JPWO2020031510A1 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

インクジェット記録装置において、噴出するインク粒子間に働くクーロン力の影響を減少させ、印字歪みの少ない高品質の印字を実現する。インクジェット記録装置は、ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電し、この帯電されたインク粒子を偏向し、被印字物状に文字を印字するように構成されている。このようなインクジェット記録装置において、印字する文字の各列のドットを列方向に複数のブロックに分割する。そして、ドットに対応するインク粒子の順番をその分割されたブロック単位で切り替えた帯電電圧データを記憶し、その帯電電圧データに基づき、所定の帯電電圧を前記帯電電極に印加するようにした。

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびその制御方法に関するものである。

ポンプにより供給されたインクをノズルから連続的に噴射させてインク粒子を噴出し、そのインク粒子を帯電電極により帯電し、その帯電されたインク粒子を偏向電極により偏向させ、その偏向方向と直角方向に移動する被記録媒体上にインク粒子を着弾させて文字・記号等を印字（記録）するようにしたインクジェット記録装置が知られている。

従来のインクジェット記録装置は、１つの文字を構成するドットの集合であるドットマトリクスを印刷し、その集合体として文字を印字する際、列方向におけるドットの下位のドット位置から上位のドット位置に向かってインク粒子を順々に飛翔させる、いわゆる順走査による印字制御方法を行っている。

ところで、インク粒子間の間隔が狭いほど、インク粒子間に生ずるクーロン反発力が大きくなる。そのため、順操作による印字制御方法を採用すると隣接するインク粒子間の間隔が狭くなるので、クーロン力による影響が大きくなる。特に、両インク粒子が高い帯電電荷を有する場合、クーロン反発力による飛翔状態に影響を受け、印字位置にずれ（以下「印字歪」という）が生じてしまい印字品質が低下する現象があった。

その現象に対して、インク粒子の粒子化同期を作る信号をカウンタなどにより１分周、２分周、３分周・・・ｎ分周とすることで、印字に使用するインク粒子の間に（ｎ−１）個の非帯電のインク粒子を挿入し、帯電されたインク粒子の相互間の距離をｎ倍化させ、印字の高品質化を図る制御が知られている。

しかし、このとき、印字に使用されない非帯電のインク粒子が挿入されることにより印字速度も１／ｎ倍されてしまうという問題がある。すなわち、印字粒子の間に印字に用いられないインク粒子を挿入することによるクーロン反発力の影響を低減し、高品質な文字・記号などを印字することが可能だが、印字に用いられないインク粒子を挿入することで、印字速度が低下するという欠点を有する。

このような問題に対応するために、特開2002-001960号公報（特許文献1）に記載された制御方法がある。この特許文献１の技術は、インク粒子が偏向される方向に沿って縦に並ぶドットの縦方向のドットデータを列毎に把握し、縦方向のドットデータに基づいて、列毎に前記ノズル体より噴射されるインク粒子のドットで印字に用いられるドット数および印字に用いられるドットが連続して帯電されるところがあるか否かを算定し、連続して帯電される連続帯電ドットがあるときは、同じ列中の印字に用いられないドットを連続帯電ドットの間に介在するようにし、印字歪を軽減するものである。

特開２００２−００１９６０号公報

前記特許文献１の技術は、縦列から印字要否ドットの帯電順番を変更している。しかし、特許文献１の技術は、印字文字を構成するドットマトリクスの縦列に印字に用いられないドットが存在することを前提として成立するものである。つまり、印字に用いられないドットが存在しない文字を印字する場合には従前のような問題を残している。特に、最近は通常の文字に比べて非常に情報量が多い二次元コードをインクジェット記録装置で記録（印字）することが行われてきている。このような、より複雑で多量の情報を有する文字を印字する場合には、上述したような印字品質の問題はより深刻になる。また、印字に用いられないドット数によって印字品質も変化する欠点がある。

そこで、本発明の目的は、印字に用いられないドットの有無に依存せず印字歪みの少ない印字を実現することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。

なお、以下の説明において、「文字」は、インクジェット記録装置により印刷されるすべての種類の情報を意味する。すなわち、「文字」は、通常の文字（アルファベット、漢字、ひらがな、数字、記号、等）はもちろんのこと、バーコードや二次元コード、等をも含む。

本発明は、その一例を挙げると、インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、前記ノズルと前記帯電電極と前記偏向電極とを制御する制御部と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御部は、印字する文字の各列のドットパターンを列方向に複数のブロックに分割し、該分割された前記ブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて帯電電圧を前記帯電電極に付与するインクジェット記録装置である。

また、本発明の他の一例を挙げると、インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、印字する文字の各列のドットパターンを複数のブロックに分割し、該分割されたブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて帯電電圧を発生させ、該発生させた前記帯電電荷を前記帯電電極に付与するインクジェット記録装置の制御方法である。

本発明によれば、印字する文字の各列のドットパターンを複数のブロックに分割し、インク粒子が噴出する順番をブロック単位で順次切り替えて帯電電荷を発生させるようにしたので、帯電インク粒子間の距離を大きくすることができ、印字品質の高い印字を実現することができる。

図１は、本発明の一実施例にかかるインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。 図２は、文字のドット位置に対する印字順序を説明する図である。 図３は、文字のドット位置に対応した帯電データと帯電電圧データを説明する図である。 図４は、所定の帯電量を帯電ＲＡＭに保存する方法の処理フロー図である。 図５は、本発明の他の実施例における文字のドット位置に対する印字順序の説明図である。

以下、本発明の実施例を図１〜図４を用いて説明する。なお、本発明はこの実施例に限定されるものではない。図１は、本実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。図２は、図１の実施例における文字のドット位置に対する印字順序を説明する図である。図３は、図１に示す実施例において、文字のドット位置に対応したドットパターンテーブルの帯電データと帯電ＲＡＭの帯電電圧データを説明するための図である。図４は、図１に示す実施例における制御部の動作処理内容を示すフロー図である。

（装置の構成）
まず、図１を用いて、本発明の一実施例のインクジェット記録装置の全体構成を説明する。
図１において、１００は記録装置本体を示し、２００はこの記録装置本体を制御する制御部を示しており、これらによりインクジェット記録装置が構成される。

記録装置本体１００は、インクをインク粒子にして噴出するノズル１１と、噴出されたインク粒子に電荷を加える帯電電極１２と、帯電したインク粒子を偏向する偏向電極１３と、帯電されていないインク粒子を回収するガター１４とを有する。また、記録装置本体１００は、印字に使用するインクを貯蔵するインクタンク１５と、インクタンク１５に貯蔵されたインクをノズル１１に供給するポンプ１６と、被印字物１９が印字位置に到達したことを検出する検出センサ１７と、被印字物１９を搬送するコンベア１８とを有する。なお、ガター１４により回収されたインクは、再使用のためにインクタンク１５に戻される。

制御部２００は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２と、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３と、表示装置４と、パネル５と、被印字物検出回路７と、印字制御回路８と、帯電ＲＡＭ９と、文字信号発生回路１０と、ＡＮＤゲート２２と、分周カウンタ２０と、バスライン２１とで構成される。ＭＰＵ１は、制御部２００の全体を制御する機能を有する。ＲＡＭ２は、制御部２００内で一時的にデータを記憶しておく。ＲＯＭ３は、ＭＰＵ１が動作するためのプログラムなどをあらかじめ記憶している。表示装置４は、印字する内容等を表示する。パネル５は、印字内容等を入力する入力手段であり、本実施例において装置使用者がインクジェット記録装置を操作又は制御するため設けられている。被印字物検出回路７は、検出センサ１７の検出により被印字物が印字位置に到達したことを検出する。印字制御回路８は、インクジェット記憶装置の印字動作を制御する。帯電ＲＡＭ９は、ＲＡＭ２内のドットパターンテーブルに記憶された各ドットの帯電データに基づき、各ドットに対応した各インク粒子に帯電させる帯電電圧データを記憶する。文字信号発生回路１０は、帯電ＲＡＭ９の帯電電圧データを帯電信号として出力し、帯電電極１２を駆動する。帯電電極１２は、この帯電信号により、所定の帯電電圧を発生し、インク粒子を帯電する。バスライン２１は、制御部２００内の各構成機器間におけるデータ等を伝送する信号線である。

（用語の定義）
ここで、実施例の詳細な説明に先立ち、以下の説明において使用する用語「帯電データ」、「帯電電圧データ」、「帯電信号」、「帯電電圧」について説明する。
まず、「帯電データ」は、印字を行う文字を構成するドットについて、各ドットの帯電、無帯電を示すデータである。この実施例では、ＲＡＭ２内にドットパターンテーブルとして記憶する。

「帯電電圧データ」は、帯電データを用いて、各ドット対応した各インク粒子に付与する帯電電圧のデータである。この実施例では、ＭＰＵ１により帯電電圧データが求められ、帯電ＲＡＭ９に記憶される。

「帯電信号」は、帯電ＲＡＭ９に記憶された帯電電圧データを文字信号発生回路１０が読み出して、帯電電極を駆動する制御信号である。「帯電電圧」は、インク粒子に対し所定の帯電量を付与するために、帯電信号に基づいて帯電電極が実際にインク粒子に印加する電圧である。

（装置の動作説明）
まず、操作者（装置使用者）は印字情報等を入力部であるパネル５から入力する。この入力情報はＲＡＭ２に一時的に記憶され、ＭＰＵ１がＲＯＭ３内に記憶（格納）されたプログラムの処理を行うことによって印字パターンが生成される。ここで、生成された印字パターンに基づいて、制御部２００は、帯電電極１２を制御する。インク粒子を帯電するために印加する帯電電圧を付与するための帯電電圧データは、帯電ＲＡＭ９に記憶される。印字に際しては、この帯電ＲＡＭの内容を文字信号発生回路１０が読み出して、帯電信号を帯電電極１２に出力し、帯電電極１２を駆動制御する。これにより、帯電電極１２内を通過するインク粒子を所定の帯電量に帯電できる。次に、帯電されたインク粒子は、偏向電極１３において帯電量に応じて偏向される。偏向電極１３内を飛翔中のインク粒子は、帯電電極１２におけるインク粒子への帯電の有無及び帯電量によって偏向量が異なるので、コンベア１８により搬送される被印字物１９の所定の位置にインク粒子が飛翔し、文字が印字される。

操作者がパネル５より希望するインク粒子の使用率の設定値を入力すると、ＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に記憶されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させる帯電データを印字する総縦ドット数分作成する。この帯電データは、ＲＡＭ２にドットパターンテーブルとして記憶する。このドットパターンテーブルは、印字する文字分作成される。そして、印字に際しては、この帯電データを用いて、各文字を構成するドットに対応した帯電電圧を演算処理する。この結果は、帯電ＲＡＭ９に記憶（格納）される。

また、ＭＰＵ１は、ＲＡＭ２に一時記憶されているインク粒子使用率の設定値をバスライン２１を介して分周カウンタ２０へ送る。分周カウンタ２０は、インク粒子使用率の設定値に従い分周波形を作成する。検出センサ１７が被印字物１９を検知すると、被印字物検出回路７を通じて、ＭＰＵ１へ印字開始の指令が届く。ＭＰＵ１は、帯電ＲＡＭ９に記憶しているデータを、バスライン２１を介して文字信号発生回路１０へ送る。文字信号発生回路１０は、送られてきた帯電電圧のデータを帯電信号に変更する。この帯電信号はＡＮＤゲート２２で分周カウンタ２０から出力される分周波形と安堵が取られ、帯電電極１２に出力される。なお、印字制御回路８は、バスライン２１を介してこの分周された帯電信号を帯電電極１２へ送出するタイミングをコントロールする。

文字信号発生回路１０の帯電信号により、帯電電極１２はノズル１１より噴出されたインク粒子を帯電させる。帯電電極１２を通過したインク粒子は、偏向電極１３により偏向される。偏向されたインク粒子は、被印字物１９に向けて飛翔し、被印字物に着弾する。これにより、文字が被印字物１９に印字される。その際、帯電量の大きいインク粒子は偏向量も大きく、本実施例では帯電量の小さなインク粒子よりも上方に印字される。印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電電極１２で帯電されなかったインク粒子はガター１４より回収され、インクタンク１５に戻される。

（印字制御方法の説明）
次に、図１に示す実施例におけるインク粒子の具体的な制御方法を、図２、図３を用いて説明する。
まず、図２、図３の内容を説明する前に、これらの図に記載された内容の見方を説明する。以下の説明では、数字の「９」を印字する場合を例にとり説明する。この数字「９」のドット構成は、図２の記載から明らかなように、１６ドット（縦方向）×１２ドット（列方向）で構成される。

図２、図３において、黒丸（●）は電荷を付与（帯電）したドット（印字の際のインク粒子に対応）を示し、白丸（○）は印字に使用しない帯電されない無帯電のドットをそれぞれ示している。
図２のグラフは、数字「９」を構成する内の１２列（数字において楕円で囲んだ列）における縦方向１６ドットを例として記載している。

図２の右側に示すグラフにおける縦軸の（１）から（１６）の数字は、それら１６個のドットの番号を示す。また、図２の右側のグラフの縦軸は階段波形の帯電電圧を示し、また、黒で塗潰した縦棒の高さは帯電されたインク粒子（●）の帯電電圧を示している。帯電電圧の高いインク粒子が上方の位置に印字される構成としている。つまり、●で示された各々のインク粒子はその帯電信号レベルに応じて偏向されて飛翔し、被印字物１９上に印字され文字を形成し、印字に使用しない無帯電粒子（○）は、ガター１４に回収される。

また、図２のグラフの横軸方向には、括弧[ ]で囲んだ数字（[1][2]…[16]）を示しているが、この数字の配置順序はノズル１１から噴出されるインク粒子の飛翔順番を示す。
また、グラフの縦軸は階段波形の帯電電圧の値を示し、また、黒で塗潰した縦棒は荷電されたインク粒子（●）の帯電電圧を示している。帯電電圧の高いインク粒子が上方の位置に印字される構成となっている。すなわち、グラフの横軸に示す丸付きの数字の順序は、印字する文字（この例では数字「９」）の１２列目の縦方向を構成する各インク粒子に対応するドット（この例では１６ドット）の噴出する順番（打ち出す順番）に対応している。

図２において、●で示された各々のドット（インク粒子）はその帯電電極１２に印加される帯電電圧に応じて偏向されて飛翔し、被印字物１９上に印字され文字を形成する。そして、印字に使用しない無荷電のドット（○）は、帯電電圧がゼロなので変更されず、ガター１４に回収される。

さて、図２のグラフに示すように、この実施例では、画面設定による印字文字のドットを第１ブロックと第２ブロックの２個のブロックに分割して配置する。つまり、１番目〜８番目（（１）〜（８））のドットは第1ブロックに割り当て、９番目〜１６番目（（９）〜（１６））は第２ブロックに割り当てる。

そして、このブロック分けされた縦方向のドットに対して、インク粒子の噴出する順番を、ブロック単位で交互に切り替える。すなわち、最初に第１ブロック内のインク粒子に対応するドットを選択すると、次のインク粒子の噴出する順番を第２ブロック内のドットとする。第２ブロック内のドットに対応するインク粒子の噴出の次は、今度は第１ブロック内のドットとする。図２から明らかなように、インク粒子の噴出の順序は、文字を構成する縦方向のインク粒子（ドット）が最初は第１ブロックに属する（１）とし、次に第２ブロックに属する（９）とし、ブロック単位で順次（この場合、交互に）切り替える。この切り替えた場合のドットの順番が図２に示すグラフの横軸の順番である「[1][9][2][10][3][11][4][12][5][13][6][14][7][15][8][16]」に対応している。そして、そのときの各ドットに対応するインク粒子は、塗りつぶした棒グラフに示す帯電電圧により帯電される。

これにより、隣接するインク粒子が連続することはなくなり、隣接するインク粒子が連続して噴射されることがなくなり、隣接インク粒子間の空間での距離を大きくとることができる。そのため、クーロン力の影響を少なくすることができ、高印字品質の文字を記録することができる。

このように、インク粒子の噴出の順序を各ドットの対して設けた２つのブロックで交互に切り替えて帯電電圧を前記帯電電極に付与すると、各ドット間の空間での距離を大きくとることができ、クーロン力の影響を少なくすることができる。特に、印字する文字が、二次元コードのような大量の情報量を含む場合には、高精度（高品質）の印字が必要となるので好適である。

次に、図３により、印字する文字を構成する各ドットの順番（インク粒子の噴出順番）を決め、どのように帯電電極を駆動するかについて説明する。図３において、１行目には、図２のグラフにおける横軸方向の「ドットの順番」を示している。すなわち、図２に示す文字「９」の１２列目を構成する１６個のドットにおいて、ドットの順番は[1][9][2][10][3][11][4][12][5][13][6][14][7][15][8][16]となっている。これは、各ドットに対応するインク粒子の噴出順番である。「ドットパターンテーブル」は、このドットの順番に対応する帯電データを記憶している。ドットパターンテーブルは、図1の実施例ではＲＡＭ２に設けられている。図３の「帯電ＲＡＭ」には、このドット順序における帯電ＲＡＭ９の帯電電圧データの内容を示している。帯電データは、印字する文字に対して、各列単位でのドット順序（図３の「ドット順序」参照）における、各ドットの帯電、無帯電の状態から得られる。つまり、文字を構成する縦方向の各ドットの位置に対して帯電電圧が予め決められているので、「帯電データ」に基づき、対応するドットの帯電電圧を当てはめれば、帯電ＲＡＭ９における「帯電電圧データ」を得ることができる。

具体的には、インク粒子（１）（２）…（１６）に対する帯電電圧をＶ1〜Ｖ16とし、それらの帯電電圧Ｖ1〜Ｖ16に対応する帯電電圧データをＱ1〜Ｑ16とすると、図３の「ドットの順番」の場合、 [1][9][2][10][3][11][4][12][5][13][6][14][7][15][8][16]」に対応して、「Ｑ1、Ｑ9，Ｑ2、Ｑ10、Ｑ3、Ｑ11、Ｑ4、Ｑ12、Ｑ5、Ｑ13，Ｑ6、Ｑ14、Ｑ7、Ｑ15、Ｑ8、Ｑ16」のようになる。ここで、[1][2][3][4] [15][16]のドットは無帯電のドット（〇）なので、それらのドットに対しては、帯電電圧が無帯電の場合の電圧Ｖ0（例えば、Ｖ0＝０V（ボルト））に対応する帯電電圧データＱ0を当てはめる。その結果、「帯電電圧データ」は、「Ｑ0、Ｑ9，Ｑ0、Ｑ10、Ｑ0、Ｑ11、Ｑ0、Ｑ12、Ｑ5、Ｑ13，Ｑ6、Ｑ14、Ｑ7、Ｑ10、Ｑ0」が得られる。このようにして図３に示す「帯電電圧データ」を得ることができる。

なお、図２と図３では、印字する文字「９」を構成する１２列目の１６ドットに対して説明したが、他の列のドットに対しても同様の処理を行い、印字する文字を構成する全体ドットに対して同様の処理を行う。また、これらの処理は、印字する文字毎に実施される。
これらの処理は、図1の実施例では、ＭＰＵ１がＲＯＭ３内に記憶された処理プログラムを実行することで行われる。また、帯電電圧データは帯電ＲＡＭ９に記憶される。

（帯電ＲＡＭに所定の帯電量を格納する方法の説明）
次に、図４を用いて、帯電ＲＡＭ９に印字する文字を構成する各ドットの帯電電圧を求める処理手順を説明する。なお、この処理は、図１のＭＰＵ１がＲＯＭ３に記憶している処理プログラムを用いて実行する。

図４において、まず、ステップＳ０１で処理を開始する。開始後、ステップＳ０２では印字文字の縦ドット数を取得する。ステップＳ０３では、分割ブロック数を取得する。これらは、操作者がパネル５を使って設定することにより行われる。次に、ステップＳ０４では、ドットデータテーブルを設定する。これは、例えば、ＲＡＭ２内に設定する。次に、ステップ０５では、印字文字の１列分のドットデータ情報を読込む。次に、ステップＳ０６ではドット位置を取得する。ステップＳ０７では、ドットの１列分のドットについて、１個目から順に帯電を行うドットか無帯電のドットかを判断する。ステップＳ０８では、帯電を行うドットについては帯電電圧データを帯電ＲＡＭに保存する。ステップＳ１０では、ドット位置を＋１更新する。ステップＳ０９では、帯電を行わない（無帯電）のドットについては、無帯電の場合の帯電電圧データ（０Ｖ）を帯電ＲＡＭに保存する。ステップＳ１０では、ドット位置を＋１更新する。同一縦列内の次のドットについてステップＳ０５からＳ１０までの処理を行う。

縦一列の全てのドットについてＳ０５からＳ１０までの処理が完了すると、ステップＳ１１に進む。ステップＳＳ１１では、印字文字のすべての列についての処理が終了したかどうかを判断する。ステップＳ１１において、文字を構成するすべての列（上記例では１２列）について処理が完了すると、ステップＳ１２に進み終了となる。

（他の実施例）
なお、上述した実施例では、文字を構成する縦方向のドットを２個のブロックに分けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、ブロックは３以上の場合でも成立する。

図５は、本発明の他の実施例にかかる文字の印字順序を説明した図を示している。上述した実施例では、分割するブロックの数を２としたが、図５では第１ブロックから第４ブロックまでの４分割した例を示す。なお、インクジェット記録装置の全体構成は、図１に示す場合と同様の構成である。
この図５の例では、インク粒子の噴出の順序は、文字を構成する縦方向のインク粒子（ドット）が最初は第１ブロックの（１）、次に第２ブロックの（９）、次に第３ブロックの（９）、次に第４ブロックの（１３）と切り替える。そして、第４ブロックの次は再び第１ブロックに戻るようにして、インク粒子が噴出する順番をブロック単位で順次切り替える。図５の右のグラフの横軸に示す「[1][5][9][13][2][6][10][14][3][7][11][15][4][8][12][16]」がその順序に対応している。そして、そのときの各ドットに帯電する帯電電圧は、塗りつぶした棒グラフに示す帯電電圧が供給される。

これにより、隣接する各インク粒子間の空間での距離を大きくとることができ、クーロン力の影響を少なくすることができる。

なお、本発明では、ブロックの数をさらに増加することもできる。文字を構成るドットの1行分の数にもよるが、上記実施例のように、文字の各列のドット数が１６ドットの場合には２〜４程度のブロック数にするのが好ましい。

１…ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２…ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、３…ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、４…表示装置、５…パネル、７…被印字物検出回路、８…印字制御回路、９…帯電ＲＡＭ、１０…文字信号発生回路、１１…ノズル、１２…帯電電極、１３…偏向電極、１４…ガター、１５…インクタンク、１６…ポンプ、１７…検出センサ、１８…コンベア、１９…被印字物、２０…分周カウンタ、２１…バスライン、２２…ＡＮＤゲート、１００…記録装置本体、２００…制御部

Claims (6)

1. インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、前記ノズルと前記帯電電極と前記偏向電極とを制御する制御部と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記制御部は、
   印字する文字の各列のドットパターンを列方向に複数のブロックに分割し、該分割された前記ブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて所定の帯電電圧を前記帯電電極に印加するインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記文字は二次元コードであるインクジェット記録装置。
3. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は前記文字を構成する各ドット位置に対応して前記帯電電圧を記憶し、印時に際しては前記記憶した前記帯電電圧を前記帯電電極に供給するインクジェット記録装置。
4. インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
   印字する文字の各列のドットパターンを複数のブロックに分割し、該分割された前記ブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて帯電電圧を発生させ、該発生させた前記帯電電圧を前記帯電電極に付与するインクジェット記録装置の制御方法。
5. 請求項４に記載されたインクジェット記録装置の制御方法において、前記文字は二次元コードであるインクジェット記録装置の制御方法。
6. 請求項４に記載されたインクジェット記録装置の制御方法において、前記文字を構成する各ドット位置に対応して前記帯電電圧を記憶し、前記文字を印字するに際しては前記記憶した前記帯電電圧を前記帯電電極に印加するインクジェット記録装置の制御方法。

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