JPWO2020026876A1 - 金属製品の製造方法及び金属製品の製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、固定子積層鉄心1の構成について説明する。固定子積層鉄心1は、固定子(ステータ)の一部である。固定子は、固定子積層鉄心1に巻線が取り付けられたものである。固定子が回転子(ロータ)と組み合わされることにより、モータが構成される。固定子積層鉄心1は、図1に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心1の中央部分には、中心軸Axに沿って延びる貫通孔1a(中心孔)が設けられている。貫通孔1a内には、回転子が配置可能である。
続いて、図2を参照して、固定子積層鉄心1の製造装置100について説明する。製造装置100は、電磁鋼板ES(被加工板)から固定子積層鉄心1を製造するための装置である。製造装置100は、アンコイラー110と、送出装置120(搬送機構)と、先端加工装置130(加工機構)と、打抜装置140と、コントローラCtr(制御部)とを備える。
続いて、図3を参照して、先端加工装置130についてより詳しく説明する。先端加工装置130は、ベース131と、下型132と、ダイプレート133と、ストリッパ134と、上型135と、天板136、プレス機137と、吊り具138と、パンチA1,A2とを含む。
続いて、図4を参照して、打抜装置140について説明する。打抜装置140は、ベース141と、下型142と、ダイプレート143と、ストリッパ144と、上型145と、天板146、プレス機147と、吊り具148と、パンチA3〜A7と、位置決めピンB1〜B4と、昇降ピンG1,G2とを含む。
続いて、図2〜図7を参照して、固定子積層鉄心1の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板ESが送出装置120によって先端加工装置130に搬送され、電磁鋼板ESの先端部分ESaがパンチA1,A2に到達すると、コントローラCtrがプレス機137に指示して、プレス機137が可動部139をダイプレート133に向けて下方に押し出す。ストリッパ134がダイプレート133に到達してこれらで電磁鋼板ESが挟持された後も、コントローラCtrはプレス機137への指示を継続し、プレス機137が可動部139を下方にさらに押し出す。
以上の実施形態では、貫通孔R1が昇降ピンG2に係合した状態で電磁鋼板ESが送出装置120によって把持されるので、搬送方向における電磁鋼板ESのずれが抑制される。そのため、桟部分が小さく設定されたとしても、適切な位置で打抜加工が行われるので、不良品が発生し難くなる。従って、歩留まりの向上を図ることが可能となる。
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
例1.本開示の一つの例に係る金属製品(1)の製造方法は、帯状の金属板(ES)の先端部分(ESa)における位置決め部(R1)を規制部材(G2)に係合させることと、規制部材(G2)が位置決め部(R1)に係合している状態で、金属板(ES)を搬送機構(120)によって把持することと、搬送機構(120)が把持している金属板(ES)を下流側に向けて搬送することとを含む。この場合、位置決め部が規制部材に係合した状態で金属板が把持されるので、搬送方向における金属板のずれが抑制される。そのため、桟部分が小さく設定されたとしても、適切な位置で打抜加工が行われるので、不良品が発生し難くなる。従って、歩留まりの向上を図ることが可能となる。
Claims (15)
- 帯状の金属板の先端部分における位置決め部と規制部材とを係合させることと、
前記規制部材と前記位置決め部とが係合している状態で、前記金属板を搬送機構によって把持することと、
前記搬送機構が把持している前記金属板を下流側に向けて搬送することとを含む、金属製品の製造方法。 - 前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記先端部分に前記位置決め部を形成することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記金属板を下流側に向けて搬送することは、前記規制部材による前記位置決め部に対する係合を解除して、前記搬送機構が把持している前記金属板を下流側に向けて搬送することを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記金属板の先端を前記規制部材に当接させることを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記先端部分に設けられている孔部内に前記規制部材を挿入することを含む、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記金属板の先端をストッパ部材に当接させることをさらに含み、
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記金属板の先端が前記ストッパ部材と当接している状態で、前記先端部分に設けられている孔部内に前記規制部材を挿入することを含む、請求項3に記載の方法。 - 前記規制部材の外形は前記孔部の内寸よりも小さい、請求項5又は6に記載の方法。
- 前記金属板の搬送方向における前記規制部材と前記孔部との間のクリアランスは、前記金属板のうち前記搬送方向において製品となる領域同士の間隔の1/2よりも小さい、請求項7に記載の方法。
- 前記孔部は、前記先端部分に設けられた貫通孔、前記金属板の先端に設けられた切欠、又は前記先端部分の側縁に設けられた切欠である、請求項5〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記孔部は前記金属板のうち製品とならない領域に形成されている、請求項5〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記孔部の一部は前記金属板のうち製品となる領域に重なり合うように形成されている、請求項5〜9いずれか一項に記載の方法。
- 前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記金属板の先端をストッパ部材に当接させることをさらに含み、
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記先端部分の側縁に設けられている切欠内に前記規制部材を挿入して、前記金属板の幅方向において前記先端部分を前記規制部材によって押圧することを含み、
前記切欠は、前記金属板の後端側に向かうにつれて前記金属板の幅方向外側に向かうように傾斜する傾斜縁を含み、
前記規制部材は前記傾斜縁に対応する傾斜部を含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることの後で、且つ、前記金属板を下流側に向けて搬送することの前に、前記規制部材による前記先端部分の側縁の押圧を解除することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記金属板の先端をストッパ部材に当接させることをさらに含み、
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記金属板の表面を前記規制部材によって押圧することを含む、請求項3に記載の方法。 - 帯状の金属板を下流側に向けて搬送するように構成された搬送機構と、
前記金属板の先端部分における位置決め部と係合するように構成された規制部材と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記規制部材と前記位置決め部とが係合するように前記規制部材を制御する処理と、
前記規制部材と前記位置決め部とが係合している状態で前記搬送機構が前記金属板を把持するように前記搬送機構を制御する処理と、
前記搬送機構が把持している前記金属板を下流側に向けて搬送するように、前記規制部材及び前記搬送機構を制御する処理とを実行するように構成されている、金属製品の製造装置。
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