CN111656478A - 操作输入装置、遥控器及遥控系统 - Google Patents

Abstract

在操作输入装置(4)中，操作板(6)以能够进行倾斜操作的方式支承于支承部(7)，将对象设备(3)具有的操作对象(3a)的朝向设定为与操作板(6)的倾斜位置对应的朝向。

Description

操作输入装置、遥控器及遥控系统

技术领域

本发明涉及受理用于设定操作对象的朝向的操作的操作输入装置、具备该操作输入装置的遥控器及遥控系统。

背景技术

通常，大多情况下使用遥控器来设定空调设备的风向。例如，在专利文献1中，记载了设定空调设备的吹出口的朝向的输入装置。该输入装置具备旋钮，空调设备的吹出口的朝向根据旋钮的旋转而变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-244899号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，视觉上具有障碍的操作者无法在视觉上确认空调设备的吹出口的朝向，难以识别旋钮的旋转位置与空调设备的吹出口的朝向之间的对应关系。因此，在专利文献1所记载的输入装置中，存在视觉上具有障碍的操作者难以掌握将空调设备的吹出口设定为了哪个朝向这样的问题。

本发明用于解决上述问题，其目的在于，得到一种能够使视觉上具有障碍的操作者容易识别操作对象的朝向的操作输入装置、具备该操作输入装置的遥控器及遥控系统。

用于解决问题的手段

本发明的操作输入装置具备操作部、检测部、确定部及设定部。操作部具有受理操作者的操作的操作板、以及将操作板支承为能够进行倾斜操作的支承部。检测部检测使操作板倾斜的操作。确定部确定由检测部检测到倾斜的操作板的倾斜位置。设定部将对象设备具有的操作对象的朝向设定为与由确定部确定的操作板的倾斜位置对应的朝向。

发明的效果

根据本发明，操作板被支承部支承为能够进行倾斜操作，将对象设备具有的操作对象的朝向设定为与操作板的倾斜位置对应的朝向，因此，视觉上具有障碍的操作者能够容易地识别操作对象的朝向。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的遥控系统的结构的框图。

图2是示出实施方式1中的操作部的结构的分解立体图。

图3是示出实施方式1中的操作部的概要操作的图。

图4A是示出用于实现实施方式1的操作输入装置的功能的硬件结构的框图。图4B是示出执行用于实现实施方式1的操作输入装置的功能的软件的硬件结构的框图。

图5是示出实施方式1的操作输入装置的动作的流程图。

图6A是示出实施方式1中的操作板的第1倾斜位置的图。图6B是示出实施方式1中的操作板的第2倾斜位置的图。图6C是示出实施方式1中的操作板的第3倾斜位置的图。

图7是示出实施方式1中的操作部的另一方式的立体图。

图8是示出实施方式1的遥控器具备的操作盘的立体图。

具体实施方式

以下，为了更加详细地说明本发明，按照附图对其具体实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的遥控系统1的结构的框图。遥控系统1具备遥控器2及对象设备3，通过遥控器2对对象设备3具有的操作对象3a的朝向进行操作。遥控器2具备操作输入装置4。操作输入装置4具备操作部5，操作部5具备操作板6及对操作板6进行支承的支承部7。操作输入装置4除了操作部5之外还具备检测部8、确定部9、设定部10及输出部11。

对象设备3具有从操作输入装置4被设定朝向的操作对象3a，例如，对象设备3是空调设备，操作对象3a是设置于空调设备的吹出口的导风板。另外，对象设备3不限于空调设备。在对象设备3是监视器的朝向可变的电视装置的情况下，操作对象3a是监视器。以后，以对象设备3为空调设备且操作对象3a为设置于空调设备的吹出口的导风板的情况举例来进行说明。

操作输入装置4具备操作部5、检测部8、确定部9、设定部10及输出部11。操作部5具备的操作板6是受理操作者的操作的部件，例如是矩形状的部件。支承部7是将操作板6支承为能够进行倾斜操作的部件，如图1所示，由对置配置的2个部件构成。操作板6以夹在构成支承部7的2个部件之间的状态设置。支承部7在外表面包括与基准面平行的部分7a，将操作板6支承为能够相对于基准面进行倾斜操作。

在图1中，基准面是水平面，支承部7将操作板6支承为能够向与水平面平行的第1倾斜位置、相对于水平面倾斜了45度的第2倾斜位置、以及相对于水平面倾斜了比第2倾斜位置大的角度的第3倾斜位置分别倾斜。操作者通过接触与基准面平行的部分7a，能够识别使操作板6相对于基准面倾斜了何种程度。因此，即便是视觉上具有障碍的操作者，也能够以触觉的方式掌握操作板6的倾斜位置。

检测部8检测使操作板6倾斜的操作。例如，检测部8基于之后使用图2叙述的传感器的输出值，来检测使操作板6倾斜的操作。检测部8在检测到使操作板6倾斜的操作时，将上述传感器的输出信息向确定部9输出。

确定部9确定被检测部8检测到倾斜的操作板6的倾斜位置。

例如，确定部9基于从检测部8输入的上述传感器的输出信息来确定操作板6的倾斜位置。表示操作板6的倾斜位置的信息被输出到设定部10及输出部11，并且存储于存储部9a。

设定部10将对象设备3具有的操作对象3a的朝向设定为与由确定部9确定的操作板6的倾斜位置对应的朝向。例如，设定部10生成指定与操作板6的倾斜位置对应的朝向的指定信息，经由红外线通信将上述指定信息向空调设备发送。空调设备在从操作输入装置4接收到上述指定信息时，将设置于吹出口的导风板的朝向设定为由上述指定信息指定的朝向。

输出部11向操作者以听觉或视觉的方式输出操作对象3a的朝向。例如，输出部11将与被确定部9确定的操作板6的倾斜位置对应的朝向视为操作对象3a的朝向而输出。

图2是示出操作部5的结构的分解立体图。如图2所示，在操作板6的两个侧面，在同轴上分别设置有嵌合孔6a，如虚线的箭头所示，在操作板6的两个侧面的嵌合孔6a中分别嵌合有轴部12的一个端部。

在构成支承部7的2个部件上分别设置有轴孔7b，如虚线的箭头所示，在2个部件的轴孔7b中分别插入有轴部12的另一个端部。由此，操作板6能够以轴部12为中心进行转动。

在操作板6的两个侧面，除了嵌合孔6a之外还分别设置有磁铁13。在构成支承部7的2个部件的任意一方，在操作板6转动时的磁铁13的轨迹上设置有磁铁14a、磁铁14b及磁铁14c。在图2的例子中，在支承部7中，在与平行于水平面的第1倾斜位置对应的第1位置设置有磁铁14a，在与相对于水平面倾斜了45度的第2倾斜位置对应的第2位置设置有磁铁14b。此外，在与倾斜了比第2倾斜位置大的角度的第3倾斜位置对应的第3位置设置有磁铁14c。

传感器15a设置在磁铁14a上，传感器15b设置在磁铁14b上，传感器15c设置在磁铁14c上。传感器15a～15c是检测设置于操作板6的磁铁13处于对置的位置的传感器，例如，使用压力传感器。压力传感器的输出值在磁铁13处于对置位置时变化，将变化后的输出值向检测部8输出。检测部8基于压力传感器的输出值，检测使操作板6倾斜的操作。确定部9基于从检测部8输入的压力传感器的输出值，确定操作板6的倾斜位置。

另外，在图2中，示出了将磁铁14a～14c及传感器15a～15c设置于第1位置至第3位置的结构，但不限于此。

例如，如果能够向4个以上的朝向操作操作对象3a的朝向，则操作板6被支承部7支承为能够在4个以上的倾斜位置进行倾斜操作，在支承部7的与4个以上的倾斜位置分别对应的位置设置有磁铁及压力传感器。

虽然示出了支承部7为2个部件的情况，但支承部7也可以是这2个部件成为一体的构造。操作部5也可以不使用磁铁及传感器，而使用旋转编码器来检测操作板6的位置。即，操作部5只要能够使操作者以触觉的方式确认操作板6的倾斜位置即可。

图3是示出操作部5的概要操作的图。操作者用手A捏住操作板6使其沿箭头方向转动，由此来变更操作板6的倾斜位置。操作板6为操作者能够用手A捏住的大小即可。

另外，虽然示出了使操作板6沿上下方向转动的构造，但不限于此。例如，在对象设备3具有的操作对象3a为沿左右方向变更朝向的构造的情况下，操作输入装置4也可以为使操作板6沿左右方向转动的构造。即，在操作输入装置4中，操作板6只要能够在与操作对象3a相同的朝向上被操作即可。

图4A是示出用于实现操作输入装置4的功能的硬件结构的框图。图4B是示出执行用于实现操作输入装置4的功能的软件的硬件结构的框图。在图4A及图4B中，操作部5是图1所示的操作部。输出装置100是图1所示的输出部11，通过声音输出操作对象3a的朝向的扬声器、显示操作对象3a的朝向的显示装置或它们的组合来实现。

通信装置101是将上述指定信息向空调设备发送的通信装置，例如，通过使用了红外线发光二极管的通信装置来实现。图1所示的存储部9a通过图4A的处理电路102具备的未图示的存储器或图4B的存储器104来实现。

操作输入装置4中的检测部8、确定部9(除了存储部9a之外)及设定部10的各自的功能通过处理电路来实现。即，操作输入装置4具备用于执行之后使用图5叙述的步骤ST1至步骤ST4的处理的处理电路。处理电路可以是专用的硬件，但也可以是执行存储器所存储的程序的CPU(Central Processing Unit)。

在上述处理电路为图4A所示的专用的硬件的处理电路102的情况下，处理电路102例如对应于单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、或者它们的组合。

可以通过不同的处理电路来实现检测部8、确定部9及设定部10的各自的功能，也可以统一由1个处理电路来实现这些功能。

在处理电路为图4B所示的处理器103的情况下，检测部8、确定部9及设定部10的各自的功能通过软件、固件或软件与固件的组合来实现。软件或固件被记述为程序，并存储于存储器104。

处理器103通过读出并执行存储器104所存储的程序，来实现检测部8、确定部9及设定部10的各自的功能。

即，操作输入装置4具备用于存储程序的存储器104，在由处理器103执行该程序时，结果上执行之后使用图5叙述的步骤ST1至步骤ST4的处理。这些程序使计算机执行检测部8、确定部9及设定部10的步骤或方法。存储器104也可以是存储有用于使计算机作为检测部8、确定部9及设定部10发挥功能的程序的计算机可读存储介质。

对于存储器104，例如对应于RAM(Random Access Memory)、ROM(Read OnlyMemory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically-EPROM)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。此外，存储器104也可以是USB(Universal Serial Bus)存储器这样的外部存储器。

关于检测部8、确定部9及设定部10的各自的功能，可以通过专用的硬件实现一部分，通过软件或固件实现一部分。例如，关于检测部8，通过作为专用的硬件的处理电路来实现功能。关于确定部9及设定部10，通过处理器103读出并执行存储器104所存储的程序来实现功能。这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或它们的组合来分别实现上述功能。

接着对动作进行说明。

图5是示出操作输入装置4的动作的流程图。

操作板6被操作者转动而变更倾斜位置。检测部8检测设置于支承部7的传感器15a～15c中的、存在于与操作板6的转动位置对应的位置处的传感器的输出值的变化(步骤ST1)。

图6A是示出操作板6的第1倾斜位置的图。图6B是示出操作板6的第2倾斜位置的图。图6C是示出操作板6的第3倾斜位置的图。如图6A所示，在操作板6的磁铁13处于第1倾斜位置的情况下，传感器15a将第1输出值向检测部8输出。如图6B所示，在操作板6的磁铁13存在于第2倾斜位置即第2位置的情况下，传感器15b将第2输出值向检测部8输出。如图6C所示，在操作板6存在于与比第2位置大的角度的朝向对应的第3位置的情况下，传感器15c将第3输出值向检测部8输出。

另外，对于传感器15a～15c，使用第1输出值、第2输出值及第3输出值成为互不相同的值的传感器。

操作板6的倾斜位置未被确定，直到设置于操作板6的磁铁13移动到与传感器15a～15c对置的位置。即，针对传感器15a～15c中的、磁铁13移动到对置的位置且输出值成为阈值以上的传感器，判断为其输出值发生了变化。

检测部8判定检测到输出值的变化的传感器是否为存在于与当前的操作对象3a的朝向对应的位置的传感器(步骤ST2)。

例如，检测部8对检测到输出值的变化的传感器的输出值和存储部9a所存储的处于与操作板6的倾斜位置对应的位置的传感器的输出值进行比较。检测部8在两个输出值一致的情况下，判定为检测到输出值的变化的传感器是存在于与当前的操作对象3a的朝向对应的位置的传感器。

在检测到输出值的变化的传感器是存在于与当前的操作对象3a的朝向对应的位置的传感器的情况下(步骤ST2；是)，认为操作板6未从与当前的操作对象3a的朝向对应的倾斜位置变更。因此，结束图5的一系列的处理。

在检测到输出值的变化的传感器不是存在于与当前的操作对象3a的朝向对应的位置的传感器的情况下(步骤ST2；否)，检测部8判断为存在变更操作板6的倾斜位置的操作。此时，检测部8将检测到输出值的变化的传感器的输出值向确定部9输出。

确定部9基于从检测部8输入的传感器的输出值，确定操作板6的倾斜位置(步骤ST3)。例如，确定部9在从检测部8输入了第1输出值的情况下，确定操作板6为第1倾斜位置。确定部9在从检测部8输入了第2输出值的情况下，确定操作板6为第2倾斜位置，当从检测部8输入第3输出值时，确定操作板6为第3倾斜位置。确定部9将表示所确定的操作板6的倾斜位置的传感器的输出值存储于存储部9a，并且向设定部10及输出部11输出。

设定部10将操作对象3a的朝向设定为与由确定部9确定的操作板6的倾斜位置对应的朝向(步骤ST4)。例如，设定部10基于表示操作板6的倾斜位置的传感器的输出值，生成指定与操作板6的倾斜位置对应的朝向的指定信息，将生成的指定信息转换成红外线通信用的格式。通信装置101将从设定部10输入的指定信息向对象设备3发送。对象设备3基于从操作输入装置4接收到的指定信息，将操作对象3a的朝向设定为与操作板6的倾斜位置对应的朝向。

输出部11基于从确定部9输入的表示操作板6的倾斜位置的传感器的输出值，向操作者以听觉或视觉的方式输出操作对象3a的朝向。例如，在输出部11为扬声器的情况下，扬声器以声音的方式输出操作对象3a的朝向。在输出部11为显示装置的情况下，显示装置以显示的方式输出操作对象3a的朝向。操作者能够基于从输出部11输出的信息，确认操作对象3a的朝向。

另外，为了容易以触觉的方式掌握操作板，也可以构成为使操作板成为与操作部中的操作板以外的部分不同的触感。

图7是示出实施方式1中的操作部5A的立体图，示出具有与操作部5A中的操作板6A以外的部分不同的触感的操作板6A。如图7所示，在操作板6A上设置有狭缝6A-1及狭缝6A-2。在操作部5A中的操作板6A以外的部分未设置狭缝。操作部5A除了操作板具有缝之外，是与图1及图2所示的操作部5相同的构造。

狭缝6A-1及狭缝6A-2针对触摸了操作板6A的操作者赋予表面凹陷的触感。因此，操作者根据狭缝6A-1及狭缝6A-2，能够以触觉的方式掌握操作板6A。

另外，示出了在操作板上设置有2条狭缝的构造，但只要能够实现与操作板以外的部分的触感的不同即可，狭缝可以设置3条以上，也可以仅设置1条。

此外，也可以由触感不同的材料形成操作板6A和操作部5A中的操作板6A以外的部分。例如，当由金属形成操作板6A且由木材形成操作板6A以外的部分时，操作者能够根据金属的触感而掌握操作板6A。

此外，也可以设想弱视的操作者，将操作板6A与操作部5A中的操作板6A以外的部分形成为互不相同的颜色。

此外，遥控器2也可以具备设置有操作部5(或操作部5A)及多个操作部件的操作盘。

图8是示出实施方式1的遥控器2具备的操作盘17的立体图。在图8中，操作盘17具有在板状部件的一个面上配置有操作部件16a、操作部5、操作部件16b及操作部件16c的构造。

操作部5具有对设置于空调设备的吹出口的导风板的朝向进行操作的功能。例如，操作部件16a作为接通断开空调设备的电源的开关发挥功能，操作部件16b作为将空调设备切换为制冷的开关发挥功能，操作部件16c作为将空调设备切换为制热的开关发挥功能。这样，对操作部5及操作部件16a～16c分别分配互不相同的功能。

操作盘17例如安装于安装面(例如墙壁)。此外，操作部5及操作部件16a～16c分别也可以是操作者用两只手包覆的大小。操作者通过预先识别针对位于操作盘17的哪个位置的操作部件分配了哪种功能，能够以触觉的方式掌握与想要操作的功能对应的操作部件。

例如，视觉上具有障碍的操作者通过一个一个地触摸设置于操作盘17的操作部件，能够掌握与想要操作的功能对应的操作部件。

另外，在图8中，示出了在操作盘17上设置有操作部5的情况，但在操作盘17上，也可以设置操作部5A，还可以设置操作部5及操作部5A这两方。

如以上那样，在实施方式1的操作输入装置4中，操作板6以能够进行倾斜操作的方式支承于支承部7，将对象设备3具有的操作对象3a的朝向设定为与操作板6的倾斜位置对应的朝向。由此，视觉上具有障碍的操作者能够容易地识别操作对象的朝向。

实施方式1的操作输入装置4的操作板6A是与操作部5A中的操作板6A以外的部分不同的触感。由此，操作者能够以触觉的方式掌握操作板6A。

在实施方式1的操作输入装置4中，具备向操作者以听觉或视觉的方式输出操作对象3a的朝向的输出部11。由此，操作者能够以听觉或视觉的方式确认操作对象3a的朝向。

在实施方式1的操作输入装置4中，支承部7在外表面包括与基准面平行的部分7a，将操作板6支承为能够相对于基准面进行倾斜操作。由此，操作者通过触摸与基准面平行的部分7a，能够识别操作板6相对于基准面倾斜了何种程度。

实施方式1的遥控器2具备设置有操作部5(或5A)及操作部件16a～16c的操作盘17。向操作部5(或5A)及操作部件16a～16c分别分配对象设备3中的互不相同的功能。通过具有该结构，能够以触觉的方式识别与想要操作的功能对应的操作部件。

另外，本发明不限定于上述实施方式，在本发明的范围内，在各个实施方式的自由组合或各个实施方式的任意的结构要素的变形或者各个实施方式中，能够省略任意的结构要素。

产业利用性

本发明的操作输入装置能够使操作者以触觉的方式识别操作对象的朝向，因此，适合于如空调设备的吹出口的朝向那样通常操作者不会直接接触来操作朝向的操作对象的操作输入装置。

标号说明

1遥控系统，2遥控器，3对象设备，3a操作对象，4操作输入装置，5、5A操作部，6、6A操作板，6A-1、6A-2狭缝，6a嵌合孔，7支承部，7a部分，7b轴孔，8检测部，9确定部，9a存储部，10设定部，11输出部，12轴部，13、14a～14c磁铁，15a～15c传感器，16a～16c操作部件，17操作盘，100输出装置，101通信装置，102处理电路，103处理器，104存储器。

Claims (7)

1.一种操作输入装置，其特征在于，

所述操作输入装置具备：

操作部，其具有受理操作者的操作的操作板、和将所述操作板支承为能够进行倾斜操作的支承部；

检测部，其检测使所述操作板倾斜的操作；

确定部，其确定由所述检测部检测到倾斜的所述操作板的倾斜位置；以及

设定部，其将对象设备具有的操作对象的朝向设定为与由所述确定部确定的所述操作板的倾斜位置对应的朝向。

2.根据权利要求1所述的操作输入装置，其特征在于，

所述操作板的触感是与所述操作部中的所述操作板以外的部分不同的触感。

3.根据权利要求1所述的操作输入装置，其特征在于，

所述操作输入装置具备输出部，该输出部向操作者以听觉或视觉的方式输出所述操作对象的朝向。

4.根据权利要求1所述的操作输入装置，其特征在于，

所述支承部在外表面包括与基准面平行的部分，

所述支承部将所述操作板支承为能够相对于所述基准面进行倾斜操作。

5.一种遥控器，其特征在于，

所述遥控器具备权利要求1至4中的任意一项所述的操作输入装置。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，

所述遥控器具备设置有所述操作部及多个操作部件的操作盘，

对所述操作部及多个操作部件分别分配有所述对象设备中的互不相同的功能。

7.一种遥控系统，其特征在于，

所述遥控系统具备：

权利要求6所记载的遥控器；以及

所述对象设备，其具有朝向被所述遥控器操作的所述操作对象。

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