JPWO2019016948A1 - 部品供給装置および作業システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 複数の部品を供給する部品供給装置であって、
複数の部品が載置される載置面をそれぞれ有し、回転軸を挟んで両側に配置された第1ステージおよび第2ステージと、
前記第1ステージを前記回転軸の周りに回転させる第1回転装置と、
前記第2ステージを前記回転軸の周りに回転させる第2回転装置と、
制御装置と、
を備え、
前記第1ステージの載置面および前記第2ステージの載置面は、それぞれクッション材により形成され、
前記制御装置は、前記第1ステージ上に載置された部品の上下反転が要求されると、前記第1ステージ上に前記第2ステージが重ね合わせられるよう前記第2回転装置を制御して前記第2ステージを180度回転させ、前記第1ステージおよび前記第2ステージの上下が反転するよう前記第1回転装置および前記第2回転装置を制御して前記第1ステージおよび前記第2ステージを同期しながら180度逆転させ、前記第1回転装置を制御して前記第1ステージを180度回転させる反転動作を行なう、
部品供給装置。 - 請求項1に記載の部品供給装置であって、
前記第1ステージまたは前記第2ステージを上下に振動させる振動装置を備える、
部品供給装置。 - 請求項1または2に記載の部品供給装置であって、
前記第1ステージ上に複数の部品を補給する部品補給装置を備え、
前記部品補給装置は、部品補給方向に並ぶと共に上端部に部品が載置される複数の昇降体と、前記複数の昇降体間に配置されると共に上端部に部品が載置される複数の固定体と、を有し、
前記複数の昇降体は、部品補給方向に進むにつれて前記上端部が高くなるよう階段状に形成され、上下に昇降することで、複数の部品を順次持ち上げて補給する、
部品供給装置。 - 部品を供給する部品供給装置と、部品を撮像する撮像装置と、所定の作業を行なう作業装置と、制御装置と、を備える作業システムであって、
前記部品供給装置は、複数の部品が載置される載置面をそれぞれ有し回転軸を挟んで両側に配置された第1ステージおよび第2ステージと、前記第1ステージを前記回転軸の周りに回転させる第1回転装置と、前記第2ステージを前記回転軸の周りに回転させる第2回転装置と、を備え、前記第1ステージの載置面および前記第2ステージの載置面は、それぞれクッション材により形成され、前記第1ステージ上に載置された部品の上下反転が要求されると、前記第1ステージの載置面上に前記第2ステージの載置面が重ね合わせられるよう前記第2ステージを180度回転させ、前記第1ステージおよび前記第2ステージの上下が反転するよう前記第1ステージおよび前記第2ステージを同期しながら180度逆転させ、前記第1ステージを180度回転させる反転動作を実行可能であり、
前記制御装置は、前記第1ステージ上に複数の部品が補給されると、前記複数の部品が撮像されるよう前記撮像装置を制御し、得られた撮像画像に基づいて前記複数の部品の表裏をそれぞれ判定し、前記複数の部品のうち作業面が上向きと判定した部品に対して前記所定の作業が行なわれるよう前記作業装置を制御し、前記作業面が上向きと判定した部品がなくなると、残存している残存部品の表裏を反転させる前記反転動作が行なわれるよう前記部品供給装置を制御し、前記残存部品に対して前記所定の作業が行なわれるよう前記作業装置を制御する、
作業システム。
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