撮像装置を制御し得られた撮像画像を前記角度情報に基づいて前記基準角度へ回転させて前記認識用データを作成する認識用データ作成処理と、前記部品供給装置から供給された部品が撮像されるよう前記撮像装置を制御し得られた撮像画像と前記認識用データ作成処理で作成された認識用データと前記角度情報とに基づいて前記部品の供給状態を判定してから該部品が採取されるよう前記ヘッドを制御する採取処理と、を実行可能な制御装置と、
を備える部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
所定位置に向けて光を照射する外部光源を備え、
前記制御装置は、前記部品供給装置から上面に識別部を有する部品の供給を受けて該部品を採取する場合、前記認識用データ作成処理として、前記角度情報に基づいて前記所定位置近傍の撮像位置を設定し該撮像位置へ前記部品が移動するよう前記部品供給装置を制御し前記撮像位置へ移動した部品の上面が撮像されるよう前記撮像装置を制御し得られた撮像画像を前記角度情報に基づいて前記基準角度へ回転させて前記認識用データを作成し、前記採取処理として、前記角度情報に基づいて前記所定位置近傍の撮像位置を設定し該撮像位置へ前記部品が移動するよう前記部品供給装置を制御し前記撮像位置へ移動した部品の上面が撮像されるよう前記撮像装置を制御し得られた撮像画像と前記認識用データと前記角度情報とに基づいて前記部品の供給状態を判定し該部品が前記撮像位置から採取位置へ移動するよう前記部品供給装置を制御し前記採取位置へ移動した部品が採取されるよう前記ヘッドを制御する、
部品実装装置。 - 請求項1または2に記載の部品実装装置であって、
前記ヘッドを移動させる移動装置を備え、
前記撮像装置は、前記移動装置により前記ヘッドと共に移動可能であり、
前記制御装置は、前記部品供給装置から上面に識別部を有する部品の供給を受けて該部品を採取する場合、前記認識用データ作成処理と前記採取処理の実行に際して、前記識別部が前記撮像装置の所定の視野内に含まれるように前記移動装置を制御し前記識別部が撮像されるよう前記撮像装置を制御する、
部品実装装置。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の部品実装装置であって、
前記制御装置は、前記認識用データ作成処理として、異なる撮像条件で前記部品が複数回撮像されるよう前記撮像装置を制御し、得られた複数枚の撮像画像から得られる一の画像を前記角度情報に基づいて前記基準角度へ回転させることで前記認識用データを作成する、
部品実装装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の部品実装装置であって、
前記部品供給装置は、テープフィーダである、
部品実装装置。
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