WO2020031510A1 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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安 邱
河野 貴
毎明 高岸
加藤 学
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株式会社日立産機システム
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    • B41J2/08Ink jet characterised by jet control for many-valued deflection charge-control type

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a control method thereof.
  • the ink supplied by the pump is continuously ejected from a nozzle to eject ink particles, the ink particles are charged by a charging electrode, and the charged ink particles are deflected by a deflecting electrode.
  • a conventional inkjet recording apparatus prints a dot matrix, which is a set of dots constituting one character, and prints a character as a set of dots from a lower dot position of a dot in a column direction to an upper dot position.
  • a printing control method by so-called forward scanning in which ink particles fly one after another is performed.
  • print distortion a phenomenon in which the print position is affected by the flying state due to the Coulomb repulsion, causing a shift in the print position
  • the signal for generating the synchronization of the droplets of the ink particles is divided into one, two, three,.
  • the printing speed is also increased by a factor of 1 / n due to the insertion of uncharged ink particles not used for printing. That is, the effect of Coulomb repulsion by inserting ink particles that are not used for printing between print particles can be reduced, and high-quality characters and symbols can be printed, but ink particles that are not used for printing can be printed. There is a disadvantage that the printing speed is reduced by inserting.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-001960
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873 grasps vertical dot data of dots arranged vertically along a direction in which ink particles are deflected for each column, and based on the vertical dot data, uses the nozzle body for each column. Calculate the number of dots used for printing with the dots of ink particles ejected and whether or not the dots used for printing are continuously charged, and if there are continuously charged dots that are continuously charged, In this case, dots that are not used for printing in the same row are interposed between continuously charged dots to reduce printing distortion.
  • Patent Document 1 changes the charging order of the printing necessity dots from the column.
  • the technique of Patent Document 1 is established on the premise that there is a dot that is not used for printing in a column of a dot matrix that forms a printing character. That is, when printing a character having no dot that is not used for printing, the conventional problem remains.
  • a two-dimensional code having a much larger amount of information than ordinary characters has been recorded (printed) by an ink jet recording apparatus.
  • the above-described problem of print quality becomes more serious.
  • the printing quality changes depending on the number of dots not used for printing.
  • an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a control method of the ink jet recording apparatus which can realize printing with little print distortion without depending on the presence or absence of dots not used for printing.
  • character means all kinds of information printed by the inkjet recording apparatus. That is, “characters” include not only ordinary characters (alphabet, kanji, hiragana, numbers, symbols, etc.) but also bar codes, two-dimensional codes, and the like.
  • the present invention provides, as one example, a nozzle that ejects ink particles, a charging electrode that charges the ink particles ejected by the nozzle, a deflection electrode that deflects the ink particles charged by the charging electrode,
  • An ink jet recording apparatus comprising a nozzle, a control unit for controlling the charging electrode and the deflection electrode, and the control unit divides a dot pattern of each line of a character to be printed into a plurality of blocks in a column direction.
  • an ink jet recording apparatus that sequentially switches the order in which the ink particles are ejected in the divided blocks in units of the blocks to apply a charging voltage to the charging electrodes.
  • a nozzle for ejecting ink particles a charging electrode for charging the ink particles ejected by the nozzle, and a deflecting electrode for deflecting the ink particles charged by the charging electrode
  • a method of controlling an ink jet recording apparatus comprising: dividing a dot pattern of each column of a character to be printed into a plurality of blocks, and sequentially switching the order in which the ink particles are ejected in the divided blocks in units of the blocks. And generating a charging voltage by applying the generated charging charge to the charging electrode.
  • the dot pattern of each column of the character to be printed is divided into a plurality of blocks, and the order in which the ink particles are ejected is sequentially switched in block units to generate charged charges. Can be increased, and printing with high printing quality can be realized.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an inkjet recording apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a printing order for dot positions of characters.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating charging data and charging voltage data corresponding to the dot position of a character.
  • FIG. 4 is a processing flowchart of a method of storing a predetermined charge amount in a charging RAM.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a printing order for dot positions of characters in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an inkjet recording apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a view for explaining the printing order for the dot positions of characters in the embodiment of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the charging data of the dot pattern table and the charging voltage data of the charging RAM corresponding to the dot positions of the characters in the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation processing contents of the control unit in the embodiment shown in FIG.
  • reference numeral 100 denotes a printing apparatus main body
  • 200 denotes a control unit for controlling the printing apparatus main body, and these constitute an ink jet printing apparatus.
  • the recording apparatus main body 100 includes a nozzle 11 for ejecting ink as ink particles, a charging electrode 12 for applying a charge to the ejected ink particles, a deflecting electrode 13 for deflecting the charged ink particles, and an uncharged ink particle. And a gutter 14 for collecting the In addition, the recording apparatus main body 100 includes an ink tank 15 for storing ink used for printing, a pump 16 for supplying the ink stored in the ink tank 15 to the nozzle 11, and a printing object 19 reaching the printing position. And a conveyor 18 that conveys the printing object 19. The ink collected by the gutter 14 is returned to the ink tank 15 for reuse.
  • the control unit 200 includes an MPU (micro processing unit) 1, a RAM (random access memory) 2, a ROM (read only memory) 3, a display device 4, a panel 5, a print object detection circuit 7, It comprises a control circuit 8, a charging RAM 9, a character signal generating circuit 10, an AND gate 22, a frequency dividing counter 20, and a bus line 21.
  • the MPU 1 has a function of controlling the entire control unit 200.
  • the RAM 2 temporarily stores data in the control unit 200.
  • the ROM 3 stores a program for operating the MPU 1 and the like in advance.
  • the display device 4 displays the content to be printed and the like.
  • the panel 5 is an input means for inputting print contents and the like, and is provided in this embodiment for a user of the apparatus to operate or control the ink jet recording apparatus.
  • the printing object detection circuit 7 detects that the printing object has reached the printing position by detecting the detection sensor 17.
  • the print control circuit 8 controls a print operation of the ink jet storage device.
  • the charging RAM 9 stores charging voltage data for charging each ink particle corresponding to each dot based on the charging data of each dot stored in the dot pattern table in the RAM 2.
  • the character signal generation circuit 10 outputs charging voltage data of the charging RAM 9 as a charging signal, and drives the charging electrode 12.
  • the charging electrode 12 generates a predetermined charging voltage based on the charging signal, and charges the ink particles.
  • the bus line 21 is a signal line for transmitting data and the like between the components in the control unit 200.
  • charge data is data indicating whether each dot constituting a character to be printed is charged or not charged. In this embodiment, it is stored in the RAM 2 as a dot pattern table.
  • Charging voltage data is charging voltage data to be applied to each ink particle corresponding to each dot using the charging data.
  • the charging voltage data is obtained by the MPU 1 and stored in the charging RAM 9.
  • the “charging signal” is a control signal for driving the charging electrode by reading the charging voltage data stored in the charging RAM 9 by the character signal generation circuit 10.
  • the “charging voltage” is a voltage that the charging electrode actually applies to the ink particles based on a charging signal in order to impart a predetermined charge amount to the ink particles.
  • an operator inputs print information and the like from a panel 5 serving as an input unit.
  • the input information is temporarily stored in the RAM 2, and the MPU 1 performs processing of a program stored (stored) in the ROM 3 to generate a print pattern.
  • the control unit 200 controls the charging electrode 12 based on the generated print pattern.
  • Charging voltage data for giving a charging voltage to be applied to charge the ink particles is stored in the charging RAM 9.
  • the character signal generation circuit 10 reads the contents of the charging RAM, outputs a charging signal to the charging electrode 12, and controls the driving of the charging electrode 12. Thereby, the ink particles passing through the inside of the charging electrode 12 can be charged to a predetermined charge amount.
  • the charged ink particles are deflected by the deflection electrode 13 according to the amount of charge.
  • the amount of ink particles flying in the deflection electrode 13 varies depending on whether or not the ink particles are charged on the charging electrode 12 and the amount of charge. Flies and characters are printed.
  • the MPU 1 creates the charging data for charging the ink particles by the total number of the vertical dots to be printed by the program stored in the ROM 3.
  • This charging data is stored in the RAM 2 as a dot pattern table. This dot pattern table is created for characters to be printed.
  • the charging data is used to calculate the charging voltage corresponding to the dots constituting each character. This result is stored (stored) in the charging RAM 9.
  • the MPU 1 sends the set value of the ink particle usage rate temporarily stored in the RAM 2 to the frequency dividing counter 20 via the bus line 21.
  • the frequency division counter 20 creates a frequency division waveform according to the set value of the ink particle usage rate.
  • a print start command reaches the MPU 1 through the print target detection circuit 7.
  • the MPU 1 sends the data stored in the charging RAM 9 to the character signal generation circuit 10 via the bus line 21.
  • the character signal generation circuit 10 changes the transmitted charging voltage data to a charging signal. This charging signal is output to the charging electrode 12 by taking relief from the divided waveform output from the frequency dividing counter 20 by the AND gate 22.
  • the print control circuit 8 controls the timing of transmitting the divided charging signal to the charging electrode 12 via the bus line 21.
  • the charging electrode 12 charges the ink particles ejected from the nozzle 11 by the charging signal of the character signal generating circuit 10.
  • the ink particles that have passed through the charging electrode 12 are deflected by the deflection electrode 13.
  • the deflected ink particles fly toward the print target 19 and land on the print target.
  • characters are printed on the printing object 19.
  • ink particles having a large charge amount have a large deflection amount, and in this embodiment, printing is performed above ink particles having a small charge amount.
  • Ink not used for printing that is, ink particles not charged by the charging electrode 12 are collected from the gutter 14 and returned to the ink tank 15.
  • black circles ( ⁇ ) indicate dots to which charge is applied (charged) (corresponding to ink particles at the time of printing), and white circles ( ⁇ ) indicate uncharged uncharged dots not used for printing. Is shown.
  • the graph of FIG. 2 illustrates 16 dots in the vertical direction in 12 columns (columns enclosed by an ellipse in the numerals) in the numeral “9” as an example.
  • the numbers (1) to (16) on the vertical axis in the graph shown on the right side of FIG. 2 indicate the numbers of these 16 dots.
  • the vertical axis of the graph on the right side of FIG. 2 indicates the charging voltage having a staircase waveform, and the height of the vertical bar painted black indicates the charging voltage of the charged ink particles ( ⁇ ).
  • Ink droplets having a high charging voltage are printed at an upper position. In other words, each ink particle indicated by ⁇ is deflected and flies according to the charge signal level, and is printed on the printing object 19 to form a character. Uncharged particles ( ⁇ ) not used for printing are Collected in gutter 14.
  • each dot (ink particle) indicated by ⁇ is deflected and fly according to the charging voltage applied to the charging electrode 12, and is printed on the printing object 19 to form a character.
  • Uncharged dots ( ⁇ ) not used for printing are collected by the gutter 14 without being changed because the charging voltage is zero.
  • the dots of the print character according to the screen setting are divided into two blocks, a first block and a second block. That is, the first to eighth ((1) to (8)) dots are assigned to the first block, and the ninth to sixteenth ((9) to (16)) dots are assigned to the second block.
  • the order of dots in this switching is the order of the horizontal axis of the graph shown in FIG. 2, "[1] [9] [2] [10] [3] [11] [4] [12] [5] [ 13] [6] [14] [7] [15] [8] [16] ". Then, the ink particles corresponding to each dot at that time are charged by the charging voltage shown in the solid bar graph.
  • the distance in the space between the dots can be increased.
  • the effect of Coulomb force can be reduced.
  • the characters to be printed include a large amount of information such as a two-dimensional code, high-precision (high-quality) printing is required, which is preferable.
  • the order of the dots constituting the characters to be printed (the order in which the ink particles are ejected) and how the charging electrodes are driven will be described.
  • the first line indicates the “order of dots” in the horizontal axis direction in the graph of FIG. That is, in the 16 dots forming the twelfth column of the character “9” shown in FIG. 2, the order of the dots is [1] [9] [2] [10] [3] [11] [4] [12 ] [5] [13] [6] [14] [7] [15] [8] [16] This is the ejection order of the ink particles corresponding to each dot.
  • the “dot pattern table” stores charging data corresponding to the order of the dots.
  • the dot pattern table is provided in the RAM 2 in the embodiment of FIG.
  • “Charging RAM” in FIG. 3 shows the contents of charging voltage data of the charging RAM 9 in this dot order.
  • the charging data is obtained from the charged or uncharged state of each dot in the dot order (see “dot order” in FIG. 3) in units of each row for the characters to be printed. In other words, since the charging voltage is predetermined for the position of each dot in the vertical direction forming the character, if the charging voltage of the corresponding dot is applied based on the “charging data”, the “charging voltage” in the charging RAM 9 is obtained. Data. "
  • FIGS. 2 and 3 have been described for the 16th dot in the twelfth row that constitutes the character “9” to be printed, the same processing is performed for the dots in the other rows, and the character to be printed is The same process is performed on the entire dots that make up. These processes are performed for each character to be printed. In the embodiment of FIG. 1, these processes are performed by the MPU 1 executing a processing program stored in the ROM 3. The charging voltage data is stored in the charging RAM 9.
  • step S01 the process is started in step S01.
  • step S02 the number of vertical dots of the print character is obtained.
  • step S03 the number of divided blocks is obtained. These operations are performed by the operator using the panel 5 to make settings.
  • step S04 a dot data table is set. This is set, for example, in the RAM 2.
  • step 05 dot data information for one line of the print character is read.
  • step S06 a dot position is obtained.
  • step S ⁇ b> 07 it is determined from the first one of the dots in one row of the dots whether they are charged or not.
  • step S08 the charging voltage data for the dot to be charged is stored in the charging RAM.
  • step S10 the dot position is updated by +1.
  • step S09 the charging voltage data (0 V) for the non-charged (uncharged) dot is stored in the charge RAM for the non-charged dot.
  • step S10 the dot position is updated by +1. The processing from steps S05 to S10 is performed for the next dot in the same column.
  • step S11 it is determined whether or not the processing has been completed for all columns of print characters.
  • step S11 when the processing is completed for all the columns (12 columns in the above example) constituting the character, the process proceeds to step S12 and ends.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a character printing order according to another embodiment of the present invention.
  • the number of blocks to be divided is two, but FIG. 5 shows an example in which the first to fourth blocks are divided into four.
  • the overall configuration of the ink jet recording apparatus is the same as that shown in FIG.
  • the order of the ejection of the ink particles is such that the vertical ink particles (dots) constituting the character are first in the first block (1), then in the second block (9), and then in the second block (9). Switching is made to (9) in the third block and then to (13) in the fourth block.
  • the number of blocks can be further increased. Although it depends on the number of dots constituting a character in one line, when the number of dots in each column of the character is 16 as in the above embodiment, it is preferable to set the number of blocks to about 2 to 4.

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Abstract

インクジェット記録装置において、噴出するインク粒子間に働くクーロン力の影響を減少させ、印字歪みの少ない高品質の印字を実現する。 インクジェット記録装置は、ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電し、この帯電されたインク粒子を偏向し、被印字物状に文字を印字するように構成されている。このようなインクジェット記録装置において、印字する文字の各列のドットを列方向に複数のブロックに分割する。そして、ドットに対応するインク粒子の順番をその分割されたブロック単位で切り替えた帯電電圧データを記憶し、その帯電電圧データに基づき、所定の帯電電圧を前記帯電電極に印加するようにした。

Description

インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法
 本発明は、インクジェット記録装置およびその制御方法に関するものである。
 ポンプにより供給されたインクをノズルから連続的に噴射させてインク粒子を噴出し、そのインク粒子を帯電電極により帯電し、その帯電されたインク粒子を偏向電極により偏向させ、その偏向方向と直角方向に移動する被記録媒体上にインク粒子を着弾させて文字・記号等を印字(記録)するようにしたインクジェット記録装置が知られている。
 従来のインクジェット記録装置は、1つの文字を構成するドットの集合であるドットマトリクスを印刷し、その集合体として文字を印字する際、列方向におけるドットの下位のドット位置から上位のドット位置に向かってインク粒子を順々に飛翔させる、いわゆる順走査による印字制御方法を行っている。
 ところで、インク粒子間の間隔が狭いほど、インク粒子間に生ずるクーロン反発力が大きくなる。そのため、順操作による印字制御方法を採用すると隣接するインク粒子間の間隔が狭くなるので、クーロン力による影響が大きくなる。特に、両インク粒子が高い帯電電荷を有する場合、クーロン反発力による飛翔状態に影響を受け、印字位置にずれ(以下「印字歪」という)が生じてしまい印字品質が低下する現象があった。
 その現象に対して、インク粒子の粒子化同期を作る信号をカウンタなどにより1分周、2分周、3分周・・・n分周とすることで、印字に使用するインク粒子の間に(n-1)個の非帯電のインク粒子を挿入し、帯電されたインク粒子の相互間の距離をn倍化させ、印字の高品質化を図る制御が知られている。
 しかし、このとき、印字に使用されない非帯電のインク粒子が挿入されることにより印字速度も1/n倍されてしまうという問題がある。すなわち、印字粒子の間に印字に用いられないインク粒子を挿入することによるクーロン反発力の影響を低減し、高品質な文字・記号などを印字することが可能だが、印字に用いられないインク粒子を挿入することで、印字速度が低下するという欠点を有する。
 このような問題に対応するために、特開2002-001960号公報(特許文献1)に記載された制御方法がある。この特許文献1の技術は、インク粒子が偏向される方向に沿って縦に並ぶドットの縦方向のドットデータを列毎に把握し、縦方向のドットデータに基づいて、列毎に前記ノズル体より噴射されるインク粒子のドットで印字に用いられるドット数および印字に用いられるドットが連続して帯電されるところがあるか否かを算定し、連続して帯電される連続帯電ドットがあるときは、同じ列中の印字に用いられないドットを連続帯電ドットの間に介在するようにし、印字歪を軽減するものである。
特開2002-001960号公報
 前記特許文献1の技術は、縦列から印字要否ドットの帯電順番を変更している。しかし、特許文献1の技術は、印字文字を構成するドットマトリクスの縦列に印字に用いられないドットが存在することを前提として成立するものである。つまり、印字に用いられないドットが存在しない文字を印字する場合には従前のような問題を残している。特に、最近は通常の文字に比べて非常に情報量が多い二次元コードをインクジェット記録装置で記録(印字)することが行われてきている。このような、より複雑で多量の情報を有する文字を印字する場合には、上述したような印字品質の問題はより深刻になる。また、印字に用いられないドット数によって印字品質も変化する欠点がある。
 そこで、本発明の目的は、印字に用いられないドットの有無に依存せず印字歪みの少ない印字を実現することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。
 なお、以下の説明において、「文字」は、インクジェット記録装置により印刷されるすべての種類の情報を意味する。すなわち、「文字」は、通常の文字(アルファベット、漢字、ひらがな、数字、記号、等)はもちろんのこと、バーコードや二次元コード、等をも含む。
 本発明は、その一例を挙げると、インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、前記ノズルと前記帯電電極と前記偏向電極とを制御する制御部と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御部は、印字する文字の各列のドットパターンを列方向に複数のブロックに分割し、該分割された前記ブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて帯電電圧を前記帯電電極に付与するインクジェット記録装置である。
 また、本発明の他の一例を挙げると、インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、印字する文字の各列のドットパターンを複数のブロックに分割し、該分割されたブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて帯電電圧を発生させ、該発生させた前記帯電電荷を前記帯電電極に付与するインクジェット記録装置の制御方法である。
 本発明によれば、印字する文字の各列のドットパターンを複数のブロックに分割し、インク粒子が噴出する順番をブロック単位で順次切り替えて帯電電荷を発生させるようにしたので、帯電インク粒子間の距離を大きくすることができ、印字品質の高い印字を実現することができる。
図1は、本発明の一実施例にかかるインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。 図2は、文字のドット位置に対する印字順序を説明する図である。 図3は、文字のドット位置に対応した帯電データと帯電電圧データを説明する図である。 図4は、所定の帯電量を帯電RAMに保存する方法の処理フロー図である。 図5は、本発明の他の実施例における文字のドット位置に対する印字順序の説明図である。
 以下、本発明の実施例を図1~図4を用いて説明する。なお、本発明はこの実施例に限定されるものではない。図1は、本実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。図2は、図1の実施例における文字のドット位置に対する印字順序を説明する図である。図3は、図1に示す実施例において、文字のドット位置に対応したドットパターンテーブルの帯電データと帯電RAMの帯電電圧データを説明するための図である。図4は、図1に示す実施例における制御部の動作処理内容を示すフロー図である。
 (装置の構成)
 まず、図1を用いて、本発明の一実施例のインクジェット記録装置の全体構成を説明する。
  図1において、100は記録装置本体を示し、200はこの記録装置本体を制御する制御部を示しており、これらによりインクジェット記録装置が構成される。
 記録装置本体100は、インクをインク粒子にして噴出するノズル11と、噴出されたインク粒子に電荷を加える帯電電極12と、帯電したインク粒子を偏向する偏向電極13と、帯電されていないインク粒子を回収するガター14とを有する。また、記録装置本体100は、印字に使用するインクを貯蔵するインクタンク15と、インクタンク15に貯蔵されたインクをノズル11に供給するポンプ16と、被印字物19が印字位置に到達したことを検出する検出センサ17と、被印字物19を搬送するコンベア18とを有する。なお、ガター14により回収されたインクは、再使用のためにインクタンク15に戻される。
 制御部200は、MPU(マイクロプロセッシングユニット)1と、RAM(ランダムアクセスメモリ)2と、ROM(リードオンリーメモリ)3と、表示装置4と、パネル5と、被印字物検出回路7と、印字制御回路8と、帯電RAM9と、文字信号発生回路10と、ANDゲート22と、分周カウンタ20と、バスライン21とで構成される。MPU1は、制御部200の全体を制御する機能を有する。RAM2は、制御部200内で一時的にデータを記憶しておく。ROM3は、MPU1が動作するためのプログラムなどをあらかじめ記憶している。表示装置4は、印字する内容等を表示する。パネル5は、印字内容等を入力する入力手段であり、本実施例において装置使用者がインクジェット記録装置を操作又は制御するため設けられている。被印字物検出回路7は、検出センサ17の検出により被印字物が印字位置に到達したことを検出する。印字制御回路8は、インクジェット記憶装置の印字動作を制御する。帯電RAM9は、RAM2内のドットパターンテーブルに記憶された各ドットの帯電データに基づき、各ドットに対応した各インク粒子に帯電させる帯電電圧データを記憶する。文字信号発生回路10は、帯電RAM9の帯電電圧データを帯電信号として出力し、帯電電極12を駆動する。帯電電極12は、この帯電信号により、所定の帯電電圧を発生し、インク粒子を帯電する。バスライン21は、制御部200内の各構成機器間におけるデータ等を伝送する信号線である。
 (用語の定義)
 ここで、実施例の詳細な説明に先立ち、以下の説明において使用する用語「帯電データ」、「帯電電圧データ」、「帯電信号」、「帯電電圧」について説明する。
  まず、「帯電データ」は、印字を行う文字を構成するドットについて、各ドットの帯電、無帯電を示すデータである。この実施例では、RAM2内にドットパターンテーブルとして記憶する。
 「帯電電圧データ」は、帯電データを用いて、各ドット対応した各インク粒子に付与する帯電電圧のデータである。この実施例では、MPU1により帯電電圧データが求められ、帯電RAM9に記憶される。
 「帯電信号」は、帯電RAM9に記憶された帯電電圧データを文字信号発生回路10が読み出して、帯電電極を駆動する制御信号である。「帯電電圧」は、インク粒子に対し所定の帯電量を付与するために、帯電信号に基づいて帯電電極が実際にインク粒子に印加する電圧である。
 (装置の動作説明)
 まず、操作者(装置使用者)は印字情報等を入力部であるパネル5から入力する。この入力情報はRAM2に一時的に記憶され、MPU1がROM3内に記憶(格納)されたプログラムの処理を行うことによって印字パターンが生成される。ここで、生成された印字パターンに基づいて、制御部200は、帯電電極12を制御する。インク粒子を帯電するために印加する帯電電圧を付与するための帯電電圧データは、帯電RAM9に記憶される。印字に際しては、この帯電RAMの内容を文字信号発生回路10が読み出して、帯電信号を帯電電極12に出力し、帯電電極12を駆動制御する。これにより、帯電電極12内を通過するインク粒子を所定の帯電量に帯電できる。次に、帯電されたインク粒子は、偏向電極13において帯電量に応じて偏向される。偏向電極13内を飛翔中のインク粒子は、帯電電極12におけるインク粒子への帯電の有無及び帯電量によって偏向量が異なるので、コンベア18により搬送される被印字物19の所定の位置にインク粒子が飛翔し、文字が印字される。
 操作者がパネル5より希望するインク粒子の使用率の設定値を入力すると、MPU1は、ROM3に記憶されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させる帯電データを印字する総縦ドット数分作成する。この帯電データは、RAM2にドットパターンテーブルとして記憶する。このドットパターンテーブルは、印字する文字分作成される。そして、印字に際しては、この帯電データを用いて、各文字を構成するドットに対応した帯電電圧を演算処理する。この結果は、帯電RAM9に記憶(格納)される。
 また、MPU1は、RAM2に一時記憶されているインク粒子使用率の設定値をバスライン21を介して分周カウンタ20へ送る。分周カウンタ20は、インク粒子使用率の設定値に従い分周波形を作成する。検出センサ17が被印字物19を検知すると、被印字物検出回路7を通じて、MPU1へ印字開始の指令が届く。MPU1は、帯電RAM9に記憶しているデータを、バスライン21を介して文字信号発生回路10へ送る。文字信号発生回路10は、送られてきた帯電電圧のデータを帯電信号に変更する。この帯電信号はANDゲート22で分周カウンタ20から出力される分周波形と安堵が取られ、帯電電極12に出力される。なお、印字制御回路8は、バスライン21を介してこの分周された帯電信号を帯電電極12へ送出するタイミングをコントロールする。
 文字信号発生回路10の帯電信号により、帯電電極12はノズル11より噴出されたインク粒子を帯電させる。帯電電極12を通過したインク粒子は、偏向電極13により偏向される。偏向されたインク粒子は、被印字物19に向けて飛翔し、被印字物に着弾する。これにより、文字が被印字物19に印字される。その際、帯電量の大きいインク粒子は偏向量も大きく、本実施例では帯電量の小さなインク粒子よりも上方に印字される。印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電電極12で帯電されなかったインク粒子はガター14より回収され、インクタンク15に戻される。
 (印字制御方法の説明)
 次に、図1に示す実施例におけるインク粒子の具体的な制御方法を、図2、図3を用いて説明する。
  まず、図2、図3の内容を説明する前に、これらの図に記載された内容の見方を説明する。以下の説明では、数字の「9」を印字する場合を例にとり説明する。この数字「9」のドット構成は、図2の記載から明らかなように、16ドット(縦方向)×12ドット(列方向)で構成される。
 図2、図3において、黒丸(●)は電荷を付与(帯電)したドット(印字の際のインク粒子に対応)を示し、白丸(○)は印字に使用しない帯電されない無帯電のドットをそれぞれ示している。
図2のグラフは、数字「9」を構成する内の12列(数字において楕円で囲んだ列)における縦方向16ドットを例として記載している。
 図2の右側に示すグラフにおける縦軸の(1)から(16)の数字は、それら16個のドットの番号を示す。また、図2の右側のグラフの縦軸は階段波形の帯電電圧を示し、また、黒で塗潰した縦棒の高さは帯電されたインク粒子(●)の帯電電圧を示している。帯電電圧の高いインク粒子が上方の位置に印字される構成としている。つまり、●で示された各々のインク粒子はその帯電信号レベルに応じて偏向されて飛翔し、被印字物19上に印字され文字を形成し、印字に使用しない無帯電粒子(○)は、ガター14に回収される。
 また、図2のグラフの横軸方向には、括弧[ ]で囲んだ数字([1][2]…[16])を示しているが、この数字の配置順序はノズル11から噴出されるインク粒子の飛翔順番を示す。
  また、グラフの縦軸は階段波形の帯電電圧の値を示し、また、黒で塗潰した縦棒は荷電されたインク粒子(●)の帯電電圧を示している。帯電電圧の高いインク粒子が上方の位置に印字される構成となっている。すなわち、グラフの横軸に示す丸付きの数字の順序は、印字する文字(この例では数字「9」)の12列目の縦方向を構成する各インク粒子に対応するドット(この例では16ドット)の噴出する順番(打ち出す順番)に対応している。
 図2において、●で示された各々のドット(インク粒子)はその帯電電極12に印加される帯電電圧に応じて偏向されて飛翔し、被印字物19上に印字され文字を形成する。そして、印字に使用しない無荷電のドット(○)は、帯電電圧がゼロなので変更されず、ガター14に回収される。
 さて、図2のグラフに示すように、この実施例では、画面設定による印字文字のドットを第1ブロックと第2ブロックの2個のブロックに分割して配置する。つまり、1番目~8番目((1)~(8))のドットは第1ブロックに割り当て、9番目~16番目((9)~(16))は第2ブロックに割り当てる。
 そして、このブロック分けされた縦方向のドットに対して、インク粒子の噴出する順番を、ブロック単位で交互に切り替える。すなわち、最初に第1ブロック内のインク粒子に対応するドットを選択すると、次のインク粒子の噴出する順番を第2ブロック内のドットとする。第2ブロック内のドットに対応するインク粒子の噴出の次は、今度は第1ブロック内のドットとする。図2から明らかなように、インク粒子の噴出の順序は、文字を構成する縦方向のインク粒子(ドット)が最初は第1ブロックに属する(1)とし、次に第2ブロックに属する(9)とし、ブロック単位で順次(この場合、交互に)切り替える。この切り替えた場合のドットの順番が図2に示すグラフの横軸の順番である「[1][9][2][10][3][11][4][12][5][13][6][14][7][15][8][16]」に対応している。そして、そのときの各ドットに対応するインク粒子は、塗りつぶした棒グラフに示す帯電電圧により帯電される。
 これにより、隣接するインク粒子が連続することはなくなり、隣接するインク粒子が連続して噴射されることがなくなり、隣接インク粒子間の空間での距離を大きくとることができる。そのため、クーロン力の影響を少なくすることができ、高印字品質の文字を記録することができる。
 このように、インク粒子の噴出の順序を各ドットの対して設けた2つのブロックで交互に切り替えて帯電電圧を前記帯電電極に付与すると、各ドット間の空間での距離を大きくとることができ、クーロン力の影響を少なくすることができる。特に、印字する文字が、二次元コードのような大量の情報量を含む場合には、高精度(高品質)の印字が必要となるので好適である。
 次に、図3により、印字する文字を構成する各ドットの順番(インク粒子の噴出順番)を決め、どのように帯電電極を駆動するかについて説明する。図3において、1行目には、図2のグラフにおける横軸方向の「ドットの順番」を示している。すなわち、図2に示す文字「9」の12列目を構成する16個のドットにおいて、ドットの順番は[1][9][2][10][3][11][4][12][5][13][6][14][7][15][8][16]となっている。これは、各ドットに対応するインク粒子の噴出順番である。「ドットパターンテーブル」は、このドットの順番に対応する帯電データを記憶している。ドットパターンテーブルは、図1の実施例ではRAM2に設けられている。図3の「帯電RAM」には、このドット順序における帯電RAM9の帯電電圧データの内容を示している。帯電データは、印字する文字に対して、各列単位でのドット順序(図3の「ドット順序」参照)における、各ドットの帯電、無帯電の状態から得られる。つまり、文字を構成する縦方向の各ドットの位置に対して帯電電圧が予め決められているので、「帯電データ」に基づき、対応するドットの帯電電圧を当てはめれば、帯電RAM9における「帯電電圧データ」を得ることができる。
 具体的には、インク粒子(1)(2)…(16)に対する帯電電圧をV1~V16とし、それらの帯電電圧V1~V16に対応する帯電電圧データをQ1~Q16とすると、図3の「ドットの順番」の場合、 [1][9][2][10][3][11][4][12][5][13][6][14][7][15][8][16]」に対応して、「Q1、Q9,Q2、Q10、Q3、Q11、Q4、Q12、Q5、Q13,Q6、Q14、Q7、Q15、Q8、Q16」のようになる。ここで、[1][2][3][4] [15][16]のドットは無帯電のドット(〇)なので、それらのドットに対しては、帯電電圧が無帯電の場合の電圧V0(例えば、V0=0V(ボルト))に対応する帯電電圧データQ0を当てはめる。その結果、「帯電電圧データ」は、「Q0、Q9,Q0、Q10、Q0、Q11、Q0、Q12、Q5、Q13,Q6、Q14、Q7、Q10、Q0」が得られる。このようにして図3に示す「帯電電圧データ」を得ることができる。
 なお、図2と図3では、印字する文字「9」を構成する12列目の16ドットに対して説明したが、他の列のドットに対しても同様の処理を行い、印字する文字を構成する全体ドットに対して同様の処理を行う。また、これらの処理は、印字する文字毎に実施される。
  これらの処理は、図1の実施例では、MPU1がROM3内に記憶された処理プログラムを実行することで行われる。また、帯電電圧データは帯電RAM9に記憶される。
 (帯電RAMに所定の帯電量を格納する方法の説明)
 次に、図4を用いて、帯電RAM9に印字する文字を構成する各ドットの帯電電圧を求める処理手順を説明する。なお、この処理は、図1のMPU1がROM3に記憶している処理プログラムを用いて実行する。
 図4において、まず、ステップS01で処理を開始する。開始後、ステップS02では印字文字の縦ドット数を取得する。ステップS03では、分割ブロック数を取得する。これらは、操作者がパネル5を使って設定することにより行われる。次に、ステップS04では、ドットデータテーブルを設定する。これは、例えば、RAM2内に設定する。次に、ステップ05では、印字文字の1列分のドットデータ情報を読込む。次に、ステップS06ではドット位置を取得する。ステップS07では、ドットの1列分のドットについて、1個目から順に帯電を行うドットか無帯電のドットかを判断する。ステップS08では、帯電を行うドットについては帯電電圧データを帯電RAMに保存する。ステップS10では、ドット位置を+1更新する。ステップS09では、帯電を行わない(無帯電)のドットについては、無帯電の場合の帯電電圧データ(0V)を帯電RAMに保存する。ステップS10では、ドット位置を+1更新する。同一縦列内の次のドットについてステップS05からS10までの処理を行う。
 縦一列の全てのドットについてS05からS10までの処理が完了すると、ステップS11に進む。ステップSS11では、印字文字のすべての列についての処理が終了したかどうかを判断する。ステップS11において、文字を構成するすべての列(上記例では12列)について処理が完了すると、ステップS12に進み終了となる。
 (他の実施例)
 なお、上述した実施例では、文字を構成する縦方向のドットを2個のブロックに分けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、ブロックは3以上の場合でも成立する。
 図5は、本発明の他の実施例にかかる文字の印字順序を説明した図を示している。上述した実施例では、分割するブロックの数を2としたが、図5では第1ブロックから第4ブロックまでの4分割した例を示す。なお、インクジェット記録装置の全体構成は、図1に示す場合と同様の構成である。
  この図5の例では、インク粒子の噴出の順序は、文字を構成する縦方向のインク粒子(ドット)が最初は第1ブロックの(1)、次に第2ブロックの(9)、次に第3ブロックの(9)、次に第4ブロックの(13)と切り替える。そして、第4ブロックの次は再び第1ブロックに戻るようにして、インク粒子が噴出する順番をブロック単位で順次切り替える。図5の右のグラフの横軸に示す「[1][5][9][13][2][6][10][14][3][7][11][15][4][8][12][16]」がその順序に対応している。そして、そのときの各ドットに帯電する帯電電圧は、塗りつぶした棒グラフに示す帯電電圧が供給される。
 これにより、隣接する各インク粒子間の空間での距離を大きくとることができ、クーロン力の影響を少なくすることができる。
 なお、本発明では、ブロックの数をさらに増加することもできる。文字を構成るドットの1行分の数にもよるが、上記実施例のように、文字の各列のドット数が16ドットの場合には2~4程度のブロック数にするのが好ましい。
 1…MPU(マイクロプロセッシングユニット)、2…RAM(ランダムアクセスメモリ)、3…ROM(リードオンリーメモリ)、4…表示装置、5…パネル、7…被印字物検出回路、8…印字制御回路、9…帯電RAM、10…文字信号発生回路、11…ノズル、12…帯電電極、13…偏向電極、14…ガター、15…インクタンク、16…ポンプ、17…検出センサ、18…コンベア、19…被印字物、20…分周カウンタ、21…バスライン、22…ANDゲート、100…記録装置本体、200…制御部

Claims (6)

  1.  インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、前記ノズルと前記帯電電極と前記偏向電極とを制御する制御部と、を備えるインクジェット記録装置であって、
     前記制御部は、
     印字する文字の各列のドットパターンを列方向に複数のブロックに分割し、該分割された前記ブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて所定の帯電電圧を前記帯電電極に印加するインクジェット記録装置。
  2.  請求項1に記載されたインクジェット記録装置において、前記文字は二次元コードであるインクジェット記録装置。
  3.  請求項1に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は前記文字を構成する各ドット位置に対応して前記帯電電圧を記憶し、印時に際しては前記記憶した前記帯電電圧を前記帯電電極に供給するインクジェット記録装置。
  4.  インク粒子を噴出するノズルと、前記ノズルにより噴出されたインク粒子を帯電する帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
     印字する文字の各列のドットパターンを複数のブロックに分割し、該分割された前記ブロックにおける前記インク粒子が噴出する順番を前記ブロックの単位で順次切り替えて帯電電圧を発生させ、該発生させた前記帯電電圧を前記帯電電極に付与するインクジェット記録装置の制御方法。
  5.  請求項4に記載されたインクジェット記録装置の制御方法において、前記文字は二次元コードであるインクジェット記録装置の制御方法。
  6.  請求項4に記載されたインクジェット記録装置の制御方法において、前記文字を構成する各ドット位置に対応して前記帯電電圧を記憶し、前記文字を印字するに際しては前記記憶した前記帯電電圧を前記帯電電極に印加するインクジェット記録装置の制御方法。
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