JPWO2019186984A1 - 振動計測システム、振動計測装置、振動計測方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記構造物の計測対象面にパターン光を投影する、光学装置と、
前記計測対象面を撮影する、撮像装置と、
振動計測装置と、を備え、
前記振動計測装置は、
前記撮像装置から、前記パターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、検出部と、
検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、推定部と、
推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする。
前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、検出部と、
検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、推定部と、
推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする。
(a)光学装置によって、前記構造物の計測対象面にパターン光を投影する、ステップと、
(b)撮像装置によって、前記計測対象面を撮影する、ステップと、
(c)前記撮像装置から、前記パターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(d)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、ステップと、
(e)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(f)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(b)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、ステップと、
(c)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(d)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録している、
ことを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態における、振動計測システム、振動計測装置、振動計測方法、及びプログラムについて、図1〜図7を参照しながら説明する。
最初に、図1を用いて、本実施の形態における振動計測システム及び振動計測装置の概略構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における振動計測システム及び振動計測装置の概略構成を示すブロック図である。
(参考文献)徐剛、「写真から作る3次元CG」(近代科学社、2001年)
次に、本実施の形態における振動計測システム100の動作について図5及び6を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図1〜図4を参酌する。また、本実施の形態では、振動計測システム100を動作させることによって、振動計測方法が実施される。よって、本実施の形態における振動計測方法の説明は、以下の振動計測システム100の動作説明に代える。
以上のように、本実施の形態では、撮像装置20の撮像面と計測対象面との角度、及び撮像面から計測対象面までの距離が推定され、推定されたデータに基づいて、自動的に、撮影された画像が変換される。本実施の形態によれば、撮像装置20が、計測対象面に正対していない場合でも、人手による作業を必要とすることなく、精度の高い振動計測を実行することができる。
続いて、本実施の形態における変形例について説明する。上述した例では、画像変換部33は、推定された距離dも用いて、変換画像の大きさの調整を行っているが、本変形例では、大きさの調整を行わない態様とすることができる。
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図5に示すステップA1〜A4、図6に示すステップB1〜B5実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における振動計測装置30を実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、検出部31、推定部32、画像変換部33、及び振動計測部34として機能し、処理を行なう。
構造物の振動を計測するためのシステムであって、
前記構造物の計測対象面にパターン光を投影する、光学装置と、
前記計測対象面を撮影する、撮像装置と、
振動計測装置と、を備え、
前記振動計測装置は、
前記撮像装置から、前記パターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、検出部と、
検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、推定部と、
推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測システム。
付記1に記載の振動計測システムであって、
前記推定部が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記振動計測部が、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測システム。
付記1に記載の振動計測システムであって、
前記推定部が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記画像変換部が、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、振動計測システム。
付記2または3に記載の振動計測システムであって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影し、
前記推定部が、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、振動計測システム。
構造物の振動を計測するための装置であって、
前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、検出部と、
検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、推定部と、
推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測装置。
付記5に記載の振動計測装置であって、
前記推定部が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記振動計測部が、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測装置。
付記5に記載の振動計測装置であって、
前記推定部が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記画像変換部が、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、振動計測装置。
付記6または7に記載の振動計測装置であって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影している場合に、
前記推定部が、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、振動計測装置。
構造物の振動を計測するための方法であって、
(a)光学装置によって、前記構造物の計測対象面にパターン光を投影する、ステップと、
(b)撮像装置によって、前記計測対象面を撮影する、ステップと、
(c)前記撮像装置から、前記パターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(d)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、ステップと、
(e)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(f)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする振動計測方法。
付記9に記載の振動計測方法であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(f)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測方法。
付記9に記載の振動計測方法であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(e)のステップにおいて、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、振動計測方法。
付記10または11に記載の振動計測方法であって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影する場合に、
前記(d)のステップにおいて、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、振動計測方法。
コンピュータによって構造物の振動を計測するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(b)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、ステップと、
(c)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(d)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録している、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記13に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(f)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記13に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(e)のステップにおいて、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記14または15に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影する場合に、
前記(d)のステップにおいて、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
20 撮像装置
30 振動計測装置
31 検出部
32 推定部
33 画像変換部
34 振動計測部
40 構造物
100 振動計測システム
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(b)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、ステップと、
(c)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(d)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる、
ことを特徴とする。
コンピュータによって構造物の振動を計測するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(b)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、ステップと、
(c)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(d)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
付記13に記載のプログラムであって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(f)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、プログラム。
付記13に記載のプログラムであって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(e)のステップにおいて、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、プログラム。
付記14または15に記載のプログラムであって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影する場合に、
前記(d)のステップにおいて、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、プログラム。
Claims (16)
- 構造物の振動を計測するためのシステムであって、
前記構造物の計測対象面にパターン光を投影する、光学装置と、
前記計測対象面を撮影する、撮像装置と、
振動計測装置と、を備え、
前記振動計測装置は、
前記撮像装置から、前記パターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、検出手段と、
検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、推定手段と、
推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換手段と、
変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測手段と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測システム。 - 請求項1に記載の振動計測システムであって、
前記推定手段が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記振動計測手段が、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測システム。 - 請求項1に記載の振動計測システムであって、
前記推定手段が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記画像変換手段が、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、振動計測システム。 - 請求項2または3に記載の振動計測システムであって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影し、
前記推定手段が、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、振動計測システム。 - 構造物の振動を計測するための装置であって、
前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、検出手段と、
検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、推定手段と、
推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換手段と、
変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測手段と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測装置。 - 請求項5に記載の振動計測装置であって、
前記推定手段が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記振動計測手段が、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測装置。 - 請求項5に記載の振動計測装置であって、
前記推定手段が、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記画像変換手段が、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、振動計測装置。 - 請求項6または7に記載の振動計測装置であって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影している場合に、
前記推定手段が、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、振動計測装置。 - 構造物の振動を計測するための方法であって、
(a)光学装置によって、前記構造物の計測対象面にパターン光を投影する、ステップと、
(b)撮像装置によって、前記計測対象面を撮影する、ステップと、
(c)前記撮像装置から、前記パターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(d)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線との角度を推定する、ステップと、
(e)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(f)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする振動計測方法。 - 請求項9に記載の振動計測方法であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(f)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測方法。 - 請求項9に記載の振動計測方法であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(e)のステップにおいて、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、振動計測方法。 - 請求項10または11に記載の振動計測方法であって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影する場合に、
前記(d)のステップにおいて、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、振動計測方法。 - コンピュータによって構造物の振動を計測するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置から、光学装置によってパターン光が投影された前記計測対象面の画像をパターン画像として取得し、前記パターン画像から、投影された前記パターン光を検出する、ステップと、
(b)検出された前記パターン光に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面との角度を推定する、ステップと、
(c)推定された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(d)変換された前記画像を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録している、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 請求項13に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(f)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、推定された前記距離を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 請求項13に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記(d)のステップにおいて、検出された前記パターン光に基づいて、更に、前記撮像装置の撮像面から前記計測対象面までの距離を推定し、
前記(e)のステップにおいて、推定された前記距離及び前記角度を用いて、前記変換された前記画像のサイズを補正する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 請求項14または15に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記光学装置が、レーザ照射装置であり、前記計測対象面に、複数のレーザ光による集光スポットを、前記パターン光として投影する場合に、
前記(d)のステップにおいて、前記集光スポット毎に、当該集光スポットの位置座標と、前記レーザ光の中心位置座標と、前記計測対象面の法線との関係を示す式を設定し、前記集光スポット毎に設定した前記式それぞれを用いて、前記距離及び前記角度を推定する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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