JPWO2019229560A1 - ポンプレス方式のブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 - Google Patents
ポンプレス方式のブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019229560A1 JPWO2019229560A1 JP2020521630A JP2020521630A JPWO2019229560A1 JP WO2019229560 A1 JPWO2019229560 A1 JP WO2019229560A1 JP 2020521630 A JP2020521630 A JP 2020521630A JP 2020521630 A JP2020521630 A JP 2020521630A JP WO2019229560 A1 JPWO2019229560 A1 JP WO2019229560A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake fluid
- brake
- accumulator
- time
- wheel cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
以下に、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置、本実施の形態に係る車両、及び、本実施の形態にかかるブレーキ液圧制御方法を説明する。
本実施の形態に係る自転車に搭載されたブレーキシステムの構成について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。なお、図1では、自転車1に搭載されたブレーキシステム10のうちの、後輪の制動に関係する構成要素の図示が省略されている。
本実施の形態に係るブレーキシステムのシステム構成について説明する。
本実施の形態に係るブレーキシステムの、アンチロックブレーキ制御の制御フローについて説明する。なお、ブレーキシステム10で実行されるアンチロックブレーキ制御では、ホイールシリンダ31のブレーキ液の減圧後に増圧状態を制御する動作以外、公知の種々の方法を採用することができる。このため、以下では、ブレーキシステム10で実行されるアンチロックブレーキ制御のうち、ホイールシリンダ31のブレーキ液の減圧後に増圧状態を制御する制御フローについて説明する。
残能力取得部131は、図5に示すホイールシリンダ31のブレーキ液の圧力WCPとホイールシリンダ31に存在しているブレーキ液の容量との関係を導くことができるテーブル等を備えている。
図6に示すように、第1係数FAの値が値FA1から値FA2の間では、第1係数FAが小さくなるほど、第2係数FBの値も小さくなっている。換言すると、第1係数FAの値が値FA1から値FA2の間では、第1係数FAが大きくなるほど、第2係数FBの値も大きくなっている。また、第1係数FAの値が値FA1から値FA2の間では、第2係数FBの最大値は1よりも小さくなっている。なお、図6では、第1係数FAの増加に対して第2係数FBが一次関数的に増加しているが、第1係数FAの増加に対する第2係数FBの増加度合いは、一次関数的な増加に限定されない。
本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置100は、例えばブレーキレバー21が操作されている状態において前輪2のスリップ状態に応じてホイールシリンダ31のブレーキ液の減圧及び増圧を行うアンチロックブレーキ制御を実行する。また、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置100は、アンチロックブレーキ制御時にホイールシリンダ31から逃がしたブレーキ液をアキュムレータ123に蓄え、ブレーキレバー21の操作終了後にアキュムレータ123のブレーキ液を昇圧レスでマスタシリンダ22に戻す。そして、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置100は、残能力取得部131と、停止所要時間取得部132と、消費能力抑制度設定部133と、実行部134とを備えている。残能力取得部131は、アンチロックブレーキ制御の実行中の時点でのアキュムレータ123の残能力を取得する機能部である。停止所要時間取得部132は、アンチロックブレーキ制御の実行中の自転車1が停止するまでに要する時間を取得する機能部である。消費能力抑制度設定部133は、残能力取得部131で取得された残能力と、停止所要時間取得部132で取得された自転車1が停止するまでに要する時間と、に基づいて、現時点の後に継続されるアンチロックブレーキ制御で消費されるアキュムレータ123の能力の抑制度を設定する機能部である。実行部134は、現時点の後に、消費能力抑制度設定部133で設定された抑制度で、アンチロックブレーキ制御を継続する機能部である。
本実施の形態では、消費能力抑制度設定部133で設定されるアキュムレータ123の能力の抑制度は、現時点の後に継続されるアンチロックブレーキ制御の、ホイールシリンダ31のブレーキ液の増圧の勾配とした。これに限らず、例えば、図7に示すように、消費能力抑制度設定部133で設定されるアキュムレータ123の能力の抑制度を、現時点の後に継続されるアンチロックブレーキ制御の、ホイールシリンダ31のブレーキ液の増圧の立ち上がり量としてもよい。
図7に示すP1は、アンチロックブレーキ制御時においてホイールシリンダ31のブレーキ液を減圧した後に増圧する際の、ホイールシリンダ31のブレーキ液の増圧の立ち上がり量を示している。換言すると、図7に示すP1は、ホイールシリンダ31のブレーキ液を減圧した後に増圧する際、最初に第1液圧調整弁121を開放状態としたときのホイールシリンダ31のブレーキ液の増圧量を示している。
図8に示す一点鎖線は、アンチロックブレーキ制御においてホイールシリンダ31のブレーキ液の減圧を終了するタイミングを示している。図8に示すように、残能力取得部131で取得されたアキュムレータ123の残能力と、停止所要時間取得部132で取得された自転車1が停止するまでに要する時間と、に基づいて、アンチロックブレーキ制御時においてホイールシリンダ31のブレーキ液を減圧した後に増圧する際の開始時点を遅らせてもよい。この場合、アキュムレータ123の残能力が大きいほど、自転車1が停止するまでに要する時間が短くなるほど、アンチロックブレーキ制御時においてホイールシリンダ31のブレーキ液を減圧した後に増圧する際の開始時点の遅れを小さくすればよい。これにより、アキュムレータ123内にブレーキ液が満杯なることを抑制しつつ、自転車1の制動力が低下することも抑制できる。
前輪制動部、31 ホイールシリンダ、32 ブレーキディスク、33 液管、100
ブレーキ液圧制御装置、110 基体、111 マスタシリンダポート、112 ホイールシリンダポート、113 第1流路、114 第2流路、115 第3流路、121
第1液圧調整弁、122 第2液圧調整弁、123 アキュムレータ、124 逆止弁、125 液圧検出器、126 車輪速度検出器、130 制御部、131 残能力取得部、132 停止所要時間取得部、133 消費能力抑制度設定部、134 実行部。
Claims (9)
- ブレーキの入力部(21)が操作されている状態において車輪(2)のスリップ状態に応じてホイールシリンダ(31)のブレーキ液の減圧及び増圧を行うアンチロックブレーキ制御を実行し、前記アンチロックブレーキ制御時に前記ホイールシリンダ(31)から逃がしたブレーキ液をアキュムレータ(123)に蓄え、前記入力部(21)の操作終了後に前記アキュムレータ(123)のブレーキ液を昇圧レスでマスタシリンダ(22)に戻す車両のブレーキ液圧制御装置(100)であって、
前記アンチロックブレーキ制御の実行中の時点での前記アキュムレータ(123)の残能力を取得する残能力取得部(131)と、
前記アンチロックブレーキ制御の実行中の前記車両が停止するまでに要する時間を取得する停止所要時間取得部(132)と、
前記残能力取得部(131)で取得された前記残能力と、前記停止所要時間取得部(132)で取得された前記時間と、に基づいて、前記時点の後に継続される前記アンチロックブレーキ制御で消費される前記アキュムレータ(123)の能力の抑制度を設定する消費能力抑制度設定部(133)と、
前記時点の後に、前記消費能力抑制度設定部(133)で設定された前記抑制度で、前記アンチロックブレーキ制御を継続する実行部(134)と、
を備えたブレーキ液圧制御装置。 - 前記消費能力抑制度設定部(133)で設定される前記抑制度は、前記時点の後に継続される前記アンチロックブレーキ制御の前記増圧の勾配である、
請求項1に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記消費能力抑制度設定部(133)で設定される前記抑制度は、前記時点の後に継続される前記アンチロックブレーキ制御の前記増圧の立ち上がり量である、
請求項1又は請求項2に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記消費能力抑制度設定部(133)で設定される前記抑制度は、前記時点の後に継続される前記アンチロックブレーキ制御の前記増圧の開始時点である、
請求項1〜請求項3に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置を備えている車両。
- 前記車両は電動車両である、請求項5に記載の車両。
- 前記車両は自転車(1)である、請求項5又は請求項6に記載の車両。
- 前記車両はモータサイクルである、請求項5又は請求項6に記載の車両。
- ブレーキの入力部(21)が操作されている状態において車輪(2)のスリップ状態に応じてホイールシリンダ(31)のブレーキ液の減圧及び増圧を行うアンチロックブレーキ制御を実行し、前記アンチロックブレーキ制御時に前記ホイールシリンダ(31)から逃がしたブレーキ液をアキュムレータ(123)に蓄え、前記入力部(21)の操作終了後に前記アキュムレータ(123)のブレーキ液を昇圧レスでマスタシリンダ(22)に戻す車両のブレーキ液圧制御方法であって、
前記アンチロックブレーキ制御の実行中の時点での前記アキュムレータ(123)の残能力を取得する残能力取得ステップ(S3)と、
前記アンチロックブレーキ制御の実行中の前記車両が停止するまでに要する時間を取得する停止所要時間取得ステップ(S5)と、
前記残能力取得ステップ(S3)で取得された前記残能力と、前記停止所要時間取得ステップ(S5)で取得された前記時間と、に基づいて、前記時点の後に継続される前記アンチロックブレーキ制御で消費される前記アキュムレータ(123)の能力の抑制度を設定する消費能力抑制度設定ステップ(S6)と、
前記時点の後に、前記消費能力抑制度設定ステップ(S6)で設定された前記抑制度で、前記アンチロックブレーキ制御を継続する実行ステップ(S7)と、
を備えたブレーキ液圧制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018104611A JP2019209709A (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | ブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 |
JP2018104611 | 2018-05-31 | ||
PCT/IB2019/053860 WO2019229560A1 (ja) | 2018-05-31 | 2019-05-10 | ポンプレス方式のブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019229560A1 true JPWO2019229560A1 (ja) | 2021-03-11 |
Family
ID=66857946
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018104611A Pending JP2019209709A (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | ブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 |
JP2020521630A Pending JPWO2019229560A1 (ja) | 2018-05-31 | 2019-05-10 | ポンプレス方式のブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018104611A Pending JP2019209709A (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | ブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2019209709A (ja) |
TW (1) | TW202003298A (ja) |
WO (1) | WO2019229560A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995010435A1 (de) * | 1993-10-13 | 1995-04-20 | Itt Automotive Europe Gmbh | Bremsanlage mit elektronischer blockierschutzregelung |
DE102005017203A1 (de) * | 2004-09-18 | 2006-03-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem |
DE102005052167A1 (de) * | 2004-11-30 | 2006-06-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Blockierschutz-Regelung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einem Antiblockiersystem |
WO2017103703A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 液圧式ブレーキシステム、自転車、及び、液圧式ブレーキシステムの制御方法 |
-
2018
- 2018-05-31 JP JP2018104611A patent/JP2019209709A/ja active Pending
-
2019
- 2019-05-10 JP JP2020521630A patent/JPWO2019229560A1/ja active Pending
- 2019-05-10 WO PCT/IB2019/053860 patent/WO2019229560A1/ja active Application Filing
- 2019-05-29 TW TW108118474A patent/TW202003298A/zh unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995010435A1 (de) * | 1993-10-13 | 1995-04-20 | Itt Automotive Europe Gmbh | Bremsanlage mit elektronischer blockierschutzregelung |
DE102005017203A1 (de) * | 2004-09-18 | 2006-03-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem |
DE102005052167A1 (de) * | 2004-11-30 | 2006-06-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Blockierschutz-Regelung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einem Antiblockiersystem |
WO2017103703A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 液圧式ブレーキシステム、自転車、及び、液圧式ブレーキシステムの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202003298A (zh) | 2020-01-16 |
WO2019229560A1 (ja) | 2019-12-05 |
JP2019209709A (ja) | 2019-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI809114B (zh) | 剎車液壓控制裝置、跨騎型車輛、及剎車液壓控制方法 | |
US8170765B2 (en) | Method for regulating the pressure in an electronically controlled brake system, and electronic brake system | |
US7350882B2 (en) | Vehicle brake device | |
JP4490865B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
WO2017103703A1 (ja) | 液圧式ブレーキシステム、自転車、及び、液圧式ブレーキシステムの制御方法 | |
US9045120B2 (en) | Pedal oscillation suppression | |
JPWO2016056337A1 (ja) | 車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御方法および装置 | |
JP5632442B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4897599B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JPWO2019229560A1 (ja) | ポンプレス方式のブレーキ液圧制御装置、車両、及び、ブレーキ液圧制御方法 | |
JP6338187B2 (ja) | ブレーキ制御システム | |
JP2007326412A (ja) | 自動二輪車用ブレーキ制御装置 | |
US11440518B2 (en) | Vehicle braking system | |
JP2022040799A (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
JP4972575B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
US20150284002A1 (en) | Idling stop device | |
JP2023096205A (ja) | 車両用ブレーキシステムの制御装置、車両、及び、車両用ブレーキシステムの制御方法 | |
JP5884239B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4866379B2 (ja) | バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2004168078A (ja) | 制動力制御装置 | |
JP6815311B2 (ja) | バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2022071572A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
WO2023089421A1 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
WO2021033107A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
KR20210126716A (ko) | 브레이크 제어 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211015 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220112 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220411 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220822 |