JPWO2019017087A1 - ビークル - Google Patents
ビークル Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019017087A1 JPWO2019017087A1 JP2019530916A JP2019530916A JPWO2019017087A1 JP WO2019017087 A1 JPWO2019017087 A1 JP WO2019017087A1 JP 2019530916 A JP2019530916 A JP 2019530916A JP 2019530916 A JP2019530916 A JP 2019530916A JP WO2019017087 A1 JPWO2019017087 A1 JP WO2019017087A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- engine
- power
- rotation speed
- motor generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 204
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 190
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 47
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 34
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 33
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 23
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 15
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 12
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000027455 binding Effects 0.000 description 1
- 238000009739 binding Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
- B62M23/02—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions characterised by the use of two or more dissimilar sources of power, e.g. transmissions for hybrid motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/02—Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/02—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving cycles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
- B60W2300/365—Scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2202/00—Motorised scooters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
- F02N2011/0896—Inverters for electric machines, e.g. starter-generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
- F02N2200/101—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
- F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/04—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
Description
エンジンの回転を安定させる動力を出力できる状態としては、例えば、特許文献1の車両においてクランク軸と変速機軸とが接続状態となる回転速度、即ち2500〜3000rpmが挙げられる。ここで、クランク軸と変速機軸とが接続状態となる回転速度は、ビークルのアイドリング回転速度である1500rpmよりも高い。
このように、従来のビークルにおける主な設計思想は、エンジンの駆動による走行、及び磁石式モータジェネレータによるアシストを前提としていた。従って、ビークルの設計では、エンジンの回転速度がどの程度まで増大した時点で磁石式モータジェネレータによるアシストを開始するかが問題であった。
このように、低い回転速度でクランクシャフトと被駆動部材との間で動力が伝達され、磁石式モータジェネレータが低い回転速度で大きなトルクをクランクシャフトに加える。これにより、加速の操作に対するビークルの進行の応答性が高められる。
クランクシャフトを有し前記クランクシャフトを介して動力を出力するエンジンと、
永久磁石を有し前記クランクシャフトに対し固定された速度比で回転するよう前記クランクシャフトとの間でクラッチを介さずに動力が伝達されるように前記クランクシャフトと接続されたロータ、及び、前記ロータと対向するように配置されたステータとを有し、少なくとも前記エンジンの燃焼動作を開始させる時に前記クランクシャフトを回転させる一方、前記エンジンに駆動される時に発電する磁石式モータジェネレータと、
前記磁石式モータジェネレータに対し電力の授受を行う蓄電装置と、
前記エンジンの出力を指示するよう操作されるアクセル操作子と、
前記エンジンから出力される動力により駆動され、ビークルを進行させるように構成された被駆動部材と、
前記クランクシャフトから前記被駆動部材へ動力を伝達するように構成された動力伝達装置と、
前記磁石式モータジェネレータに通電して前記クランクシャフトを回転させるとともに、前記クランクシャフトの回転中に前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させる制御部とを備えたビークルであって、
前記動力伝達装置は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力により駆動されるように構成される。
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力及び前記磁石式モータジェネレータの駆動による前記クランクシャフトの動力の双方により駆動される。
前記動力伝達装置は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中において前記エンジンの燃焼動作の開始後且つ前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中において前記エンジンの燃焼動作の開始後且つ前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力及び前記磁石式モータジェネレータの動力の双方により駆動される。
前記動力伝達装置は、前記エンジンの燃焼動作の開始前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記エンジンの燃焼動作の開始前に、前記磁石式モータジェネレータによる前記クランクシャフトの動力により駆動され、前記エンジンの燃焼動作開始後から前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前で、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力及び前記磁石式モータジェネレータの動力の双方により駆動される。
前記動力伝達装置は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に、前記クランクシャフトの回転速度がアイドリング回転速度より高く且つ2000rpmより低いアイドリング超過回転速度に至る前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度が、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に、前記アイドリング超過回転速度に至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に、前記クランクシャフトの回転速度が前記アイドリング超過回転速度に至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力により駆動される。
前記制御部は、所定のアイドリングストップ条件が成立した場合、前記エンジンの燃焼動作を停止させ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させる。
本明細書にて使用される用語「および/または」はひとつの、または複数の関連した列挙された構成物のあらゆるまたはすべての組み合わせを含む。
本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える(including)」「含む、備える(comprising)」または「有する(having)」およびその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分および/またはそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および/またはそれらのグループのうちの1つまたは複数を含むことができる。
本明細書中で使用される場合、用語「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」および/またはそれらの等価物は広く使用され、直接的および間接的な取り付け、接続および結合の両方を包含する。さらに、「接続された」および「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な電気的接続または結合を含むことができる。
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語(技術用語および科学用語を含む)は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。
本発明の説明においては、技術および工程の数が開示されていると理解される。
これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の1つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。
したがって、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。
それにもかかわらず、明細書および特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明および請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。
本明細書では、新しいビークルについて説明する。
以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。
しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。
本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
(i) 前記ビークルが、リーン姿勢で旋回可能に構成されていること
(ii) 前記ビークルが、運転者によるアクセル操作子の操作量に応じてクランクシャフトの回転速度が変化するようにエンジン及び/又は磁石式モータジェネレータの動作が制御されるとともに、クランクシャフトの回転速度に応じて動力伝達装置によるクランクシャフトと被駆動部材との動力の伝達及びその切断が切り換えられるように構成されること
(iii) 前記ビークルが、クランクシャフトの回転速度が前記低速域である時に動力伝達装置による動力伝達が切断される一方、クランクシャフトの回転速度が前記低速域以外である時に前記動力伝達装置による動力伝達が行われるように構成されていること
図1は、第一実施形態に係る鞍乗型車両1についての説明図である。図の上部には、側方から見た鞍乗型車両1が模式的に示されている。図の右下部には、鞍乗型車両1におけるエンジンEGから車輪3bまでの機構が模式的に示されている。図の左下部には、磁石式モータジェネレータMG、エンジンEG及び動力伝達機構PTの動作とクランクシャフト15の回転速度との関係が示されている。
詳細には、ピストン13が、燃焼室に供給された燃料を含む混合気の燃焼によって移動する。ピストン13は、混合気の燃焼によって往復動する。ピストン13の往復動に連動してクランクシャフト15が回転する。動力は、クランクシャフト15を介してエンジンEGの外部に出力される。車輪3b(図1参照)は、クランクシャフト15を介してエンジンEGから出力される動力を受け鞍乗型車両1を駆動する。
エンジンEGは、クランクシャフト15を介して動力を出力する。クランクシャフト15の動力は、動力伝達機構PT(図1参照)を介して、車輪3bに伝達される。鞍乗型車両1は、エンジンEGからクランクシャフト15を介して動力を受ける車輪3bによって駆動される。
燃焼制御部63は、点火プラグ19及び燃料噴射装置Jを制御することによって、エンジンEGの燃焼動作を制御する。燃焼制御部63は、点火プラグ19及び燃料噴射装置Jを制御することによって、エンジンEGの動力を制御する。燃焼制御部63は、スロットルポジションセンサ80の出力信号に表されるスロットル弁SVの開度に応じて、点火プラグ19及び燃料噴射装置Jを制御する。
第二実施形態では、図7(a)に示すように、伝達開始回転速度Kが、自立運転可能回転速度R2より大きく且つアイドリング回転速度R3より小さい。そのため、図7(b)に示すように、クランクシャフト15の回転速度が自立運転可能回転速度R2を超えてからアイドリング回転速度R3に至るまでの間に、動力伝達装置PTによる後輪伝達トルクTTが生じる。後輪伝達トルクTTは、クランクシャフト15の回転速度の増加に伴って増加する。
第三実施形態では、図8(a)に示すように、伝達開始回転速度Kが、初回燃焼回転速度R1より大きく且つ自立運転可能回転速度R2より小さい。そのため、図8(b)に示すように、クランクシャフト15の回転速度が初回燃焼回転速度R1を超えてから自立運転可能回転速度R2に至るまでの間に、動力伝達装置PTによる後輪伝達トルクTTが生じる。後輪伝達トルクTTは、クランクシャフト15の回転速度の増加に伴って増加する。
第四実施形態では、図9(a)に示すように、伝達開始回転速度Kが、初回燃焼回転速度R1より小さい。そのため、図9(b)に示すように、クランクシャフト15の回転速度が初回燃焼回転速度R1に達する前に、磁石式モータジェネレータMGにより後輪伝達トルクTTが生じる。後輪伝達トルクTTは、クランクシャフト15の回転速度の増加に伴って増加する。
第五実施形態では、第一実施形態と同様に、伝達開始回転速度Kが、アイドリング回転速度R3より高く且つ2000rpmより低い(図10(a)参照)。但し、第五実施形態では、第一実施形態と異なり、クランクシャフト15の回転速度が自立運転可能回転速度R2を超えても、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。さらに、クランクシャフト15の回転速度が少なくとも2000rpmを超えるまで、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。
第六実施形態では、第二実施形態と同様に、伝達開始回転速度Kが、自立運転可能回転速度R2より高く且つアイドリング回転速度R3より低い(図12(a)参照)。但し、第六実施形態では、第二実施形態と異なり、クランクシャフト15の回転速度が自立運転可能回転速度R2を超えても、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。さらに、クランクシャフト15の回転速度が少なくとも2000rpmを超えるまで、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。
第七実施形態では、第三実施形態と同様に、伝達開始回転速度Kが、初回燃焼回転速度R1より大きく且つ自立運転可能回転速度R2より小さい(図13(a)参照)。但し、第七実施形態では、第三実施形態と異なり、クランクシャフト15の回転速度が自立運転可能回転速度R2を超えても、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。さらに、クランクシャフト15の回転速度が少なくとも2000rpmを超えるまで、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。
第八実施形態では、第四実施形態と同様に、伝達開始回転速度Kが、初回燃焼回転速度R1より小さい(図14(a)参照)。但し、第八実施形態では、第四実施形態と異なり、クランクシャフト15の回転速度が自立運転可能回転速度R2を超えても、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。さらに、クランクシャフト15の回転速度が少なくとも2000rpmを超えるまで、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する。
第九実施形態では、第八実施形態と同様に、伝達開始回転速度Kが、初回燃焼回転速度R1より小さい(図15(a)参照)。また、第九実施形態では、第八実施形態と同様に、磁石式モータジェネレータMGが、クランクシャフト15の回転速度が少なくとも2000rpmを超えるまで、クランクシャフト15に対するトルク付与を継続する(図15(a)参照)。よって、図15(a)、(b)に示される特性は、第八実施形態に係る図14(a)、(b)に示される特性と同じである。
比較例に係る鞍乗型車両では、第一実施形態と同様に、磁石式モータジェネレータが、クランクシャフトの回転速度が自立運転可能回転速度R2に到達するまで、クランクシャフトに対してトルクを付与する。比較例に係る鞍乗型車両では、第一実施形態と異なり、伝達開始回転速度Kが、2000rpmより大きい(図16(a)参照)。そのため、クランクシャフトの回転速度が2000rpmを超えた後に、後輪伝達トルクTTが生じる(図16(b)参照)。即ち、アクセル操作子に対する運転者の操作が行われてから、後輪伝達トルクTTが生じるまでに、比較的長い時間がかかる。結果として、比較例に係る鞍乗型車両における各時間間隔S−Q,S−P(図16(c)〜(e)参照)は、上述した各実施形態と比べて長い。
3b 車輪(被駆動部材)
4 蓄電装置
8 アクセル操作子
12 シリンダ
13 ピストン
15 クランクシャフト
30 ロータ
40 ステータ
60 制御装置
61 インバータ
611〜616 スイッチング部
EG エンジン
MG 磁石式モータジェネレータ
PT 動力伝達装置
Claims (6)
- クランクシャフトを有し前記クランクシャフトを介して動力を出力するエンジンと、
永久磁石を有し前記クランクシャフトに対し固定された速度比で回転するよう前記クランクシャフトとの間でクラッチを介さずに動力が伝達されるように前記クランクシャフトと接続されたロータ、及び、前記ロータと対向するように配置されたステータとを有し、少なくとも前記エンジンの燃焼動作を開始させる時に前記クランクシャフトを回転させる一方、前記エンジンに駆動される時に発電する磁石式モータジェネレータと、
前記磁石式モータジェネレータに対し電力の授受を行う蓄電装置と、
前記エンジンの出力を指示するよう操作されるアクセル操作子と、
前記エンジンから出力される動力により駆動され、ビークルを進行させるように構成された被駆動部材と、
前記クランクシャフトから前記被駆動部材へ動力を伝達するように構成された動力伝達装置と、
前記磁石式モータジェネレータに通電して前記クランクシャフトを回転させるとともに、前記クランクシャフトの回転中に前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させる制御部とを備えたビークルであって、
前記動力伝達装置は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力により駆動されるように構成される。 - 請求項1記載のビークルであって、
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力及び前記磁石式モータジェネレータの駆動による前記クランクシャフトの動力の双方により駆動される。 - 請求項2記載のビークルであって、
前記動力伝達装置は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中において前記エンジンの燃焼動作の開始後且つ前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中において前記エンジンの燃焼動作の開始後且つ前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力及び前記磁石式モータジェネレータの動力の双方により駆動される。 - 請求項3記載のビークルであって、
前記動力伝達装置は、前記エンジンの燃焼動作の開始前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に回転速度が2000rpmに至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記エンジンの燃焼動作の開始前に、前記磁石式モータジェネレータによる前記クランクシャフトの動力により駆動され、前記エンジンの燃焼動作開始後から前記クランクシャフトの回転速度が2000rpmに至る前で、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力及び前記磁石式モータジェネレータの動力の双方により駆動される。 - 請求項1から4いずれか1項に記載のビークルであって、
前記動力伝達装置は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に、前記クランクシャフトの回転速度がアイドリング回転速度より高く且つ2000rpmより低いアイドリング超過回転速度に至る前に前記クランクシャフトと前記被駆動部材との間で動力が伝達されるように構成され、
前記制御部は、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態であり、且つ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記クランクシャフトの回転速度が、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に、前記アイドリング超過回転速度に至る前に、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させ、
前記被駆動部材は、前記クランクシャフトの回転速度の増大中に、前記クランクシャフトの回転速度が前記アイドリング超過回転速度に至る前に、前記エンジンの燃焼による前記クランクシャフトの動力により駆動される。 - 請求項1から5いずれか1項に記載のビークルであって、
前記制御部は、所定のアイドリングストップ条件が成立した場合、前記エンジンの燃焼動作を停止させ、前記アクセル操作子が前記エンジンの出力を指示するよう操作される場合、前記エンジンの燃焼動作が停止した状態で前記磁石式モータジェネレータを制御して前記磁石式モータジェネレータに前記蓄電装置の電力で前記クランクシャフトを回転させつつ、前記エンジンに燃料を供給して前記エンジンの燃焼動作を開始させる。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017138886 | 2017-07-18 | ||
JP2017138886 | 2017-07-18 | ||
PCT/JP2018/021149 WO2019017087A1 (ja) | 2017-07-18 | 2018-06-01 | ビークル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019017087A1 true JPWO2019017087A1 (ja) | 2020-04-16 |
JP6802378B2 JP6802378B2 (ja) | 2020-12-16 |
Family
ID=65015691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530916A Active JP6802378B2 (ja) | 2017-07-18 | 2018-06-01 | ビークル |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3640079B1 (ja) |
JP (1) | JP6802378B2 (ja) |
CN (1) | CN110891838B (ja) |
ES (1) | ES2924336T3 (ja) |
TW (1) | TWI682863B (ja) |
WO (1) | WO2019017087A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021044609A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | ヤマハ発動機株式会社 | Mt型ストラドルドビークル |
WO2021053742A1 (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
CN111017102A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-17 | 仙居夏朗新能源科技有限公司 | 一种燃气电能三用型脚踏车动力装置 |
CN111907313A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-11-10 | 广州市嘉森金属制品有限公司 | 一种新能源油电混合动力utv变速控制装置 |
TWI763448B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-05-01 | 三陽工業股份有限公司 | 穩定引擎怠速之方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11336581A (ja) * | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Nippon Soken Inc | ハイブリッド自動車の制御装置 |
JP2006054940A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Honda Motor Co Ltd | パワーモジュールの駆動制御装置、及び、ハイブリッド車両 |
JP2014189254A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両 |
JP5874314B2 (ja) * | 2011-10-25 | 2016-03-02 | 株式会社デンソー | 二輪車両用制御装置 |
JP2017036665A (ja) * | 2013-12-20 | 2017-02-16 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンユニット |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53112107A (en) | 1977-03-09 | 1978-09-30 | Kubota Ltd | Seeding guid implement for nursery plant growing box |
JP2015033935A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッドシステム、ハイブリッド車両、及びハイブリッドシステムの動力伝達方法 |
JP6252085B2 (ja) * | 2013-10-07 | 2017-12-27 | 株式会社デンソー | 車両駆動システム |
EP3705713A1 (en) * | 2013-12-20 | 2020-09-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine unit and vehicle |
JP6354713B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2018-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
-
2018
- 2018-06-01 ES ES18835256T patent/ES2924336T3/es active Active
- 2018-06-01 WO PCT/JP2018/021149 patent/WO2019017087A1/ja unknown
- 2018-06-01 EP EP18835256.1A patent/EP3640079B1/en active Active
- 2018-06-01 JP JP2019530916A patent/JP6802378B2/ja active Active
- 2018-06-01 CN CN201880047612.2A patent/CN110891838B/zh active Active
- 2018-07-04 TW TW107123097A patent/TWI682863B/zh active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11336581A (ja) * | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Nippon Soken Inc | ハイブリッド自動車の制御装置 |
JP2006054940A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Honda Motor Co Ltd | パワーモジュールの駆動制御装置、及び、ハイブリッド車両 |
JP5874314B2 (ja) * | 2011-10-25 | 2016-03-02 | 株式会社デンソー | 二輪車両用制御装置 |
JP2014189254A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両 |
JP2017036665A (ja) * | 2013-12-20 | 2017-02-16 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI682863B (zh) | 2020-01-21 |
EP3640079A1 (en) | 2020-04-22 |
ES2924336T3 (es) | 2022-10-06 |
JP6802378B2 (ja) | 2020-12-16 |
EP3640079B1 (en) | 2022-05-04 |
TW201908176A (zh) | 2019-03-01 |
WO2019017087A1 (ja) | 2019-01-24 |
EP3640079A4 (en) | 2020-07-08 |
CN110891838A (zh) | 2020-03-17 |
CN110891838B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6802378B2 (ja) | ビークル | |
JP2017031807A (ja) | エンジンユニット、及び車両 | |
WO2017126165A1 (ja) | エンジン搭載ビークル | |
TWI788379B (zh) | 車輛 | |
TWI646008B (zh) | Straddle type vehicle | |
WO2020044481A1 (ja) | エンジン式鞍乗型車両 | |
TWI682864B (zh) | 車輛 | |
JP2017129065A (ja) | ビークル | |
TWI660118B (zh) | vehicle | |
TWI624585B (zh) | vehicle | |
JP7269445B2 (ja) | Mt型ストラドルドビークル | |
WO2022039253A1 (ja) | Mt型ストラドルドビークル | |
WO2021256549A1 (ja) | Mt型ストラドルドビークル | |
WO2021015225A1 (ja) | ストラドルドビークル | |
WO2021044609A1 (ja) | Mt型ストラドルドビークル | |
JP2018053773A (ja) | 鞍乗型車両 | |
WO2020141570A1 (ja) | Mt型シフトペダル付エンジンユニット、及び同エンジンユニットを備えた鞍乗型車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6802378 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |