JP7470147B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る車両用制御装置の第1実施形態について、図1ないし図6を参照して詳述する。
次に、本発明に係る車両用制御装置の第2実施形態について、図7を参照して詳述する。第2実施形態における装置構成は上記した第1実施形態のものと同じであるため、以下の説明では、図1ないし図5も参照するものとし、第2実施形態が第1実施形態と異なる点について説明する。
2 …光軸制御用ECU
3 …加速度センサ
4 …車輪速センサ
21 …演算手段(導出手段)
22 …メモリ
23 …制御手段
Claims (5)
- ヘッドランプの光軸の傾き角度を車体傾斜角に応じて制御する車両用制御装置であって、
車両に搭載された各種センサの検出値に基づき車両の傾き度合いである車体傾斜角を導出する導出手段と、
前記導出手段により導出された前記車体傾斜角に応じて前記ヘッドランプの光軸の傾き角度を制御する制御手段と、
前記ヘッドランプの光軸の傾き角度を制御する毎にそのときの前記ヘッドランプの光軸の傾き角度に対応する前記車体傾斜角を記憶する記憶手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記各種センサの検出値を取得できない異常の発生を検知したときに、前記記憶手段による記憶頻度が最も多い前記車体傾斜角に応じた前記ヘッドランプの光軸の傾き角度が、前記異常の発生直前の前記ヘッドランプの光軸の傾き角度よりも下向きの値であれば、前記ヘッドランプの光軸を、前記記憶手段による記憶頻度が最も多い前記車体傾斜角に応じた前記ヘッドランプの光軸の傾き角度に制御する
ことを特徴する車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記制御手段は、
前記各種センサの検出値を取得できない異常の発生を検知したときに、前記記憶手段による記憶頻度が最も多い前記車体傾斜角に応じた前記ヘッドランプの光軸の傾き角度が、前記異常の発生直前の前記ヘッドランプの光軸の傾き角度よりも上向きの値であれば、前記ヘッドランプの光軸を前記異常の発生直前の前記ヘッドランプの光軸の傾き角度に制御する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記制御手段は、
前記各種センサの検出値を取得できない異常の発生を検知したときに、前記記憶手段による記憶頻度が最も多い前記車体傾斜角に応じた前記ヘッドランプの光軸の傾き角度が、前記異常の発生直前の前記ヘッドランプの光軸の傾き角度よりも上向きの値であれば、前記ヘッドランプの光軸を、異常発生時より下側であって前記記憶手段による記憶頻度が最も多い前記車体傾斜角に応じた傾き角度に制御することを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用制御装置において、
前記記憶手段は、
前記ヘッドランプの光軸の傾き角度の調整範囲として実際に取り得る上限値から下限値までの範囲に対応する前記車体傾斜角を、予め定めた一定角度ずつに区分した複数の傾斜角範囲それぞれに対応するカウンタを備え、
前記制御手段は、
前記ヘッドランプの光軸の傾き角度を制御する毎の前記車体傾斜角の値が前記複数の傾斜角範囲のうちのいずれの傾斜角範囲に属するかを判断して、属すると判断した前記傾斜角範囲に対応する前記カウンタの値をカウントアップしていき、カウント値が最も大きい前記カウンタと対応する前記傾斜角範囲の前記車体傾斜角を記憶頻度の最も多いものと判断する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項4に記載の車両用制御装置において、
前記記憶手段が備える複数の前記カウンタそれぞれは、所定値をカウントする複数のフレームに分割されて成り、
下位の前記フレームがカウントアップされて下位の前記フレームのカウント値が前記所定値に達すると上位の前記フレームのカウントアップが始まり、上位の前記フレームのカウント値が前記所定値に達したときには、下位の前記フレームがリセットされて新たにカウントアップが始まり、
上位の前記フレームがカウントアップされて上位の前記フレームのカウント値が前記所定値に達すると下位の前記フレームのカウントアップが始まり、下位の前記フレームのカウント値が前記所定値に達したときには、上位の前記フレームがリセットされて新たにカウントアップが始まる
ことを特徴とする車両用制御装置。
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