JPWO2020090033A1 - SCADA Web HMIシステム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)HMI(Human Machine Interface)
HMIは、対象プロセス(監視対象装置)のデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。例えば特許文献1には、SCADAクライアント上で動作するHMI画面を備えるSCADA HMIが開示されている。
(2)監視制御システム
監視制御システムは、プロセス上の信号データを収集し、プロセスに対して制御コマンドを送る。PLC(Programable Logic Controller)などによって構成される。
(3)遠方入出力装置(Remote Input Output:RIO)
遠方入出力装置は、プロセス内に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
(4)通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
<全体システム>
図1は、SCADAのシステム構成を示す図である。SCADAは、HMI3、監視制御システム4、通信基盤5、RIO6をサブシステムとして備え、監視対象装置7に接続する。本明細書では、SCADA HMI実行環境であるHMI3と、SCADA HMI開発環境である図面作成装置1とを含めてSCADA Web HMIシステムと称する。
図面作成装置1が備える図面エディタ11は、高度な図面編集機能と、図面データをSVG形式で保存できる機能を有する。図面エディタ11は、一例として、Microsoft Visio(登録商標)である。
HMI端末装置32は、Webブラウザ321と、HMI Webランタイム322とを予め備える。
HMI Serverランタイム311は、HMIサーバ装置31上で動作する。HMI Serverランタイム311の処理は以下の通りである。
(1)アプリケーションサーバを内蔵し、Webブラウザ321に対して、HMI Webランタイムコンテンツを供給する。
(2)監視制御システム4と通信し、監視対象装置7からの信号データをHMI Webランタイム322に送信するとともに、HMI Webランタイム322からの制御コマンドを監視制御システム4へ送信する。
SCADA Web HMIシステムの主要部のハードウェア構成について図6を参照して説明する。図6は、SCADA Web HMIシステムが有するハードウェア構成例を示すブロック図である。
次に、図7〜図13を参照して本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1のSCADA Web HMIシステムにおいて、Webブラウザ321(図1)上に表示されるHMI画面は、複数のエリアで構成され、各エリアには図面エディタ11で作成された図面のベクターデータが配置される。
ここで、
vpw:エリアのview portの横サイズ[pixel]
vph:エリアのview portの縦サイズ[pixel]
vbw:図面のview boxの横サイズ[pixel]
vbh:図面のview boxの縦サイズ[pixel]
図面がエリアに対して横長の場合:
図面の見た目の横サイズ=vpw/85 [inch]
図面がエリアに対して縦長の場合:
図面の見た目の縦サイズ=vph/85 [inch]
次に、HMI画面上に新たなウィンドウを表示する場合について説明する。図12は、新たなウィンドウ132を開いてSVGをロードするときの解像度調整ロジックについて説明するための図である。
(1)デフォルト図面は、96dpiでHMI画面上の見た目の大きさと同じ大きさで作図される。
(2)デフォルト図面と同じ解像度で表示したい図面(ヘッダーやフッター、ウィンドウ内の図面など)は、96dpiでHMI画面上の見た目の大きさと同じ大きさで作図される。
(3)ウィンドウ位置は、図面内の相対位置座標(インチ又はミリメートル単位)で指定される。
11 図面エディタ
12 製図部
13 パーツランタイム属性生成部
14 HMI図面データ出力部
2 HMI図面データ
21 SVGデータ
22 パーツランタイム属性データ
3 HMI
31 HMIサーバ装置
311 HMI Serverランタイム
32 HMI端末装置
321 Webブラウザ
322 HMI Webランタイム
4 監視制御システム
5 通信基盤
6 RIO
7 監視対象装置
121 ステンシルエリア
121a−121h パーツのプロトタイプ
122 製図エリア
122a-122h 製図エリアの図面上に配置されたパーツ
322a パーツ固有処理部
322b パーツ管理情報
322c SVGデータ読込処理部
322d 信号データ受信部
322e 図面更新部
322f イベント処理部
322g 制御コマンド送信部
8a−8k パーツ固有処理
1a、31a、32a プロセッサ
1b、31b、32b メモリ
1c、32c ディスプレイ
1d 入出力インタフェース
31d ネットワークインタフェース
32d 入力インタフェース
71 ヘッダー図面
72 メイン図面
73 フッター図面
74 レイアウト図面
131 ボタンパーツ
132 新たなウィンドウ
Claims (12)
- パーツが配置された図面を作成可能な図面作成装置と、監視対象装置に接続し前記監視対象装置の状態を表示するHMI端末装置と、を備えるSCADA Web HMIシステムであって、
前記図面作成装置は、
パーツが配列されたステンシルエリアと、図面が描かれる製図エリアとを表示し、選択された前記ステンシルエリア上のパーツを前記製図エリアの図面上に配置可能な製図部と、
前記製図エリアの図面上に配置されたパーツと前記監視対象装置とを関連付ける固有の名称と、前記監視対象装置からの信号データの変化に応じた当該パーツの動的な表示内容と、を関連付けたパーツランタイム属性データを自動生成するパーツランタイム属性生成部と、
前記製図エリアに描かれたパーツが配置された図面のベクターデータと、前記パーツランタイム属性データとを出力するHMI図面データ出力部と、を備え、
前記HMI端末装置は、
少なくとも1つの前記ベクターデータを読み込んでHMI画面を表示するWebブラウザと、
前記パーツランタイム属性データを設定パラメータとして読み込んで前記Webブラウザ上で動作するHMI Webランタイムと、を備え、
前記HMI Webランタイムは、前記設定パラメータに従って、前記パーツと前記監視対象装置とを関連付け、前記監視対象装置から前記固有の名称に対応する信号データを受信したときに、前記HMI画面上で、前記固有の名称に対応する前記パーツの表示を変化させること、
を特徴とするSCADA Web HMIシステム。 - 前記HMI画面は、複数のエリアで構成され、各エリアには前記図面作成装置で作成された図面のベクターデータが配置され、
前記Webブラウザは、前記HMI画面を構成する各エリアに表示する図面を、縦横比を固定したまま、図面の長辺又は短辺がエリア枠に内接し且つ図面全体がエリア内に収まるようにリサイズし、ここで、各図面は、同一倍率nでリサイズされるように前記図面作成装置により作成されていること、
を特徴とする請求項1記載のSCADA Web HMIシステム。 - 前記ベクターデータは、Scalable Vector Graphics(SVG)フォーマットのデータであり、
前記同一倍率nは、vpwをエリアのview portの横画素数、vphをエリアのview portの縦画素数、vbwを図面のview boxの横画素数、vbhを図面のview boxの縦画素数とした場合に、n=min(vpw/vbw,vph/vbh)であること、
を特徴とする請求項2記載のSCADA Web HMIシステム。 - 前記HMI Webランタイムは、前記HMI画面上で新たなウィンドウを開くボタンパーツが押された場合に、前記ボタンパーツの表示位置からインチ又はミリメートル単位で指定された相対位置に前記新たなウィンドウを表示すること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のSCADA Web HMIシステム。 - 監視対象装置に接続し前記監視対象装置の状態を表示するHMI端末装置であって、
パーツが配置された図面のベクターデータを読み込んでHMI画面を表示するWebブラウザと、
前記パーツと前記監視対象装置とを関連付ける固有の名称と、前記監視対象装置からの信号データの変化に応じた前記パーツの動的な表示内容とを関連付けたパーツランタイム属性データを設定パラメータとして読み込んで、前記Webブラウザ上で動作するHMI Webランタイムと、を備え、
前記HMI Webランタイムは、前記設定パラメータに従って、前記パーツと前記監視対象装置とを関連付け、前記監視対象装置から前記固有の名称に対応する信号データを受信したときに、前記HMI画面上で、前記固有の名称に対応する前記パーツの表示を変化させること、
を特徴とするHMI端末装置。 - パーツが配置された図面を作成可能な図面作成装置であって、
パーツが配列されたステンシルエリアと、図面が描かれる製図エリアとを表示し、選択された前記ステンシルエリア上のパーツを前記製図エリアの図面上に配置可能な製図部と、
前記製図エリアの図面上に配置されたパーツと監視対象装置とを関連付ける固有の名称と、前記監視対象装置からの信号データの変化に応じた当該パーツの動的な表示内容と、を関連付けたパーツランタイム属性データを自動生成するパーツランタイム属性生成部と、
前記製図エリアに描かれたパーツが配置された図面のベクターデータと、前記パーツランタイム属性データとを出力するHMI図面データ出力部と、を備えること、
を特徴とする図面作成装置。 - パーツが配置された図面を作成可能な図面作成装置と、監視対象装置に接続し前記監視対象装置の状態を表示するHMI端末装置と、を備えるSCADA Web HMIシステムであって、
前記図面作成装置は、
第1ディスプレイと、
プログラムを実行する第1プロセッサと、
前記第1プロセッサによって実行されると、
パーツが配列されたステンシルエリアと、図面が描かれる製図エリアとを前記第1ディスプレイに表示し、
選択された前記ステンシルエリア上のパーツを前記製図エリアの図面上に配置し、
前記製図エリアの図面上にパーツが配置されたときに、当該パーツと前記監視対象装置とを関連付ける固有の名称と、前記監視対象装置からの信号データの変化に応じた当該パーツの動的な表示内容と、を関連付けたパーツランタイム属性データを自動生成し、
前記製図エリアに描かれたパーツが配置された図面のベクターデータと、前記パーツランタイム属性データとを出力する、
処理を行うプログラムを記憶する第1メモリと、を備え、
前記HMI端末装置は、
Webブラウザを表示する第2ディスプレイと、
プログラムを実行する第2プロセッサと、
前記第2プロセッサにより実行されると、
少なくとも1つの前記ベクターデータを読み込んでHMI画面を前記Webブラウザに表示し、
前記Webブラウザの実行時に、前記パーツランタイム属性データを設定パラメータとして読み込み、
前記設定パラメータに従って前記パーツと前記監視対象装置とを関連付け、
前記監視対象装置から前記固有の名称に対応する信号データを受信したときに、前記第2ディスプレイに表示される前記HMI画面上で、前記設定パラメータに従って前記固有の名称に対応する前記パーツの表示を変化させる、
処理を行うプログラムを記憶する第2メモリと、
を備えるSCADA Web HMIシステム。 - 前記HMI画面は、複数のエリアで構成され、各エリアには前記図面作成装置で作成された図面のベクターデータが配置され、
前記Webブラウザは、前記HMI画面を構成する各エリアに表示する図面を、縦横比を固定したまま、図面の長辺又は短辺がエリア枠に内接し且つ図面全体がエリア内に収まるようにリサイズし、ここで、各図面は、同一倍率でリサイズされるように前記図面作成装置により作成されている、
請求項7記載のSCADA Web HMIシステム。 - 前記ベクターデータは、Scalable Vector Graphics(SVG)フォーマットのデータであり、
前記同一倍率nは、vpwをエリアのview portの横画素数、vphをエリアのview portの縦画素数、vbwを図面のview boxの横画素数、vbhを図面のview boxの縦画素数とした場合に、n=min(vpw/vbw,vph/vbh)であること、
を特徴とする請求項8記載のSCADA Web HMIシステム。 - 前記第2メモリは、前記HMI画面上で新たなウィンドウを開くボタンパーツが押された場合に、当該ボタンパーツの表示位置からインチ又はミリメートル単位で指定された相対位置に前記新たなウィンドウを表示する、処理を行うプログラムを更に記憶する、
請求項7乃至9のいずれか1項に記載のSCADA Web HMIシステム。 - 監視対象装置に接続し前記監視対象装置の状態を表示するHMI端末装置であって、
Webブラウザを表示するディスプレイと、
プログラムを実行するプロセッサと、
前記プロセッサにより実行されると、
パーツが配置された図面のベクターデータを読み込んでHMI画面を前記Webブラウザに表示し、
前記Webブラウザの実行時に、前記パーツと前記監視対象装置とを関連付ける固有の名称と、前記監視対象装置からの信号データの変化に応じた前記パーツの動的な表示内容と、を関連付けたパーツランタイム属性データを設定パラメータとして読み込み、
前記設定パラメータに従って前記パーツと前記監視対象装置とを関連付け、
前記監視対象装置から前記固有の名称に対応する信号データを受信したときに、前記ディスプレイに表示される前記HMI画面上で、前記設定パラメータに従って前記固有の名称に対応する前記パーツの表示を変化させる、
処理を行うプログラムを記憶するメモリと、
を備えるHMI端末装置。 - パーツが配置された図面を作成可能な図面作成装置であって、
ディスプレイと、
プログラムを実行するプロセッサと、
前記プロセッサにより実行されると、
パーツが配列されたステンシルエリアと、図面が描かれる製図エリアとを前記ディスプレイに表示し、
選択された前記ステンシルエリア上のパーツを前記製図エリアの図面上に配置し、
前記製図エリアの図面上にパーツが配置されたときに、当該パーツと監視対象装置とを関連付ける固有の名称と、前記監視対象装置からの信号データの変化に応じた当該パーツの動的な表示内容と、を関連付けたパーツランタイム属性データを自動生成し、
前記製図エリアに描かれたパーツが配置された図面のベクターデータと、前記パーツランタイム属性データとを出力する、
処理を行うプログラムを記憶するメモリと、
を備える図面作成装置。
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