JPWO2019150603A1 - 挿入装置、内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端部に設けられた、前記挿入部の側方を視野とする撮像装置と、前記先端部に対して一体的に固定されている基台部と、前記基台部材に対して回動する回動軸と、前記回動軸の外周に嵌合する孔を有し、前記回動軸の回動によって前記基台部に対して、前記撮像装置の視野方向に回動するように駆動される被駆動部材と、を備え、前記回動軸は、外周に軸周りに沿って複数設けられた凹部を有し、複数設けられた前記凹部のそれぞれを形成する一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されている。
Claims (12)
- 被検体に挿入される挿入部に設けられた基台部と、
前記基台部に対して回動する回動軸と、
前記回動軸に設けられた軸状の嵌合軸と、
前記嵌合軸の外周に嵌合する嵌合孔を有し、前記回動軸とともに前記基台部に対して回動する被駆動部材と、
を備え、
前記嵌合軸は、外周に軸周りに沿って並ぶよう設けられた複数の凹部を有し、
前記複数の凹部のそれぞれにおける互いに対向する一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されていることを特徴とする挿入装置。 - 前記嵌合軸は、3つまたは4つの前記凹部を有することを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記回動軸は、前記挿入部内に挿通されたワイヤに接続されており、前記ワイヤの長手方向の進退移動に伴い回動することを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記被駆動部材は、前記挿入部の先端部に配置された処置具起上台であることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記処置具起上台は、前記嵌合孔が形成された基端部と、前記基端部から前記回動軸に直交する方向に延出する舌状部と、を含むことを特徴とする請求項4に記載の挿入装置。
- 前記嵌合軸および前記嵌合孔を嵌合させた後に、前記嵌合軸および前記被駆動部材の少なくとも一方を塑性変形させることにより、前記嵌合軸および前記嵌合孔の間における隙間の一部または全てを無くしていることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 被検体に挿入される挿入部に設けられた基台部と、
前記基台部に対して回動する回動軸と、
前記回動軸に設けられた軸状の嵌合軸と、
前記嵌合軸の外周に嵌合する嵌合孔を有し、前記回動軸とともに前記基台部に対して回動する被駆動部材と、
を備え、
前記嵌合軸は、外周に軸周りに沿って並ぶよう設けられた複数の凸部を有し、
前記複数の凸部のうち隣接する一対の前記凸部における互いに対向する一対の側壁面は、直角もしくは鈍角で交差するよう配置されていることを特徴とする挿入装置。 - 前記嵌合軸は、3つまたは4つの前記凸部を有することを特徴とする請求項7に記載の挿入装置。
- 前記回動軸は、前記挿入部内に挿通されたワイヤに接続されており、前記ワイヤの長手方向の進退移動に伴い回動することを特徴とする請求項7に記載の挿入装置。
- 前記被駆動部材は、前記挿入部の先端部に配置された処置具起上台であることを特徴とする請求項7に記載の挿入装置。
- 前記処置具起上台は、前記嵌合孔が形成された基端部と、前記基端部から前記回動軸に直交する方向に延出する舌状部と、を含むことを特徴とする請求項10に記載の挿入装置。
- 前記嵌合軸および前記嵌合孔を嵌合させた後に、前記嵌合軸および前記被駆動部材の少なくとも一方を塑性変形させることにより、前記嵌合軸および前記嵌合孔の間における隙間の一部または全てを無くしていることを特徴とする請求項7に記載の挿入装置。
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