JPWO2019146106A1 - 操作入力装置、リモートコントローラおよびリモートコントロールシステム - Google Patents

Abstract

操作入力装置（４）において、操作板（６）が傾斜操作可能に支持部（７）に支持され、対象機器（３）が有する操作対象（３ａ）の向きを操作板（６）の傾斜位置に対応する向きに設定する。

Description

この発明は、操作対象の向きを設定する操作を受け付ける操作入力装置、これを備えたリモートコントローラおよびリモートコントロールシステムに関する。

空調機器の風向きは、一般に、リモートコントローラを用いて設定されることが多い。例えば、特許文献１には、空調機器の吹き出し口の向きを設定する入力装置が記載されている。この入力装置は回転ノブを備えており、空調機器の吹き出し口の向きは、回転ノブの回転に応じて変化する。

特開２０１０−２４４８９９号公報

しかしながら、視覚に障害のある操作者は、空調機器の吹き出し口の向きを視覚で確認できず、回転ノブの回転位置と空調機器の吹き出し口の向きとの対応関係を認識することが困難である。このため、特許文献１に記載された入力装置では、視覚に障害のある操作者が、空調機器の吹き出し口をどの向きに設定したかを把握し難いという課題があった。

この発明は上記課題を解決するものであり、視覚に障害のある操作者が操作対象の向きを容易に認識することができる操作入力装置、これを備えたリモートコントローラおよびリモートコントロールシステムを得ることを目的とする。

この発明に係る操作入力装置は、操作部、検出部、特定部および設定部を備える。操作部は、操作者の操作を受け付ける操作板および操作板を傾斜操作可能に支持する支持部を有する。検出部は、操作板を傾斜させる操作を検出する。特定部は、検出部によって傾斜が検出された操作板の傾斜位置を特定する。設定部は、対象機器が有する操作対象の向きを、特定部によって特定された操作板の傾斜位置に対応する向きに設定する。

この発明によれば、操作板が傾斜操作可能に支持部に支持され、対象機器が有する操作対象の向きを、操作板の傾斜位置に対応する向きに設定するので、視覚に障害のある操作者が操作対象の向きを容易に認識することができる。

この発明の実施の形態１に係るリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１における操作部の構成を示す分解斜視図である。 実施の形態１における操作部の操作の概要を示す図である。 図４Ａは、実施の形態１に係る操作入力装置の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る操作入力装置の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る操作入力装置の動作を示すフローチャートである。 図６Ａは、実施の形態１における操作板の第１の傾斜位置を示す図である。図６Ｂは、実施の形態１における操作板の第２の傾斜位置を示す図である。図６Ｃは、実施の形態１における操作板の第３の傾斜位置を示す図である。 実施の形態１における操作部の別の態様を示す斜視図である。 実施の形態１に係るリモートコントローラが備える操作盤を示す斜視図である。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るリモートコントロールシステム１の構成を示すブロック図である。リモートコントロールシステム１は、リモートコントローラ２および対象機器３を備え、対象機器３が有する操作対象３ａの向きは、リモートコントローラ２によって操作される。リモートコントローラ２は、操作入力装置４を備える。操作入力装置４は、操作部５を備えており、操作部５は、操作板６およびこれを支持する支持部７を備える。操作入力装置４は、操作部５に加えて、検出部８、特定部９、設定部１０および出力部１１を備える。

対象機器３は、操作入力装置４から向きが設定される操作対象３ａを有しており、例えば、対象機器３は空調機器であり、操作対象３ａは、空調機器の吹き出し口に設けられたルーバーである。なお、対象機器３は、空調機器に限らない。対象機器３がモニタの向きが可変のテレビ装置である場合、操作対象３ａは、モニタである。以降では、対象機器３が空調機器であり、操作対象３ａが、空調機器の吹き出し口に設けられたルーバーである場合を例に挙げて説明する。

操作入力装置４は、操作部５、検出部８、特定部９、設定部１０、および出力部１１を備える。操作部５が備える操作板６は、操作者の操作を受け付ける部材であり、例えば、矩形状の部材である。支持部７は、操作板６を傾斜操作可能に支持する部材であり、図１に示すように、対向して配置された２つの部材から構成されている。操作板６は、支持部７を構成する２つの部材の間に挟まれた状態で設けられる。支持部７は、基準面に平行な部分７ａを外表面に含んでおり、操作板６を、基準面に対して傾斜操作可能に支持する。

図１では基準面が水平面であり、支持部７は、操作板６を、水平面に平行な第１の傾斜位置、水平面に対して４５度傾斜した第２の傾斜位置、および水平面に対して第２の傾斜位置よりも大きな角度で傾斜した第３の傾斜位置のそれぞれへ傾斜可能に支持している。操作者は、基準面に平行な部分７ａに触れることで、基準面に対して操作板６をどれだけ傾斜させたかを認識することができる。従って、視覚に障害のある操作者であっても、操作板６の傾斜位置を触覚的に把握できる。

検出部８は、操作板６を傾斜させる操作を検出する。例えば、検出部８は、図２を用いて後述するセンサの出力値に基づいて、操作板６を傾斜させる操作を検出する。検出部８は、操作板６を傾斜させる操作を検出すると、上記センサの出力情報を、特定部９に出力する。

特定部９は、検出部８によって傾斜が検出された操作板６の傾斜位置を特定する。
例えば、特定部９は、検出部８から入力した上記センサの出力情報に基づいて操作板６の傾斜位置を特定する。操作板６の傾斜位置を示す情報は、設定部１０および出力部１１に出力され、さらに、記憶部９ａに記憶される。

設定部１０は、対象機器３が有する操作対象３ａの向きを、特定部９によって特定された操作板６の傾斜位置に対応する向きに設定する。例えば、設定部１０は、操作板６の傾斜位置に対応する向きを指定する指定情報を生成し、赤外線通信を介して上記指定情報を空調機器に送信する。空調機器は、操作入力装置４から上記指定情報を受信すると、吹き出し口に設けられたルーバーの向きを、上記指定情報で指定された向きに設定する。

出力部１１は、操作対象３ａの向きを操作者に対して聴覚的または視覚的に出力する。例えば、出力部１１は、特定部９によって特定された操作板６の傾斜位置に対応する向きを、操作対象３ａの向きとみなして出力する。

図２は、操作部５の構成を示す分解斜視図である。図２に示すように、操作板６の両側面には、嵌合穴６ａが同軸上にそれぞれ設けられており、破線の矢印で示すように、操作板６の両側面の嵌合穴６ａには、軸部１２の一方の端部がそれぞれ嵌合されている。
支持部７を構成する２つの部材には、軸穴７ｂがそれぞれ設けられており、破線の矢印で示すように、２つの部材の軸穴７ｂには、軸部１２の他方の端部がそれぞれ差し込まれる。これにより、操作板６は、軸部１２を中心として回動する。

操作板６の両側面には、嵌合穴６ａの他に、磁石１３がそれぞれ設けられる。支持部７を構成する２つの部材のいずれか一方には、操作板６が回動したときの磁石１３の軌跡上に、磁石１４ａ、磁石１４ｂおよび磁石１４ｃが設けられる。図２の例では、支持部７における、水平面に平行な第１の傾斜位置に対応する第１の位置に磁石１４ａが設けられ、水平面に対して４５度傾斜した第２の傾斜位置に対応する第２の位置に磁石１４ｂが設けられる。さらに、第２の傾斜位置よりも大きな角度で傾斜した第３の傾斜位置に対応する第３の位置には、磁石１４ｃが設けられている。

センサ１５ａは、磁石１４ａ上に設けられ、センサ１５ｂは、磁石１４ｂ上に設けられ、センサ１５ｃは、磁石１４ｃ上に設けられている。センサ１５ａ〜１５ｃは、操作板６に設けられた磁石１３が対向する位置にあることを検出するセンサであり、例えば、圧力センサが用いられる。圧力センサは、磁石１３が対向位置にあると出力値が変化して、変化した出力値を検出部８に出力する。検出部８は、圧力センサの出力値に基づいて、操作板６を傾斜させる操作を検出する。特定部９は、検出部８から入力した圧力センサの出力値に基づいて、操作板６の傾斜位置を特定する。

なお、図２では、磁石１４ａ〜１４ｃおよびセンサ１５ａ〜１５ｃを、第１から第３の位置に設けた構成を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、操作対象３ａの向きが４つ以上の向きに操作可能であれば、操作板６は、４つ以上の傾斜位置に傾斜操作可能に支持部７によって支持され、支持部７には、４つ以上の傾斜位置のそれぞれに対応する位置に磁石および圧力センサが設けられる。

支持部７が２つの部材である場合を示したが、支持部７は、これらが一体となった構造であってもよい。操作部５は、磁石およびセンサを用いず、ロータリーエンコーダを使用して操作板６の位置を検出してもよい。すなわち、操作部５は、操作者が操作板６の傾斜位置を触覚的に確認することができればよい。

図３は、操作部５の操作の概要を示す図である。操作者は、手Ａで操作板６をつまんで矢印方向に回動させることで、操作板６の傾斜位置が変更される。操作板６は、操作者が手Ａでつまめる大きさであればよい。
なお、操作板６を上下方向に回動させる構造を示したが、これに限定されるものではない。例えば、対象機器３が有する操作対象３ａが左右方向に向きが変更される構造である場合、操作入力装置４は、操作板６を左右方向に回動させる構造であってもよい。すなわち、操作入力装置４において、操作板６は、操作対象３ａと同じ向きに操作可能であればよい。

図４Ａは、操作入力装置４の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、操作入力装置４の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、操作部５は、図１に示した操作部である。出力装置１００は、図１に示した出力部１１であり、操作対象３ａの向きを音声出力するスピーカ、操作対象３ａの向きを表示する表示装置またはこれらの組み合わせによって実現される。

通信装置１０１は、上記指定情報を空調機器に送信する通信装置であり、例えば、赤外線発光ダイオードを用いた通信装置によって実現される。図１に示した記憶部９ａは、図４Ａの処理回路１０２が備える不図示のメモリまたは図４Ｂのメモリ１０４によって実現される。

操作入力装置４における、検出部８、特定部９（記憶部９ａを除く）および設定部１０のそれぞれの機能は、処理回路によって実現される。すなわち、操作入力装置４は、図５を用いて後述する、ステップＳＴ１からステップＳＴ４までの処理を実行するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。

上記処理回路が図４Ａに示す専用のハードウェアの処理回路１０２である場合、処理回路１０２は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
検出部８、特定部９および設定部１０のそれぞれの機能を別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。

処理回路が図４Ｂに示すプロセッサ１０３である場合、検出部８、特定部９および設定部１０のそれぞれの機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述されてメモリ１０４に記憶される。

プロセッサ１０３は、メモリ１０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、検出部８、特定部９および設定部１０のそれぞれの機能を実現する。
すなわち、操作入力装置４は、プロセッサ１０３によって実行されたときに、図５を用いて後述するステップＳＴ１からステップＳＴ４までの処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ１０４を備える。これらのプログラムは、検出部８、特定部９および設定部１０の手順または方法を、コンピュータに実行させるものである。メモリ１０４は、検出部８、特定部９および設定部１０として、コンピュータを機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。

メモリ１０４には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。また、メモリ１０４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリといった外部メモリであってもよい。

検出部８、特定部９、および設定部１０のそれぞれの機能について一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、検出部８については、専用のハードウェアである処理回路で機能を実現する。特定部９および設定部１０については、プロセッサ１０３がメモリ１０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって機能を実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって上記機能のそれぞれを実現することができる。

次に動作について説明する。
図５は、操作入力装置４の動作を示すフローチャートである。
操作板６は、操作者によって回動されて傾斜位置が変更される。検出部８は、支持部７に設けられたセンサ１５ａ〜１５ｃのうち、操作板６の回動位置に対応した位置に存在するセンサの出力値の変化を検出する（ステップＳＴ１）。

図６Ａは、操作板６の第１の傾斜位置を示す図である。図６Ｂは、操作板６の第２の傾斜位置を示す図である。図６Ｃは、操作板６の第３の傾斜位置を示す図である。図６Ａに示すように、操作板６の磁石１３が第１の傾斜位置にある場合、センサ１５ａは、第１の出力値を検出部８に出力する。図６Ｂに示すように、操作板６の磁石１３が、第２の傾斜位置第２の位置に存在する場合、センサ１５ｂは、第２の出力値を検出部８に出力する。図６Ｃに示すように、操作板６が第２の位置よりも大きな角度の向きに対応する第３の位置に存在する場合に、センサ１５ｃは、第３の出力値を検出部８に出力する。
なお、センサ１５ａ〜１５ｃには、第１の出力値、第２の出力値および第３の出力値が互いに異なる値となるセンサが使用される。

操作板６の傾斜位置は、操作板６に設けられた磁石１３がセンサ１５ａ〜１５ｃと対向する位置に移動するまで確定されない。すなわち、センサ１５ａ〜１５ｃのうち、磁石１３が対向する位置に移動して出力値が閾値以上になったセンサについてその出力値が変化したと判断される。

検出部８は、出力値の変化を検出したセンサが、現在の操作対象３ａの向きに対応する位置に存在するセンサであるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
例えば、検出部８は、出力値の変化を検出したセンサの出力値と、記憶部９ａに記憶されている操作板６の傾斜位置に対応する位置にあるセンサの出力値とを比較する。検出部８は、両出力値が一致する場合、出力値の変化を検出したセンサが、現在の操作対象３ａの向きに対応する位置に存在するセンサであると判定する。

出力値の変化を検出したセンサが現在の操作対象３ａの向きに対応する位置に存在するセンサである場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、操作板６が、現在の操作対象３ａの向きに対応する傾斜位置から変更されなかったと考えられる。このため、図５の一連の処理が終了される。

出力値の変化を検出したセンサが現在の操作対象３ａの向きに対応する位置に存在するセンサではない場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、検出部８は、操作板６の傾斜位置を変更する操作があったと判断する。このとき、検出部８は、出力値の変化を検出したセンサの出力値を特定部９に出力する。

特定部９は、検出部８から入力したセンサの出力値に基づいて、操作板６の傾斜位置を特定する（ステップＳＴ３）。例えば、特定部９は、検出部８から第１の出力値を入力した場合、操作板６が第１の傾斜位置であることを特定する。特定部９は、検出部８から第２の出力値を入力した場合、操作板６が第２の傾斜位置であることを特定し、検出部８から第３の出力値を入力すると、操作板６が第３の傾斜位置であることを特定する。特定部９は、特定した操作板６の傾斜位置を示すセンサの出力値を、記憶部９ａに記憶し、さらに設定部１０および出力部１１に出力する。

設定部１０は、操作対象３ａの向きを、特定部９によって特定された操作板６の傾斜位置に対応する向きに設定する（ステップＳＴ４）。例えば、設定部１０は、操作板６の傾斜位置を示すセンサの出力値に基づいて、操作板６の傾斜位置に対応する向きを指定する指定情報を生成し、生成した指定情報を赤外線通信用のフォーマットに変換する。通信装置１０１は、設定部１０から入力した指定情報を対象機器３へ送信する。対象機器３は、操作入力装置４から受信した指定情報に基づいて、操作対象３ａの向きを操作板６の傾斜位置に対応する向きに設定する。

出力部１１は、特定部９から入力した操作板６の傾斜位置を示すセンサの出力値に基づいて、操作対象３ａの向きを、操作者に対して聴覚的または視覚的に出力する。例えば、出力部１１がスピーカである場合、スピーカは、操作対象３ａの向きを音声出力する。出力部１１が表示装置である場合、表示装置は、操作対象３ａの向きを表示出力する。出力部１１から出力された情報に基づいて、操作者は、操作対象３ａの向きを確認することができる。

なお、操作板を触覚的に把握し易くするため、操作板を、操作部における操作板以外の部分と異なる触感になるように構成してもよい。
図７は、実施の形態１における操作部５Ａを示す斜視図であって、操作部５Ａにおける操作板６Ａ以外の部分と異なる触感を有した操作板６Ａを示している。操作板６Ａには、図７に示すように、スリット６Ａ−１およびスリット６Ａ−２が設けられている。操作部５Ａにおける操作板６Ａ以外の部分には、スリットは設けられていない。操作部５Ａは、操作板がスリットを有する以外、図１および図２に示した操作部５と同じ構造である。

スリット６Ａ−１およびスリット６Ａ−２は、操作板６Ａを触った操作者に対して表面が窪んだ触感を与える。このため、操作者は、スリット６Ａ−１およびスリット６Ａ−２によって、操作板６Ａを触覚的に把握することができる。

なお、２本のスリットを操作板に設けた構造を示したが、操作板以外の部分との触感の違いを実現できれば、スリットは、３本以上設けてもよく、１本だけであってもよい。
また、操作板６Ａと操作部５Ａにおける操作板６Ａ以外の部分とを、触感が異なる材料で形成してもよい。例えば、操作板６Ａを金属で形成し、操作板６Ａ以外の部分を木材で形成すると、操作者は、金属の触感から操作板６Ａを把握することができる。
さらに、弱視の操作者を想定して、操作板６Ａと、操作部５Ａにおける操作板６Ａ以外の部分とを互いに異なる色にしてもよい。

さらに、リモートコントローラ２は、操作部５（または操作部５Ａ）および複数の操作部材が設けられた操作盤を備えてもよい。
図８は、実施の形態１に係るリモートコントローラ２が備える操作盤１７を示す斜視図である。図８において、操作盤１７は、板状部材の一方の面に、操作部材１６ａ、操作部５、操作部材１６ｂおよび操作部材１６ｃが配置された構造を有する。

操作部５は、空調機器の吹き出し口に設けられたルーバーの向きを操作する機能を有する。例えば、操作部材１６ａは、空調機器の電源をオンオフするスイッチとして機能し、操作部材１６ｂは、空調機器を冷房に切り替えるスイッチとして機能し、操作部材１６ｃは、空調機器を暖房に切り替えるスイッチとして機能する。このように操作部５および操作部材１６ａ〜１６ｃのそれぞれには互いに異なる機能が割り当てられている。

操作盤１７は、例えば、取り付け面（例えば、壁）に取り付けられる。また、操作部５および操作部材１６ａ〜１６ｃのそれぞれは、操作者が両手で包み込める大きさであってもよい。操作者は、操作盤１７のどの位置にある操作部材に対してどのような機能が割り当てられているかを予め認識しておくことで、操作したい機能に対応する操作部材を触覚的に把握することができる。

例えば、視覚に障害のある操作者は、操作盤１７に設けられた操作部材を１つずつ触っていくことで、操作したい機能に対応する操作部材を把握することができる。
なお、図８では、操作盤１７に操作部５を設けた場合を示したが、操作盤１７には、操作部５Ａを設けてもよく、操作部５および操作部５Ａの両方を設けてもよい。

以上のように、実施の形態１に係る操作入力装置４において、操作板６が傾斜操作可能に支持部７に支持され、対象機器３が有する操作対象３ａの向きを、操作板６の傾斜位置に対応する向きに設定する。これによって、視覚に障害のある操作者が操作対象の向きを容易に認識することができる。

実施の形態１に係る操作入力装置４は、操作板６Ａが、操作部５Ａにおける操作板６Ａ以外の部分と異なる触感である。これにより、操作者は、操作板６Ａを触覚的に把握することができる。

実施の形態１に係る操作入力装置４において、操作対象３ａの向きを、操作者に対して聴覚的または視覚的に出力する出力部１１を備える。これにより、操作者が、聴覚的または視覚的に操作対象３ａの向きを確認することができる。

実施の形態１に係る操作入力装置４において、支持部７が、基準面に平行な部分７ａを外表面に含み、操作板６を基準面に対して傾斜操作可能に支持する。これにより、操作者は、基準面に平行な部分７ａに触れることで、基準面に対して操作板６をどれだけ傾斜させたかを認識することができる。

実施の形態１に係るリモートコントローラ２は、操作部５（または５Ａ）および操作部材１６ａ〜１６ｃが設けられた操作盤１７を備えている。操作部５（または５Ａ）および操作部材１６ａ〜１６ｃのそれぞれには、対象機器３における互いに異なる機能が割り当てられている。この構成を有することにより、操作したい機能に対応する操作部材を触覚的に認識することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態のそれぞれの自由な組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る操作入力装置は、操作者が操作対象の向きを触覚的に認識できるので、空調機器の吹き出し口の向きのように、一般的に操作者が直接触って向きを操作することがない操作対象の操作入力装置に好適である。

１ リモートコントロールシステム、２ リモートコントローラ、３ 対象機器、３ａ 操作対象、４ 操作入力装置、５，５Ａ 操作部、６，６Ａ 操作板、６Ａ−１，６Ａ−２ スリット、６ａ 嵌合穴、７ 支持部、７ａ 部分、７ｂ 軸穴、８ 検出部、９ 特定部、９ａ 記憶部、１０ 設定部、１１ 出力部、１２ 軸部、１３，１４ａ〜１４ｃ 磁石、１５ａ〜１５ｃ センサ、１６ａ〜１６ｃ 操作部材、１７ 操作盤、１００ 出力装置、１０１ 通信装置、１０２ 処理回路、１０３ プロセッサ、１０４ メモリ。

Claims (7)

1. 操作者の操作を受け付ける操作板および前記操作板を傾斜操作可能に支持する支持部を有した操作部と、
   前記操作板を傾斜させる操作を検出する検出部と、
   前記検出部によって傾斜が検出された前記操作板の傾斜位置を特定する特定部と、
   対象機器が有する操作対象の向きを、前記特定部によって特定された前記操作板の傾斜位置に対応する向きに設定する設定部とを備えたこと
   を特徴とする操作入力装置。
2. 前記操作板は、前記操作部における前記操作板以外の部分と異なる触感であること
   を特徴とする請求項１記載の操作入力装置。
3. 前記操作対象の向きを、操作者に対して聴覚的または視覚的に出力する出力部を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の操作入力装置。
4. 前記支持部は、
   基準面に平行な部分を外表面に含み、
   前記操作板を前記基準面に対して傾斜操作可能に支持すること
   を特徴とする請求項１記載の操作入力装置。
5. 請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の操作入力装置を備えたリモートコントローラ。
6. 前記操作部および複数の操作部材が設けられた操作盤を備え、
   前記操作部および複数の操作部材のそれぞれには、前記対象機器における互いに異なる機能が割り当てられていること
   を特徴とする請求項５記載のリモートコントローラ。
7. 請求項６記載のリモートコントローラと、前記リモートコントローラによって向きが操作される前記操作対象を有する前記対象機器とを備えたこと
   を特徴とするリモートコントロールシステム。

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