JPWO2018211591A1 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<構成>
図1は、本実施の形態1における表示制御装置100のブロック図である。図1に示すように、表示制御装置100は車両位置取得部1、地物データ取得部2、走行可能車線判別部3、映像信号生成部4、映像信号出力部5を備える。
図4は、本実施の形態1における表示制御装置100の動作を示すフローチャートである。図5は、表示制御装置100が表示装置に表示させるドライバーサポート画像および車両の運転席からの景色の一例を示す模式図である。なお、図5は模式図であり、信号、停止線、歩道、横断歩道などの記載を省略している。
本実施の形態1における表示制御装置100は、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、現在の車両の位置を取得する車両位置取得部1と、車両の前方の道路に関する地物データを取得する地物データ取得部2と、現在の車両の位置および地物データに基づいて、車両の前方の道路において車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部3と、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号、又は、走行可能な車線以外の領域にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する映像信号生成部4と、表示装置に対して映像信号を出力する映像信号出力部5と、を備え、走行可能な車線に重畳されるドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、走行可能な車線以外の領域に重畳されるドライバーサポート画像は、走行可能な車線が幅と長さをもって区別可能な画像である。
本実施の形態2における表示制御装置200の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態2における表示制御装置200において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態2における表示制御装置200において、車両の前方の1つの道路において走行可能な車線が複数存在する場合、映像信号生成部4は、複数の車線のそれぞれにドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する。
本実施の形態3における表示制御装置300の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態3における表示制御装置300において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態3における表示制御装置300において、映像信号生成部4は、複数の走行可能な車線のそれぞれに、予め定められた優先順位に基づいた表示形式でドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する。
本実施の形態4における表示制御装置400の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態4における表示制御装置400において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態4に係る表示制御装置400において、車両の前方の道路が複数の道路に分岐していて、分岐した複数の道路のそれぞれが走行可能な車線を含む場合、映像信号生成部4は、分岐した複数の道路の走行可能な車線のそれぞれに、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する。
本実施の形態5における表示制御装置500の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態5における表示制御装置500において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態5における表示制御装置500において、走行可能な車線以外の領域に重畳されるドライバーサポート画像は、走行可能な車線以外の領域を暗くする画像である。
本実施の形態6における表示制御装置600の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態6における表示制御装置600において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態6における表示制御装置600において、地物データ取得部2が、走行可能な車線において車道外側線が無いことを示すデータを取得した場合に、映像信号生成部4は、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する。
本実施の形態7における表示制御装置700の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態7における表示制御装置700において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態7における表示制御装置700において、地物データ取得部2が、走行可能な車線の路面が石畳であることを示すデータを取得した場合に、映像信号生成部4は、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する。
本実施の形態8における表示制御装置800の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態8における表示制御装置800において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態8における表示制御装置800において、地物データ取得部2が、車両の前方の道路が路面電車又はトロリーバスの軌道と重なっていることを示すデータを取得した場合、映像信号生成部4は、車両の前方の道路の走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する。
図18は、本実施の形態9における表示制御装置900のブロック図である。表示制御装置900は、障害物検出部6をさらに備える。表示制御装置900のその他の構成は表示制御装置100(図1)と同じため、説明を省略する。
本実施の形態9における表示制御装置900において、車両の前方の道路上の障害物を検出する障害物検出部6をさらに備え、車両が走行している車線上に障害物が存在する場合、映像信号生成部4は、現在車両が走行している車線と、障害物が存在しない走行可能な車線とを繋ぐように走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する。
図20は、本実施の形態10における表示制御装置1000のブロック図である。表示制御装置1000は、対向車検出部7をさらに備える。表示制御装置1000のその他の構成は表示制御装置100(図1)と同じため、説明を省略する。
本実施の形態10における表示制御装置1000において、車両の前方の対向車30を検出する対向車検出部7をさらに備え、車両が走行している道路の幅から車両の幅を差し引いた幅が、予め定められた値以下であり、かつ車両の前方において対向車が検出された場合に、映像信号生成部4は、車両が走行している道路の走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成し、映像信号生成部は、ドライバーサポート画像の濃度又は色を時間的に変化させる。
図22は、本実施の形態11における表示制御装置1100のブロック図である。図22に示すように、表示制御装置1100は車両位置取得部1、地物データ取得部2、映像信号出力部5およびサーバ装置50を備える。サーバ装置50は、走行可能車線判別部3、映像信号生成部4を備える。本実施の形態11における表示制御装置1100は、実施の形態1から実施の形態8における表示制御装置(図1)と同一の構成が含まれているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
図23は、本実施の形態12における表示制御装置1200のブロック図である。図23に示すように、表示制御装置1200は車両位置取得部1、地物データ取得部2、映像信号出力部5および携帯通信装置60を備える。携帯通信装置60は、走行可能車線判別部3、映像信号生成部4を備える。本実施の形態12における表示制御装置1200は、実施の形態1から実施の形態8における表示制御装置(図1)と同一の構成が含まれているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
Claims (20)
- 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、
現在の前記車両の位置を取得する車両位置取得部と、
前記車両の前方の道路に関する地物データを取得する地物データ取得部と、
現在の前記車両の位置および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の道路において、前記車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、
前記走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号、又は、前記走行可能な車線以外の領域に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
を備え、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、
前記走行可能な車線以外の領域に重畳される前記ドライバーサポート画像は、前記走行可能な車線が幅と長さをもって区別可能な画像である、
表示制御装置。 - 前記車両の前方の1つの道路において前記走行可能な車線が複数存在する場合、前記映像信号生成部は、複数の前記車線のそれぞれに前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記映像信号生成部は、複数の前記走行可能な車線のそれぞれに、予め定められた優先順位に基づいた表示形式で前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項2に記載の表示制御装置。 - 複数の前記走行可能な車線に重畳して表示される前記ドライバーサポート画像は、前記走行可能な車線の前記予め定められた優先度が高いほど、より濃い色で表示される、
請求項3に記載の表示制御装置。 - 複数の前記走行可能な車線に重畳して表示される前記ドライバーサポート画像は、前記走行可能な車線の前記予め定められた優先度が最も高いほど、より長い形状で表示される、
請求項3に記載の表示制御装置。 - 複数の前記走行可能な車線に重畳して表示される前記ドライバーサポート画像は、前記走行可能な車線の前記予め定められた優先度が高いほど、より広い幅で表示される、
請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記ドライバーサポート画像は、複数の前記走行可能な車線のうち前記予め定められた優先度が最も高い車線に重畳して表示され、他の走行可能な車線を指し示すように矢印の画像が重畳して表示される、
請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記車両の前方の道路が複数の道路に分岐していて、分岐した複数の道路のそれぞれが前記走行可能な車線を含む場合、前記映像信号生成部は、分岐した複数の道路の前記走行可能な車線のそれぞれに、前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記走行可能な車線以外の領域に重畳される前記ドライバーサポート画像は、前記走行可能な車線以外の領域を暗くする画像である、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記映像信号生成部が、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳するか、前記走行可能な車線以外の領域に前記ドライバーサポート画像を重畳するかを、切り替えることが可能である、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記映像信号生成部は、前記ドライバーサポート画像の重畳に加えて、前記走行可能な車線からの進入が禁止されている道路に進入禁止を意味するマークを重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記映像信号生成部は、前記車両の前方の道路に交差点が含まれる場合、現在車両が位置する車線と前記交差点の先にある道路の車線とを繋ぐように、前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記走行可能車線判別部は、前記車両の前方の道路のうち、前記車両のナビゲーション装置が経路案内を行う道路において前記車両が走行可能な車線の判別を行う、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記地物データ取得部が、前記走行可能な車線において車道外側線が無いことを示すデータを取得した場合に、前記映像信号生成部は、前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記地物データ取得部が、前記走行可能な車線の路面が石畳であることを示すデータを取得した場合に、前記映像信号生成部は、前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記地物データ取得部が、前記車両の前方の道路が路面電車又はトロリーバスの軌道と重なっていることを示すデータを取得した場合、前記映像信号生成部は、前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記車両の前方の道路上の障害物を検出する障害物検出部をさらに備え、
前記車両が走行している車線上に前記障害物が存在する場合、前記映像信号生成部は、現在車両が走行している車線と、前記障害物が存在しない前記走行可能な車線とを繋ぐように前記走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記車両の前方の対向車を検出する対向車検出部をさらに備え、
前記車両が走行している道路の幅から前記車両の幅を差し引いた幅が、予め定められた値以下であり、かつ前記車両の前方において前記対向車が検出された場合に、前記映像信号生成部は、前記車両が走行している道路の前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成し、
前記映像信号生成部は、前記ドライバーサポート画像の濃度、色の少なくとも1つを時間的に変化させる、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 使用者の操作により、前記ドライバーサポート画像の濃度、色、模様の少なくとも1つの設定を変更可能である、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御方法であって、
現在の前記車両の位置を取得し、
前記車両の前方の道路に関する地物データを取得し、
現在の前記車両の位置および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の道路において、前記車両が走行可能な車線を判別し、
前記走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号、又は、前記走行可能な車線以外の領域に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示させる映像信号を生成し、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力し、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、前記走行可能な車線の中央から左右に幅を有し、かつ前記走行可能な車線方向に沿って延在する、
表示制御方法。
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