JP6793825B2 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents
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Description
本発明に係る表示制御装置は、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、車両の前方の実写映像を取得する実写映像取得部と、現在の車両の位置および車両が現在位置する車線を取得する車両位置取得部と、車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、現在の車両の位置、車両が現在位置する車線および地物データに基づいて、車両の前方の交差点および交差点の先にある道路において、車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像において路面と重なる物体を避けるように、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部と、表示装置に対して映像信号を出力する映像信号出力部と、を備え、走行可能な車線に重畳されるドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、車両が現在位置する車線と交差点の先にある走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、走行可能な車線において車両が列を作っている場合、列の長さが長いほど、列の先頭に表示されるドライバーサポート画像の車線の幅方向の幅が広く表示される。
本発明に係る表示制御装置は、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、車両の前方の実写映像を取得する実写映像取得部と、現在の車両の位置および車両が現在位置する車線を取得する車両位置取得部と、車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、現在の車両の位置、車両が現在位置する車線および地物データに基づいて、車両の前方の交差点および交差点の先にある道路において、車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像において路面と重なる物体を避けるように、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部と、表示装置に対して映像信号を出力する映像信号出力部と、を備え、走行可能な車線に重畳されるドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、車両が現在位置する車線と交差点の先にある走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、走行可能車線判別部は、車両の前方の道路のうち、車両のナビゲーション装置が経路案内を行う道路において車両が走行可能な車線の判別を行い、ナビゲーション装置の経路案内において設定された目的地に進入するために、走行可能な車線において車両が列を作っている場合、映像信号生成部は、列の先頭から目的地に向かう矢印の画像を表示させる映像信号を生成し、列の長さが長いほど、列の先頭に表示される矢印の画像の長さが長く表示される。
本発明に係る表示制御装置は、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、車両の前方の実写映像を取得する実写映像取得部と、現在の車両の位置および車両が現在位置する車線を取得する車両位置取得部と、車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、現在の車両の位置、車両が現在位置する車線および地物データに基づいて、車両の前方の交差点および交差点の先にある道路において、車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像において路面と重なる物体を避けるように、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部と、表示装置に対して映像信号を出力する映像信号出力部と、を備え、走行可能な車線に重畳されるドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、車両が現在位置する車線と交差点の先にある走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、走行可能車線判別部は、車両の前方の道路のうち、車両のナビゲーション装置が経路案内を行う道路において車両が走行可能な車線の判別を行い、ナビゲーション装置の経路案内において設定された目的地に進入するために、走行可能な車線において車両が列を作っている場合、映像信号生成部は、列の先頭から目的地に向かう矢印の画像を表示させる映像信号を生成し、列の長さが長いほど、列の先頭に表示される矢印の画像の幅が広く表示される。
本発明に係る表示制御方法は、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御方法であって、車両の前方の実写映像を取得し、現在の車両の位置および車両が現在位置する車線を取得し、車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得し、現在の車両の位置、車両が現在位置する車線および地物データに基づいて、車両の前方の交差点および交差点の先にある道路において、車両が走行可能な車線を判別し、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像において路面と重なる物体を避けるように、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成し、表示装置に対して映像信号を出力し、走行可能な車線に重畳されるドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、車両が現在位置する車線と交差点の先にある走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、走行可能な車線において車両が列を作っている場合、前記列の長さが長いほど、列の先頭に表示される前記ドライバーサポート画像の車線の幅方向の幅を広く表示する。
<構成>
図1は、本実施の形態1における表示制御装置100のブロック図である。図1に示すように、表示制御装置100は車両位置取得部1、地物データ取得部2、走行可能車線判別部3、映像信号生成部4、映像信号出力部5、実写映像取得部6を備える。
図4は、本実施の形態1における表示制御装置100の動作を示すフローチャートである。図5は、表示制御装置100が表示装置に表示させるドライバーサポート画像および車両の運転席からの景色の一例を示す模式図である。なお、図5は模式図であり、信号、停止線、歩道、横断歩道などの記載を省略している。
本実施の形態1における表示制御装置100は、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、車両の前方の実写映像を取得する実写映像取得部6と、現在の車両の位置を取得する車両位置取得部1と、車両の前方の道路に関する地物データを取得する地物データ取得部2と、現在の車両の位置および地物データに基づいて、車両の前方の道路において、車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部3と、車両の運転席からの景色又は車両の前方の実写映像において路面と重なる物体を避けるように、走行可能な車線にドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部4と、表示装置に対して映像信号を出力する映像信号出力部5と、を備え、走行可能な車線に重畳されるドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在する。
本実施の形態2における表示制御装置200の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態2における表示制御装置200において、映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態2における表示制御装置200において、走行可能な車線において車両が列を作っている場合、列の長さが長いほど、列の先頭に表示されるドライバーサポート画像の車線の延在する方向の長さが長く表示される。従って、運転者に対して、列の先頭に表示されるドライバーサポート画像の長さで列の長さを認知させることが可能となる。
本実施の形態3における表示制御装置300の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態3における表示制御装置300において、走行可能車線判別部3および映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態3における表示制御装置300において、走行可能車線判別部3は、車両の前方の道路のうち、車両のナビゲーション装置が経路案内を行う道路において車両が走行可能な車線の判別を行う。従って、車両のナビゲーション装置が経路案内を行っている場合においても、ドライバーサポート画像の表示が可能となるため、経路案内において、車両が正しい経路から外れることが抑制されるため、車両を正しい経路に復帰させるためのエネルギーの浪費を抑制することが可能である。
本実施の形態4における表示制御装置400の構成は、実施の形態1における表示制御装置100(図1)と同じため説明を省略する。本実施の形態4における表示制御装置400において、走行可能車線判別部3および映像信号生成部4の動作が実施の形態1と異なる。
本実施の形態4における表示制御装置400において、走行可能車線判別部3は、車両の前方の道路のうち、車両のナビゲーション装置が経路案内を行う道路において車両が走行可能な車線の判別を行う。
図15は、本実施の形態5における表示制御装置500のブロック図である。図15に示すように、表示制御装置500は車両位置取得部1、地物データ取得部2、映像信号出力部5、実写映像取得部6およびサーバ装置50を備える。サーバ装置50は、走行可能車線判別部3、映像信号生成部4を備える。本実施の形態5における駐車支援制御装置500は、実施の形態1から実施の形態4における表示制御装置(図1)と同一の構成が含まれているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
図16は、本実施の形態6における表示制御装置600のブロック図である。図16に示すように、表示制御装置600は車両位置取得部1、地物データ取得部2、映像信号出力部5、実写映像取得部6および携帯通信装置60を備える。携帯通信装置60は、走行可能車線判別部3、映像信号生成部4を備える。本実施の形態6における表示制御装置600は、実施の形態1から実施の形態4における表示制御装置(図1)と同一の構成が含まれているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
Claims (11)
- 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記車両の前方の前記実写映像を取得する実写映像取得部と、
現在の前記車両の位置および前記車両が現在位置する車線を取得する車両位置取得部と、
前記車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
現在の前記車両の位置、前記車両が現在位置する車線および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の交差点および前記交差点の先にある道路において、前記車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、
前記車両の前記運転席からの景色又は前記車両の前方の前記実写映像において路面と重なる物体を避けるように、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
を備え、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、前記車両が現在位置する車線と前記交差点の先にある前記走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、
前記走行可能な車線において車両が列を作っている場合、前記列の長さが長いほど、列の先頭に表示される前記ドライバーサポート画像の車線の延在する方向の長さが長く表示される、表示制御装置。 - 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記車両の前方の前記実写映像を取得する実写映像取得部と、
現在の前記車両の位置および前記車両が現在位置する車線を取得する車両位置取得部と、
前記車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
現在の前記車両の位置、前記車両が現在位置する車線および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の交差点および前記交差点の先にある道路において、前記車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、
前記車両の前記運転席からの景色又は前記車両の前方の前記実写映像において路面と重なる物体を避けるように、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
を備え、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、前記車両が現在位置する車線と前記交差点の先にある前記走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、
前記走行可能な車線において車両が列を作っている場合、前記列の長さが長いほど、列の先頭に表示される前記ドライバーサポート画像の車線の幅方向の幅が広く表示される、表示制御装置。 - 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記車両の前方の前記実写映像を取得する実写映像取得部と、
現在の前記車両の位置および前記車両が現在位置する車線を取得する車両位置取得部と、
前記車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
現在の前記車両の位置、前記車両が現在位置する車線および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の交差点および前記交差点の先にある道路において、前記車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、
前記車両の前記運転席からの景色又は前記車両の前方の前記実写映像において路面と重なる物体を避けるように、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
を備え、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、前記車両が現在位置する車線と前記交差点の先にある前記走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、
前記走行可能車線判別部は、前記車両の前方の道路のうち、前記車両のナビゲーション装置が経路案内を行う道路において前記車両が走行可能な車線の判別を行い、前記ナビゲーション装置の前記経路案内において設定された目的地に進入するために、前記走行可能な車線において車両が列を作っている場合、前記映像信号生成部は、前記列の先頭から前記目的地に向かう矢印の画像を表示させる映像信号を生成し、前記列の長さが長いほど、列の先頭に表示される前記矢印の画像の長さが長く表示される、表示制御装置。 - 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記車両の前方の前記実写映像を取得する実写映像取得部と、
現在の前記車両の位置および前記車両が現在位置する車線を取得する車両位置取得部と、
前記車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
現在の前記車両の位置、前記車両が現在位置する車線および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の交差点および前記交差点の先にある道路において、前記車両が走行可能な車線を判別する走行可能車線判別部と、
前記車両の前記運転席からの景色又は前記車両の前方の前記実写映像において路面と重なる物体を避けるように、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
を備え、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、前記車両が現在位置する車線と前記交差点の先にある前記走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、
前記走行可能車線判別部は、前記車両の前方の道路のうち、前記車両のナビゲーション装置が経路案内を行う道路において前記車両が走行可能な車線の判別を行い、前記ナビゲーション装置の前記経路案内において設定された目的地に進入するために、前記走行可能な車線において車両が列を作っている場合、前記映像信号生成部は、前記列の先頭から前記目的地に向かう矢印の画像を表示させる映像信号を生成し、前記列の長さが長いほど、列の先頭に表示される前記矢印の画像の幅が広く表示される、表示制御装置。 - 前記路面と重なる物体とは、前記車両の前方に存在する車両である、請求項1から4のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記路面と重なる物体とは、建物である、請求項1から4のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記映像信号生成部は、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を常に重畳して表示させる映像信号を生成する、請求項1から4のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記地物データ取得部は、前記実写映像を解析することによって、前記地物データを取得する、請求項1から7のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記地物データ取得部は、前記地物データが記憶されたサーバ装置と通信を行うこと、または、車両に搭載されたデータベースのいずれか一方により、前記地物データを取得する、請求項1から7のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御方法であって、
前記車両の前方の前記実写映像を取得し、
現在の前記車両の位置および前記車両が現在位置する車線を取得し、
前記車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得し、
現在の前記車両の位置、前記車両が現在位置する車線および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の交差点および前記交差点の先にある道路において、前記車両が走行可能な車線を判別し、
前記車両の前記運転席からの景色又は前記車両の前方の前記実写映像において路面と重なる物体を避けるように、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成し、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力し、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、前記車両が現在位置する車線と前記交差点の先にある前記走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、
前記走行可能な車線において車両が列を作っている場合、前記列の長さが長いほど、列の先頭に表示される前記ドライバーサポート画像の車線の延在する方向の長さを長く表示する、表示制御方法。 - 車両の運転席からの景色又は前記車両の前方の実写映像に、ドライバーサポート画像を重畳して表示させる表示装置を制御する表示制御方法であって、
前記車両の前方の前記実写映像を取得し、
現在の前記車両の位置および前記車両が現在位置する車線を取得し、
前記車両の前方の道路に関する進行方向規制の情報を含む地物データを取得し、
現在の前記車両の位置、前記車両が現在位置する車線および前記地物データに基づいて、前記車両の前方の交差点および前記交差点の先にある道路において、前記車両が走行可能な車線を判別し、
前記車両の前記運転席からの景色又は前記車両の前方の前記実写映像において路面と重なる物体を避けるように、前記走行可能な車線に前記ドライバーサポート画像を重畳して表示する映像信号を生成し、
前記表示装置に対して前記映像信号を出力し、
前記走行可能な車線に重畳される前記ドライバーサポート画像は、車線の幅方向に幅を有し、車線の延在する方向に延在し、前記車両が現在位置する車線と前記交差点の先にある前記走行可能な車線とを繋ぐ態様の画像であり、
前記走行可能な車線において車両が列を作っている場合、前記列の長さが長いほど、列の先頭に表示される前記ドライバーサポート画像の車線の幅方向の幅を広く表示する、表示制御方法。
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