JPWO2020054263A1 - 自動変速機の油圧制御装置および油圧制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
駆動源コントローラは、トルクアシスト量が異なる複数種類の切り替えパターンによりアシストモータの制御を行うトルクアシスト制御部を有する。
変速機コントローラは、トルクアシストコントローラからトルクアシスト要求を入力すると、トルク伝達経路に存在する油圧作動部材の油圧を高めるように指示油圧を高くする制御を行うトルクアシスト協調制御部を有する。
トルクアシスト協調制御部は、指示油圧を高くする制御を行う場合、切り替えパターンの種類にかかわらず指示油圧の高さを統一する。
図1は、実施例のベルト式無段変速機CVTの制御装置が適用されたエンジン車の駆動系と制御系を示す。以下、図1に基づいて、全体システム構成を説明する。
図3は、実施例のモータアシスト制御と変速機油圧制御の協調制御システムの構成を示す。図4は、エンジンコントロールモジュール9のトルクアシスト制御部9aで実行されるトルクアシスト制御でのトルクアシスト量の切り替え作動表を示す。図5は、CVTコントロールユニット8のトルクアシスト協調制御部8aで行われる指示油圧を高くする油圧制御での統一した出力特性を示す。以下、図3〜図5に基づいて協調制御システムの詳細構成を説明する。
図6は、実施例のCVTコントロールユニット8のトルクアシスト協調制御部8aにて実行されるトルクアシスト協調制御処理の流れを示す。以下、図6の各ステップについて説明する。
アシストモータによるトルクアシストでエンジントルクを節約し、エンジンの燃費を向上させるトルクアシスト制御技術が知られている。このトルクアシスト制御において、アシストモータトルクにより駆動源トルクを高くする制御を行うと、ベルト式無段変速機への入力トルクが増加し、ベルト滑りやクラッチ滑りが発生する可能性がある。ベルト滑りやクラッチ滑りが発生すると、アシストモータトルクがエンジントルクに対して掛け替えを行うときにモータトルクのオーバーシュートが発生する虞がある。このため、ベルト式無段変速機側では、トルクアシスト要求を入力すると、ベルトやクラッチが滑らないように、トルク伝達経路に存在するロックアップクラッチや前進クラッチやプーリへ出力する指示油圧を高くするトルクアシスト協調制御を行うようにしている。
この発明は、上記課題に着目し、アシストモータ10のトルクアシスト制御側での複数種類の切り替えパターンを、ベルト式無段変速機CVTのトルクアシスト協調制御側では1つのトルクアシスト要求として取り扱うようにした。CVTコントロールユニット8は、トルクアシスト制御部9aからトルクアシスト要求を入力すると、トルク伝達経路に存在する油圧作動部材の油圧を高めるように指示油圧を高くする制御を行うトルクアシスト協調制御部8aを有する。トルクアシスト協調制御部8aは、指示油圧を高くする制御を行う場合、入力されるトルクアシスト要求の種類にかかわらず指示油圧の高さ(トルクアシストに伴う指示油圧上昇分の高さ)を統一する。
まず、図6のフローチャートに基づいてトルクアシスト協調制御処理作用を説明する。トルクアシスト要求があると、図6のフローチャートにおいて、S1→S2→S3へと進み、S3にて目標初期値に未到達と判断されている間は、S2→S3へと進む流れが繰り返される。つまり、トルクアシスト要求があると、指示油圧を上昇勾配+θにより上昇させる制御が開始され、目標初期値に到達するまで指示油圧の上昇が継続される。
駆動源と駆動輪6との間に介装される自動変速機(ベルト式無段変速機CVT)と、
エンジン1とアシストモータ10の制御を行う駆動源コントローラ(エンジンコントロールモジュール9)と、
自動変速機(ベルト式無段変速機CVT)に有する油圧作動部材の油圧を制御する変速機コントローラ(CVTコントロールユニット8)と、
を備える自動変速機の油圧制御装置において、
駆動源コントローラ(エンジンコントロールモジュール9)は、トルクアシスト量が異なる複数種類の切り替えパターンによりアシストモータの制御を行うトルクアシスト制御部9aを有し、
変速機コントローラ(CVTコントロールユニット8)は、トルクアシスト制御部9aからトルクアシスト要求を入力すると、トルク伝達経路に存在する油圧作動部材の油圧を高めるように指示油圧を高くする制御を行うトルクアシスト協調制御部8aを有し、
トルクアシスト協調制御部8aは、指示油圧を高くする制御を行う場合、入力されるトルクアシスト要求の種類にかかわらず指示油圧の高さを統一する。
このため、アシストモータ10によるトルクアシスト制御と変速機油圧制御の協調制御を行う際、変速機油圧制御側での制御ロジックを簡単にすることができる。
このため、トルクアシスト協調制御を行う際、指示油圧を統一しながらも、自動変速機(ベルト式無段変速機CVT)に有する油圧作動部材の滑りを確実に防止することができる。
目標初期値と目標定常値の高さをそれぞれ固定値とし、かつ、指示油圧が上昇を開始してから維持するまでの指示油圧出力特性を統一する。
このため、トルクアシスト協調制御を行う際、トルクアシスト要求の種類にかかわらず統一した特性により指示油圧を出力することができる。加えて、指示油圧の目標初期値を目標定常値より高い値に設定することで、トルク伝達経路に存在する油圧作動部材の実油圧を応答良く高め、油圧作動部材の滑りを防止することができる。
準備区間の途中での新たなトルクアシスト要求は入力せず、最初のトルクアシスト要求の入力に基づく統一した特性による指示油圧の出力を継続する。
このため、準備区間の途中で新たなトルクアシスト要求が入力されたとき、指示油圧の出力を変更することなく、トルクアシスト協調制御を実行することができる。
即ち、トルクアシスト協調制御を行う際、トルクアシスト要求の種類にかかわらず統一した指示油圧出力特性としている。このため、準備区間において複数のトルクアシスト要求があっても指示油圧出力特性を重ね合わせて対応することができる。
このため、変速機油圧制御側での制御ロジックを簡単にしながら、必要トルクに対してエンジントルクが不足するとき、アシストトルクの変化幅が異なる3種類の切り替えパターンによりトルク不足分を補填するトルクアシスト制御を行うことができる。
Claims (7)
- エンジンとアシストモータを有する駆動源と、
前記駆動源と駆動輪との間に介装される自動変速機と、
前記エンジンと前記アシストモータの制御を行う駆動源コントローラと、
前記自動変速機に有する油圧作動部材の油圧を制御する変速機コントローラと、
を備える自動変速機の油圧制御装置において、
前記駆動源コントローラは、トルクアシスト量が異なる複数種類の切り替えパターンにより前記アシストモータの制御を行うトルクアシスト制御部を有し、
前記変速機コントローラは、前記トルクアシスト制御部からトルクアシスト要求を入力すると、トルク伝達経路に存在する前記油圧作動部材の油圧を高めるように指示油圧を高くする制御を行うトルクアシスト協調制御部を有し、
前記トルクアシスト協調制御部は、前記指示油圧を高くする制御を行う場合、前記切り替えパターンの種類にかかわらず前記指示油圧の高さを統一する、
自動変速機の油圧制御装置。 - 請求項1に記載された自動変速機の油圧制御装置において、
前記トルクアシスト協調制御部は、前記指示油圧を統一する際、複数のトルクアシスト量のそれぞれに対応して異なる高さに設定される指示油圧のうち、最も高い指示油圧の高さに統一する、
自動変速機の油圧制御装置。 - 請求項2に記載された自動変速機の油圧制御装置において、
前記トルクアシスト協調制御部は、前記指示油圧を統一する際、前記指示油圧の目標初期値を、前記指示油圧の目標定常値より高い値に設定し、
前記目標初期値と前記目標定常値の高さをそれぞれ固定値とし、かつ、前記指示油圧が上昇を開始してから維持するまでの指示油圧出力特性を統一する、
自動変速機の油圧制御装置。 - 請求項3に記載された自動変速機の油圧制御装置において、
前記トルクアシスト協調制御部は、前記指示油圧を上昇させる出力を開始してから実油圧が目標油圧に達するまでの間を準備区間とし、
前記準備区間の途中での新たなトルクアシスト要求は入力せず、最初のトルクアシスト要求の入力に基づく統一した特性による前記指示油圧の出力を継続する、
自動変速機の油圧制御装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載された自動変速機の油圧制御装置において、
前記トルクアシスト制御部は、トルクアシスト量小とトルクアシスト量大という2種類のトルクアシスト量を備え、トルクアシストなし→小、トルクアシストなし→大、トルクアシスト小→大というトルクの変化幅が異なる3種類の切り替えパターンによりトルクアシスト制御を行う、
自動変速機の油圧制御装置。 - エンジンとアシストモータを有する駆動源と、前記駆動源と駆動輪との間に介装される自動変速機と、を備え、エンジントルクの不足時にトルクアシスト量が異なる複数種類の切り替えパターンにより前記アシストモータが制御されるとともに、このトルクアシスト要求に応じて前記変速機に有する油圧作動部材の油圧を高めるように指示油圧を高くする自動変速機の油圧制御方法において、
前記トルクアシスト要求に対して前記指示油圧を高くする制御を行う場合に、前記切り替えパターンの種類にかかわらず前記指示油圧の高さを統一する、
自動変速機の油圧制御方法。 - 請求項6に記載された自動変速機の油圧制御方法において、
複数のトルクアシスト量のそれぞれに対応して異なる高さに設定される指示油圧のうち、最も高い指示油圧の高さに統一する、
自動変速機の油圧制御方法。
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