JP7269445B2 - Mt型ストラドルドビークル - Google Patents
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Description
燃焼の動作が継続するためには、サイクルにおける各圧縮上死点で少なくともクランク軸が回転していることが要求される。また、圧縮の開始時点における回転速度は、圧縮を遂行可能な速度であることが要求される。
発電電動機が、消費電流の増大を抑制しつつクランク軸を大きな駆動力で駆動するためには、例えば大型の磁石を搭載したり、大型のバッテリと接続したりすることが求められる。この場合、発電電動機及びバッテリは小型の車両に適用し難い。つまり、設計自由度は低下する。
より具体的には、MT型鞍乗型車両の制御装置が、クランク軸の回転速度を周期的に取得するとともに蓄電装置と発電電動機との間の電流を制御する。制御装置は、燃焼動作中における駆動開始期間で発電電動機にクランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を開始する。駆動開始期間は、周期的に取得された回転速度がある燃焼に起因して最大値に到達する時よりも後で、且つ、回転速度が、その燃焼の次の燃焼の前に到達する最小値と最大値との間の回転速度の領域を3つの領域に等分割した場合における真ん中の速度領域よりも小さくなる時よりも前の期間である。この期間におけるクランク軸の回転速度は、燃焼の直前における回転速度の最小値よりも大きい。このため、発電電動機がクランク軸を駆動するために必要な電流を小さくできる。また、例えば、3つに等分割した場合における最小の速度領域で駆動を開始する場合と比べ、圧縮上死点又は圧縮の開始時点における回転速度が、燃焼動作を維持するための速度に到達しやすい。このようにして、発電電動機は、クランク軸の回転をアシストしエンジンの回転速度の低下を抑えることができる。従って、本構成のMT型鞍乗型車両は、発電電動機の大型化又はバッテリの大型化を抑制できる。よって、電動スロットル又は油圧作動式クラッチを有する大型の車両にも、あるいは小型の車両にも適用可能な高い設計自由度を有しつつ、エンジンの回転速度の低下が抑制される。
(1)MT型鞍乗型車両であって、
クランク軸を有するとともに、4ストロークの間に、前記クランク軸を回転させる負荷が大きい高負荷領域と、前記クランク軸を回転させる負荷が前記高負荷領域の負荷より小さい低負荷領域とを有し、燃焼動作中に間欠的な燃焼により生じる動力を、回転する前記クランク軸を介して動力を出力するエンジンと、
前記エンジンから出力される動力を受け前記MT型鞍乗型車両を駆動する駆動輪と、
運転者の操作に応じて前記エンジンと前記駆動輪の間の変速比を変更するマニュアル式変速機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置に電気的に接続され、前記クランク軸と連動するように設けられ、前記蓄電装置から電力が供給されることにより前記クランク軸に回転力を与え、又は前記クランク軸に駆動され発電することにより前記蓄電装置に電力を供給する発電電動機と、
前記クランク軸の回転速度を周期的に取得するとともに前記蓄電装置と前記発電電動機との間の電流を制御し、前記燃焼動作中における駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を開始し、前記駆動開始期間は、周期的に取得された回転速度がある燃焼に起因して最大値に到達する時よりも後で、且つ、前記回転速度が、前記燃焼の次の燃焼の前に到達する最小値と前記最大値との間の回転速度の領域を3つの領域に等分割した場合における真ん中の速度領域よりも小さくなる時よりも前の期間である、制御装置と、
を備える。
エンジンは、クランク軸を有する。エンジンは、4ストロークの間に、クランク軸を回転させる負荷が大きい高負荷領域と、クランク軸を回転させる負荷が高負荷領域の負荷より小さい低負荷領域とを有する。エンジンは、燃焼動作中に間欠的な燃焼により生じる動力を、回転するクランク軸を介して出力する。
駆動輪は、エンジンから出力される動力を受けMT型鞍乗型車両を駆動する。
マニュアル式変速機は、運転者の操作に応じてエンジンと駆動輪の間の変速比を変更する。
蓄電装置は、電力を蓄える。
発電電動機は、蓄電装置に電気的に接続される。発電電動機は、クランク軸と連動するように設けられる。発電電動機は、蓄電装置から電力が供給されることによりクランク軸に回転力を与え、又はクランク軸に駆動され発電することにより蓄電装置に電力を供給する。
(2) (1)のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記燃焼動作中における前記駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流のゼロからの増大を開始する。
(3) (1)又は(2)のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、取得した回転速度が前記真ん中の速度領域に属する時を前記駆動開始期間とし、前記駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を開始する。
(4) (1)から(3)の何れか1つのMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、前記エンジンを始動させる機能を有する。
(5) (1)から(4)の何れか1つのMT型鞍乗型車両であって、
前記エンジンは、単気筒エンジン、2気筒エンジン、又は不等間隔燃焼型の多気筒エンジンである。
(6) (1)から(5)の何れか1つのMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンから出力される動力が前記駆動輪に伝達されている状態で、前記発電電動機を駆動して前記クランク軸に回転力を加える。
(7) (1)のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を開始した後、電流の大きさを変化させる。
(8) (7)のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンの1サイクルの間に、前記クランク軸の回転速度を複数回取得し、
前記制御装置は、取得した第一回転速度と、前記第一回転速度よりも前に取得した第二回転速度との差に応じた駆動力を前記クランク軸に与える。
(9) (7)又は(8)のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンから出力される動力が前記駆動輪に伝達されている状態で、前記動力が前記駆動輪に伝達されている状態の回転速度と、前記動力が前記駆動輪に伝達されていないアイドリング状態における回転速度とに基づいて前記発電電動機に供給する電流を制御する。
(10) (1)から(9)の何れか1つのMT型鞍乗型車両であって、
前記MT型鞍乗型車両は、
前記エンジンから前記駆動輪に動力を伝達する動力伝達経路と、
前記動力伝達経路上に設けられ、前記運転者の操作により、前記エンジンと前記マニュアル式変速機の間の動力伝達を断続するマニュアルクラッチと
を備える。
(11) (4)のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記発電電動機に前記エンジンを始動させることに続けて、前記駆動開始期間から前記発電電動機に供給する電流の増大を開始する。
(12) (4)又は(11)のMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、前記クランク軸を収容する前記エンジンのクランクケース内にエンジンオイルで潤滑されるよう設けられている。
また、発電電動機は、エンジンを始動させる機能を有する場合、始動時において電流が供給されることにより発熱する。これにより、始動時に、発電電動機に接触しているエンジンオイルに熱が伝わり、エンジンオイルが暖められる。エンジンオイルに熱が加わると、エンジンオイルの粘度が低下する。このため、(12)のMT型鞍乗型車両は、始動時において、常温のエンジンオイルよりもクランク軸の回転に対する抵抗を小さくできる。
以上のことから、(12)のMT型鞍乗型車両は、大型の車両にも、あるいは小型の車両にもより適用可能な高い設計自由度を有しつつ、エンジンの回転速度の低下を抑制できる。
(13) (4)、(11)及び(12)の何れか1つのMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、スロットと周方向で交互に設けられた複数の歯部を備えるステータコア、及び前記歯部に巻回される複数相の巻線を有するステータと、前記ステータと空隙を空けて前記周方向に並び且つ前記スロットの数の2/3より多い磁極部を有するロータとを備える。
(14) (4)及び(11)から(13)の何れか1つのMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、前記エンジンに対し位置が固定され巻線を有するステータと、前記ステータに対し空隙を介して設けられた永久磁石を有し前記クランク軸の回転と連動するように前記クランク軸に設けられたロータとを備え、
前記エンジンは、前記エンジンが駆動する時に前記ロータの位置の検出を表す信号を前記制御装置に出力する、前記ステータの前記巻線とは異なる検出巻線を有するロータ位置検出装置を更に備える。
(15) (4)及び(11)から(14)の何れか1つのMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、少なくとも前記クランク軸の回転速度の瞬時値に基づいて、前記発電電動機に供給する電流を制御する。
(16) MT型鞍乗型車両であって、
クランク軸を有するとともに、4ストロークの間に、前記クランク軸を回転させる負荷が大きい高負荷領域と、前記クランク軸を回転させる負荷が前記高負荷領域の負荷より小さい低負荷領域とを有し、燃焼動作中に間欠的な燃焼により生じる動力を、回転する前記クランク軸を介して動力を出力するエンジンと、
前記エンジンから出力される動力を受け前記MT型鞍乗型車両を駆動する駆動輪と、
運転者の操作に応じて前記エンジンと前記駆動輪の間の変速比を変更するマニュアル式変速機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置に電気的に接続され、前記クランク軸と連動するように設けられ、前記蓄電装置から電力が供給されることにより前記クランク軸に回転力を与え、又は前記クランク軸に駆動され発電することにより前記蓄電装置に電力を供給する発電電動機と、
前記クランク軸の回転速度を周期的に取得するとともに前記蓄電装置と前記発電電動機との間の電流を制御し、圧縮上死点から次の圧縮上死点までの期間内において、少なくとも前記クランク軸の回転速度の瞬時値に基づいて、前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を行う。
高負荷領域と低負荷領域とを有する4ストロークエンジンでは、低い回転速度における回転の変動が、他のタイプのエンジンと比べ大きい。高負荷領域とは、エンジンの1燃焼サイクルのうち、負荷トルクが1燃焼サイクルにおける負荷トルクの平均値よりも高い領域をいう。低負荷領域とは、1燃焼サイクルにおける高負荷領域以外の領域をいう。クランク軸の回転角度を基準として見ると、エンジンでの低負荷領域は、例えば、高負荷領域より広い。圧縮行程は、高負荷領域と重なりを有する。
エンジンは、燃焼動作中に間欠的に燃焼を実施する。例えば、エンジンは、燃焼行程が到来するごとに燃焼を実施する。例えば、単気筒エンジンは、1サイクルに1回燃焼を実施する。例えば2気筒エンジンは、1サイクルに2回燃焼を実施する。燃焼と燃焼との間には、燃焼しない期間がある。例えば、複数の気筒を有するエンジンは、1サイクル内のいずれかの燃焼と燃焼との間に燃焼しない期間を有していればよい。
エンジン回転速度(図1における縦軸)における最大値(Rmax)と最小値(Rmin)との間の領域(W)は、3つの領域に等分される。3つの領域は、最大値に最も近い領域(H)(即ち(R1))、真ん中の速度領域(M)(即ち(R2))、及び最小値に最も近い領域(L)(即ち(R3))である。領域(H)は、領域(M)に続く、領域(M)よりも高速の速度領域に相当する。領域(L)は、領域(M)に続く、領域(M)より低速の速度領域に相当する。領域(W)、領域(H)、(M)及び(L)は、それぞれ、時間軸における期間(w)、(h)、(m)及び(l)に対応する。ここでいう時間軸は、後述する実施形態のようにクランク角度で表されてもよい。制御装置は、期間(h)又は(m)のいずれか一方の期間で、発電電動機にクランク軸の駆動を開始させる。制御装置は、例えば、期間(m)で、発電電動機にクランク軸の駆動を終了させる。制御装置は、特に限定されず、例えば、期間(l)で、発電電動機にクランク軸の駆動を終了させてもよい。即ち、制御装置は、例えば、期間(w)内における期間(h)又は(m)の何れか1つの期間で発電電動機にクランク軸の駆動を開始させ、その後に、同じ期間(w)内における期間(h)、(m)又は(l)の何れか1つの期間で発電電動機にクランク軸の駆動を終了させてもよい。同じ期間(w)における前記駆動の開始及び終了のタイミングの組合せとしては、特に限定されず、例えば、以下の組合せが挙げられる。以下のように、前記駆動は、例えば、1つの期間(w)で開始されて終了する。
・期間(h)での開始、及び期間(h)での終了の組合せ
・期間(h)での開始、及び期間(m)での終了の組合せ
・期間(h)での開始、及び期間(l)での終了の組合せ
・期間(m)での開始、及び期間(m)での終了の組合せ・期間(m)での開始、及び期間(l)での終了の組合せ
また、点火タイミング(Zi)の直前において低いエンジン回転速度が得られるタイミング(Zl)は、その点火前の圧縮行程においてエンジン回転速度が低下するタイミングであると解釈可能である。従って、タイミング(Zl)が、「最小値」が得られたタイミングである、と特定してもよい。また、時間軸又はクランク角度におけるタイミング(Zl)と点火タイミング(Zi)との間隔は、エンジンの仕様や運転条件により特定可能である。従って、経時的に変化するエンジン回転速度を参照せずに、タイミング(Zl)を特定してもよい。このように特定されたタイミング(Zl)におけるエンジン回転速度を、「最小値」として用いてもよい。駆動開始期間の終点は、上述のように特定された「最大値」及び/又は「最小値」を用いて特定されてもよい。
図1は、本発明の第1実施形態に係るMT型鞍乗型車両1の構成を示す図である。ここで、図1(a)は、MT型鞍乗型車両1の構成を簡略化して示す側面図である。図1(b)は、MT型鞍乗型車両1のエンジン10の1サイクルにおけるクランク軸の回転速度の変化を示すグラフである。図1(c)は、MT型鞍乗型車両1の制御装置41による発電電動機20の制御の様子を示すグラフである。
本明細書及び図面で、Fは、MT型鞍乗型車両1における前方を示す。Bは、MT型鞍乗型車両1における後方を示す。FBは、MT型鞍乗型車両1における前後方向を示す。Uは、MT型鞍乗型車両1における上方を示す。Dは、MT型鞍乗型車両1における下方を示す。UDは、MT型鞍乗型車両1における上下方向を示す。
エンジン10は、クランク軸11を有する。エンジン10は、図1(b)及び図1(c)に示すように、4ストロークの間に、クランク軸11を回転させる負荷が大きい高負荷領域X1と、クランク軸11を回転させる負荷が高負荷領域の負荷より小さい低負荷領域X2とを有する。エンジン10は、燃焼動作中に間欠的な燃焼により生じる動力を、回転するクランク軸11を介して動力を出力する。
駆動輪15は、エンジン10から出力される動力を受けMT型鞍乗型車両1を駆動する。
マニュアル式変速機30は、MT型鞍乗型車両1の運転者の操作に応じてエンジン10と駆動輪15の間の変速比を変更する。
蓄電装置25は、電力を蓄える。
発電電動機20は、蓄電装置25に電気的に接続される。発電電動機20は、ドライバ21を介して蓄電装置25に接続される。発電電動機20は、クランク軸11と連動するように設けられる。発電電動機20は、蓄電装置25から電力が供給されることによりクランク軸11に回転力を与え、又はクランク軸11に駆動され発電することにより蓄電装置25に電力を供給する。
MT型鞍乗型車両1では、駆動開始期間Xaにおいてアシストを開始するものであり、発電電動機20によるクランク軸11の駆動は間欠的である。また、MT型鞍乗型車両1の駆動開始期間Xaにおけるクランク軸11の回転速度は、燃焼の直前における最低の回転速度よりも大きい。このため、発電電動機20がクランク軸11を駆動するために必要な電流を小さくできる。また、エンジン10は、4ストロークの間に、クランク軸11を回転させる負荷が大きい高負荷領域と、クランク軸11を回転させる負荷が高負荷領域の負荷より小さい低負荷領域とを有する。エンジン10では、クランク軸11の回転速度が高負荷領域で比較的急速に減少する期間(図1におけるT2~T3)の前に、回転速度が比較的緩やかに減少する期間(T0~T2)が生じる。MT型鞍乗型車両1では、真ん中の速度領域R2よりも小さくなる時T2よりも前の期間でアシストが開始する。回転速度が比較的急速に減少する期間よりも前にアシストが開始することで、アシストに用いる電流を抑制することができる。また、駆動開始期間Xaも長く、クランク軸11の回転をアシストする十分な期間を有することができる。従って、MT型鞍乗型車両1は、発電電動機20の大型化又はバッテリの大型化を抑制できる。よって、電動スロットル又は油圧作動式クラッチを有する大型の車両にも、あるいは小型の車両にも適用可能な高い設計自由度を有しつつ、エンジン10の回転速度の低下が抑制される。
MT型鞍乗型車両1の適用例について説明する。図2は、MT型鞍乗型車両1の適用例に係るエンジン10、発電電動機20及びマニュアル式変速機30の構成を示す図である。図2(a)は、MT型鞍乗型車両1のエンジン10、発電電動機20、及びマニュアル式変速機30の左側面図である。図2(b)は、図2(a)のX-X′における断面図である。図2(c)は、発電電動機20の断面図である。
本発明の第2実施形態について説明する。図4は、本発明の第2実施形態に係るMT型鞍乗型車両2のエンジン10及び制御装置42の動作を示す図である。ここで、図4(a)は、MT型鞍乗型車両2のエンジン10の1サイクルにおけるクランク軸11の回転速度の変化を示すグラフである。また、図4(b)及び(c)は、MT型鞍乗型車両2の制御装置42による発電電動機20の制御の例を示すグラフである。また、図4(d)は、MT型鞍乗型車両2の制御装置42による発電電動機20の制御の変形例を示すグラフである。図4(b)から(d)は、制御における3種類の例を示している。本実施形態では、エンジン10及び制御装置42が、図4に示す動作を行なうように構成される。この他の構成は、第1実施形態と同一であり、図1に示すMT型鞍乗型車両1と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態の構成及び制御は、第1実施形態に組み合わせてもよい。
本発明の第3実施形態について説明する。
図5は、本発明の第3実施形態に係るMT型鞍乗型車両3のエンジン10の始動時におけるクランク軸11の回転速度の変化を示すグラフである。本実施形態では、制御装置43が、図5に示す動作を行なうように構成される。この他の構成は、第1実施形態と同一であり、図1に示すMT型鞍乗型車両1と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態の構成及び制御は、第1又は第2実施形態に組み合わせてもよい。
本発明の第4実施形態について説明する。図6は、本発明の第4実施形態に係るMT型鞍乗型車両4のエンジン10及び制御装置44の動作を示す図である。図6は、より詳細にはMT型鞍乗型車両4のエンジン10の1サイクルにおけるクランク軸11の回転速度の変化を示すグラフである。本実施形態では、エンジン10及び制御装置44が、図6に示す動作を行なうように構成される。この他の構成は、第1実施形態と同一であり、図1に示すMT型鞍乗型車両1と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態の構成及び制御は、第1又は第2実施形態に組み合わせてもよい。
本発明の第5実施形態について説明する。図7は、本発明の第5実施形態に係るMT型鞍乗型車両5のエンジン10及び制御装置45の動作を示す図である。本実施形態では、MT型鞍乗型車両5のエンジン10及び制御装置45が、図7に示す動作を行なうように構成される。この他の構成は、第1実施形態と同一であり、図1に示すMT型鞍乗型車両1と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態は第1実施形態から第4実施形態の何れかと組み合わせてもよい。
先ず、制御装置45は、動力が駆動輪15に伝達されていないアイドリング状態で、動力が駆動輪15に伝達されていない状態のクランク軸11の回転速度Raを周期的に取得する(図7(a))。例えば、回転速度Raは、所定の角度ごとに割り振られたクランク番号(0~n)毎に取得される。制御装置45は、取得したあるクランク番号i(0≦i≦n)において取得した回転速度Raiと、次のクランク番号i+1において取得した回転速度Rai+1との差分Daiを求める(図7(b))。差分Daiは、クランク番号(0~n)毎に求められる。
本発明の第6実施形態について説明する。図8は、本発明の第6実施形態に係るMT型鞍乗型車両6のエンジン10及び制御装置46の動作を示す図である。ここで、図8(a)は、MT型鞍乗型車両6のエンジン10の1サイクルにおけるクランク軸の回転速度の変化を示すグラフである。また、図8(b)は、MT型鞍乗型車両6の制御装置46による発電電動機20の制御の例を示すグラフである。また、図8(c)は、本実施形態の適用例に係るMT型鞍乗型車両7のエンジン10の1サイクルにおけるクランク軸の回転速度の変化を示すグラフである。図8(d)は、MT型鞍乗型車両7の制御装置47による発電電動機20の制御の例を示すグラフである。本実施形態では、MT型鞍乗型車両6のエンジン10及び制御装置46が、図8に示す動作を行なうように構成される。この他の構成は、第1実施形態と同一であり、図1に示すMT型鞍乗型車両1と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態は第1実施形態から第5実施形態の何れかと組み合わせてもよい。
本実施形態のMT型鞍乗型車両6において取得する瞬時値Riは、以下のMT型鞍乗型車両(MT型鞍乗型車両7)に適用できる。ここで、MT型鞍乗型車両7は、図8(c)及び(d)に示すように、クランク軸11の回転速度Rを周期的に取得するとともに蓄電装置25と発電電動機20との間の電流を制御し、圧縮上死点Y1から次の圧縮上死点Y2までの期間内において、少なくともクランク軸の回転速度の瞬時値に基づいて、発電電動機20にクランク軸11を駆動させるため供給する電流の増大を行う制御装置47を有する。
10 エンジン
11 クランク軸
12 動力伝達経路
20 発電電動機
25 蓄電装置
30 マニュアル式変速機
35 マニュアルクラッチ
41~45 制御装置
Claims (15)
- MT型鞍乗型車両であって、
クランク軸を有するとともに、4ストロークの間に、前記クランク軸を回転させる負荷が大きい高負荷領域と、前記クランク軸を回転させる負荷が前記高負荷領域の負荷より小さい低負荷領域とを有し、燃焼動作中に間欠的な燃焼により生じる動力を、回転する前記クランク軸を介して動力を出力するエンジンと、
前記エンジンから出力される動力を受け前記MT型鞍乗型車両を駆動する駆動輪と、
運転者の操作に応じて前記エンジンと前記駆動輪の間の変速比を変更するマニュアル式変速機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置に電気的に接続され、前記クランク軸と連動するように設けられ、前記蓄電装置から電力が供給されることにより前記クランク軸に回転力を与え、又は前記クランク軸に駆動され発電することにより前記蓄電装置に電力を供給する発電電動機と、
前記クランク軸の回転速度を周期的に取得するとともに前記蓄電装置と前記発電電動機との間の電流を制御し、前記燃焼動作中における駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を開始し、前記駆動開始期間は、周期的に取得された回転速度がある燃焼に起因して最大値に到達する時よりも後で、且つ、前記回転速度が、前記燃焼の次の燃焼の前に到達する最小値と前記最大値との間の回転速度の領域を3つの領域に等分割した場合における真ん中の速度領域よりも小さくなる時よりも前の期間である、制御装置と、
を備える。 - 請求項1に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記燃焼動作中における前記駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流のゼロからの増大を開始する。 - 請求項1又は2に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、取得した回転速度が前記真ん中の速度領域に属する時を前記駆動開始期間とし、前記駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を開始する。 - 請求項1から3の何れか1項に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、前記エンジンを始動させる機能を有する。 - 請求項1から4の何れか1項に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記エンジンは、単気筒エンジン、2気筒エンジン、又は不等間隔燃焼型の多気筒エンジンである。 - 請求項1から5の何れか1項に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンから出力される動力が前記駆動輪に伝達されている状態で、前記発電電動機を駆動して前記クランク軸に回転力を加える。 - 請求項6に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記駆動開始期間で前記発電電動機に前記クランク軸を駆動させるため供給する電流の増大を開始した後、電流の大きさを変化させる。 - 請求項7に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンの1サイクルの間に、前記クランク軸の回転速度を複数回取得し、
前記制御装置は、取得した第一回転速度と、前記第一回転速度よりも前に取得した第二回転速度との差に応じた駆動力を前記クランク軸に与える。 - 請求項7又は8に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンから出力される動力が前記駆動輪に伝達されている状態で、前記動力が前記駆動輪に伝達されている状態の回転速度と、前記動力が前記駆動輪に伝達されていないアイドリング状態における回転速度とに基づいて前記発電電動機に供給する電流を制御する。 - 請求項1から9の何れか1項に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記MT型鞍乗型車両は、
前記エンジンから前記駆動輪に動力を伝達する動力伝達経路と、
前記動力伝達経路上に設けられ、前記運転者の操作により、前記エンジンと前記マニュアル式変速機の間の動力伝達を断続するマニュアルクラッチと
を備える。 - 請求項4に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、前記発電電動機に前記エンジンを始動させることに続けて、前記駆動開始期間から前記発電電動機に供給する電流の増大を開始する。 - 請求項4又は11に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、前記クランク軸を収容する前記エンジンのクランクケース内にエンジンオイルで潤滑されるよう設けられている。 - 請求項4、11及び12の何れか1項に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、スロットと周方向で交互に設けられた複数の歯部を備えるステータコア、及び前記歯部に巻回される複数相の巻線を有するステータと、前記ステータと空隙を空けて前記周方向に並び且つ前記スロットの数の2/3より多い磁極部を有するロータとを備える。 - 請求項4及び11から13の何れか1項に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記発電電動機は、前記エンジンに対し位置が固定され巻線を有するステータと、前記ステータに対し空隙を介して設けられた永久磁石を有し前記クランク軸の回転と連動するように前記クランク軸に設けられたロータとを備え、
前記エンジンは、前記エンジンが駆動する時に前記ロータの位置の検出を表す信号を前記制御装置に出力する、前記ステータの前記巻線とは異なる検出巻線を有するロータ位置検出装置を更に備える。 - 請求項4及び11から14の何れか1項に記載のMT型鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、少なくとも前記クランク軸の回転速度の瞬時値に基づいて、前記発電電動機に供給する電流を制御する。
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