ES2924336T3

ES2924336T3 - Vehículo

Info

Publication number: ES2924336T3
Application number: ES18835256T
Authority: ES
Inventors: Takuji Murayama; Makoto Kosugi; Kuniaki Matsumoto; Tatsuhiro Oba
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2022-10-06
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: WO2019017087A1; JPWO2019017087A1; CN110891838B; TWI682863B; JP6802378B2; TW201908176A; CN110891838A; EP3640079A1; EP3640079A4; EP3640079B1

Abstract

La presente enseñanza tiene como objetivo permitir que un vehículo que incluye un generador de motor avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de salida. La presente enseñanza proporciona un vehículo que incluye: un motor; un generador de motor de tipo magnético que incluye un rotor y un estator, el rotor que incluye un imán permanente y está conectado a un cigüeñal de manera que se permite la transmisión de potencia entre el rotor y el cigüeñal sin la interposición de un embrague y de manera que el rotor gira con una velocidad fija relación de velocidad con respecto al cigüeñal, estando dispuesto el estator opuesto al rotor, estando configurado el generador de motor de tipo magnético para girar el cigüeñal al menos cuando inicia una acción de combustión del motor y para generar electricidad cuando es accionado por el motor; un dispositivo de almacenamiento de electricidad; un operador de acelerador; un miembro accionado configurado para ser accionado por la potencia emitida por el motor, para hacer que el vehículo avance; un dispositivo de transmisión de energía; y una sección de control. El dispositivo de transmisión de potencia está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el elemento accionado antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance las 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. En respuesta a la operación del operador del acelerador para indicar al motor que realice una salida en un estado en el que se detiene la acción de combustión del motor, la sección de control controla el generador de motor de tipo magnético de manera que el generador de motor de tipo magnético hace que el cigüeñal girar usando electricidad en el dispositivo de almacenamiento de electricidad con la acción de combustión del motor detenida, y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance las 2000 rpm, la sección de control suministra combustible al motor y comienza la acción de combustión del motor. El elemento accionado está configurado para ser accionado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance las 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo

Campo técnico

[0001] La presente enseñanza se refiere a un vehículo.

Antecedentes de la técnica

[0002] En la bibliografía de patente 1 (PTL 1), por ejemplo, se muestra un vehículo que incluye un generador de CA como un vehículo que incluye un motor.

[0003] En la bibliografía de patente 2 (PTL 2), por ejemplo, se muestra un vehículo que incluye un motor de combustión interna como un motor y un generador de arranque como un motogenerador que transmite y recibe potencia hacia y desde un árbol de salida del motor de combustión interna. El generador de arranque único funciona tanto como un artefacto de arranque para poner en marcha el motor de combustión interna como un generador para generar electricidad mediante el impulso por medio del motor de combustión interna después de poner en marcha el motor de combustión interna. PTL 2 propone una técnica de uso del generador de arranque para un fin distinto al artefacto de arranque y al generador, por ejemplo, con la finalidad de asistir al motor de combustión interna. El generador de arranque según PTL 2, por ejemplo, asiste al motor de combustión interna en una dirección de aumento de la velocidad de rotación del motor de combustión interna en una situación en la que un usuario que acciona una empuñadura del acelerador acelera el vehículo.

[0004] Por ejemplo, la bibliografía de patente 3 (PTL 3) muestra un vehículo que incluye un motor eléctrico que también funciona como un generador. El motor eléctrico según PTL 3, por ejemplo, asiste eléctricamente a un motor después de poner en marcha el motor cuando el grado de apertura del acelerador de mano es un grado de apertura predeterminado o más (en un momento de aceleración, desplazamiento cuesta arriba o similar).

[0005] En los vehículos según las PTL 2 y 3, se intenta una reducción en la cantidad de inyección de combustible con un rendimiento de aceleración mantenido asistiendo al motor en un momento de aceleración del vehículo.

[0006] El documento JP H11 336581 A describe un dispositivo de control para un automóvil híbrido.

Listado de citas Bibliografía de patentes

[0007]

PTL 1: Patente japonesa n.° 5711604

PTL 2: Patente japonesa n.° 5874314

PTL 3: Solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública n.° 2015-074296

Resumen de la invención

[0008] La invención se expone en las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas se definen por las reivindicaciones dependientes.

[0009] Para un vehículo que incluye un motogenerador de tipo imán, se desea que el vehículo avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de salida.

[0010] Un objeto de la presente enseñanza es permitir que un vehículo que incluye un motogenerador de tipo imán avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de salida.

Solución al problema

[0011] Los presentes inventores llevaron a cabo estudios pormenorizados acerca de la asistencia de un motogenerador de tipo imán para permitir un avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de salida.

[0012] Habitualmente, la conducción con un motogenerador de tipo imán se considera como una función adicional auxiliar a la conducción básica con un motor. Se considera, por lo tanto, que un vehículo que incluye un motor y un motogenerador de tipo imán es impulsado principalmente por el motor. Por tanto, se diseña un vehículo convencional asistido por un motogenerador de tipo imán partiendo de una idea de que: primero, un motor pasa de un estado en el que la velocidad de rotación es baja y la rotación es inestable a un estado en el que se puede producir potencia que estabiliza la rotación; y a continuación el motogenerador de tipo imán funciona adicionalmente, lo que significa que se presta asistencia.

[0013] El estado en el que se puede producir una potencia que estabiliza la rotación del motor puede ser, por ejemplo, alcanzar una velocidad de rotación a la que un cigüeñal y un árbol de transmisión entran en un estado conectado en el vehículo de PTL 1. Dicha velocidad de rotación es, específicamente, de 2500 a 3000 rpm. En este caso, la velocidad de rotación a la que el cigüeñal y el árbol de transmisión entran en el estado conectado es superior a 1500 rpm, que es una velocidad de rotación al ralentí del vehículo.

[0014] Como se describió anteriormente, una idea principal de diseño para un vehículo convencional se basa en el supuesto de que el desplazamiento es causado por la conducción con motor con asistencia prestada de un motogenerador de tipo imán. El diseño de un vehículo de este tipo conlleva una cuestión sobre en qué tiempo en el aumento de la velocidad de rotación del motor el motogenerador de tipo imán comienza a prestar asistencia.

[0015] La idea de diseño descrita anteriormente entraña dificultades para permitir que el vehículo avance con un aumento considerable de la capacidad de respuesta respecto a una operación de salida, es decir, respecto a una operación de aceleración.

[0016] Los presentes inventores revisaron fundamentalmente la idea de diseño para un vehículo, con el fin de obtener una nueva idea de diseño diferente de la idea de diseño convencional que adopta la conducción con motor para un desplazamiento con asistencia prestada de un motogenerador de tipo imán.

[0017] En un vehículo, los miembros impulsados, tales como las ruedas, hacen que el vehículo avance en función de la potencia de un cigüeñal. Desde el punto de vista del cigüeñal que impulsa los miembros impulsados, el cigüeñal puede ser impulsado por una pluralidad de fuentes de energía. A pesar de que se usan diferentes tipos de fuentes de energía para la conducción, la potencia del cigüeñal para impulsar los miembros impulsados no difiere en sí misma. Por ejemplo, cuando los miembros impulsados son impulsados por la potencia del cigüeñal, la potencia que impulsa los miembros impulsados no difiere según si el cigüeñal es girado por un motor o por un motogenerador de tipo imán. Es decir, el nivel de potencia del cigüeñal para impulsar los miembros impulsados puede variar, pero no hay diferencia en el hecho de que la potencia es potencia.

[0018] Los presentes inventores estudiaron un intento de reducir la velocidad de rotación del cigüeñal a la que se permite la transmisión de potencia entre el cigüeñal y los miembros impulsados. Normalmente, se considera que permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y los miembros impulsados cuando el cigüeñal tiene una velocidad de rotación baja incrementa la carga en la rotación del motor y, por lo tanto, hace que la rotación del motor sea inestable. Los presentes inventores, sin embargo, intentaron positivamente transmitir potencia a una velocidad de rotación baja. Los presentes inventores también intentaron hacer que el motogenerador de tipo imán impulsara el cigüeñal a una velocidad de rotación baja.

[0019] El motor tiene una propiedad de que cuanto menor es su velocidad de rotación, menor es la tensión inducida que dificulta la recepción de electricidad. Por consiguiente, el motor tiene una propiedad de que cuanto menor es su velocidad de rotación, más potencia produce el motor. Por lo tanto, el motogenerador de tipo imán que funciona como un motor es capaz de producir un par más alto en un intervalo de velocidad de rotación relativamente bajo en comparación con un intervalo de velocidad de rotación relativamente alto.

[0020] La transmisión de potencia entre el cigüeñal y los miembros impulsados se permite a una velocidad de rotación baja, y el motogenerador de tipo imán aplica un par alto al cigüeñal a una velocidad de rotación baja. Esto permite que el vehículo avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de aceleración.

[0021] La presente enseñanza se logra basándose en los hallazgos descritos anteriormente, y un vehículo según un aspecto de la presente enseñanza tiene las siguientes configuraciones.

[0022] (1) Un vehículo de la presente invención incluye: un motor que incluye un cigüeñal, estando configurado el motor para producir potencia a través del cigüeñal;

un motogenerador de tipo imán que incluye un rotor y un estator, incluyendo el rotor un imán permanente y estando conectado al cigüeñal de manera que se permite la transmisión de potencia entre el rotor y el cigüeñal sin interposición de un embrague y de manera que el rotor gira con una relación de velocidad fija con respecto al cigüeñal, estando dispuesto el estator opuesto al rotor, estando configurado el motogenerador de tipo imán para hacer girar el cigüeñal al menos cuando se inicia una acción de combustión del motor y para generar electricidad cuando es impulsado por el motor; un dispositivo de acumulación de electricidad configurado para suministrar y recibir electricidad hacia y desde el motogenerador de tipo imán;

un operador de acelerador configurado para ser accionado para dar instrucciones al motor para realizar una salida; un miembro impulsado configurado para ser impulsado por la potencia producida del motor para hacer que el vehículo avance;

un dispositivo de transmisión de potencia configurado para transmitir la potencia del cigüeñal al miembro impulsado, incluyendo el dispositivo de transmisión de potencia un embrague; y una sección de control (60) configurada para energizar el motogenerador de tipo imán para hacer girar el cigüeñal, y para suministrar un combustible al motor para iniciar la acción de combustión del motor mientras gira el cigüeñal (15),

el vehículo está configurado para inclinarse en los giros, el vehículo está configurado para, cuando toma un giro, inclinarse hacia el interior de una curva con el fin de oponerse a una fuerza centrífuga que actúa sobre el vehículo en el momento del giro,

el dispositivo de transmisión de potencia está configurado para desconectar la transmisión de potencia cuando una velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra en una región de baja velocidad inferior a 2000 rpm, permitiendo a continuación la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado antes de que una velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra fuera de la región de baja velocidad durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal independientemente de la operación del conductor en el embrague, teniendo la región de baja velocidad un valor límite superior que corresponde a una velocidad de rotación de embrague acoplado en el embrague, donde

cuando la velocidad de rotación del cigüeñal es cero, el motor se detiene y el dispositivo de transmisión de potencia no realiza ninguna transmisión de potencia, y si, en este estado, el operador de acelerador es accionado para dar instrucciones al motor para realizar una salida, la sección de control está configurada para controlar el motogenerador de tipo imán para comenzar a hacer girar el cigüeñal usando electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad con la acción de combustión del motor, donde

el motogenerador de tipo imán está configurado para proporcionar un par al cigüeñal para aumentar la velocidad de rotación del cigüeñal, y

antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm, la sección de control está configurada para suministrar un combustible al motor e iniciar la acción de combustión del motor, y

el miembro impulsado está configurado para ser impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal.

[0023] En el vehículo del punto (1), la transmisión de potencia entre el rotor y el cigüeñal se realiza sin interposición de un embrague de manera que el rotor gira con una relación de velocidad fija con respecto al cigüeñal. Por tanto, la transmisión de potencia entre el rotor y el cigüeñal no está desconectada. El vehículo del punto (1) incluye dicho sistema de transmisión de potencia.

[0024] En el vehículo del punto (1), en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado para dar instrucciones al motor para realizar una salida en un estado en el que la acción de combustión del motor está detenida, el motogenerador de tipo imán hace que el cigüeñal gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad con la acción de combustión del motor detenida. El cigüeñal gira con una relación de velocidad fija con respecto al rotor del motogenerador de tipo imán. En el motogenerador de tipo imán, cuanto menor es la velocidad de rotación, menor es la tensión inducida, lo cual dificulta la recepción de electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad. Por consiguiente, en un estado en el que el cigüeñal está detenido y en un estado después de que el cigüeñal comienza a girar, es probable que el motogenerador de tipo imán reciba una gran cantidad de electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad. Esto permite que el motogenerador de tipo imán gire el cigüeñal con una gran potencia.

[0025] Antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, se suministra un combustible al motor y se inicia la acción de combustión del motor. Una velocidad de rotación de arranque de transmisión es una velocidad de rotación antes de alcanzar 2000 rpm. La velocidad de rotación de arranque de transmisión significa una velocidad de rotación del cigüeñal a la que el dispositivo de transmisión de potencia inicia la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. Antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, el miembro impulsado es impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor. Para ser específicos, antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance, por ejemplo, una velocidad de rotación (es decir, 2000 rpm) inferior al valor límite inferior (es decir, 2500 rpm) del intervalo de velocidad de rotación de arranque de transmisión (2500 a 3000 rpm) que se muestra en PTL 1, el miembro impulsado es impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor. Para ser más específicos, antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance, por ejemplo, la media (2000 rpm) entre la velocidad de rotación al ralentí (1500 rpm) y el valor límite inferior (2500 rpm) del intervalo de velocidad de rotación de arranque de transmisión (2500 a 3000 rpm) que se muestra en PTL 1, el miembro impulsado es impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor.

[0026] Por consiguiente, el miembro impulsado recibe potencia del cigüeñal que es girado con gran potencia por el motogenerador de tipo imán y que produce potencia obtenida de la acción de combustión del motor, en un momento anterior en comparación con el caso de PTL 1, por ejemplo. Por tanto, en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado, la potencia es transmitida al miembro impulsado en un momento anterior. A partir del estado en el que se detiene la acción de combustión del motor, la velocidad del vehículo que avanza puede aumentarse en un momento anterior de acuerdo con una operación en el operador de acelerador. Esto permite que el vehículo, incluyendo el motogenerador, avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de salida en el operador de acelerador.

[0027] (2) Otro aspecto de la presente enseñanza es el vehículo del punto (1), donde antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, el miembro impulsado es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán.

[0028] En el vehículo del punto (2), antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm, el miembro impulsado recibe no solo potencia provocada por la combustión del motor, sino también potencia provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán. En el vehículo del punto (2), un período durante el cual el miembro impulsado es impulsado tanto por el motor como por el motogenerador de tipo imán está presente antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. Por tanto, la potencia del motogenerador de tipo imán asiste directamente al avance del vehículo. Esto permite que el avance se realice con una capacidad de respuesta aún mayor a una operación de salida en el operador de acelerador.

[0029] (3) Otro aspecto de la presente enseñanza es el vehículo del punto (2), donde

el dispositivo de transmisión de potencia está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado después de que se inicie la acción de combustión del motor durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm, en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado para dar instrucciones al motor para realizar una salida en un estado en el que se detiene la acción de combustión del motor, la sección de control controla el motogenerador de tipo imán de manera que el motogenerador de tipo imán hace que el cigüeñal gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad con la acción de combustión del motor detenida, y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm, la sección de control suministra un combustible al motor e inicia la acción de combustión del motor, y el miembro impulsado es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del motogenerador de tipo imán, después de que la acción de combustión del motor se inicie durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm.

[0030] En el vehículo del punto (3), después de que se inicie la acción de combustión del motor y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm, el dispositivo de transmisión de potencia permite la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado. Como resultado, el miembro impulsado es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del motogenerador de tipo imán. En el vehículo del punto (3), por lo tanto, en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado, se inicia la acción de combustión del motor y a continuación se transmite potencia al miembro impulsado. Esto permite que el avance se realice con una capacidad de respuesta aún mayor a una operación de salida en el operador de acelerador.

[0031] En el vehículo del punto (3), la velocidad de rotación de arranque de transmisión es inferior a 2000 rpm. La velocidad de rotación de arranque de transmisión puede ser superior a una velocidad de rotación de combustión inicial e inferior a 2000 rpm, y puede ser inferior a la velocidad de rotación de combustión inicial. En cualquier caso, un período durante el cual el dispositivo de transmisión de potencia permite la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado está presente dentro de un período desde que se inicia la acción de combustión del motor hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcanza 2000 rpm.

[0032] (4) Otro aspecto de la presente enseñanza es el vehículo del punto (3), donde

el dispositivo de transmisión de potencia está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado antes de que se inicie la acción de combustión del motor,

en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado para dar instrucciones al motor para realizar una salida en un estado en el que la acción de combustión del motor está detenida, la sección de control controla el motogenerador de tipo imán de manera que el motogenerador de tipo imán hace que el cigüeñal gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad con la acción de combustión del motor detenida, y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, la sección de control suministra un combustible al motor e inicia la acción de combustión del motor, y

el miembro impulsado es impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por el motogenerador de tipo imán antes de que se inicie la acción de combustión del motor, y es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del motogenerador de tipo imán después de que se inicie la acción de combustión del motor y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm.

[0033] En el vehículo del punto (4), antes de que se inicie la acción de combustión del motor, se realiza la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado. Antes de que se inicie la acción de combustión del motor, el miembro impulsado es impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por el motogenerador. Esto adelanta un tiempo cuando la potencia es transmitida al miembro impulsado en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado. Después de que se inicie la acción de combustión del motor y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm, el miembro impulsado es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del motogenerador de tipo imán. Esto permite que el avance se realice con una capacidad de respuesta aún mayor a una operación de salida en el operador de acelerador.

[0034] En el vehículo del punto (4), la velocidad de rotación de arranque de transmisión es inferior a la velocidad de rotación de combustión inicial. La velocidad de rotación de arranque de transmisión puede ser de cero rpm. En otras palabras, el dispositivo de transmisión de potencia puede ser configurado para que siempre sea capaz de transmitir potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado sea cual sea la velocidad de rotación del cigüeñal.

[0035] (5) Otro aspecto de la presente enseñanza es el vehículo de uno cualquiera de los puntos (1) a (4), donde

el dispositivo de transmisión de potencia está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance una velocidad de exceso de rotación al ralentí durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, siendo la velocidad de exceso de rotación al ralentí superior a una velocidad de rotación al ralentí e inferior a 2000 rpm,

en respuesta a hecho de que operador de acelerador es accionado para dar instrucciones al motor para realizar una salida en un estado en el que la acción de combustión del motor está detenida, la sección de control controla el motogenerador de tipo imán de manera que el motogenerador de tipo imán hace que el cigüeñal gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad con la acción de combustión del motor detenida, y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance la velocidad de exceso de rotación al ralentí durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, la sección de control suministra un combustible al motor e inicia la acción de combustión del motor, y

el miembro impulsado es impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance la velocidad de exceso rotación al ralentí durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal.

[0036] En el vehículo del punto (5), antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance la velocidad de exceso de rotación al ralentí durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, se permite la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado. Antes del aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal alcance la velocidad de exceso de rotación al ralentí, el miembro impulsado es impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor. Esto adelanta un tiempo cuando la potencia es transmitida al miembro impulsado en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado. Por consiguiente, el avance se puede realizar con una capacidad de respuesta aún mayor a una operación de salida en el operador de acelerador.

[0037] La velocidad de exceso de rotación al ralentí no está en particular limitada, excepto que tiene que ser una velocidad de rotación superior a la velocidad de rotación al ralentí e inferior a 2000 rpm. Un ejemplo de la velocidad de exceso de rotación al ralentí es una velocidad superior a la velocidad de rotación al ralentí en una velocidad predeterminada (p. ej., 100 rpm, 200 rpm o 300 rpm).

[0038] La velocidad de exceso de rotación al ralentí no está en particular limitada. La velocidad de exceso de rotación al ralentí es, por ejemplo, inferior a 2000 rpm.

[0039] (6) Otro aspecto de la presente enseñanza es el vehículo de uno cualquiera de los puntos (1) a (5), donde en respuesta al cumplimiento de una condición de parada al ralentí predeterminada, la sección de control detiene la acción de combustión del motor, y en respuesta al hecho de que el operador de acelerador es accionado para dar instrucciones al motor para realizar una salida, la sección de control controla el motogenerador de tipo imán de manera que el motogenerador de tipo imán hace que el cigüeñal gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad con la acción de combustión del motor detenida, y suministra un combustible al motor e inicia la acción de combustión del motor.

[0040] En el vehículo del punto (6), se realiza lo que se denomina una parada al ralentí. Esto puede aumentar la eficiencia de combustible así como la capacidad de respuesta del avance respecto a una operación de salida en el operador de acelerador y, por otra parte, puede aumentar el rendimiento de aceleración.

Efectos ventajosos de la invención

[0041] La presente enseñanza puede proporcionar un vehículo que incluye un motogenerador de tipo imán, siendo capaz el vehículo de avanzar con una mayor capacidad de respuesta respecto a una operación de salida.

[0042] La terminología usada en esta invención es solo para definir realizaciones particulares y no pretende limitar la enseñanza.

[0043] Como se usa en esta invención, el término "y/o" incluye cualquiera y todas las combinaciones de uno o más de los elementos enumerados asociados.

[0044] Como se usan en esta invención, los términos "que incluye", "que comprende" o "que tiene", y las variaciones de los mismos especifican la presencia de características, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o equivalentes indicados de los mismos, y pueden incluir uno o más de etapas, operaciones, elementos, componentes y/o sus grupos.

[0045] Como se usan en esta invención, los términos "unido", "conectado", "acoplado" y/o equivalentes de los mismos se usan en un sentido amplio e incluyen tanto la unión, la conexión como el acoplamiento directos e indirectos. Asimismo, los términos "conectado" y "acoplado" pueden significar no solo conexión o acoplamiento físico o mecánico, sino también conexión o acoplamiento eléctrico directo o indirecto.

[0046] A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluidos los términos técnicos y científicos) usados en esta invención tienen el mismo significado que comúnmente entiende un experto en la materia a la que pertenece la presente enseñanza.

[0047] Se entenderá además que los términos, tales como los definidos en los diccionarios de uso común, deben interpretarse como que tienen un significado que sea consistente con su significado en el contexto de la presente descripción y la técnica relevante y no deben interpretarse en un sentido idealizado o demasiado formal a menos que expresamente así se defina en esta invención.

[0048] Se entenderá que la descripción de la presente enseñanza describe el número de técnicas y etapas.

[0049] Cada una de estas tiene un beneficio individual y cada una también se puede usar junto con una o más, o en algunos casos con todas, las otras técnicas descritas.

[0050] Por consiguiente, en aras de la claridad, esta descripción se abstendrá de repetir cada combinación posible de las etapas individuales de manera innecesaria.

[0051] Sin embargo, la descripción y las reivindicaciones deben leerse con el entendimiento de que dichas combinaciones están completamente dentro del alcance de la presente enseñanza y las reivindicaciones.

[0052] Esta descripción describe un vehículo novedoso.

[0053] En la descripción que se proporciona a continuación, para fines de la explicación, se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión profunda de la presente enseñanza.

[0054] Sin embargo, será evidente que los expertos en la materia pueden poner en práctica la presente enseñanza sin estos detalles específicos.

[0055] La presente descripción debe considerarse como un ejemplo de la presente enseñanza, y no pretende limitar la presente enseñanza a las realizaciones específicas ilustradas por dibujos o descripciones a continuación.

[0056] Por ejemplo, el rotor que está conectado al cigüeñal de manera que la transmisión de potencia entre el rotor y el cigüeñal está permitida sin interposición de un embrague puede acoplarse directamente al cigüeñal, por ejemplo. El rotor puede estar conectado al cigüeñal con un engranaje de relación de velocidad fija interpuesto entre estos, por ejemplo. El rotor está conectado preferentemente al cigüeñal de manera que la transmisión de potencia entre el rotor y el cigüeñal está constantemente permitida.

[0057] El motogenerador de tipo imán incluye el rotor que incluye el imán permanente y un estator opuesto al rotor. El motogenerador de tipo imán incluye, por ejemplo, un motogenerador de tipo imán de tipo rotor externo, un motogenerador de tipo imán de tipo rotor interno y un motogenerador de tipo imán de tipo hueco axial. El motogenerador de tipo imán puede ser bien de tipo imán permanente de superficie (tipo SPM, por sus siglas en inglés) o de tipo imán permanente interior (tipo IPM, por sus siglas en inglés). El motogenerador de tipo imán tiene una función como generador, y genera electricidad cuando es impulsado por el motor. El motogenerador de tipo imán también puede tener una función de regeneración. El motogenerador de tipo imán puede ser configurado para generar electricidad cuando es impulsado por una fuerza rotatoria del miembro impulsado, aplicando de este modo frenado a la rotación hacia adelante del cigüeñal.

[0058] El dispositivo de transmisión de potencia es un dispositivo que permite la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado. El dispositivo de transmisión de energía, como se usa en esta invención, representa un concepto que abarca una transmisión y un embrague. La transmisión es un dispositivo que convierte la magnitud de la velocidad de rotación transmitida del cigüeñal al miembro impulsado. Un vehículo del tipo montar a horcajadas que incluye la transmisión se entiende como un vehículo del tipo montar a horcajadas cuyo dispositivo de transmisión de potencia incluye la transmisión. El dispositivo de transmisión de potencia puede incluir bien la transmisión o bien no incluir la transmisión. El embrague es un dispositivo que conmuta si la transmisión de potencia del cigüeñal al miembro impulsado está permitida o desconectada. Un vehículo del tipo montar a horcajadas que incluye el embrague se entiende como un vehículo del tipo montar a horcajadas cuyo dispositivo de transmisión de potencia incluye el embrague.

[0059] El dispositivo de transmisión de potencia está configurado para ser capaz de conmutar si la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado está permitida o desconectada. En otras palabras, el dispositivo de transmisión de potencia está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado y también para ser capaz de desconectar la transmisión de potencia. El dispositivo de transmisión de potencia está configurado para desconectar la transmisión de potencia cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra en una región de baja velocidad, al tiempo que permite la transmisión de potencia cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra fuera de la región de baja velocidad. El valor límite inferior de la región de baja velocidad es de 0 rpm. Solamente se requiere que el valor límite superior de la región de baja velocidad sea inferior a 2000 rpm. El valor límite superior de la región de baja velocidad, como se usa en esta invención, es sinónimo de la velocidad de rotación de arranque de transmisión. La velocidad de rotación de arranque de transmisión corresponde a la velocidad de rotación de embrague acoplado en el embrague. La velocidad de rotación de arranque de transmisión puede ser, por ejemplo, inferior a una velocidad de exceso de rotación al ralentí (velocidad de rotación al ralentí valor predeterminado), inferior a una velocidad de rotación al ralentí, inferior a una velocidad de rotación autoarrancable o inferior a una velocidad de rotación de combustión inicial. La velocidad de rotación de combustión inicial significa una velocidad de rotación del cigüeñal en el momento en el que se realiza una combustión inicial. La velocidad de rotación autónoma significa una velocidad de rotación del cigüeñal en el momento en el que el motor llega a ser capaz de funcionar de forma autónoma. La desconexión de la transmisión de potencia cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra en la región de baja velocidad hace posible que el vehículo, por ejemplo, sea empujado o remolcado con relativa facilidad. En este caso, puede ser aceptable que el dispositivo de transmisión de potencia esté configurado para permitir continuamente la transmisión de potencia del cigüeñal al miembro impulsado. El dispositivo de transmisión de potencia que está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal es un dispositivo de transmisión de potencia que incluye un embrague. La combustión inicial y la operación autónoma se describirán más adelante.

[0060] El dispositivo de transmisión de potencia, como se usa en esta invención, está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal, lo que permite que la transmisión de potencia sea independiente de la operación del conductor en el embrague. Como embrague, por ejemplo, es aplicable un embrague automático, pero el embrague no está limitado a esto. El embrague automático está configurado para una conmutación permitiendo y desconectando la transmisión de potencia al no depender de la operación del conductor en el embrague sino de acuerdo con la velocidad de rotación del cigüeñal. Los ejemplos no limitantes del embrague automático incluyen un embrague centrífugo que conmuta permitiendo y desconectando la transmisión de potencia mediante el uso de una fuerza centrífuga. El embrague centrífugo puede ser cualquiera de un embrague de tipo tambor, un embrague de tipo correa (embrague de correa) o un embrague multidisco centrífugo. Es decir, el dispositivo de transmisión de potencia, como se usa en esta invención, puede ser uno que tenga una función como una transmisión, así como una función como un embrague, tal como un embrague de correa. El embrague puede ser un embrague que está controlado electrónicamente para permitir o desconectar la transmisión de potencia de acuerdo con la velocidad de rotación del cigüeñal. El dispositivo de transmisión de potencia, como se usa en esta invención, puede tener adicionalmente una función como un embrague manual que, específicamente, es una función para una conmutación permitiendo y desconectando la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado de acuerdo con una operación de un conductor en el embrague.

[0061] Un estilo de acoplamiento de embrague no está particularmente limitado y puede ser bien de tipo de engrane o bien de tipo de fricción. Un estilo de accionamiento de embrague no está particularmente limitado. Los ejemplos del embrague incluyen: un embrague eléctrico que es controlado por un operador, un motor o similar; un embrague controlado hidráulicamente que es controlado mediante presión de aceite; un embrague controlado por presión de aire que es controlado mediante presión de aire; y un embrague electromagnético que es controlado mediante una fuerza electromagnética producida en la energización de una bobina o similar.

[0062] En un caso en el que el dispositivo de transmisión de potencia incluye una transmisión, la transmisión puede bien incluir un mecanismo neutro o bien no incluir un mecanismo neutro. El mecanismo neutro es un mecanismo para desconectar la transmisión de potencia en la transmisión. El mecanismo neutro se proporciona normalmente en una transmisión escalonada. La transmisión escalonada está configurada para desconectar la transmisión de potencia cuando se establece una posición de engranaje en punto muerto. En la presente enseñanza, se puede adoptar una transmisión variable continua que incluye el mecanismo neutro. Los ejemplos de la transmisión variable continua incluyen una transmisión mencionada a continuación.

[0063] La transmisión incluye: una polea motriz configurada para recibir potencia del cigüeñal; una polea impulsada configurada para transmitir potencia al miembro impulsado (por ejemplo, a una rueda trasera como rueda motora); y una correa envuelta alrededor de la polea motriz y la polea impulsada. Cada una de la polea motriz y la polea impulsada incluye dos poleas acanaladas dispuestas con la correa pellizcada entre ellas. Al menos una de la polea motriz o la polea impulsada está configurada de manera que el intervalo entre las dos poleas acanaladas es variable. A medida que se cambia el intervalo entre las dos poleas acanaladas, se cambia la posición radial de la correa pellizcada entre las dos poleas acanaladas. Como resultado, se cambia la relación de engranajes. Cuando se suponga un caso en el que la transmisión variable continua mencionada anteriormente esté configurada de manera que el intervalo entre las poleas acanaladas es controlado electrónicamente, por ejemplo, mediante un operador tal como un motor. En este caso, el cambio del intervalo entre las poleas acanaladas para que la correa deje de estar pellizcada entre las poleas acanaladas, da como resultado la desconexión de la transmisión de potencia en la transmisión. Cuando se suponga un caso en el que la transmisión descrita anteriormente esté configurada de manera que el intervalo entre las poleas acanaladas está controlado, por ejemplo, mediante un rodillo de peso y, en otras palabras, controlado mediante una fuerza centrífuga. En este caso, el cambio del intervalo entre las poleas acanaladas para que la correa deje de estar pellizcada entre las poleas acanaladas mientras el cigüeñal no gira o gira a baja velocidad da como resultado la desconexión de la transmisión de potencia en la transmisión. Las transmisiones que tienen dichas configuraciones son ejemplos de la transmisión variable continua que incluye el mecanismo neutro. La transmisión variable continua que incluye el mecanismo neutro puede ser configurada de manera que el intervalo entre las poleas acanaladas se cambie usando un resorte o una leva.

[0064] En la descripción en esta invención, accionar antes de alcanzar una frecuencia de rotación predeterminada durante un aumento de la velocidad de rotación incluye, por ejemplo, accionar en parte de un período durante el cual se alcanza la frecuencia de rotación predeterminada durante un aumento de la velocidad de rotación. Accionar antes de alcanzar una frecuencia de rotación predeterminada durante un aumento de la velocidad de rotación incluye, por ejemplo, accionar hasta alcanzar la frecuencia de rotación predeterminada durante un aumento de la velocidad de rotación. Accionar antes de alcanzar una frecuencia de rotación predeterminada durante un aumento de la velocidad de rotación incluye, por ejemplo, accionar también en un período durante el cual la frecuencia de rotación es igual o superior a la frecuencia de rotación predeterminada durante un aumento de la velocidad de rotación. Por tanto, una configuración que permite la transmisión de potencia antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal incluye, por ejemplo, una configuración que permite la transmisión de potencia en parte de un período durante el cual la velocidad de rotación del cigüeñal alcanza 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. Una configuración que permite la transmisión de potencia antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal incluye, por ejemplo, una configuración que permite la transmisión de potencia hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. Una configuración que permite la transmisión de potencia antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal incluye una configuración que permite la transmisión de potencia incluso en un período durante el cual la velocidad de rotación del cigüeñal es igual o superior a 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal.

[0065] El operador de acelerador es un miembro que un conductor acciona para dar instrucciones al motor para realizar una salida. El operador de acelerador no está particularmente limitado, y puede ser una empuñadura de acelerador, un pedal acelerador, un componente constituido por una palanca o un componente constituido por un botón. El operador de acelerador puede conectarse a una válvula de mariposa incluida en el motor a través de un cable mecánico, por ejemplo. El operador de acelerador puede estar conectado eléctricamente a un motor y a un dispositivo de control para activar la válvula de mariposa, por ejemplo.

[0066] Los ejemplos del motor incluyen un motor de cilindro único y un motor con dos o más cilindros. Preferentemente, el motor es un motor de cuatro tiempos que tiene una región de alta carga y una región de baja carga durante cuatro tiempos, por ejemplo. El motor de cuatro tiempos que tiene una región de alta carga y una región de baja carga durante cuatro tiempos es, por ejemplo, un motor de cilindro único, un motor de dos cilindros, un motor de tres cilindros de tipo explosión de intervalo desigual o un motor de cuatro cilindros de tipo explosión de intervalo desigual. El motor de cuatro tiempos que tiene una región de alta carga y una región de baja carga durante cuatro tiempos tiene una estabilidad de rotación más baja a una velocidad de rotación baja, en comparación con otros tipos de motores. Por tanto, reducir la velocidad de rotación a la que se inicia la transmisión de potencia ha sido difícil. Es probable que el vehículo, según algunos aspectos de la presente enseñanza es, aunque incluye un motor de cuatro tiempos que tiene una región de alta carga y una región de baja carga durante cuatro tiempos, avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de aceleración. El motor, sin embargo, puede ser un motor de cuatro tiempos que no tenga una región de alta carga y una región de baja carga durante cuatro tiempos, por ejemplo.

[0067] La acción de combustión del motor es una acción del motor durante una combustión del motor. Por ejemplo, un estado en el que el cigüeñal es girado por el motor mientras no se realiza ninguna combustión en una etapa de combustión del motor no corresponde a la acción de combustión del motor. La acción de combustión del motor se inicia después de que el cigüeñal comience a girar y se suministra un combustible, es decir, se inicia cuando se quema inicialmente un gas mixto en el motor, lo que significa una mezcla de combustible y aire suministrada. Es decir, la acción de combustión del motor es iniciada por una combustión inicial. La combustión inicial significa una combustión del motor que se realiza por primera vez después de que el motogenerador de tipo imán haga que el cigüeñal comience a girar. Por tanto, un tiempo en el que empieza la acción de combustión del motor es aquel cuando un gas mixto en el motor se quema inicialmente después de que el cigüeñal comience a girar y se suministre un combustible. La operación autónoma es un estado en el que la acción de combustión del motor se realiza de manera que el motor por sí mismo pueda mantener el cigüeñal girando. En la operación autónoma, el motor puede mantener el cigüeñal girando mediante la acción de combustión del propio motor, incluso si el motogenerador de tipo imán no está provisto de un par (un par positivo en la dirección de rotación hacia adelante del cigüeñal) en el cigüeñal. El motogenerador de tipo imán puede ser configurado para proporcionar un par (un par positivo en la dirección de rotación hacia adelante del cigüeñal) al cigüeñal mientras el motor es capaz de la operación autónoma.

[0068] El vehículo es un sistema de transporte. El vehículo es un vehículo tripulado o un sistema de transporte no tripulado. El vehículo es, por ejemplo, un vehículo con ruedas. El vehículo es, por ejemplo, un vehículo del tipo montar a horcajadas. El vehículo es, por ejemplo, una motocicleta. Los ejemplos no limitantes de la motocicleta incluyen motocicletas de tipo scooter, ciclomotor, todoterreno y de uso en carretera. El vehículo del tipo montar a horcajadas no se limita a motocicletas, sino que puede ser, por ejemplo, un ATV (vehículo todo terreno) o similar. El vehículo no se limita a vehículos del tipo montar a horcajadas, sino que puede ser, por ejemplo, un carrito de golf o un vehículo de cuatro ruedas que tiene una cabina. El vehículo de la presente enseñanza no se limita a vehículos con ruedas, sino que puede ser, por ejemplo, un recipiente con una embarcación con un propulsor de hélice.

[0069] El vehículo cumple los siguientes tres requisitos:

(i) el vehículo está configurado para inclinarse en los giros;

(ii) el vehículo está configurado de manera que las operaciones del motor y/o del motogenerador de tipo imán están controladas para cambiar la velocidad de rotación del cigüeñal de acuerdo con la cantidad de operación del conductor en el operador de acelerador, y de manera que si el dispositivo de transmisión de potencia permite o desconecta la transmisión de potencia entre el cigüeñal y el miembro impulsado se conmute de acuerdo con la velocidad de rotación del cigüeñal; y

(iii) el vehículo está configurado de manera que el dispositivo de transmisión de potencia desconecta la transmisión de potencia cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra en la región de baja velocidad, mientras que el dispositivo de transmisión de potencia permite la transmisión de potencia cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra fuera de la región de baja velocidad.

[0070] Con respecto al punto (i) anterior, cuando el vehículo configurado para inclinarse en los giros toma un giro, el vehículo se inclina hacia el interior de una curva con el fin de oponerse a una fuerza centrífuga que actúa sobre el vehículo en el momento del giro. Los ejemplos del vehículo capaces de inclinarse en los giros incluyen un vehículo del tipo montar a horcajadas (por ejemplo, una motocicleta, un triciclo con motor) capaz de inclinarse en los giros. Con respecto al punto (ii) anterior, el vehículo que cumple con el punto (ii) anterior está configurado de manera que la velocidad de rotación del cigüeñal (es decir, las operaciones del motor y/o del motogenerador de tipo imán) y la conmutación de si el dispositivo de transmisión de potencia permite o desconecta la transmisión de potencia se controlan de acuerdo con una operación en el operador de acelerador. Con respecto al punto (iii) anterior, el vehículo que cumple el punto (iii) anterior puede ser empujado y remolcado, como se describió anteriormente en relación con el dispositivo de transmisión de potencia.

[0071] En el vehículo que cumple con el punto (i), se requiere una agilidad y, por lo tanto, se tiende normalmente a valorar mucho el rendimiento de la aceleración en el momento de la salida. El rendimiento de la aceleración en el momento de la salida se ve afectado en gran medida por el ajuste del embrague y especialmente por el ajuste del bloqueo del embrague. El rendimiento de la aceleración, como se usa en esta invención, se refiere al tiempo o a la velocidad para recorrer una cierta distancia (por ejemplo, varias decenas de metros), y es diferente de una capacidad de respuesta de avance a una operación de salida como se usa en esta invención. La capacidad de respuesta como se usa en esta invención es lo que se denomina suavidad de arranque, y se refiere a la brevedad del tiempo desde que se recibe una operación de salida hasta que el vehículo sale. En otras palabras, la capacidad de respuesta, como se usa en esta invención, se refiere a un período de tiempo desde que se recibe una operación de salida hasta que se impulsa el miembro impulsado, y la magnitud de una fuerza motriz transmitida al miembro impulsado. Si hay un pequeño retardo de tiempo desde que se recibe una operación de salida hasta que se impulsa el miembro impulsado, y adicionalmente se inicia la transmisión de potencia al miembro impulsado incluso cuando una fuerza motriz transmitida al miembro impulsado aún no es alta; es posible obtener una salida suave de acuerdo con la cantidad de operación de salida en el operador de acelerador, al tiempo que se suprime una ruptura de la fuerza motriz y un rápido aumento de la fuerza motriz. Por consiguiente, se puede obtener una alta capacidad de respuesta a la operación de salida. Una alta capacidad de respuesta a una operación de salida contribuye a una estabilidad de control en el momento de la salida. En el vehículo según la presente enseñanza, la transmisión de potencia se inicia rápidamente, la velocidad del avance se vuelve positiva desde cero rápidamente y el vehículo avanza rápidamente, como es obvio a partir del contraste de características de vehículos del tipo montar a horcajadas según las realizaciones primera a novena (véanse las FIG.6 a FIG. 15) con características de un vehículo del tipo montar a horcajadas según un ejemplo comparativo (véase la FIG. 16) que se describirá más adelante. Por supuesto, es preferible que el vehículo cumpla con el rendimiento de aceleración así como con la capacidad de respuesta de salida. Una velocidad de rotación de bloqueo de embrague es, por ejemplo, de 3500 rpm o más y 6700 rpm o menos. La velocidad de rotación de bloqueo de embrague significa una velocidad de rotación del cigüeñal en el momento en el que se produce el bloqueo de embrague.

[0072] El motogenerador de tipo imán hace que el cigüeñal gire hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance al menos la velocidad de rotación de combustión inicial. Cuando el motogenerador de tipo imán hace que el cigüeñal gire, el motogenerador de tipo imán usa electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad, para proporcionar un par positivo en la dirección de rotación hacia adelante del cigüeñal (en la dirección para hacer el vehículo avanzar) en el cigüeñal. Es preferible que el motogenerador de tipo imán haga que el cigüeñal gire hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance al menos la velocidad de rotación autónoma. También es preferible que el motogenerador de tipo imán haga que el cigüeñal gire hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance al menos la velocidad de rotación al ralentí. También es preferible que el motogenerador de tipo imán haga que el cigüeñal gire hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance al menos la velocidad de exceso de rotación al ralentí. También es preferible que el motogenerador de tipo imán haga que el cigüeñal gire hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal exceda al menos 2000 rpm. Es preferible que el motogenerador de tipo imán haga que el cigüeñal gire hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance la velocidad de rotación de bloqueo de embrague. En la presente enseñanza, la velocidad de rotación de arranque de transmisión es inferior a 2000 rpm y, por lo tanto, la velocidad de rotación del cigüeñal a la que se desconecta la transmisión de potencia durante la desaceleración puede ser inferior a 2000 rpm. Como resultado, la regeneración se puede realizar en un tiempo prolongado. Por tanto, el motogenerador de tipo imán se puede impulsar hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal se vuelva relativamente alta. Si la velocidad de rotación del cigüeñal a la que el dispositivo de transmisión de potencia desconecta la transmisión de potencia durante la desaceleración es inferior a 2000 rpm, es posible obtener una desaceleración suave al tiempo que se suprime una ruptura de la fuerza motriz y una disminución rápida de la fuerza motriz.

[0073] El dispositivo de acumulación de electricidad es un dispositivo que acumula electricidad. El dispositivo de acumulación de electricidad tiene una capacidad de suministrar electricidad al motogenerador de tipo imán, permitiendo la capacidad al menos que el propio motogenerador de tipo imán aumente la velocidad de rotación del cigüeñal hasta la velocidad de rotación de combustión inicial del motor con la electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad. El dispositivo de acumulación de electricidad no está particularmente limitado y puede ser una batería o un condensador, por ejemplo.

[0074] El miembro impulsado según un aspecto de la presente enseñanza es una rueda, por ejemplo. El miembro impulsado puede ser un propulsor de hélice, por ejemplo. El número de miembros impulsados no está particularmente limitado. En un vehículo que incluye una rueda delantera y una rueda trasera, solo la rueda delantera, solo la rueda trasera o tanto la rueda delantera como la rueda trasera pueden servir como miembro impulsado.

[0075] El miembro impulsado puede ser impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. El miembro impulsado que es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal incluye, por ejemplo, un miembro impulsado que es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán en parte de un período durante el cual la velocidad de rotación del cigüeñal alcanza 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. El miembro impulsado que es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal puede incluir un miembro impulsado que es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán hasta que la velocidad de rotación de la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. El miembro impulsado que es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal puede incluir un miembro impulsado que es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del cigüeñal provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán incluso en un período durante el cual la velocidad de rotación del cigüeñal es igual o superior a 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. El miembro impulsado puede ser, por ejemplo, impulsado solo por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal.

[0076] El miembro impulsado es, por ejemplo, impulsado tanto por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor como por la potencia del motogenerador de tipo imán después de que se inicie la acción de combustión del motor y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal. El miembro impulsado puede ser, por ejemplo, impulsado solo por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor después de que se inicie la acción de combustión del motor y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal.

[0077] El miembro impulsado puede estar, por ejemplo, configurado para no ser impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por el motogenerador de tipo imán en al menos parte de un período durante el cual la velocidad de rotación del cigüeñal es inferior a la velocidad de rotación de combustión inicial.

[0078] El miembro impulsado puede estar, por ejemplo, configurado para no ser impulsado por la potencia del cigüeñal provocada por la combustión del motor en al menos parte de un período durante el cual la velocidad de rotación del cigüeñal es superior a la velocidad de rotación al ralentí.

[0079] La sección de control tiene una función para controlar el motor y una función para controlar el motogenerador de tipo imán. Una configuración de hardware de la sección de control no está particularmente limitada. La sección de control puede estar constituida por un ordenador que incluye una unidad central de procesamiento y un dispositivo de almacenamiento. La sección de control puede estar constituida parcial o totalmente por una lógica cableada que es un circuito electrónico. La sección de control en su conjunto puede configurarse físicamente como una sola pieza, o puede configurarse físicamente como una combinación de diferentes dispositivos. Por ejemplo, un dispositivo que tiene una función para controlar el motor y un dispositivo que tiene una función para controlar el motogenerador de tipo imán pueden configurarse como piezas separadas.

[0080] La sección de control está configurada preferentemente para ser capaz de cambiar una carga de generación de electricidad del motogenerador de tipo imán. Por ejemplo, en un caso en el que se dispone un inversor entre el motogenerador de tipo imán y el dispositivo de acumulación de electricidad, la carga de generación de electricidad se puede cambiar cambiando la relación de trabajo. La carga de generación de electricidad también puede cambiarse mediante circuitos de cortocircuito de fases respectivas que se extienden del motogenerador de tipo imán al dispositivo de acumulación de electricidad. Cambiar la carga de generación de electricidad de esta manera puede cambiar la velocidad de rotación al ralentí del cigüeñal. La velocidad de rotación al ralentí no está en particular limitada. La velocidad de rotación al ralentí puede ser inferior a 2000 rpm y, por ejemplo, igual o inferior a 1500 rpm, igual o inferior a 1400 rpm, igual o inferior a 1300 rpm, igual o inferior a 1200 rpm, igual o inferior a 1100 rpm, o igual o inferior a 1000 rpm.

[0081] La sección de control puede estar configurada para implementar un tope de ralentí, puede configurarse para implementar una parada al ralentí luego tras el cumplimiento de una condición de parada al ralentí predeterminada, o puede estar configurada para no implementar una parada al ralentí. La implementación de la parada al ralentí hace que el motor detenga su acción de combustión sin ralentí alguno. La condición de parada al ralentí no está particularmente limitada, y una condición habitualmente conocida puede adoptarse como la condición de parada al ralentí. El cumplimiento o no de la condición de parada al ralentí se determina en función, por ejemplo, de los resultados de detección obtenidos por varios conmutadores y/o diversos sensores. Los ejemplos específicos de los mismos incluyen la temperatura del motor (por ejemplo, la temperatura del líquido refrigerante), la cantidad de operación en el operador de acelerador, la velocidad del vehículo, la velocidad de rotación del cigüeñal y los datos del historial de viajes en un estado de operación actual.

Breve descripción de los dibujos

[0082]

[FIG. 1] Un diagrama explicativo de un vehículo del tipo montar a horcajadas según una primera realización. [FIG. 2] Una vista en sección transversal parcial que muestra esquemáticamente una configuración general de un motor mostrado en la FIG. 1 y sus alrededores.

[FIG. 3] Un diagrama explicativo que muestra esquemáticamente la relación entre una posición de ángulo de brazo de manivela del motor y un par requerido.

[FIG. 4] Una vista en sección transversal que muestra una sección transversal de un motogenerador de tipo imán MG mostrado en la FIG. 2, tomada perpendicularmente al eje de rotación del mismo.

[FIG. 5] Un diagrama de bloques que muestra una configuración eléctrica general del vehículo del tipo montar a horcajadas 1 mostrado en la FIG. 1.

[FIG. 6] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una primera realización.

[FIG. 7] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una segunda realización.

[FIG. 8] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una tercera realización.

[FIG. 9] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una cuarta realización.

[FIG. 10] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una quinta realización.

[FIG. 11] (a) y (b) son diagramas que muestran cada uno características del tiempo de desaceleración del vehículo del tipo montar a horcajadas 1según la quinta realización.

[FIG. 12] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una sexta realización.

[FIG. 13] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una séptima realización.

[FIG. 14] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una octava realización.

[FIG. 15] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una novena realización.

[FIG. 16] (a) a (e) son diagramas que muestran cada uno las características del tiempo de arranque de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según un ejemplo comparativo.

Descripción de las realizaciones

[0083] En lo sucesivo, se describirán algunas realizaciones de la presente enseñanza con referencia a los dibujos. La presente enseñanza no se limita a las realizaciones que se indican a continuación.

[0084] La FIG. 1 es un diagrama explicativo de un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según una primera realización. La parte superior de la Figura muestra esquemáticamente el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 en una vista lateral. La parte inferior derecha de la Figura muestra esquemáticamente un mecanismo que varía de un motor EG a una rueda 3b en el vehículo del tipo montar a horcajadas 1. La parte inferior izquierda de la Figura muestra la relación de las acciones de un motogenerador de tipo imán MG, el motor EG y un mecanismo de transmisión de potencia PT con respecto a la velocidad de rotación de un cigüeñal 15.

[0085] Un vehículo del tipo montar a horcajadas 1 mostrado en la FIG. 1 incluye una carrocería de vehículo 2 y ruedas 3a, 3b. Específicamente, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 es una motocicleta. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 es un ejemplo de un vehículo.

[0086] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye el motor EG. El motor EG es un motor monocilíndrico de cuatro tiempos. El motor eG tiene el cigüeñal 15. El motor EG produce potencia a través del cigüeñal 15.

[0087] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye el motogenerador de tipo imán MG. El motogenerador de tipo imán MG incluye un rotor 30 y un estator 40. El rotor 30 incluye un imán permanente 37. El rotor 30 está conectado al cigüeñal 15 de manera que la transmisión de potencia entre el rotor 30 y el cigüeñal 15 está permitida sin interposición de un embrague y de manera que el rotor 30 puede girar con una relación de velocidad fija con respecto al cigüeñal 15. El estator 40 está dispuesto opuesto al rotor 30. El motogenerador de tipo imán MG hace girar el cigüeñal 15 al menos cuando se inicia una acción de combustión del motor EG. El motogenerador de tipo imán MG genera electricidad cuando es impulsado por el motor EG.

[0088] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye un dispositivo de acumulación de electricidad 4. El dispositivo de acumulación de electricidad 4 suministra y recibe electricidad hacia y desde el motogenerador de tipo imán MG.

[0089] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye un operador de acelerador 8. El operador de acelerador 8 es accionado para dar instrucciones al motor EG para realizar una salida. El operador de acelerador 8 está configurado para, cuando es accionado por el conductor, recibir una instrucción sobre un aumento o disminución en la potencia de salida del motor EG.

[0090] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye la rueda 3b. La rueda 3b es un ejemplo de un miembro impulsado. La rueda 3b está configurada para ser impulsada por la potencia producida del motor EG, para hacer que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 avance.

[0091] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye el dispositivo de transmisión de potencia PT. El dispositivo de transmisión de potencia PT está configurado para transmitir potencia del cigüeñal 15 a la rueda 3b.

[0092] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye un dispositivo de control 60 que sirve como una sección de control. El dispositivo de control 60 energiza el motogenerador de tipo imán MG, para hacer girar el cigüeñal 15. El dispositivo de control 60 suministra un combustible al motor EG mientras el cigüeñal 15 gira, para iniciar la acción de combustión del motor EG.

[0093] El dispositivo de control 60 controla el motogenerador de tipo imán MG de manera que, si el operador de acelerador 8 es accionado para dar instrucciones al motor EG del motor para realizar una salida en un estado en el que la acción de combustión del motor EG está detenida, el motogenerador de tipo imán MG hace que el cigüeñal 15 gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad 4 con la acción de combustión del motor EG detenida. El motogenerador de tipo imán MG hace que el cigüeñal 15 gire al menos en un período desde que se inicia la rotación del cigüeñal 15 hasta que se realiza una combustión inicial del motor EG. A continuación, antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm, el dispositivo de control 60 suministra un combustible al motor EG e inicia la acción de combustión del motor EG. El dispositivo de control 60 suministra el combustible al motor EG e inicia la acción de combustión del motor EG mientras el motogenerador de tipo imán MG gira el cigüeñal 15.

[0094] El dispositivo de transmisión de potencia PT está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b antes de que la velocidad de rotación alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15. El dispositivo de transmisión de potencia PT incluye una transmisión TR y un embrague CL.

[0095] La transmisión TR es una transmisión variable continua. La transmisión TR incluye una polea motriz 86 dispuesta en el cigüeñal 15, una polea impulsada 87 dispuesta más cerca de la rueda 3b que la polea motriz 86, y una correa 88 envuelta alrededor de la polea motriz 86 y la polea impulsada 87. La polea motriz 86 incluye una polea acanalada inamovible fijada al cigüeñal 15 y una polea acanalada móvil que puede moverse con respecto al cigüeñal 15 en la dirección del eje del cigüeñal 15. La polea motriz 86 está configurada de manera que la distancia entre las poleas acanaladas es variable. La polea impulsada 87 incluye una polea acanalada inamovible fijada a un árbol de rotación 93 y una polea acanalada móvil que puede moverse con respecto al árbol de rotación 93 en la dirección del eje del árbol de rotación 93. La polea impulsada 87 está configurada de manera que la distancia entre las poleas acanaladas es variable. El árbol de rotación 93 que tiene una forma tubular está dispuesto radialmente hacia afuera de un árbol intermedio 94. El árbol de rotación 93 es coaxial con el árbol intermedio 94, y es giratorio con respecto al árbol intermedio 94. La transmisión TR es capaz de cambiar una relación de engranajes que es la relación de una entrada de velocidad de rotación a una salida de velocidad de rotación. La transmisión TR es capaz de cambiar la relación de engranajes correspondiente a la velocidad de rotación del cigüeñal 15 con respecto a la velocidad de rotación de la rueda.

[0096] El embrague CL es un embrague centrífugo de tipo tambor. El embrague CL es un embrague automático accionado por una fuerza centrífuga. El embrague CL es un embrague de fricción que usa una fuerza de fricción para la transmisión de potencia. El embrague CL incluye un soporte 90 que tiene una zapata de embrague 91 y una carcasa de embrague 92 que aloja el soporte 90. Un resorte de embrague 91a hace que la zapata de embrague 91 se aloje en el interior con respecto a la dirección radial del árbol de rotación 93. Cuando se aplica una fuerza centrífuga a la zapata de embrague 91, la zapata de embrague 91 se expande en la dirección radial para entrar en contacto con la carcasa de embrague 92, girando de este modo la carcasa de embrague 92. Tras el inicio de la rotación de la carcasa del embrague 92, se inicia la transmisión de potencia desde el lado de accionamiento al lado impulsado a través del embrague CL. Esto significa que se introduce el embrague CL. En esta realización, el embrague CL está configurado de manera que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es inferior a 2000 rpm cuando se introduce el embrague CL. La carcasa de embrague 92 está fijada al árbol intermedio 94. Por tanto, a medida que la carcasa de embrague 92 gira, el árbol intermedio 94 gira. El árbol intermedio 94 está provisto de forma giratoria al cuerpo del vehículo 2. La rotación del árbol intermedio 94 se transmite a un árbol 96 de la rueda 3b a través de un reductor de velocidad 95.

[0097] La transmisión de potencia del cigüeñal 15 a la rueda 3b es la siguiente. En el dispositivo de transmisión de potencia PT, la potencia del cigüeñal 15 se transmite de la polea motriz 86 a la polea impulsada 87 de la transmisión TR a través de la correa 88. La potencia de la polea impulsada 87 se transmite del árbol de rotación 93 al soporte 90 del embrague CL. A medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15, aumenta la velocidad de rotación del soporte 90. Cuando el diámetro de la zapata de embrague 91 aumenta por medio de una fuerza centrífuga, se introduce el embrague CL. El embrague CL se introduce antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15. La rotación de la carcasa de embrague 92 se transmite del árbol intermedio 94 al árbol 96 a través del reductor de velocidad 95. Por consiguiente, la rueda 3b gira antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15. Por tanto, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 se desplaza con la potencia del cigüeñal 15 provocada por la combustión del motor EG antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15. El dispositivo de transmisión de potencia PT de esta realización es un ejemplo de un dispositivo de transmisión de potencia según la presente enseñanza. El dispositivo de transmisión de potencia según la presente enseñanza no se limita al dispositivo de transmisión de potencia PT de esta realización.

[0098] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye un conmutador principal 5. El conmutador principal 5 es un conmutador usado para suministrar electricidad a cada parte del vehículo del tipo montar a horcajadas 1. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye un conmutador de arranque 6. El conmutador de arranque 6 es un conmutador que puede ser accionado por el conductor. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye el operador de acelerador 8. El operador de acelerador 8 está configurado para dar instrucciones al motor EG para realizar una salida de acuerdo con una operación en el operador de acelerador 8. El operador de acelerador 8 está configurado para dar instrucciones al vehículo del tipo montar a horcajadas 1 para acelerar de acuerdo con una operación en el operador de acelerador 8. El operador de acelerador 8 es, específicamente, una empuñadura del acelerador. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye el dispositivo de acumulación de electricidad 4. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 incluye el dispositivo de control 60 que controla cada parte del vehículo del tipo montar a horcajadas 1.

[0099] La FIG. 2 es una vista en sección transversal parcial que muestra esquemáticamente una configuración general del motor EG mostrado en la FIG. 1 y sus alrededores.

[0100] El motor EG incluye un cárter 11, un cilindro 12, un pistón 13 y una biela 14 y el cigüeñal 15. El pistón 13 está dispuesto en el cilindro 12 y es capaz de oscilar en el mismo. El cigüeñal 15 está dispuesto en el cárter 11 y puede girar en el mismo. El cigüeñal 15 está acoplado al pistón 13 a través de la biela 14. Una culata 16 está unida a un lado superior del cilindro 12. El cilindro 12, la culata 16 y el pistón 13 definen una cámara de combustión. La culata 16 tiene una válvula de escape 18 y una válvula de admisión (no se muestra). La válvula de escape 18 controla la descarga de un gas de escape del cilindro 12. La válvula de admisión controla el suministro de un gas mixto a la cámara de combustión en el cilindro 12. La válvula de escape 18 y la válvula de admisión son accionadas por medio de una acción de una leva (no mostrada) provista de un árbol de levas Cs que gira junto con el cigüeñal 15. El cigüeñal 15 está soportado de una manera libremente giratoria por el cárter 11 con un par de cojinetes 17 interpuestos entre ellos.

[0101] El cigüeñal 15 incluido en el motor EG tiene una primera porción de extremo 15a (una porción de extremo derecho en la Figura) a la que se acopla el motogenerador de tipo imán MG. No se dispone ningún embrague entre el cigüeñal 15 y el motogenerador de tipo imán MG. El cigüeñal 15 incluido en el motor EG tiene una segunda porción de extremo 15b (una porción de extremo izquierdo en la Figura) en la que se provee el dispositivo de transmisión de potencia PT.

[0102] El motor EG incluye un dispositivo de descompresión D. El dispositivo de descompresión D se detalla en la FIG. 2. El dispositivo de descompresión D actúa para disminuir la presión en el cilindro 12 en una carrera de compresión. En la carrera de compresión, el dispositivo de descompresión D abre la válvula de escape 18 para que el gas mixto se descargue fuera del cilindro 12. El dispositivo de descompresión D está configurado para abrir la válvula de escape 18 en la carrera de compresión si la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es igual o inferior a una velocidad de límite superior de descompresión que se establece para el dispositivo de descompresión D. El árbol de levas Cs que gira junto con el cigüeñal 15 está provisto de un mecanismo que hace que el dispositivo de descompresión D abra la válvula de escape 18. El dispositivo de descompresión D, por ejemplo, usa una fuerza centrífuga implicada en la rotación del árbol de levas Cs, para la acción de abrir la válvula de escape 18. Dado que el dispositivo de descompresión D disminuye la presión del gas mixto en el cilindro 12 en la carrera de compresión, se reduce una fuerza de reacción de compresión que actúa sobre el pistón 13. En una región de alta carga, se reduce una carga en una acción del pistón 13.

[0103] El motor EG también incluye una válvula de mariposa (no mostrada) y un dispositivo de inyección de combustible J (véase la FIG. 5). La válvula de mariposa se abre con un grado de apertura que se basa en la cantidad de operación en el operador de acelerador 8 (véase la FIG. 1). La válvula de mariposa ajusta la cantidad de aire que fluye de acuerdo con su grado de apertura y, por tanto, ajusta la cantidad de aire que se suministrará al cilindro 12. El dispositivo de inyección de combustible J inyecta un combustible y, por tanto, suministra el combustible a la cámara de combustión en el cilindro 12. Se suministra un gas mixto compuesto por el aire que fluye a través de la válvula de mariposa y el combustible inyectado del dispositivo de inyección de combustible J a la cámara de combustión en el cilindro 12. El motor EG también está provisto de una bujía 19. La bujía 19 enciende el gas mixto en el cilindro 12, de modo que el gas mixto se quema.

[0104] El motor EG es un motor de combustión interna. El motor EG se alimenta con el combustible. El motor EG realiza una acción de combustión mediante la cual se quema el gas mixto, para producir potencia (par).

[0105] Más específicamente, el gas mixto que contiene el combustible suministrado a la cámara de combustión se quema de modo que el pistón 13 se mueva. La combustión del gas mixto hace que el pistón 13 oscile. Junto con la oscilación del pistón 13, el cigüeñal 15 gira. La potencia es enviada hacia el exterior del motor EG a través del cigüeñal 15. La rueda 3b (véase la FIG. 1), que recibe la potencia producida del motor EG a través del cigüeñal 15, impulsa el vehículo del tipo montar a horcajadas 1.

[0106] El motor EG produce la potencia a través del cigüeñal 15. La potencia de rotación del cigüeñal 15 se transmite a la rueda 3b a través de un mecanismo de transmisión de potencia PT (véase la FIG. 1). El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 es impulsado por la rueda 3b que recibe la potencia del motor EG a través del cigüeñal 15.

[0107] La FIG. 3 es un diagrama explicativo que muestra esquemáticamente la relación entre una posición de ángulo de brazo de manivela del motor EG y un par requerido. La FIG. 3 muestra un par requerido para que el cigüeñal 15 gire sin acción de combustión del motor EG.

[0108] El motor EG es un motor de cuatro tiempos. El motor EG tiene, durante un ciclo de combustión compuesto por cuatro tiempos, una región de alta carga TH en la que se pone una alta carga en la rotación del cigüeñal 15 y una región de baja carga TL en la que una carga en la rotación del cigüeñal 15 es menor que la carga de la región de alta carga TH. La región de alta carga significa una región en un ciclo de combustión del motor EG en el que un par de carga es mayor que un valor promedio Av del par de carga durante un ciclo de combustión. Basándose en el ángulo de rotación del cigüeñal 15, la región de baja carga TL es igual o más ancha que la región de alta carga TH. Para ser específicos, una región de baja carga TL es más ancha que una región de alta carga TH. En otras palabras, una región de ángulo de rotación correspondiente a la región de baja carga TL es más ancha que una región de ángulo de rotación correspondiente a la región de alta carga TH. El motor EG, durante su rotación, repite una carrera de combustión (carrera de expansión), una carrera de escape, una carrera de admisión y una carrera de compresión. La carrera de compresión se superpone a la región de alta carga TH.

[0109] Un ciclo de combustión del motor EG incluye una carrera de combustión, una carrera de escape, una carrera de admisión y una carrera de compresión. En la carrera de admisión, el gas mixto se suministra a la cámara de combustión. En la carrera de compresión, el pistón 13 comprime el gas mixto en la cámara de combustión. En la carrera de expansión, el gas mixto encendido por la bujía 19 se quema y empuja el pistón 13. En la carrera de escape, un gas de escape producido después de la combustión se descarga fuera de la cámara de combustión.

[0110] La FIG. 4 es una vista en sección transversal que muestra una sección transversal del motogenerador de tipo imán MG mostrado en la FIG. 2, tomada perpendicularmente al eje de rotación del mismo; El motogenerador de tipo imán MG se describirá con referencia a la FIG. 2 y a la FIG. 4.

[0111] El motogenerador de tipo imán MG es un motor sin escobillas trifásico de tipo imán permanente. El motogenerador de tipo imán MG también funciona como un generador trifásico sin escobillas de tipo imán permanente.

[0112] El motogenerador de tipo imán MG incluye el rotor 30 y el estator 40. El motogenerador de tipo imán MG según esta realización es del tipo de hueco radial. El motogenerador de tipo imán MG es del tipo rotor externo. Es decir, el rotor 30 es un rotor externo. El estator 40 es un estator interno.

[0113] El rotor 30 incluye una parte de cuerpo del rotor 31. La parte de cuerpo del rotor 31 está hecha, por ejemplo, de un material ferromagnético. La parte de cuerpo del rotor 31 tiene la forma de un tubo con fondo. La parte del cuerpo del rotor 31 incluye una porción de saliente tubular 32, una porción de pared inferior en forma de disco 33 y una porción de yugo posterior tubular 34. La porción de pared inferior 33 y la porción de yugo posterior 34 están formadas integralmente. En este caso, puede ser aceptable estructurar la porción de pared inferior 33 y la porción de yugo posterior 34 como piezas separadas. La porción de pared inferior 33 y la porción de yugo posterior 34 se fijan al cigüeñal 15 a través de la porción de saliente tubular 32. El rotor 30 no está provisto de un bobinado al que se suministra una corriente.

[0114] El rotor 30 incluye el imán permanente 37. El rotor 30 incluye una pluralidad de porciones de polo magnético 37a. La pluralidad de porciones de polo magnético 37a están constituidas por el imán permanente 37. La pluralidad de porciones de polo magnético 37a se proporcionan en una superficie circunferencial interna de una porción de yugo posterior 34. En esta realización, el imán permanente 37 incluye una pluralidad de imanes permanentes. Por tanto, el rotor 30 incluye la pluralidad de imanes permanentes. La pluralidad de porciones de polo magnético 37a se proporcionan en la pluralidad de imanes permanentes, respectivamente. Como alternativa, el imán permanente 37 puede configurarse como un único imán permanente anular. En dicha configuración, el único imán permanente se magnetiza de modo que la pluralidad de porciones de polo magnético 37a aparezcan una al lado de otra en la superficie circunferencial interna.

[0115] La pluralidad de porciones de polo magnético 37a se proporcionan de manera que el polo N y el polo S aparezcan como alternativa con respecto a una dirección circunferencial del motogenerador de tipo imán MG. En esta realización, el número de polos magnéticos del rotor 30 opuestos al estator 40 es de veinticuatro. El número de polos magnéticos del rotor 30 significa el número de polos magnéticos opuestos al estator 40. No se dispone ningún material magnético entre las porciones de polo magnético 37a y el estator 40. Las porciones de polo magnético 37a se disponen fuera del estator 40 con respecto a una dirección radial del motogenerador de tipo imán MG. La porción de yugo posterior 34 se dispone fuera de las porciones de polo magnético 37a con respecto a la dirección radial. El número de porciones de polo magnético 37a incluidas en el motogenerador de tipo imán MG es mayor que el número de dientes 43. El rotor 30 puede ser del tipo de imán permanente interior (tipo IPM) en el que las porciones de polo magnético 37a están incrustadas en un material magnético; sin embargo, es preferible que el rotor 30 sea del tipo imán permanente de superficie (tipo SPM) en el que las porciones de polo magnético 37a están expuestas a partir de un material magnético según se aprobó en esta realización.

[0116] Un ventilador de enfriamiento F está provisto en la porción de pared inferior 33 del rotor 30.

[0117] El estator 40 incluye un núcleo de estator ST y una pluralidad de bobinados de estator W. El núcleo de estator ST incluye una pluralidad de dientes 43 dispuestos a intervalos con respecto a la dirección circunferencial. La pluralidad de dientes 43 se extienden integralmente de forma radial hacia afuera del núcleo de estator ST. En esta realización, dieciocho dientes 43 en total están dispuestos a intervalos con respecto a la dirección circunferencial. En otras palabras, el núcleo de estator ST tiene dieciocho ranuras SL en total que están dispuestas a intervalos con respecto a la dirección circunferencial. Los dientes 43 están dispuestos a intervalos iguales con respecto a la dirección circunferencial.

[0118] El número de porciones de polo magnético 37a es igual a 4/3 del número de ranuras. Cada ranura es un intervalo entre las adyacentes de los dientes 43. El número de ranuras es igual al número de dientes 43. Es preferible que el número de polos magnéticos 37a sea más de 2/3 del número de ranuras, como se ilustra en esta realización. Es preferible además que el número de polos magnéticos 37a sea igual o superior al número de ranuras. Es preferible aún más que el número de polos magnéticos 37a sea mayor que el número de ranuras. Es particularmente preferible que el número de polos magnéticos 37a sea igual a 4/3 del número de ranuras. Esto se debe a que se aumenta el par de salida del motogenerador de tipo imán a una velocidad de rotación baja, lo cual permite que el vehículo avance con una mayor capacidad de respuesta.

[0119] El bobinado de estator W se enrolla alrededor de cada uno de los dientes 43. Es decir, los bobinados de estator multifásicos W están dispuestos a través de ranuras SL. En un estado mostrado en la FIG. 4, los bobinados de estator W se encuentran en las ranuras SL. Cada uno de los bobinados de estator multifásicos W pertenece a cualquiera de las fases U, V y W. Los bobinados de estator W están dispuestos en el orden de las fases U, V y W, por ejemplo. La forma en que se enrolla el bobinado W no está particularmente limitada. El bobinado W puede estar enrollado ya sea de una manera de bobinado concentrado o de una manera de bobinado distribuido.

[0120] El rotor 30 incluye, en su superficie externa, una pluralidad de partes de objeto de detección 38 para la detección de una posición de rotación del rotor 30. Los efectos magnéticos se usan para detectar la pluralidad de partes de objeto de detección 38. La pluralidad de partes de objeto de detección 38 dispuestas a intervalos con respecto a la dirección circunferencial se proporcionan en la superficie externa del rotor 30. Las partes del objeto de detección 38 están hechas de un material ferromagnético.

[0121] Un dispositivo de detección de posición del rotor 50 es un dispositivo que detecta la posición del rotor 30. El dispositivo de detección de posición del rotor 50 se dispone en una posición que se permite oponerse a la pluralidad de partes de objeto de detección 38. El dispositivo de detección de posición del rotor 50 incluye una bobina de captación y un imán. El dispositivo de detección de posición del rotor 50 detecta magnéticamente las partes de objeto de detección 38. El dispositivo de detección de posición del rotor para detectar la posición del rotor puede estar constituido por un Hall en CI que detecta las porciones de polo magnético 37.

[0122] El rotor 30 del motogenerador de tipo imán

MG está conectado al cigüeñal 15 de manera que el rotor 30 gira junto con la rotación del cigüeñal 15. Más específicamente, el rotor 30 está conectado al cigüeñal 15 de manera que el rotor 30 gira con una relación de velocidad fija con relación al cigüeñal 15. El rotor 30 está conectado directamente al cigüeñal 15 del motor EG. En esta realización, el rotor 30 está unido al cigüeñal 15 sin interposición de ningún embrague. Un mecanismo de transmisión de potencia, tal como una correa, una cadena, un engranaje, un reductor de velocidad o un aumentador de velocidad no se interpone entre el rotor 30 y el cigüeñal 15. El rotor 30 se hace girar con una relación de velocidad de 1:1 con respecto al cigüeñal 15. El motogenerador de tipo imán MG está configurado para hacer girar el rotor 30 en un momento de la acción de combustión del motor EG. El eje de rotación del motogenerador de tipo imán MG coincide sustancialmente con el eje de rotación del cigüeñal 15.

[0123] En el momento del arranque del motor, el motogenerador de tipo imán MG impulsa el cigüeñal 15 en rotación hacia adelante para arrancar el motor EG. En el momento de la acción de combustión del motor EG, el motogenerador de tipo imán MG es impulsado por el motor EG para generar electricidad. Por tanto, el motogenerador de tipo imán MG tiene tanto una función para arrancar el motor EG impulsando el cigüeñal 15 en una rotación hacia adelante como una función para generar electricidad al ser impulsado por el motor EG en el momento de la acción de combustión del motor EG. En al menos parte de un período posterior al arranque del motor EG, el cigüeñal 15 impulsa el motogenerador de tipo imán en rotación hacia adelante, para funcionar como generador. En al menos parte de un período durante el cual el motor EG realiza la acción de combustión, el motogenerador de tipo imán MG, así como el motor EG pueden proporcionar un par positivo en la dirección de rotación hacia adelante del cigüeñal 15 al cigüeñal 15 mediante el uso de la electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad 4.

[0124] La FIG. 5 es un diagrama de bloques que muestra una configuración eléctrica general del vehículo del tipo montar a horcajadas 1 mostrado en la FIG. 1. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 está provisto de un inversor 61. El dispositivo de control 60 controla las partes respectivas, incluyendo el inversor 61, del vehículo del tipo montar a horcajadas 1.

[0125] El motogenerador de tipo imán MG y el dispositivo de acumulación de electricidad 4 están conectados al inversor 61. Cuando el motogenerador de tipo imán MG actúa como motor, el dispositivo de acumulación de electricidad 4 suministra electricidad al motogenerador de tipo imán MG. El dispositivo de acumulación de electricidad 4 está cargado con electricidad que es generada por el motogenerador de tipo imán MG.

[0126] El dispositivo de acumulación de electricidad 4 está conectado al inversor 61 y a un aparato de consumo de electricidad 70 a través del conmutador principal 5. El aparato de consumo de electricidad 70 es un aparato que consume electricidad cuando está en funcionamiento. Los ejemplos del aparato de consumo de electricidad 70 incluyen accesorios tales como un faro 7 (véase la FIG. 1).

[0127] El inversor 61 incluye una pluralidad de partes de conmutación 611 a 616. El inversor 61 de esta realización incluye seis partes de conmutación 611 a 616. Las partes de conmutación 611 a 616 constituyen un inversor de puente trifásico. La pluralidad de partes de conmutación 611 a 616 están conectadas a las fases respectivas de los bobinados de estator multifásicos W. Para ser específicos, entre la pluralidad de partes de conmutación 611 a 616, cada dos partes de conmutación que están conectadas en serie constituyen un semipuente. Cada uno de los semipuentes correspondientes a cada fase está conectado en paralelo al dispositivo de acumulación de electricidad 4. Los de las partes de conmutación 611 a 616 que constituyen el semipuente de cada fase están conectados a la fase correspondiente de los bobinados de estator multifásicos W.

[0128] Las partes de conmutación 611 a 616 controlan un flujo de corriente entre el dispositivo de acumulación de electricidad 4 y el motogenerador de tipo imán MG. Específicamente, las partes de conmutación 611 a 616 permiten o bloquean selectivamente el paso de una corriente entre el dispositivo de acumulación de electricidad 4 y los bobinados de estator multifásicos W. Más específicamente, cuando el motogenerador de tipo imán MG funciona como un motor, la energización de cada uno de los bobinados de estator multifásicos W se permite o detiene selectivamente mediante la operación de encendido/apagado de las partes de conmutación 611 a 616. Cuando el motogenerador de tipo imán MG funciona como un generador, el paso de una corriente entre cada uno de los bobinados de estator W y el dispositivo de acumulación de electricidad 4 se permite o bloquea selectivamente mediante la operación de encendido/apagado de las partes de conmutación 611 a 616. Al encender/apagar las partes de conmutación 611 a 616 una tras otra, se realiza un control de una tensión y una rectificación de una CA trifásica emitida desde el motogenerador de tipo imán. Las partes de conmutación 611 a 616 controlan una corriente que el motogenerador de tipo imán MG emite al dispositivo de acumulación de electricidad 4.

[0129] Cada una de las partes de conmutación 611 a 616 tiene un elemento de conmutación. El elemento de conmutación es, por ejemplo, un transistor y, más específicamente, un FET (transistor de efecto de campo).

[0130] El dispositivo de inyección de combustible J, la bujía 19 y el dispositivo de acumulación de electricidad 4 están conectados al dispositivo de control 60. El dispositivo de detección de posición del rotor 50 también está conectado al dispositivo de control 60. El dispositivo de control 60 adquiere la velocidad de rotación del cigüeñal 15 en función de un resultado de detección obtenido por el dispositivo de detección de posición del rotor 50. Aunque el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 está configurado de manera que el dispositivo de detección de posición del rotor 50 adquiere la velocidad de rotación del cigüeñal 15, la forma de adquirir la velocidad de rotación del cigüeñal 15 no está limitada a este ejemplo. Además del dispositivo de detección de posición del rotor 50 o en lugar del mismo, se puede proporcionar un detector para detectar la velocidad de rotación de la rueda 3b que sirve como un miembro impulsado en el vehículo del tipo montar a horcajadas 1.

[0131] El dispositivo de control 60 adquiere la cantidad de operación en el operador de acelerador 8 y la tasa de aumento en la cantidad de operación en función, por ejemplo, de un resultado de detección obtenido por un sensor de posición del acelerador (no mostrado). El dispositivo de control 60 incluye una sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 y una sección de control de combustión 63.

[0132] La sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 controla la operación de encendido/apagado de cada una de las partes de conmutación 611 a 616, para controlar la operación del motogenerador de tipo imán MG. La sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 incluye una sección de control de arranque 621 y una sección de control de generación de electricidad 622.

[0133] La sección de control de combustión 63 controla la bujía 19 y el dispositivo de inyección de combustible J, para controlar la acción de combustión del motor EG. La sección de control de combustión 63 controla la bujía 19 y el dispositivo de inyección de combustible J, para controlar la potencia del motor EG. La sección de control de combustión 63 controla la bujía 19 y el dispositivo de inyección de combustible J de acuerdo con el grado de apertura de una válvula de mariposa SV que se indica mediante una señal emitida desde el sensor de posición del acelerador 80.

[0134] El dispositivo de control 60 está compuesto por un ordenador que incluye una unidad central de procesamiento (no mostrada) y un dispositivo de almacenamiento (no mostrado). La unidad central de procesamiento ejecuta el procesamiento aritmético basándose en un programa de control. El dispositivo de almacenamiento almacena datos relacionados con programas y operaciones aritméticas. La sección de control de combustión 63 y la sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 que incluye la sección de control de arranque 621 y la sección de control de generación de electricidad 622 son implementadas por un ordenador (no mostrado) y un programa de control ejecutable por el ordenador. Por tanto, las operaciones descritas a continuación realizadas respectivamente por la sección de control de combustión 63 y por la sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 que incluye la sección de control de arranque 621 y la sección de control de generación de electricidad 622 pueden considerarse como operaciones realizadas por el dispositivo de control 60. La sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 y la sección de control de combustión 63 pueden, por ejemplo, configurarse como dispositivos separados colocados a una distancia entre sí, o integrarse como un solo dispositivo.

[0135] El conmutador de arranque 6 está conectado al dispositivo de control 60. El conmutador de arranque 6 es accionado por el conductor en el momento de arrancar el motor EG. El conmutador principal 5 suministra electricidad al dispositivo de control 60 de acuerdo con una operación en el conmutador principal 5.

[0136] La sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 y la sección de control de combustión 63 del dispositivo de control 60 controlan el motor EG y el motogenerador de tipo imán MG. La sección de control de arranque y de generación de electricidad 62 controla el inversor 61.

[0137] Las características del tiempo de arranque del vehículo del tipo montar a horcajadas según la primera realización se describirán ahora con referencia a las FIG. 6(a) a (e). Cada una de las FIG. 6(a) a (e) muestra características del vehículo del tipo montar a horcajadas 1 obtenidas cuando la velocidad de rotación del cigüeñal aumenta desde cero mediante el operador de acelerador 8 que es accionado de manera continua con una cantidad máxima de operación.

[0138] En la FIG. 6(a), se muestra un intervalo de impulso del motogenerador de tipo imán MG, un intervalo de impulso del motor EG y un intervalo de transmisión de potencia del dispositivo de transmisión de potencia PT en relación con la velocidad de rotación del cigüeñal 15. En la Figura, R1 representa la velocidad de rotación del cigüeñal 15 en el momento de la combustión inicial del motor EG. R2 representa la velocidad de rotación del cigüeñal 15 en el momento en el que el motor EG es capaz de funcionar de forma autónoma. R3 representa la velocidad de rotación del cigüeñal 15 en el momento en el que el motor EG se encuentra al ralentí. Se cumple con una relación de R1<R2<R3.

[0139] La FIG. 6(b) muestra la relación de un par de salida del motogenerador de tipo imán MG, un par de salida del motor EG, un par (EG+MG en la Figura) del cigüeñal 15, y un par (TT en la Figura) transmitido a la rueda 3b (rueda trasera), en relación con la velocidad de rotación del cigüeñal 15. El par del cigüeñal 15 es la suma del par de salida del motor EG y el par de salida del motogenerador de tipo imán MG. El par de transmisión de la rueda trasera TT se representa como un par en el cigüeñal 15 que se obtiene mediante cálculo de conversión basado en una relación de reducción de velocidad. La FIG. 6(a) y la FIG. 6(b) tienen la misma escala para sus ejes horizontales.

[0140] La FIG. 6(c) muestra la relación entre la distancia de desplazamiento y el tiempo en el momento en el que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 comienza a desplazarse. En la Figura, P representa un tiempo cuando la distancia de desplazamiento comienza a aumentar.

[0141] La FIG. 6(d) muestra la relación entre la velocidad del vehículo y el tiempo en el momento en el que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 comienza a desplazarse. En la Figura, Q representa un tiempo en el que la velocidad del vehículo comienza a aumentar.

[0142] La FIG. 6(e) muestra la relación entre la velocidad de rotación del motor EG y el tiempo en un momento en el que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 comienza a desplazarse. En la figura, S representa un tiempo en el que se acciona el operador de acelerador 8 (operación de apertura completa). La operación de apertura completa significa accionar el operador de acelerador hasta la cantidad máxima de una vez. La FIG. 6(c), la FIG. 6(d) y la FIG.

6(e) tienen la misma escala para sus ejes horizontales. En las FIG. 7 a FIG. 10 y en las FIG. 12 a FIG. 16 que se describirán más adelante, al igual que en las FIG. 6, (a) a (e) se muestran las características del tiempo de arranque de los vehículos del tipo montar a horcajadas según las realizaciones segunda a novena y un ejemplo comparativo.

[0143] La FIG. 6(a), (b) se describirá primero. Cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es cero, el motor EG se detiene y el dispositivo de transmisión de potencia PT no realiza ninguna transmisión de potencia. Si, en este estado, el operador de acelerador 8 es accionado para dar instrucciones al motor EG para realizar una salida, el motogenerador de tipo imán MG comienza a hacer girar el cigüeñal 15.

[0144] El motogenerador de tipo imán MG usa electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad 4 para proporcionar un par al cigüeñal 15 para aumentar la velocidad de rotación del cigüeñal 15, hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 aumentando desde cero y luego excediendo la velocidad de rotación de combustión inicial R1 alcance finalmente la velocidad de rotación autónoma R2. A medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15, el par de salida del motogenerador de tipo imán MG disminuye. En el transcurso del aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15, el motor EG inicia la acción de combustión. Cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es la velocidad de rotación de combustión inicial R1, se provoca una combustión inicial. Cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es la velocidad de rotación autónoma R2, el motor EG es capaz de funcionar de forma autónoma.

[0145] Si bien la velocidad de rotación del cigüeñal 15 aumenta de la velocidad de rotación de combustión inicial R1 a la velocidad de rotación autónoma R2, el motogenerador de tipo imán MG y el motor EG proporcionan pares al cigüeñal 15. A medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15, el par que el motogenerador de tipo imán MG proporciona al cigüeñal 15 disminuye, mientras que el par que el motor EG proporciona al cigüeñal 15 aumenta.

[0146] En esta realización, cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 excede la velocidad de rotación autónoma R2, el motogenerador de tipo imán MG deja de proporcionar el par al cigüeñal 15. Debido a que el par que el motor EG proporciona al cigüeñal 15, la velocidad de rotación del cigüeñal 15 aumenta y alcanza la velocidad de rotación al ralentí R3. Si, en este estado, el operador de acelerador 8 es accionado además para dar instrucciones al motor EG para realizar una salida, el motor EG aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15. En consecuencia, el par de salida del motor EG aumenta. Cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es una velocidad de rotación K que es superior a la velocidad de rotación al ralentí R3 e inferior a 2000 rpm, el dispositivo de transmisión de potencia PT inicia la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b. En esta realización, la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b se inicia mediante la introducción del embrague CL. A medida que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 aumenta, el par de transmisión de la rueda trasera TT aumenta.

[0147] En esta realización, antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm, se inicia la acción de combustión del motor, así como la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b. Por tanto, antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm, la rueda 3b es impulsada por la potencia del cigüeñal 15 provocada por la combustión del motor EG. Esto permite que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 avance con una alta capacidad de respuesta a una operación de salida. Para ser específicos, en un tiempo S mostrado en la FIG. 6(e), el operador de acelerador 8 es accionado y, en consecuencia, la velocidad de rotación del motor comienza a aumentar. A continuación, en un tiempo Q mostrado en la FIG. 6(d), la velocidad del vehículo comienza a aumentar, y en un tiempo P mostrado en la FIG. 6(c), la distancia de desplazamiento comienza a aumentar. Dado que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 tiene una alta capacidad de respuesta, un intervalo de tiempo S-Q entre el tiempo S y el tiempo Q es corto, y un intervalo de tiempo S-P entre el tiempo S y el tiempo P es corto, también. Esto resulta obvio a partir del contraste con los intervalos de tiempo S-Q, S-P en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo que se describirá más adelante con referencia a la FIG. 15.

[0148] En la primera realización, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a la velocidad de rotación al ralentí R3 e inferior a 2000 rpm. La velocidad de rotación de arranque de transmisión K significa la velocidad de rotación del cigüeñal 15 a la que se inicia la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b. Solo se requiere que la velocidad de rotación de arranque de transmisión K sea inferior a 2000 rpm, y no se establece particularmente ninguna otra limitación al respecto. Preferentemente, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a la velocidad de rotación al ralentí R3 e inferior a una velocidad de exceso de rotación al ralentí. La velocidad de exceso de rotación al ralentí es superior a la velocidad de rotación al ralentí R3 e inferior a 2000 rpm.

[0149] Los vehículos del tipo montar a horcajadas 1 de según las realizaciones segunda a novena se describirán a continuación. En las realizaciones segunda a novena, los componentes idénticos o correspondientes a los componentes de la primera realización se denotarán respectivamente por los mismos signos de referencia que los signos de referencia dados a los elementos idénticos o correspondientes de la primera realización. Las siguientes descripciones de las realizaciones segunda a novena tratan principalmente de diferencias de la primera realización. Se omitirán las descripciones de las mismas partes que en la primera realización.

[0150] En la segunda realización, como se muestra en la FIG. 7(a), la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a la velocidad de rotación autónoma R2 e inferior a la velocidad de rotación al ralentí R3. Por tanto, como se muestra en la FIG. 7(b), el par de transmisión de la rueda trasera TT es provocado por el dispositivo de transmisión de potencia PT en un período desde que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 excede la velocidad de rotación autónoma R2 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcanza la velocidad de rotación al ralentí R3. El par de transmisión de la rueda trasera TT aumenta a medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15.

[0151] En un caso en el que el par de transmisión de la rueda trasera TT puede ser provocado bajo la condición de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 sea inferior a la velocidad de rotación al ralentí R3, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 puede configurarse de manera que un fenómeno de patine pueda ser provocado por el par de transmisión de la rueda trasera TT, o puede configurarse de manera que la energía del par de transmisión de la rueda trasera TT pueda ser consumida por fricción o similar en el dispositivo de transmisión de potencia PT (el embrague CL y/o la transmisión TR) con el fin de evitar que el par de transmisión de la rueda trasera TT haga que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 se desplace. En el caso en el que el par de transmisión de la rueda trasera TT puede ser provocado bajo la condición de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 sea inferior a la velocidad de rotación al ralentí R3, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 puede configurarse de manera que se permita o no la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b (en otras palabras, si el par de transmisión de la rueda trasera TT hace o no que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 se desplace) sea conmutable de acuerdo con una operación de un conductor.

[0152] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la segunda realización también es capaz de avanzar con una alta capacidad de respuesta a una operación de salida. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 7(c)a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG.

16(c) a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo.

[0153] En la tercera realización, como se muestra en la FIG. 8(a), la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a la velocidad de rotación de combustión inicial R1 e inferior a la velocidad de rotación autónoma R2. Por tanto, como se muestra en la FIG. 8(b), el par de transmisión de la rueda trasera TT es provocado por el dispositivo de transmisión de potencia PT en un período desde que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 excede la velocidad de rotación de combustión inicial R1 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcanza la velocidad de rotación autónoma R2. El par de transmisión de la rueda trasera TT aumenta a medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15.

[0154] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la tercera realización también es capaz de avanzar con una alta capacidad de respuesta a una operación de salida. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 8(c) a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG.

16(c)a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo.

[0155] En la cuarta realización, como se muestra en la FIG. 9(a), la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es inferior a la velocidad de rotación de combustión inicial R1. Por tanto, como se muestra en la FIG.

9(b), el par de transmisión de la rueda trasera TT es provocado por el motogenerador de tipo imán MG antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance la velocidad de rotación de combustión inicial R1. El par de transmisión de la rueda trasera TT aumenta a medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15.

[0156] En un caso en el que el par de transmisión de la rueda trasera TT pueda ser provocado por el motogenerador de tipo imán MG antes de que se realice la acción de combustión del motor EG (es decir, antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance la velocidad de rotación de combustión inicial R1), el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 puede configurarse de manera que un fenómeno de patine pueda ser provocado por el par de transmisión de la rueda trasera TT, o puede configurarse de manera que la energía del par de transmisión de la rueda trasera TT pueda consumirse por fricción o similar en el dispositivo de transmisión de potencia PT (el embrague CL y/o la transmisión TR) con el fin de evitar que el par de transmisión de la rueda trasera TT haga que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 se desplace. En el caso en el que el par de transmisión de la rueda trasera TT pueda ser provocado por el motogenerador de tipo imán MG antes de que se realice la acción de combustión del motor EG, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 puede configurarse de manera que se permita o no la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b (en otras palabras, si el par de transmisión de la rueda trasera TT hace o no que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 se desplace) sea conmutable de acuerdo con una operación del conductor.

[0157] El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la cuarta realización también es capaz de avanzar con una alta capacidad de respuesta a una operación de salida. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 9(c)a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG.

[0158] En la quinta realización, al igual que en la primera realización, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a la velocidad de rotación al ralentí R3 e inferior a 2000 rpm (véase la FIG. 10(a)). La quinta realización, sin embargo, es diferente de la primera realización en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando un par al cigüeñal 15 incluso después de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda la velocidad de rotación autónoma R2, y también en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando el par al cigüeñal 15 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda al menos 2000 rpm.

[0159] Cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 excede la velocidad de rotación de combustión inicial R1, el par de salida del motor EG comienza a aumentar desde cero. A medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15, aumenta el par de salida del motor EG. En otras palabras, el par de salida del motor EG es bajo en una región en la que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es baja. Cuanto menor es la velocidad de rotación del cigüeñal 15, mayor es el par de salida del motogenerador de tipo imán MG. El par de salida del motogenerador de tipo imán MG se añade al par de salida del motor EG. Como resultado, el par (EG+MG) del cigüeñal 15 aumenta en una región en la que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es superior a la velocidad de rotación de combustión inicial R1 e inferior a 2000 rpm. La transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b se inicia cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es inferior a 2000 rpm. En consecuencia, se transmite un par superior a la rueda 3b cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 es inferior a 2000 rpm. Esto permite que el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 avance con una mayor capacidad de respuesta a una operación de salida. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 10(c) a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 16(c) a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo. En la quinta realización, se puede obtener no solo una alta capacidad de respuesta sino también un alto rendimiento de aceleración.

[0160] En la quinta realización, el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando un par al cigüeñal 15 incluso después de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda la velocidad de rotación autónoma R2. Asimismo, el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando el par al cigüeñal 15 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda al menos 2000 rpm. Dado que el motogenerador de tipo imán MG usa electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad 4 para proporcionar el par al cigüeñal 15, proporcionar el par al cigüeñal 15 durante un período de tiempo prolongado da como resultado un mayor consumo de electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad 4. En la quinta realización, sin embargo, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es inferior a 2000 rpm y, por lo tanto, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 se puede configurar de manera que el dispositivo de transmisión de potencia PT pueda continuar la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b incluso si la velocidad de rotación del cigüeñal 15 cae por debajo de 2000 rpm durante la desaceleración del vehículo del tipo montar a horcajadas 1. Es decir, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 puede configurarse para ser capaz de una operación de regeneración incluso cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 15 cae por debajo de 2000 rpm durante la desaceleración del vehículo del tipo montar a horcajadas 1.

[0161] Las FIG. 11(a), (b) muestran características de tiempo de desaceleración del vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la quinta realización. P1 representa las características del vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la quinta realización, y P2 representa las características del vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo. CO1 representa la velocidad de rotación del cigüeñal 15 en un momento en el que la transmisión de potencia permitida por el dispositivo de transmisión de potencia PT se termina durante la desaceleración (por ejemplo, la velocidad de rotación del cigüeñal 15 en un tiempo de embrague desacoplado), en la quinta realización. CO2 representa la velocidad de rotación del cigüeñal en un momento en el que la transmisión de potencia permitida por el dispositivo de transmisión de potencia se termina durante la desaceleración, en el ejemplo comparativo. En el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a 2000 rpm. Se cumple una relación de CO2 > 2000 rpm > CO1.

[0162] En el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la quinta realización, el dispositivo de transmisión de potencia PT continúa la transmisión de potencia incluso si la velocidad de rotación del cigüeñal 15 cae por debajo de CO2 durante la desaceleración. El dispositivo de transmisión de potencia PT continúa la transmisión de potencia hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcanza CO1 (véase P1 en la Figura). Si bien el dispositivo de transmisión de potencia PT realiza la transmisión de potencia, el cigüeñal 15 gira por la rotación de la rueda 3b. Por tanto, el motogenerador de tipo imán MG puede generar electricidad. En el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo, el dispositivo de transmisión de potencia PT termina la transmisión de potencia si la velocidad de rotación del cigüeñal alcanza CO2 durante la desaceleración (véase P2 en la Figura). El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la quinta realización, que tiene una región de regeneración más amplia que la del vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo, es capaz de impulsar el motogenerador de tipo imán MG hasta que el cigüeñal 15 alcanza una velocidad de rotación más alta mediante el uso de la electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad 4.

[0163] En la sexta realización, al igual que en la segunda realización, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a la velocidad de rotación autónoma R2 e inferior a la velocidad de rotación al ralentí R3 (véase la FIG. 12(a)). La sexta realización, sin embargo, es diferente de la segunda realización en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando un par al cigüeñal 15 incluso después de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda la velocidad de rotación autónoma R2, y también en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando el par al cigüeñal 15 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda al menos 2000 rpm.

[0164] En la sexta realización, como se muestra en la FIG. 12(b), el par de transmisión de la rueda trasera TT es provocado por el dispositivo de transmisión de potencia PT en un período desde que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 excede la velocidad de rotación autónoma R2 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcanza la velocidad de rotación al ralentí R3. El par de transmisión de la rueda trasera TT aumenta a medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15. Por tanto, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la sexta realización también es capaz de avanzar con una alta capacidad de respuesta a una operación de salida. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 12(c) a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 16(c) a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo. <Séptima realización>

[0165] En la séptima realización, al igual que en la tercera realización, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a la velocidad de rotación de combustión inicial R1 e inferior a la velocidad de rotación autónoma R2 (véase la FIG. 13(a)). La séptima realización, sin embargo, es diferente de la tercera realización en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando un par al cigüeñal 15 incluso después de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda la velocidad de rotación autónoma R2, y también en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando el par al cigüeñal 15 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda al menos 2000 rpm.

[0166] En la séptima modalidad, como se muestra en la FIG. 13(b), el par de transmisión de la rueda trasera T^tes provocado por el dispositivo de transmisión de potencia PT en un período desde que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 excede la velocidad de rotación de combustión inicial R1 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcanza la velocidad de rotación autónoma R2. El par de transmisión de la rueda trasera TT aumenta a medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15. Por tanto, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la séptima realización también es capaz de avanzar con una alta capacidad de respuesta a una operación de salida. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 13(c) a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 16(c) a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo.

[0167] En la octava realización, al igual que en la cuarta realización, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es inferior a la velocidad de rotación de combustión inicial R1 (véase la FIG. 14(a)). La octava realización, sin embargo, es diferente de la cuarta realización en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando un par al cigüeñal 15 incluso después de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda la velocidad de rotación autónoma R2, y también en que el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando el par al cigüeñal 15 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda al menos 2000 rpm.

[0168] En la octava realización, como se muestra en la FIG. 14(b), el par de transmisión de la rueda trasera TT es provocado por el motogenerador de tipo imán MG antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance la velocidad de rotación de combustión inicial R1. El par de transmisión de la rueda trasera TT aumenta a medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 15. Por tanto, el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la octava realización también es capaz de avanzar con una alta capacidad de respuesta a una operación de salida. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 14(c)a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 16(c) a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo.

[0169] En la novena realización, al igual que en la octava realización, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es inferior a la velocidad de rotación de combustión inicial R1 (véase la FIG. 15(a)). En la novena realización, al igual que en la octava realización, el motogenerador de tipo imán MG sigue proporcionando un par al cigüeñal 15 hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 exceda al menos 2000 rpm (véase la FIG. 15(a)). Por tanto, las características mostradas en la FIG. 15(a), (b) son las mismas que las características de la octava realización mostradas en la FIG. 14(a), (b).

[0170] La novena realización es diferente de la octava realización en que el ralentí del motor EG se detiene y el ralentí del motor EG no se realiza si se cumple una condición de parada al ralentí predeterminada (denominada parada al ralentí). Las características mostradas en las FIG. 15(c) a (e) son características en un momento de parada al ralentí, y son diferentes de las características de la octava realización mostradas en las FIG. 14(c) a (e). En la novena realización, como se muestra en la FIG. 15(e), la velocidad de rotación del motor EG, es decir, la velocidad de rotación del cigüeñal 15, es cero hasta que llega al tiempo S en que se acciona el operador de acelerador 8. Si se acciona el operador de acelerador 8, se vuelve a arrancar el motor EG. Específicamente, si se acciona el operador de acelerador 8, el motogenerador de tipo imán MG proporciona un par al cigüeñal 15, y asimismo se inicia la acción de combustión del motor EG. Como resultado, la velocidad de rotación del cigüeñal 15 aumenta. En el transcurso del aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15, el dispositivo de transmisión de potencia PT inicia rápidamente la transmisión de potencia, puesto que la velocidad de rotación de transmisión K es inferior a la velocidad de rotación de combustión inicial R1. En consecuencia, en el tiempo Q, la velocidad del vehículo comienza a aumentar, y en el tiempo P, la distancia de desplazamiento comienza a aumentar. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según la novena realización tiene una alta capacidad de respuesta también en caso de salir de un estado de parada al ralentí de acuerdo con una operación en el operador de acelerador 8. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 15(c) a (e)) son respectivamente más cortos que los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG.

16(c) a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo. <Ejemplo comparativo>

[0171] En el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo, al igual que en la primera realización, el motogenerador de tipo imán proporciona un par al cigüeñal hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcance la velocidad de rotación autónoma R2. El vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo es diferente de la primera realización en que la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es superior a 2000 rpm (véase la FIG. 16(a)). Por tanto, el par de transmisión de la rueda trasera TT se produce después de que la velocidad de rotación del cigüeñal exceda 2000 rpm (véase la FIG. 16(b)). En otras palabras, se necesita un tiempo relativamente largo para provocar el par de transmisión de la rueda trasera TT después de que el conductor accione el operador de acelerador. Por consiguiente, los intervalos de tiempo S-Q, S-P (véanse las FIG. 16(c) a (e)) en el vehículo del tipo montar a horcajadas según el ejemplo comparativo son más largos que los de las realizaciones descritas anteriormente.

[0172] Tal como se describió hasta ahora, en los vehículos del tipo montar a horcajadas 1 según las realizaciones primera a novena, el dispositivo de transmisión de potencia PT permite la transmisión de potencia entre el cigüeñal 15 y la rueda 3b antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15. Es decir, la velocidad de rotación de arranque de transmisión K es inferior a 2000 rpm. En el vehículo del tipo montar a horcajadas 1 según cada una de las realizaciones primera a novena, si el operador de acelerador 8 es accionado para dar instrucciones al motor EG para realizar una salida en un estado en el que se detiene la acción de combustión del motor EG, el motogenerador de tipo imán MG hace que el cigüeñal 15 gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad 4 con la acción de combustión del motor EG detenida, y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm, se suministra una combustión al motor EG para que se inicie la acción de combustión del motor EG. Antes del aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal 15 alcance 2000 rpm, la rueda 3b es impulsada por la potencia del cigüeñal 15 provocada por la combustión del motor EG. El vehículo del tipo montar a horcajadas 1, que incluye el motogenerador de tipo imán MG, es capaz de avanzar con una alta capacidad de respuesta a una operación en el operador de acelerador 8. Aunque las características de tiempo de arranque mostradas de la FIG. 6 a la FIG. 10 y de la FIG. 12 a la FIG. 16 son las características obtenidas en un caso en el que una operación en el operador de acelerador sea la operación de apertura completa, las características obtenidas en un caso en el que una operación en el operador de acelerador sea una operación de lenta apertura tienen la misma tendencia que la de las características obtenidas en un caso en el que una operación en el operador de acelerador sea la operación de apertura completa. La operación de lenta apertura significa accionar el operador de acelerador con la cantidad de operación que aumenta gradualmente con el tiempo. Por tanto, en el vehículo según cada una de las realizaciones, también cuando la operación de lenta apertura se realiza en el operador de acelerador, la transmisión de potencia se inicia más rápidamente, la velocidad del avance se vuelve positiva desde cero más rápidamente y el vehículo avanza más rápidamente, en comparación con el vehículo según el ejemplo comparativo. Aunque las realizaciones descritas anteriormente adoptan un embrague centrífugo de tipo tambor como el embrague, se puede adoptar un embrague de correa o un embrague centrífugo de múltiples discos en lugar del embrague centrífugo de tipo tambor.

Lista de signos de referencia

[0173]

1 vehículo del tipo montar a horcajadas (vehículo)

3b rueda (miembro impulsado)

4 dispositivo de acumulación de electricidad

8 operador de acelerador

12 cilindro

13 pistón

15 cigüeñal

30 rotor

40 estator

60 dispositivo de control

61 inversor

611-616 parte de conmutación

EG motor

MG motogenerador de tipo imán

PT dispositivo de transmisión de potencia

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un vehículo, que comprende:

un motor (EG) que incluye un cigüeñal (15), estando configurado el motor (EG) para producir potencia a través del cigüeñal (15);

un motogenerador de tipo imán (MG) que incluye un rotor (30) y un estator (40), incluyendo el rotor (30) un imán permanente y estando conectado al cigüeñal (15) de manera que se permite la transmisión de potencia entre el rotor (30) y el cigüeñal (15) sin interposición de un embrague y de manera que el rotor (30) gira con una relación de velocidad fija con respecto al cigüeñal (15), estando dispuesto el estator (40) opuesto al rotor (30), estando configurado el motogenerador de tipo imán (MG) para hacer girar el cigüeñal (15) al menos cuando se inicia una acción de combustión del motor (EG) y para generar electricidad cuando es impulsado por el motor (EG); un dispositivo de acumulación de electricidad (4) configurado para suministrar y recibir electricidad hacia y desde el motogenerador de tipo imán (MG);

un operador de acelerador (8) configurado para ser accionado para dar instrucciones al motor (EG) para realizar una salida;

un miembro impulsado (3b) configurado para ser impulsado por la potencia producida del motor (EG) para hacer que el vehículo avance;

un dispositivo de transmisión de potencia (PT) configurado para transmitir la potencia del cigüeñal (15) al miembro impulsado (3b), incluyendo el dispositivo de transmisión de potencia (PT) un embrague (CL); y

una sección de control (60) configurada para energizar el motogenerador de tipo imán (MG) para hacer girar el cigüeñal (15), y para suministrar un combustible al motor (EG) para iniciar la acción de combustión del motor (EG) mientras gira el cigüeñal (15),

caracterizado porque

el vehículo está configurado para inclinarse en los giros,

el vehículo está configurado para, cuando toma un giro, inclinarse hacia el interior de una curva con el fin de oponerse a una fuerza centrífuga que actúa sobre el vehículo en el momento del giro,

el dispositivo de transmisión de potencia (PT) está configurado para desconectar la transmisión de potencia cuando una velocidad de rotación del cigüeñal (15) se encuentra en una región de baja velocidad inferior a 2000 rpm, permitiendo a continuación la transmisión de potencia entre el cigüeñal (15) y el miembro impulsado (3b) antes de que una velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se encuentra fuera de la región de baja velocidad durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15) independientemente de la operación del conductor en el embrague (CL), teniendo la región de baja velocidad un valor límite superior que corresponde a una velocidad de rotación de embrague acoplado en el embrague, donde cuando la velocidad de rotación del cigüeñal (15) es cero, el motor (EG) se detiene y el dispositivo de transmisión de potencia (PT) no realiza ninguna transmisión de potencia, y si, en este estado, el operador de acelerador (8) es accionado para dar instrucciones al motor (EG) para realizar una salida, la sección de control (60) está configurada para controlar el motogenerador de tipo imán (MG) para comenzar a hacer girar el cigüeñal (15) usando electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad (4) con la acción de combustión del motor (EG), donde el motogenerador de tipo imán (MG) está configurado para proporcionar un par al cigüeñal (15) para aumentar la velocidad de rotación del cigüeñal (15), y

antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm, la sección de control (60) está configurada para suministrar un combustible al motor (EG) e iniciar la acción de combustión del motor (EG), y el miembro impulsado (3b) está configurado para ser impulsado por la potencia del cigüeñal (15) provocada por la combustión del motor (EG) antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15).

2. El vehículo según la reivindicación 1, donde el embrague tiene una velocidad de rotación de bloqueo de embrague de 3500 rpm o más y 6700 rpm o menos.

3. El vehículo según la reivindicación 1 o 2, donde el motogenerador de tipo magnético hace que el cigüeñal gire hasta que la velocidad de rotación del cigüeñal alcanza una velocidad de rotación de bloqueo de embrague.

4. El vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde

antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15), el miembro impulsado (3b) está configurado para ser impulsado tanto por la potencia del cigüeñal (15) provocada por la combustión del motor (EG) como por la potencia del cigüeñal (15) provocada por el impulso del motogenerador de tipo imán (MG).

5. El vehículo según la reivindicación 4, donde

el dispositivo de transmisión de potencia (PT) está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal (15) y el miembro impulsado (3b) después de que se inicie la acción de combustión del motor (EG) durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15) y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm, donde

cuando la velocidad de rotación del cigüeñal (15) es cero, el motor (EG) se detiene y el dispositivo de transmisión de potencia (PT) no realiza ninguna transmisión de potencia, y si, en este estado, el operador de acelerador (8) es accionado para dar instrucciones al motor (EG) para realizar una salida, la sección de control (60) está configurada para controlar el motogenerador de tipo imán (MG) para comenzar a hacer girar el cigüeñal (15) usando electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad (4) con la acción de combustión del motor (EG) detenida, donde el motogenerador de tipo imán (MG) está configurado para proporcionar un par al cigüeñal (15) para aumentar la velocidad de rotación del cigüeñal (15),

y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm, la sección de control (60) está configurada para suministrar un combustible al motor (EG) e iniciar la acción de combustión del motor (EG), y el miembro impulsado (3b) está configurado para ser impulsado tanto por la potencia del cigüeñal (15) provocada por la combustión del motor (EG) como por la potencia del motogenerador de tipo imán (MG), después de que se inicie la acción de combustión del motor (EG) durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15) y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm.

6. El vehículo según la reivindicación 5, donde

el dispositivo de transmisión de potencia (PT) está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal (15) y el miembro impulsado (3b) antes de que se inicie la acción de combustión del motor (EG), donde, cuando la velocidad de rotación del cigüeñal (15) es cero, el motor (EG) se detiene y el dispositivo de transmisión de potencia (PT) no realiza ninguna transmisión de potencia, y si, en este estado, el operador de acelerador (8) es accionado para dar instrucciones al motor (EG) para realizar una salida, la sección de control (60) está configurada para controlar el motogenerador de tipo imán (MG) para comenzar a hacer girar el cigüeñal (15) usando electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad (4) con la acción de combustión del motor (EG) detenida, donde el motogenerador de tipo imán (MG) está configurado para proporcionar un par al cigüeñal (15) para aumentar la velocidad de rotación del cigüeñal (15),

y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15), la sección de control (60) está configurada para suministrar un combustible al motor (EG) e iniciar la acción de combustión del motor (EG), y

el miembro impulsado (3b) está configurado para ser impulsado por la potencia del cigüeñal (15) provocada por el motogenerador de tipo imán (MG) antes de que se inicie la acción de combustión del motor (EG), y es impulsado tanto por la potencia del cigüeñal (15) provocada por la combustión del motor (EG) como por la potencia del motogenerador de tipo imán (MG) después de que se inicie la acción de combustión del motor (EG) y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance 2000 rpm.

7. El vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde

el dispositivo de transmisión de potencia (PT) está configurado para permitir la transmisión de potencia entre el cigüeñal (15) y el miembro impulsado (3b) antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance una velocidad de exceso de rotación al ralentí durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15), siendo la velocidad de exceso de rotación al ralentí superior a una velocidad de rotación al ralentí e inferior a 2000 rpm, donde, cuando la velocidad de rotación del cigüeñal (15) es cero, el motor (EG) se detiene y el dispositivo de transmisión de potencia (PT) no realiza ninguna transmisión de potencia, y si, en este estado, el operador de acelerador (8) es accionado para dar instrucciones al motor (EG) para realizar una salida, la sección de control (60) está configurada para controlar el motogenerador de tipo imán (MG) para comenzar a hacer girar el cigüeñal (15) usando electricidad del dispositivo de acumulación de electricidad (4) con la acción de combustión del motor (EG) detenida, donde el motogenerador de tipo imán (MG) está configurado para proporcionar un par al cigüeñal (15) para aumentar la velocidad de rotación del cigüeñal (15),

y antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance la velocidad de exceso de rotación al ralentí durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15), la sección de control (60) está configurada para suministrar un combustible al motor (EG) e iniciar la acción de combustión del motor (EG), y

el miembro impulsado (3b) está configurado para ser impulsado por la potencia del cigüeñal (15) provocada por la combustión del motor (EG) antes de que la velocidad de rotación del cigüeñal (15) alcance la velocidad de exceso de rotación al ralentí durante un aumento de la velocidad de rotación del cigüeñal (15).

8. El vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde

en respuesta al cumplimiento de una condición de parada al ralentí predeterminada, la sección de control (60) está configurada para detener la acción de combustión del motor (EG), y en respuesta al hecho de que el operador de acelerador (8) es accionado para dar instrucciones al motor (EG) para realizar una salida, la sección de control (60) está configurada para controlar el motogenerador de tipo imán (MG) de manera que el motogenerador de tipo imán (MG) hace que el cigüeñal (15) gire usando electricidad en el dispositivo de acumulación de electricidad (4) con la acción de combustión del motor (EG) detenida, y suministra un combustible al motor (EG) e inicia la acción de combustión del motor (EG).