JP2007278951A - 車体挙動測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面撮影部5では路面に投射した格子像12等の所定の画像を撮影し、画像処理部13を経て解析演算部14でこれを解析し、相似形の変化により車高を検出し、1車輪側または1車軸側等のゆがみにより車体の傾斜を検出し、特定車輪や車軸方向へのぶれにより車体振動を検出する。また、路面を撮影した路面上の特徴点の画像の解析演算を行い、その際別途得た車体振動データにより補正を行い、それにより路面の特徴点の長さによって車速を測定し、路面の特徴点の方向変化により車両の方向変化を測定する。車体振動データとしては、路面に投影した格子枠画像の振動データを利用することにより、正確な車体振動補正用信号が得られ、正確な車速等のデータを得ることができる。
【選択図】図1
Description
2 路面
3 投影器
4 カメラ
5 路面撮影部
6 前車輪
7 前車輪
8 前車軸
9 後車輪
10 後車輪
11 後車軸
12 格子像
13 画像処理部
14 解析演算部
15 出力部
16 車高変化検出部
17 車体傾斜検出部
18 車体振動検出部
Claims (9)
- 路面に投射した所定形状の画像を撮影する路面撮影手段と、
前記路面撮影手段で撮影した画像の解析演算を行う解析演算手段とを備え、
前記解析演算手段では撮影した画像の変形状態により車体の挙動を測定することを特徴とする車体挙動測定装置。 - 前記解析演算手段には、前記撮影画像が相似形に変形した状態により車高を検出する車高検出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車体挙動測定装置。
- 前記解析演算手段には、前記撮影画像が特定の車輪側に変形した状態により車体の傾斜を検出する車体傾斜検出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車体挙動測定装置。
- 前記解析演算手段には、前記撮影画像がぶれている状態により車体の振動を検出する車体振動検出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車体挙動測定装置。
- 前記解析演算手段には、前記撮影画像がゆがんでいる状態により路面の凹凸を検出する路面凹凸検出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車体挙動測定装置。
- 路面を撮影し路面の特徴点を撮影する路面撮影手段と、
車体振動を検知する車体振動検知手段と、
前記路面撮影手段で撮影した路面の特徴点の画像を前記車体振動検知手段の車体振動データで補正する車体振動補正画像処理手段と、
前記車体振動補正画像処理手段で処理した画像の解析演算を行う解析演算手段とを備え、
前記解析演算手段では前記処理した画像により車体の挙動を測定することを特徴とする車体挙動測定装置。 - 前記解析演算手段には、路面の特徴点の画像の長さにより車速を検出する車速検出手段を備えたことを特徴とする請求項6記載の車体挙動測定装置。
- 前記解析演算手段には、路面の特徴点の画像の方向変化の状態により車両の方向変化を検出する方向変化検出手段を備えたことを特徴とする請求項6記載の車体挙動測定装置。
- 前記車体振動データは、請求項1記載の車体挙動測定装置により得たデータであることを特徴とする請求項6記載の車体挙動測定装置。
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