JP6954382B2 - 振動信頼度算出装置、振動信頼度算出方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、画像取得部と、
取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、信頼度算出部と、
を備えている、ことを特徴とする。
(a)対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする。
コンピュータに、
(a)対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、ステップと、
を実行させる、ことを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態1における、振動信頼度算出装置、振動信頼度算出方法、及びプログラムについて、図1〜図3を参照しながら説明する。
最初に、図1を用いて、本実施の形態1における振動信頼度算出装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態1における振動信頼度算出装置の概略構成を示すブロック図である。
次に、本発明の実施の形態1における振動信頼度算出装置10の動作について図3を用いて説明する。図3は、本発明の実施の形態1における振動信頼度算出装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1及び図2を参照する。また、本実施の形態1では、振動信頼度算出装置10を動作させることによって、振動信頼度算出方法が実施される。よって、本実施の形態1における振動信頼度算出方法の説明は、以下の振動信頼度算出装置10の動作説明に代える。
本実施の形態1におけるプログラムは、コンピュータに、図3に示すステップA1〜A3を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態1における振動信頼度算出装置10と振動信頼度算出方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、画像取得部11及び信頼度算出部12として機能し、処理を行なう。
次に、本発明の実施の形態2における、振動信頼度算出装置、振動信頼度算出方法、及びプログラムについて、図4〜図6を参照しながら説明する。
最初に、本実施の形態2における振動信頼度算出装置の構成について説明する。但し、本実施の形態2における振動信頼度算出装置は、図1及び図2に示した振動信頼度算出装置10と同様の構成を有しており、信頼度算出部12における処理のみが異なっている。このため、以下においては、図1及び図2を参照しながら、実施の形態1との相違点を中心に説明する。
次に、本発明の実施の形態2における振動信頼度算出装置の動作について図6を用いて説明する。図6は、本発明の実施の形態2における振動信頼度算出装置の動作を示すフロー図である。また、本実施の形態2においても、以下の説明においては、適宜図1及び図2を参照する。更に、本実施の形態2においても、振動信頼度算出装置を動作させることによって、振動信頼度算出方法が実施される。よって、本実施の形態2における振動信頼度算出方法の説明は、以下の振動信頼度算出装置の動作説明に代える。
本実施の形態2におけるプログラムは、コンピュータに、図6に示すステップB1〜B4を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態2における振動信頼度算出装置と振動信頼度算出方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、画像取得部11及び信頼度算出部12として機能し、処理を行なう。
ここで、実施の形態1及び2におけるプログラムを実行することによって、振動信頼度算出装置を実現するコンピュータについて図7を用いて説明する。図7は、本発明の実施の形態における振動信頼度算出装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、画像取得部と、
取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、信頼度算出部と、
を備えている、ことを特徴とする振動信頼度算出装置。
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像とを比較して得られる、各画像中の特定領域の移動量に基づいて求められる場合に、
前記信頼度算出部が、前記1の画像中の特定領域と前記他の画像中の特定領域との類似度に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記1に記載の振動信頼度算出装置。
前記特定領域の移動量が、前記対象物の撮影面に平行な方向における第1の類似度相関関数と前記対象物の撮影面の法線方向における第2の類似度相関関数から得られている場合に、
前記信頼度算出部が、前記第1の類似度相関関数及び前記第2の類似度相関関数に基づき、前記第1の類似度相関関数の重みを前記第2の類似度相関関数の重みよりも大きくして、前記信頼度を算出する、
付記2に記載の振動信頼度算出装置。
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像から求められた、前記対象物の表面における変位分布を用いて算出されている場合に、
前記信頼度算出部が、前記対象物の表面における変位分布から、前記対象物の表面の変形によって生じた表面変位成分を求め、求めた前記表面変位成分に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記1に記載の振動信頼度算出装置。
対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、画像取得部と、
取得された前記時系列画像を用いて、前記対象物の振動波形を計測する、振動計測部と、
前記振動計測部によって計測された前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、信頼度算出部と、
を備えている、ことを特徴とする振動計測装置。
前記振動計測部が、前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像とを比較して得られる、各画像中の特定領域の移動量に基づいて、前記対象物の振動波形を計測し、
前記信頼度算出部が、前記1の画像中の特定領域と前記他の画像中の特定領域との類似度に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記5に記載の振動計測装置。
前記振動計測部が、前記特定領域の移動量を、前記対象物の撮影面に平行な方向における第1の類似度相関関数と前記対象物の撮影面の法線方向における第2の類似度相関関数から算出し、算出した前記特定領域の移動量に基づいて、前記対象物の振動波形を計測し、
前記信頼度算出部が、前記第1の類似度相関関数及び前記第2の類似度相関関数に基づき、前記第1の類似度相関関数の重みを前記第2の類似度相関関数の重みよりも大きくして、前記信頼度を算出する、
付記6に記載の振動計測装置。
前記振動計測部が、前記時系列画像から求められた、前記対象物の表面における変位分布を用いて、前記対象物の振動波形を計測し、
前記信頼度算出部が、前記対象物の表面における変位分布から、前記対象物の表面の変形によって生じた表面変位成分を求め、求めた、前記表面変位成分に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記5に記載の振動計測装置。
(a)対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする振動信頼度算出方法。
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像とを比較して得られる、各画像中の特定領域の移動量に基づいて求められる場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記1の画像中の特定領域と前記他の画像中の特定領域との類似度に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記9に記載の振動信頼度算出方法。
前記特定領域の移動量が、前記対象物の撮影面に平行な方向における第1の類似度相関関数と前記対象物の撮影面の法線方向における第2の類似度相関関数から得られている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の類似度相関関数及び前記第2の類似度相関関数に基づき、前記第1の類似度相関関数の重みを前記第2の類似度相関関数の重みよりも大きくして、前記信頼度を算出する、
付記10に記載の振動信頼度算出方法。
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像から求められた、前記対象物の表面における変位分布を用いて算出されている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記対象物の表面における変位分布から、前記対象物の表面の変形によって生じた表面変位成分を求め、求めた前記表面変位成分に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記9に記載の振動信頼度算出方法。
コンピュータに、
(a)対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像とを比較して得られる、各画像中の特定領域の移動量に基づいて求められる場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記1の画像中の特定領域と前記他の画像中の特定領域との類似度に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記13に記載のプログラム。
前記特定領域の移動量が、前記対象物の撮影面に平行な方向における第1の類似度相関関数と前記対象物の撮影面の法線方向における第2の類似度相関関数から得られている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の類似度相関関数及び前記第2の類似度相関関数に基づき、前記第1の類似度相関関数の重みを前記第2の類似度相関関数の重みよりも大きくして、前記信頼度を算出する、
付記14に記載のプログラム。
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像から求められた、前記対象物の表面における変位分布を用いて算出されている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記対象物の表面における変位分布から、前記対象物の表面の変形によって生じた表面変位成分を求め、求めた前記表面変位成分に基づいて、前記信頼度を算出する、
付記13に記載のプログラム。
11 画像取得部
12 信頼度算出部
20 振動計測装置
21 振動計測部
30 撮像装置
40 対象物
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
Claims (6)
- 対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、画像取得部と、
取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、信頼度算出部と、
を備え、
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像とを比較して得られる、各画像中の特定領域の移動量に基づいて求められ、前記特定領域の移動量が、前記対象物の撮影面に平行な方向における第1の類似度相関関数と前記対象物の撮影面の法線方向における第2の類似度相関関数から得られている場合に、
前記信頼度算出部が、前記第1の類似度相関関数及び前記第2の類似度相関関数に基づき、前記第1の類似度相関関数の重みを前記第2の類似度相関関数の重みよりも大きくして、前記信頼度を算出する、
ことを特徴とする振動信頼度算出装置。 - 前記対象物の振動波形が、前記時系列画像から求められた、前記対象物の表面における変位分布を用いて算出されている場合に、
前記信頼度算出部が、前記対象物の表面における変位分布から、前記対象物の表面の変形によって生じた表面変位成分を求め、求めた前記表面変位成分に基づいて、前記信頼度を算出する、
請求項1に記載の振動信頼度算出装置。 - (a)対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、ステップと、
を有し、
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像とを比較して得られる、各画像中の特定領域の移動量に基づいて求められ、前記特定領域の移動量が、前記対象物の撮影面に平行な方向における第1の類似度相関関数と前記対象物の撮影面の法線方向における第2の類似度相関関数から得られている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の類似度相関関数及び前記第2の類似度相関関数に基づき、前記第1の類似度相関関数の重みを前記第2の類似度相関関数の重みよりも大きくして、前記信頼度を算出する、
ことを特徴とする振動信頼度算出方法。 - 前記対象物の振動波形が、前記時系列画像から求められた、前記対象物の表面における変位分布を用いて算出されている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記対象物の表面における変位分布から、前記対象物の表面の変形によって生じた表面変位成分を求め、求めた前記表面変位成分に基づいて、前記信頼度を算出する、
請求項3に記載の振動信頼度算出方法。 - コンピュータに、
(a)対象物を撮影する撮像装置から出力されてきた前記対象物の時系列画像を取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得された前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像との比較の結果から求められる前記対象物の振動波形に対して、その信頼性を示す信頼度を算出する、ステップと、
を実行させ、
前記対象物の振動波形が、前記時系列画像を構成する1の画像と他の画像とを比較して得られる、各画像中の特定領域の移動量に基づいて求められ、前記特定領域の移動量が、前記対象物の撮影面に平行な方向における第1の類似度相関関数と前記対象物の撮影面の法線方向における第2の類似度相関関数から得られている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の類似度相関関数及び前記第2の類似度相関関数に基づき、前記第1の類似度相関関数の重みを前記第2の類似度相関関数の重みよりも大きくして、前記信頼度を算出する、
プログラム。 - 前記対象物の振動波形が、前記時系列画像から求められた、前記対象物の表面における変位分布を用いて算出されている場合に、
前記(b)のステップにおいて、前記対象物の表面における変位分布から、前記対象物の表面の変形によって生じた表面変位成分を求め、求めた前記表面変位成分に基づいて、前記信頼度を算出する、
請求項5に記載のプログラム。
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