JPWO2018230132A1 - 分配器及び車載システム - Google Patents
分配器及び車載システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018230132A1 JPWO2018230132A1 JP2019525147A JP2019525147A JPWO2018230132A1 JP WO2018230132 A1 JPWO2018230132 A1 JP WO2018230132A1 JP 2019525147 A JP2019525147 A JP 2019525147A JP 2019525147 A JP2019525147 A JP 2019525147A JP WO2018230132 A1 JPWO2018230132 A1 JP WO2018230132A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- vehicle
- ecu
- load
- distributor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 137
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 38
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 10
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 7
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/0207—Wire harnesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0238—Electrical distribution centers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
- H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
Description
<全体の構成>
図1は、車載システム1の構成例を模式的に示す説明図である。車載システム1は、車両2に搭載されるシステムであり、電力供給の対象である車両用の複数の負荷3と、各負荷3の動作を制御する3つのECU4と、電力の供給源であるバッテリー5とを有する。
次に、図3を参照して、ECU4の機能構成を説明する。
次に、図1及び図3を参照しつつ、利用者が車両2を+B状態からACC状態に切り替えた際に車載システム1で行われる処理の一例について説明する。この例では、第1ECU4aがライトECU41に相当し、第2ECU4bがレフトECU42に相当し、第3ECU4cがリアECU43に相当するものとする。
次に、図1及び図3を参照しつつ、アドオン部47によって実行されるアドオン処理の一例について説明する。
4,41〜43,4a〜4c 分配器(ECU、ライトECU、レフトECU、リアECU、第1ECU〜第3ECU)
3,3d 車両用の負荷
45a 入出力部
61,62 電源配線
461 分配制御部
462 電源供給部
471 コネクタ
63,631,633 稼働信号線(入力稼働信号線、出力稼働信号線、通信線)
713 稼働信号線(入力稼働信号線、通信線)
Claims (15)
- 車両に敷設される電源配線と、前記電源配線から電力が供給される車両用の負荷と、前記負荷が稼働すべきか停止すべきかの基準となる稼働情報が伝達される稼働信号線とに接続され、
前記電源配線から前記負荷へ供給される電力を前記稼働情報に基づいて分配し、
前記車両の隅に配置される、分配器。 - 請求項1記載の分配器であって、
前記電源配線からの電力を前記稼働情報に基づいて分配するための制御を行う分配制御部と、
前記分配制御部に接続され、前記分配制御部による制御下で電力を分配して前記負荷に供給する電源供給部と
を備える、分配器。 - 請求項2に記載の分配器であって、
前記稼働信号線は前記稼働情報が入力される入力稼働信号線と、前記稼働情報を出力する出力稼働信号線とから構成され、
前記入力稼働信号線と前記出力稼働信号線とに接続され、前記入力稼働信号線から入力された前記稼働情報を前記出力稼働信号線に出力する入出力部
を備える分配器。 - 請求項3に記載の分配器であって、
前記入出力部は前記入力稼働信号線から入力された前記稼働情報を通信方式を変換して前記出力稼働信号線に出力する、分配器。 - 請求項2に記載の分配器であって、
前記稼働信号線は前記稼働情報が入力される入力稼働信号線である、分配器。 - 請求項3から請求項5までのいずれか一項に記載の分配器であって、
前記負荷を追加して接続するコネクタ
を更に備え、
前記分配制御部は、前記コネクタに接続された前記負荷の稼働種別を、追加された前記負荷から前記コネクタを介して取得し、
前記電源供給部は、前記コネクタに接続された前記負荷に対して、前記コネクタを介して、前記稼働種別を示す情報及び前記稼働情報に基づいて前記電力を分配する、分配器。 - 請求項6に記載の分配器であって、
前記稼働種別を示す情報を外部に出力し、前記稼働種別に基づいた稼働プログラムが外部から入力され、
前記コネクタに接続された前記負荷は前記稼働プログラムによって稼働する、分配器。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の分配器であって、
前記車両の後方の隅に配置される、分配器。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の分配器であって、
前記車両の車幅方向の左右いずれかの隅に配置される、分配器。 - 請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の分配器であって、
前記車両の屋根の隅に配置される、分配器。 - 請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載される分配器を複数個有し、
複数の前記分配器が前記稼働信号線の幹線及び前記電源配線の幹線で相互に接続される、車載システム。 - 請求項11に記載の車載システムであって、
3個以上の前記分配器を有し、
前記分配器の各々は2個以上の他の前記分配器とそれぞれ1つずつの前記稼働信号線の前記幹線によって相互に接続される、車載システム。 - 請求項11又は請求項12に記載の車載システムであって、
3個以上の前記分配器を有し、
前記分配器の各々は2個以上の他の前記分配器と前記電源配線の前記幹線によって相互に接続される、車載システム。 - 請求項11に記載の車載システムであって、
前記車両の前方右側の隅に配置される前記分配器と、前記車両の前方左側の隅に配置される前記分配器と、前記車両の後方中央側の隅に配置される前記分配器とを有し、
前記分配器の各々は他の2個の前記分配器とそれぞれ1つずつの前記稼働信号線の前記幹線によって相互に接続され、前記分配器の各々は他の2個の前記分配器と前記電源配線の前記幹線によって相互に接続される、車載システム。 - 請求項14に記載の車載システムであって、
前記電源配線の前記幹線は、前記車両に対して平面視でT字状に敷設され、
前記分配器を相互に接続する3つの前記稼働信号線の前記幹線が、前記電源配線の前記幹線と重ねて敷設される、車載システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021187863A JP7226511B2 (ja) | 2017-06-12 | 2021-11-18 | 電力の分配方法、プログラム、分配器 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017114884 | 2017-06-12 | ||
JP2017114884 | 2017-06-12 | ||
PCT/JP2018/015654 WO2018230132A1 (ja) | 2017-06-12 | 2018-04-16 | 分配器及び車載システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021187863A Division JP7226511B2 (ja) | 2017-06-12 | 2021-11-18 | 電力の分配方法、プログラム、分配器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018230132A1 true JPWO2018230132A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6981470B2 JP6981470B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=64659851
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019525147A Active JP6981470B2 (ja) | 2017-06-12 | 2018-04-16 | 分配器及び車載システム |
JP2021187863A Active JP7226511B2 (ja) | 2017-06-12 | 2021-11-18 | 電力の分配方法、プログラム、分配器 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021187863A Active JP7226511B2 (ja) | 2017-06-12 | 2021-11-18 | 電力の分配方法、プログラム、分配器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11260810B2 (ja) |
JP (2) | JP6981470B2 (ja) |
CN (1) | CN110663151B (ja) |
WO (1) | WO2018230132A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6674007B1 (ja) * | 2018-11-05 | 2020-04-01 | 住友電気工業株式会社 | 車載通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム |
JP7131372B2 (ja) * | 2018-12-25 | 2022-09-06 | 住友電装株式会社 | 車載通信装置 |
EP3778309B1 (en) | 2019-08-15 | 2022-04-13 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. | Autonomous vehicle and system for autonomous vehicle |
CN112634371B (zh) | 2019-09-24 | 2023-12-15 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于输出信息、标定相机的方法和装置 |
JP7334614B2 (ja) * | 2019-12-24 | 2023-08-29 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載中継装置 |
JP7111755B2 (ja) * | 2020-02-17 | 2022-08-02 | 矢崎総業株式会社 | 車載通信システム |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002274292A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Yazaki Corp | 自動車用操作システム |
JP2007237868A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用バッテリの監視装置及び監視方法 |
JP2008213517A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載撮像システム |
JP2008269494A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載撮像システム |
JP2010023727A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Autonetworks Technologies Ltd | 制御システム及び制御装置 |
JP2012054688A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信システム、入出力装置及び車載機器制御方法 |
JP2014024417A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両電源制御装置 |
JP2016060427A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電力供給システム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7336002B2 (en) * | 2003-02-17 | 2008-02-26 | Denso Corporation | Vehicle power supply system |
US7294000B2 (en) * | 2006-02-24 | 2007-11-13 | Lear Corporation | Adaptable junction box applicable to automotive vehicles |
JP2007253792A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Denso Corp | 車両用電子制御装置のソフトウェアシステムおよびその設計方法 |
JP4279854B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2009-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電源制御装置 |
JP2011020522A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Autonetworks Technologies Ltd | 車載電力供給制御装置 |
WO2011074401A1 (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-23 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 通信システム、中継装置及びワイヤハーネス |
JP5110110B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2012-12-26 | 株式会社デンソー | 車両用電源装置 |
JP2012034550A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-16 | Yazaki Corp | 車両用電源分配システム |
JP2012038040A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 処理システム、処理装置及び電源制御方法 |
US9096133B2 (en) * | 2011-04-08 | 2015-08-04 | Polaris Industries Inc. | Electric vehicle with range extender |
JP5673687B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電力供給システムおよび車両 |
JP5741480B2 (ja) * | 2012-02-17 | 2015-07-01 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 通信システム、中継装置及び電源制御方法 |
JP5741496B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2015-07-01 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信システム |
JP6024564B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2016-11-16 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信システム |
EP3075050B1 (en) * | 2013-11-28 | 2019-01-02 | Volvo Truck Corporation | Traction voltage system in a vehicle and method for controlling such a system |
DE102014200176A1 (de) * | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Laststecker zur elektrischen Stromübertragung, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug |
JP5949826B2 (ja) * | 2014-04-11 | 2016-07-13 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
WO2015174379A1 (ja) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 自動車の電源装置 |
JP6353746B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-07-04 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電源制御システム、ワイヤハーネス及び車両用電源制御装置 |
JP6426955B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2018-11-21 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電力供給システム |
JP2016120901A (ja) | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 自動車用電源供給装置 |
CN105711522B (zh) * | 2016-03-09 | 2019-01-08 | 杭州新时空电动汽车有限公司 | 新能源汽车高压控制盒总成 |
-
2018
- 2018-04-16 US US16/616,191 patent/US11260810B2/en active Active
- 2018-04-16 WO PCT/JP2018/015654 patent/WO2018230132A1/ja active Application Filing
- 2018-04-16 CN CN201880033938.XA patent/CN110663151B/zh active Active
- 2018-04-16 JP JP2019525147A patent/JP6981470B2/ja active Active
-
2021
- 2021-11-18 JP JP2021187863A patent/JP7226511B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002274292A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Yazaki Corp | 自動車用操作システム |
JP2007237868A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用バッテリの監視装置及び監視方法 |
JP2008213517A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載撮像システム |
JP2008269494A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載撮像システム |
JP2010023727A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Autonetworks Technologies Ltd | 制御システム及び制御装置 |
JP2012054688A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信システム、入出力装置及び車載機器制御方法 |
JP2014024417A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両電源制御装置 |
JP2016060427A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電力供給システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110663151A (zh) | 2020-01-07 |
CN110663151B (zh) | 2023-06-23 |
JP2022036973A (ja) | 2022-03-08 |
US11260810B2 (en) | 2022-03-01 |
US20200180530A1 (en) | 2020-06-11 |
JP6981470B2 (ja) | 2021-12-15 |
JP7226511B2 (ja) | 2023-02-21 |
WO2018230132A1 (ja) | 2018-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7226511B2 (ja) | 電力の分配方法、プログラム、分配器 | |
US10780847B2 (en) | Vehicular circuit body | |
CN109415023B (zh) | 车辆电路体 | |
US11697426B2 (en) | In-vehicle system with abnormality detection using two separate networks | |
US11027678B2 (en) | On-board system and detector hub | |
CN110562171A (zh) | 汽车电控系统及汽车 | |
CN210652984U (zh) | 汽车电控系统及汽车 | |
WO2019087591A1 (ja) | 通信システム及びゲートウェイ | |
US20220094161A1 (en) | On-board power supply system and on-board control apparatus | |
JP2006347258A (ja) | 車載通信用アダプタおよび自動車用ワイヤハーネス | |
US10518722B2 (en) | Automotive power supply device | |
US20170008464A1 (en) | Communication system | |
JP7398210B2 (ja) | 電気接続箱 | |
CN112867634A (zh) | 配线分支箱 | |
WO2021131699A1 (ja) | 車載中継装置 | |
WO2021256228A1 (ja) | 中継装置 | |
US20180106907A1 (en) | Vehicle-to-x communication system | |
US20200408877A1 (en) | Radar sensor system and method for operating a radar sensor system | |
CN112078507B (zh) | 车载通信系统 | |
JP2012054688A (ja) | 車載通信システム、入出力装置及び車載機器制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190613 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6981470 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |