JPWO2019058534A1 - インジェクタ噴射量制御装置、インジェクタ噴射量制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
ステップS100において、クランク角度取得部26は、クランク角度検出器16によって検出されたクランク角度の実測値θ(k)を取得する。
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、インジェクタが排気管内に設置される点が第2の実施形態と異なる。なお、第1又は第2の実施形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
11 入口温度検出器
12 空気過剰率検出器
13 差圧検出器
14 吸入空気量検出器
16 クランク角度検出器
18,218,318 インジェクタ噴射量制御装置
20,220,320 インジェクタ指示噴射量決定部
22 空気過剰率取得部
24 吸入空気量取得部
26 クランク角度取得部
28 第1補正部
30 トルク推定部
32 第2補正部
34 インジェクタ制御部
36A,36B,36C,36D,36E インジェクタ
40 過給器
42 インタークーラ
44 EGRクーラ
60,260,360 インジェクタ噴射量制御プログラム
210,310 DPF燃焼再生制御システム
219 温度取得部
223 PM堆積量推定部
50 コンピュータ
51 CPU
53 記憶部
59 記録媒体
A,B,C,D 気筒
Claims (20)
- エンジンのクランクシャフトの回転角度であるクランク角度の実測値を取得する取得部と、
前記エンジンの複数の気筒に対応するインジェクタの各々について、前記インジェクタからの燃料の指示噴射量を決定する決定部と、
前記取得部によって取得された前記クランク角度の実測値と前記クランク角度の推定値との間の誤差を用いる非線形カルマンフィルタに基づいて、前記エンジンの複数の気筒の各々で発生するトルクを推定する推定部と、
前記推定部によって推定された、複数の前記トルクの各々が同一範囲内となるように、複数の前記気筒の各々に対応する前記インジェクタの指示噴射量を補正する補正部と、
を含むインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記推定部は、前記取得部によって取得された前記クランク角度の実測値から、前記クランクシャフトの回転角速度であるクランク角速度の計算値を計算し、
前記クランク角度の実測値と前記クランク角度の推定値との間の誤差、及び前記クランク角速度の計算値と前記クランク角速度の推定値との間の誤差を用いる前記非線形カルマンフィルタに基づいて、複数の前記気筒の各々の前記トルクを推定する、
請求項1に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記補正部は、前記エンジンにおける空気過剰率と、前記エンジンにおける吸入空気量と、補正された前記インジェクタの指示噴射量とに基づいて、補正された前記インジェクタの指示噴射量を更に補正する、
請求項1又は請求項2に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記補正部は、前記取得部によって取得された前記クランク角度の実測値から得られる前記エンジンの回転数と、前記空気過剰率と、前記吸入空気量とに応じて、前記インジェクタからの燃料の噴射量の推定値を計算し、
前記インジェクタの噴射量の推定値が、前記インジェクタの目標噴射量に近くなるように、補正された前記インジェクタの指示噴射量を更に補正する、
請求項3に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記推定部は、現時刻の前記クランク角度の実測値、現時刻のクランク角速度の計算値、及び現時刻の前記トルクの値を入力とし、前記非線形カルマンフィルタにおける、前記エンジンにおけるピストンクランク機構の慣性に関する項、前記ピストンクランク機構の重力に関する項、前記ピストンクランク機構の角速度に関する項、及び前記ピストンクランク機構の摩擦に関する項を含む非線形方程式に従って、次時刻の前記クランク角度、次時刻の前記クランク角速度、及び次時刻の前記トルクを予測する、
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記推定部は、前記慣性に関する項から出力される値、前記重力に関する項から出力される値、前記角速度に関する項から出力される値、及び前記摩擦に関する項から出力される値と、前記クランク角度との関係を表すテーブルを用いて、次時刻の前記クランク角度、次時刻の前記クランク角速度、及び次時刻の前記トルクを予測する、
請求項5に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記推定部は、クランクロータの欠歯部の位置に応じた前記クランク角度の範囲に基づいて、前記トルクの値を推定する、
請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記非線形カルマンフィルタは、アンセンテッドカルマンフィルタである、
請求項1〜請求項7の何れか1項に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - ディーゼル微粒子捕集フィルタに蓄積された粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定部を更に含み、
前記決定部は、前記堆積量推定部によって推定された前記堆積量と、ディーゼル微粒子捕集フィルタの入口の温度とに基づいて、前記インジェクタの前記指示噴射量を決定する、
請求項1〜請求項8の何れか1項に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 前記決定部は、前記エンジンの排気管内に設置された前記インジェクタの前記指示噴射量を決定する、
請求項9に記載のインジェクタ噴射量制御装置。 - 各時刻について、エンジンのクランクシャフトの回転角度であるクランク角度の実測値を取得し、
前記エンジンの複数の気筒に対応するインジェクタの各々について、前記インジェクタからの燃料の指示噴射量を決定し、
取得された前記クランク角度の実測値と前記クランク角度の推定値との間の誤差を用いる非線形カルマンフィルタに基づいて、前記エンジンの複数の気筒の各々で発生するトルクを推定し、
複数の前記トルクの各々が同一範囲内となるように、複数の前記気筒の各々に対応する前記インジェクタの指示噴射量を補正する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 取得された前記クランク角度の実測値から、前記クランクシャフトの回転角速度であるクランク角速度の計算値を計算し、
前記クランク角度の実測値と前記クランク角度の推定値との間の誤差、及び前記クランク角速度の計算値と前記クランク角速度の推定値との間の誤差を用いる前記非線形カルマンフィルタに基づいて、複数の前記気筒の各々の前記トルクを推定する、
請求項11に記載のプログラム。 - 前記エンジンにおける空気過剰率と、前記エンジンにおける吸入空気量と、補正された前記インジェクタの指示噴射量とに基づいて、補正された前記インジェクタの指示噴射量を更に補正する、
請求項11又は請求項12に記載のプログラム。 - 取得された前記クランク角度の実測値から得られる前記エンジンの回転数と、前記空気過剰率と、前記吸入空気量とに応じて、前記インジェクタからの燃料の噴射量の推定値を計算し、
前記インジェクタの噴射量の推定値が、前記インジェクタの目標噴射量に近くなるように、補正された前記インジェクタの指示噴射量を更に補正する、
請求項13に記載のプログラム。 - 現時刻の前記クランク角度の実測値、現時刻のクランク角速度の計算値、及び現時刻の前記トルクの値を入力とし、前記非線形カルマンフィルタにおける、前記エンジンにおけるピストンクランク機構の慣性に関する項、前記ピストンクランク機構の重力に関する項、前記ピストンクランク機構の角速度に関する項、及び前記ピストンクランク機構の摩擦に関する項を含む非線形方程式に従って、次時刻の前記クランク角度、次時刻の前記クランク角速度、及び次時刻の前記トルクを予測する、
請求項11〜請求項14の何れか1項に記載のプログラム。 - エンジンのクランクシャフトの回転角度であるクランク角度の実測値を取得し、
前記エンジンの複数の気筒に対応するインジェクタの各々について、前記インジェクタからの燃料の指示噴射量を決定し、
取得された前記クランク角度の実測値と前記クランク角度の推定値との間の誤差を用いる非線形カルマンフィルタに基づいて、前記エンジンの複数の気筒の各々で発生するトルクを推定し、
複数の前記トルクの各々が同一範囲内となるように、複数の前記気筒の各々に対応する前記インジェクタの指示噴射量を補正する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。 - エンジンのクランクシャフトの回転角度であるクランク角度の実測値を取得し、
前記エンジンの複数の気筒に対応するインジェクタの各々について、前記インジェクタからの燃料の指示噴射量を決定し、
取得された前記クランク角度の実測値と前記クランク角度の推定値との間の誤差を用いる非線形カルマンフィルタに基づいて、前記エンジンの複数の気筒の各々で発生するトルクを推定し、
複数の前記トルクの各々が同一範囲内となるように、複数の前記気筒の各々に対応する前記インジェクタの指示噴射量を補正する、
処理をコンピュータに実行させるインジェクタ噴射量制御方法。 - 取得された前記クランク角度の実測値から、前記クランクシャフトの回転角速度であるクランク角速度の計算値を計算し、
前記クランク角度の実測値と前記クランク角度の推定値との間の誤差、及び前記クランク角速度の計算値と前記クランク角速度の推定値との間の誤差を用いる前記非線形カルマンフィルタに基づいて、複数の前記気筒の各々の前記トルクを推定する、
請求項17に記載のインジェクタ噴射量制御方法。 - 前記エンジンにおける空気過剰率と、前記エンジンにおける吸入空気量と、補正された前記インジェクタの指示噴射量とに基づいて、補正された前記インジェクタの指示噴射量を更に補正する、
請求項17又は請求項18に記載のインジェクタ噴射量制御方法。 - 取得された前記クランク角度の実測値から得られる前記エンジンの回転数と、前記空気過剰率と、前記吸入空気量とに応じて、前記インジェクタからの燃料の噴射量の推定値を計算し、
前記インジェクタの噴射量の推定値が、前記インジェクタの目標噴射量に近くなるように、補正された前記インジェクタの指示噴射量を更に補正する、
請求項19に記載のインジェクタ噴射量制御方法。
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