JPWO2018198498A1 - 油の状態検出装置、作業機械、管理システム、及び油の状態検出方法 - Google Patents

Abstract

油の状態検出装置は、指標部材と、指標部材を照明する照明装置と、機械装置の油を介して指標部材を撮影する撮影装置と、を備える。

Description

本発明は、油の状態検出装置、作業機械、管理システム、及び油の状態検出方法に関する。

機械装置において油が使用される。例えば油圧機器においては、作動油が使用されたり、潤滑油が使用されたりする。また、エンジンにおいても、潤滑油が使用される。作動油及び潤滑油の少なくとも一方を含む油の性状は徐々に劣化する。液体の劣化状態を判定するために使用される液体性状識別装置が特許文献１に開示されている。

特開２０１２−１７３０３６号公報

劣化した油を使用し続けると、例えば機械装置の摺動部の摩耗が促進され、機械装置の故障又は破損のような不具合がもたらされる。機械装置の不具合の発生を抑制するために、油の状態を正確に把握できる技術が要望される。

本発明の態様は、油の状態を把握できる油の状態検出装置、作業機械、管理システム、及び油の状態検出方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、指標部材と、前記指標部材を照明する照明装置と、機械装置の油を介して前記指標部材を撮影する撮影装置と、を備える油の状態検出装置が提供される。

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の油の状態検出装置と、前記状態検出装置の前記撮影装置で取得された画像データに基づいて前記油の状態を判定する判定部と、を備える作業機械が提供される。

本発明の第３の態様に従えば、第１の態様の油の状態検出装置と、前記状態検出装置の前記撮影装置で取得された画像データに基づいて前記油の状態を判定する判定部と、を備える管理システムが提供される。

本発明の第４の態様に従えば、機械装置の油を介して指標部材を照明することと、前記油を介して前記指標部材を撮影することと、を含む油の状態検出方法が提供される。

本発明の態様によれば、油の状態を把握できる油の状態検出装置、作業機械、管理システム、及び油の状態検出方法が提供される。

図１は、第１実施形態に係る作業機械及び作業機械の管理システムの一例を模式的に示す図である。 図２は、第１実施形態に係る油圧システムの一例を模式的に示す図である。 図３は、第１実施形態に係る油の状態検出装置の一例を模式的に示す側断面図である。 図４は、第１実施形態に係る流路部の一例を示す断面図である。 図５は、第１実施形態に係る指標部材の一例を示す図である。 図６は、第１実施形態に係る作業機械とサーバと通信端末とを示す機能ブロック図である。 図７は、第１実施形態に係る油圧ショベル及び管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、第１実施形態に係る撮影装置で取得された画像データの一例を模式的に示す図である。 図９は、第１実施形態に係る撮影装置で取得された画像データの一例を模式的に示す図である。 図１０は、第２実施形態に係る油の状態検出装置による作動油の状態検出方法を説明するための図である。 図１１は、第３実施形態に係る油の状態検出装置による作動油の状態検出方法を説明するための図である。 図１２は、第４実施形態に係る油の状態検出装置による作動油の状態検出方法を説明するための図である。 図１３は、第５実施形態に係るエンジンに設けられた油の状態検出装置の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

第１実施形態．
［作業機械及び管理システム］
図１は、本実施形態に係る作業機械１及び作業機械１の管理システム１００の一例を模式的に示す図である。本実施形態においては、作業機械１が油圧ショベル１である例について説明する。以下の説明においては、作業機械１を適宜、油圧ショベル１、と称する。

油圧ショベル１は、作業現場に存在し、作業現場で作業する。管理システム１００は、作業現場又は作業現場の遠隔地に存在する。

油圧ショベル１は、作業機２と、作業機２を駆動する油圧シリンダ３と、作業機２を支持する旋回体４と、旋回体４を旋回可能に支持する走行体５と、コンピュータシステムを含む制御装置２０と、運転室に配置される表示装置１５と、油圧ショベル１の動力源であるエンジン３０と、作動油が流れる油圧システム４０とを備える。作業機２は、旋回体４に連結される。走行体５は、履帯を有する。履帯が回転することにより、油圧ショベル１が走行する。

作業機２は、旋回体３に連結されるブーム６と、ブーム６に連結されるアーム７と、アーム７に連結されるバケット８とを有する。

油圧シリンダ３は、ブーム６を駆動するブームシリンダ１０と、アーム７を駆動するアームシリンダ１１と、バケット８を駆動するバケットシリンダ１２とを含む。

管理システム１００は、油圧ショベル１の稼働状況及び油圧ショベル１に搭載されている油圧システム４０の状態を管理する。管理システム１００は、１又は複数の油圧ショベル１を管理する。複数の油圧ショベル１は、１つの作業現場に存在してもよいし、異なる複数の作業現場のそれぞれに存在してもよい。なお、図１は、一例として１台の油圧ショベル１を示す。

なお、管理システム１００は、油圧ショベル１とは異なる種類の作業機械を管理してもよい。油圧ショベル１とは異なる種類の作業機械として、例えばブルドーザ又はホイールローダが例示される。管理システム１００は、例えばブルドーザと油圧ショベル１との両方を管理してもよい。

管理システム１００は、コンピュータシステムを含むサーバ１１０と、サーバ１１０に接続される表示装置１２０とを有する。

油圧ショベル１の制御装置２０と、管理システム１００のサーバ１１０と、通信端末３００とは、通信システム２００を介して通信する。通信システム２００は、油圧ショベル１に設けられる無線通信機２０１、サーバ１１０に設けられる無線通信機２０２、及び通信端末３００に設けられる無線通信機２０３を含む。通信システム２００は、インターネット（internet）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）、携帯電話通信網、及び衛星通信網の少なくとも一つを含む。

通信端末３００は、油圧ショベル１の運転者、作業現場で作業する作業者、作業現場の監督者、又は油圧ショベル１の保守及び点検を実施する管理者が所持可能な携帯機器である。通信端末３００は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータのような携帯型コンピュータシステムを含む。

［油圧システム］
図２は、本実施形態に係る油圧システム４０の一例を模式的に示す図である。図２に示すように、油圧システム４０は、エンジン３０で発生する動力により駆動する油圧ポンプ４１と、管路４２を介して油圧ポンプ４１と接続されるメインバルブ４８と、メインバルブ４８を介して油圧ポンプ４１から供給された作動油に基づいて駆動する油圧モータ４３と、メインバルブ４８を介して油圧ポンプ４１から供給された作動油に基づいて駆動する油圧シリンダ３と、作動油が収容される作動油タンク４４とを有する。なお、油圧モータ４３に供給される作動油を吐出する油圧ポンプ４１と油圧シリンダ３に供給される作動油を吐出する油圧ポンプ４１とが別々の油圧ポンプでもよい。なお、油圧モータ４３は複数設けられてもよい。油圧モータ４３は、旋回体４を旋回させる旋回モータでもよい。

エンジン３０は、油圧ポンプ４１の動力源である。エンジン３０は、例えばディーゼルエンジンである。

油圧ポンプ４１は、油圧モータ４３の動力源及び油圧シリンダ３の動力源である。油圧ポンプ４１は、エンジン３０の出力軸と接続され、エンジン３０で発生した動力により駆動する。油圧ポンプ４１は、作動油タンク４４に収容されている作動油を吸引して、吐出口から吐出する。油圧ポンプ４１から吐出された作動油は、メインバルブ４８及び管路４５を介して油圧モータ４３に供給される。また、油圧ポンプ４１から吐出された作動油は、メインバルブ４８及び管路４６を介して油圧シリンダ３に供給される。

油圧モータ４３は、走行体５の動力源である。走行体５は、油圧モータ４３で発生した動力により走行する。油圧ポンプ４１から吐出された作動油は、メインバルブ４８及び管路４５を介して油圧モータ４３に流入する。油圧モータ４３の出力軸は、作動油に基づいて回転する。油圧モータ４３の出力軸が回転することにより、油圧モータ４３の出力軸に接続されている走行体５が走行する。油圧モータ４３から流出した作動油は、メインバルブ４８を介して作動油タンク４４に戻される。

油圧シリンダ３は、作業機２の動力源である。作業機２は、油圧シリンダ３で発生した動力により作動する。油圧ポンプ４１から吐出された作動油は、メインバルブ４８及び管路４６を介して油圧シリンダ３に流入する。油圧シリンダ３は、作動油に基づいて伸縮する。油圧シリンダ３が伸縮することにより、油圧シリンダ３に連結されている作業機２が作動する。油圧シリンダ３から排出された作動油は、メインバルブ４８を介して作動油タンク４４に戻される。

［油の状態検出装置］
図３は、本実施形態に係る状態検出装置５０の一例を模式的に示す側断面図である。状態検出装置５０は、油圧機器の作動油の状態を検出する。本実施形態において、油圧機器は、油圧ポンプ４１、油圧モータ４３、油圧シリンダ３、作動油タンク４４、管路４２、管路４５、及び管路４６の少なくとも一つを含む。以下の説明においては、例えば図２に示すように、状態検出装置５０が作動油タンク４４に装着され、その作動油タンク４４の内部空間に収容されている作動油の状態を検出することとする。

図３に示すように、状態検出装置５０は、指標部材８０と、指標部材８０を照明する照明装置７０と、作動油タンク４４の作動油を介して指標部材８０を撮影する撮影装置６０とを備える。

また、状態検出装置５０は、撮影装置６０を支持するプラグ５１と、プラグ５１に支持されるスペーサ部材５２と、プラグ５１に接続されるグロメット５５と、プラグ５１及びグロメット５５に装着されるキャップ部材５６と、プラグ５１に連結される保持部材５７とを備える。

プラグ５１は、金属製の筒状部材である。プラグ５１は、作動油タンク４４の少なくとも一部に着脱可能に取り付けられる。本実施形態において、プラグ５１は、作動油タンク４４の内部空間と外部空間とを接続する開口４７に着脱可能に配置される。本実施形態において、開口４７は、作動油タンク４４の側板に設けられる。なお、開口４７は、作動油タンク４４の底板に設けられてもよい。

プラグ５１は、作動油タンク４４の開口４７に配置される軸部５１Ａと、プラグ５１の軸方向において軸部５１Ａの隣に配置され軸部５１Ａよりも大きい外径のフランジ部５１Ｂと、プラグ５１の軸方向においてフランジ部５１Ｂの隣に配置されフランジ部５１Ｂよりも小さい外径の頭部５１Ｃと、プラグ５１の軸方向において頭部５１Ｃの隣に配置され頭部５１Ｃよりも小さい外径のキャップ装着部５１Ｄとを有する。

軸部５１Ａは、作動油タンク４４の開口４７に配置される部分である。軸部５１Ａの外面にねじ山５１Ｅが設けられる。作動油タンク４４の開口４７の内面にねじ山５１Ｅと結合されるねじ溝が設けられる。軸部５１Ａのねじ山５１Ｅと開口４７のねじ溝とが結合されることによって、プラグ５１が作動油タンク４４に取り付けられる。軸部５１Ａのねじ山５１Ｅと開口４７のねじ溝との結合が解除されることによって、プラグ５１が作動油タンク４４から外される。

フランジ部５１Ｂは、作動油タンク４４の側板の外面に接触する部分である。プラグ５１の中心軸と直交する面内において、フランジ部５１Ｂは円環状である。

頭部５１Ｃは、プラグ５１を作動油タンク４４に取り付けるとき又はプラグ５１を作動油タンク４４から外すときに工具により操作される部分である。プラグ５１の中心軸と直交する面内において、頭部５１Ｃの外形は四角形又は六角形である。

キャップ装着部５１Ｄは、キャップ部材５６が装着される部分である。キャップ装着部５１Ｄの外面にねじ山５１Ｆが設けられる。キャップ部材５６の内面にねじ山５１Ｆと結合されるねじ溝が設けられる。キャップ装着部５１Ｄのねじ山５１Ｆとキャップ部材５６のねじ溝とが結合されることによって、キャップ部材５６がプラグ５１に装着される。キャップ装着部５１Ｄのねじ山５１Ｆとキャップ部材５６のねじ溝との結合が解除されることによって、キャップ部材５６がプラグ５１から外される。キャップ部材５６の一部は、キャップ装着部５１Ｄの周囲に配置される。キャップ部材５６の一部は、グロメット５５の周囲に配置される。

プラグ５１は、プラグ５１の軸方向に延在する装着孔５３を有する。装着孔５３は、軸部５１Ａの先端面とキャップ装着部５１Ｄの基端面とを貫通する。軸部５１Ａの先端面は、作動油タンク４４の内部空間に面する。キャップ装着部５１Ｄの基端面は、作動油タンク４４の外部空間に配置される。

装着孔５３は、グロメット５５の少なくとも一部が配置されるグロメット嵌合孔部５３Ａと、プラグ５１の軸方向においてグロメット嵌合孔部５３Ａの隣に配置されグロメット嵌合孔部５３Ａよりも小さい内径の第１収容孔部５３Ｂと、プラグ５１の軸方向において第１収容孔部５３Ｂの隣に配置され第１収容孔部５３Ｂよりも大きい内径の第２収容孔部５３Ｃとを有する。

グロメット嵌合孔部５３Ａは、グロメット５５の少なくとも一部が配置される部分である。グロメット嵌合孔部５３Ａの端部は、キャップ装着部５１Ｄの基端面に設けられた開口と接続される。第１収容孔部５３Ｂは、撮影装置６０の少なくとも一部が配置される部分である。第２収容孔部５３Ｃは、スペーサ部材５２の少なくとも一部が配置される部分である。

スペーサ部材５２は、可視光を透過可能な透明部材である。スペーサ部材５２は、第２収容孔部５３Ｃに配置される円柱状部材である。スペーサ部材５２は、先端面５２Ａと、先端面５２Ａの反対方向を向く基端面５２Ｂと、先端面５２Ａの外縁と基端面５２Ｂの外縁とを結ぶ外周面５２Ｃとを有する。

スペーサ部材５２の先端面５２Ａは、作動油タンク４４の内部空間に面する。先端面５２Ａは、作動油タンク４４に収容されている作動油と接触する。スペーサ部材５２の基端面５２Ｂの外縁領域は、受圧面５３Ｄに支持される。スペーサ部材５２の基端面５２Ｂの中央領域は、撮影装置６０と対向する。

スペーサ部材５２は、耐熱性及び耐油性を有する。本実施形態において、スペーサ部材５２は、ポリカーボネート樹脂を含む。なお、スペーサ部材５２は、ガラス製でもよい。

スペーサ部材５２は、撮影装置６０よりも作動油タンク４４の内部空間に近い位置に配置される。スペーサ部材５２は、作動油タンク４４の内部空間と外部空間との境界に配置される。撮影装置６０は、作動油タンク４４の外部空間に配置される。スペーサ部材５２は、作動油タンク４４の内部空間の作動油から撮影装置６０が圧力を受けたり、汚染されたりするのを保護する。

保持部材５７は、指標部材８０を保持する。保持部材５７は、スペーサ部材５２と対向するように指標部材８０を保持する。本実施形態において、保持部材５７は、スペーサ部材５２の先端面５２Ａと指標部材８０の表面８０Ｓとが間隙を介して対向するように指標部材８０を保持する。

保持部材５７は、プラグ５１に連結される。保持部材５７は、プラグ５１の第２収容孔部５３Ｃの内面とスペーサ部材５２の外周面５２Ｃとの間に配置される円筒部５７Ａと、プラグ５１の軸方向において円筒部５７Ａの隣に配置される流路部５７Ｂと、プラグ５１の軸方向において流路部５７Ｂの隣に配置される保持部５７Ｃとを有する。

円筒部５７Ａは、装着孔５３の第２収容孔部５３Ｃにおいて、スペーサ部材５２の外周面５２Ｃの周囲に配置される。第２収容孔部５３Ｃの内面とスペーサ部材５２の外周面５２Ｃとで円筒部５７Ａが挟まれることによって、保持部材５７は、プラグ５１に支持される。本実施形態においては、第２収容孔部５３Ｃの内面と円筒部５７Ａの外面との間にＯリングのようなシール部材５９が設けられる。本実施形態においては、円筒部５７Ａの外周面にシール溝５７Ｄが設けられる。シール部材５９は、シール溝５７Ｄに配置される。また、円筒部５７Ａの内周面とスペーサ部材５２の外周面５２Ｃとの間にＯリングのようなシール部材５４が配置される。本実施形態においては、円筒部５７Ａの内周面にシール溝５７Ｅが設けられる。シール部材５４は、シール溝５７Ｅに配置される。シール部材５４及びシール部材５９により、作動油タンク４４の内部空間の作動油が撮影装置６０に浸入することが抑制される。

保持部５７Ｃは、指標部材８０とスペーサ部材５２とが間隙を介して対向するように指標部材８０を保持する。保持部５７Ｃに保持されている指標部材８０の表面８０Ｓとプラグ５１に支持されているスペーサ部材５２の先端面５２Ａとは、間隙を介して対向する。

流路部５７Ｂは、保持部５７Ｃに保持されている指標部材８０とプラグ５１に支持されているスペーサ部材５２との間に配置される。流路部５７Ｂは、円筒部５７Ａと保持部５７Ｃとを連結する。流路部５７Ｂは、円筒状部材である。流路部５７Ｂの一部に開口５８が設けられる。

流路部５７Ｂ、保持部５７Ｃ、及び保持部５７Ｃに保持される指標部材８０は、作動油タンク４４の内部空間に配置される。流路部５７Ｂ、保持部５７Ｃ、及び保持部５７Ｃに保持される指標部材８０は、作動油タンク４４の内部空間に収容されている作動油に浸漬される。

撮影装置６０は、作動油タンク４４の作動油を介して指標部材８０を撮影する。撮影装置６０は、プラグ５１に支持される。撮影装置６０の一部は、第１収容孔部５３Ｂに配置される。撮影装置６０の一部は、グロメット５５に装着される。

指標部材８０の表面８０Ｓとスペーサ部材５２の先端面５２Ａとの間の光路ＦＬは、作動油で満たされる。本実施形態において、撮影装置６０は、指標部材８０の画像データ及び光路ＦＬに満たされている作動油の画像データを取得する。撮影装置６０は、スペーサ部材５２を介して、指標部材８０の画像データ及び光路ＦＬの作動油の画像データを取得する。撮影装置６０で取得された画像データは、制御装置２０に出力される。

撮影装置６０は、光学系６１と、光学系６１を介して受光するイメージセンサ６２とを備える。光学系６１は、少なくとも１つの集光レンズを含む。光学系６１は、スペーサ部材５２の基端面５２Ｂと対向する。イメージセンサ６２は、ＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサを含む。

照明装置７０は、光路ＦＬの作動油及びスペーサ部材５２を介して指標部材８０の表面８０Ｓを照明する。照明装置７０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含み、照明光を射出する。照明装置７０は、スペーサ部材５２の基端面５２Ｂと対向する。照明装置７０は、光学系６１の光軸の周囲に配置される。照明装置７０は、スペーサ部材５２及び光路ＦＬの作動油を介して指標部材８０の表面８０Ｓに照明光を照射する。

光路ＦＬは、流路部５７Ｂの内部に規定される。光路ＦＬは、照明装置７０から射出され指標部材８０に照射される照明光の光路及び指標部材８０の表面８０Ｓで反射した照明光の反射光の光路を含む。作動油タンク４４の内部空間に収容されている作動油の少なくとも一部は、指標部材８０とスペーサ部材５２との間の光路ＦＬを流れる。光路ＦＬは、作動油で満たされる。

撮影装置６０は、光路ＦＬに満たされている作動油及びスペーサ部材５１を介して、照明装置７０で照明された指標部材８０を撮影する。これにより、指標部材８０の画像データ及び光路ＦＬの作動油の画像データがスペーサ部材５２を介して取得される。

図４は、本実施形態に係る流路部５７Ｂの一例を示す断面図である。図４は、光学系６１の光軸と直交する面内における流路部５７Ｂの断面図であって、図３のＡ−Ａ線断面矢視図に相当する。図４に示すように、流路部５７Ｂは、光路ＦＬを囲む円環状部材である。流路部５７Ｂは、複数の開口５８を有する。作動油タンク４４に収容されている作動油の少なくとも一部は、開口５８を介して流路部５７Ｂの内側に流入する。これにより、光路ＦＬが作動油で満たされる。また、光路ＦＬを満たす作動油の少なくとも一部は、開口５８を介して流路部５７Ｂの外側に流出する。本実施形態においては、作動油タンク４４の作動油に流路部５７Ｂが浸漬されており、作動油は、光路ＦＬを含む流路部５７Ｂの内側の空間と流路部５７Ｂの外側の空間とを流通する。

［指標部材］
図５は、本実施形態に係る指標部材８０の一例を示す図である。図４及び図５に示すように、指標部材８０は、プレート状部材である。指標部材８０は、耐熱性及び耐油性を有する。本実施形態において、指標部材８０は、ポリアセタール樹脂を含む。

指標部材８０は、表面８０Ｓと、表面８０Ｓの反対方向を向く裏面８０Ｔとを有する。指標部材８０の表面８０Ｓは、光路ＦＬの作動油と接触する。指標部材８０の裏面８０Ｔは、保持部５７Ｃと対向する。

指標部材８０は、作動油の透明度を判定するための複数のマークＭを有する。複数のマークＭは、指標部材８０の表面８０Ｓに設けられる。マークＭは、耐油性インクで指標部材８０の表面８０Ｓに描画される。

本実施形態においては、指標部材８０の表面８０Ｓは、白色である。白色の表面８０Ｓ（下地）に、白色とは別の色相の耐油性インクでマークＭが描画される。本実施形態において、複数のマークＭのそれぞれは、作動油と同一又は近似する色相を有する。複数のマークＭの色相は、例えば茶色である。

本実施形態において、指標部材８０に８つのマークＭが設けられる。本実施形態において、マークＭは、「０．５」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」の数字のそれぞれを円で囲んだデザインである。以下の説明においては、「０．５」を含むマークＭを適宜、基準マークＭ０、と称する。「１」を含むマークＭを適宜、第１マークＭ１、と称する。「２」を含むマークＭを適宜、第２マークＭ２、と称する。「３」を含むマークＭを適宜、第３マークＭ３、と称する。「４」を含むマークＭを適宜、第４マークＭ４、と称する。「５」を含むマークＭを適宜、第５マークＭ５、と称する。「６」を含むマークＭを適宜、第６マークＭ６、と称する。「７」を含むマークＭを適宜、第７マークＭ７、と称する。「８」を含むマークＭを適宜、第８マークＭ８、と称する。

なお、本実施形態においては、マークＭが数字を含むこととするが、数字に代えてアルファベッド文字を含んでもよい。

本実施形態において、複数のマークＭの色の濃度が異なる。本実施形態において、複数のマークＭのうち、基準マークＭ０の濃度が最も低く、基準マークＭ０に次いで第１マークＭ１の濃度が低く、第１マークＭ１に次いで第２マークＭ２の濃度が低く、第２マークＭ２に次いで第３マークＭ３の濃度が低く、第３マークＭ３に次いで第４マークＭ４の濃度が低く、第４マークＭ４に次いで第５マークＭ５の濃度が低く、第５マークＭ５に次いで第６マークＭ６の濃度が低く、第６マークＭ６に次いで第７マークＭ７の濃度が低く、第８マークＭ８の濃度が最も高い。

なお、複数のマークＭの明度が異なってもよい。例えば、複数のマークＭのうち、基準マークＭ０の明度が最も高く、基準マークＭ０に次いで第１マークＭ１の明度が高く、第１マークＭ１に次いで第２マークＭ２の明度が高く、第２マークＭ２に次いで第３マークＭ３の明度が高く、第３マークＭ３に次いで第４マークＭ４の明度が高く、第４マークＭ４に次いで第５マークＭ５の明度が高く、第５マークＭ５に次いで第６マークＭ６の明度が高く、第６マークＭ６に次いで第７マークＭ７の明度が高く、第８マークＭ８の明度が最も低くてもよい。

なお、複数のマークＭの彩度が異なってもよい。例えば、複数のマークＭのうち、基準マークＭ０の彩度が最も高く、基準マークＭ０に次いで第１マークＭ１の彩度が高く、第１マークＭ１に次いで第２マークＭ２の彩度が高く、第２マークＭ２に次いで第３マークＭ３の彩度が高く、第３マークＭ３に次いで第４マークＭ４の彩度が高く、第４マークＭ４に次いで第５マークＭ５の彩度が高く、第５マークＭ５に次いで第６マークＭ６の彩度が高く、第６マークＭ６に次いで第７マークＭ７の彩度が高く、第８マークＭ８の彩度が最も低くてもよい。

マークＭは、作動油の劣化状態によって変化する色に対応している。また、マークＭが作動油メーカごとに用意されてもよい。

本実施形態において、複数のマークＭは、指標部材８０の表面８０Ｓにおいて間隔をあけて並列される。複数のマークＭのそれぞれは、撮影装置６０の光学系６１の視野領域に配置される。

［制御装置とサーバと通信端末］
図６は、本実施形態に係る油圧ショベル１とサーバ１１０と通信端末３００とを示す機能ブロック図である。

制御装置２０は、油圧ショベル１に搭載されるコンピュータシステムを含む。制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read Only Memory）のような揮発性メモリを含む記憶装置２２と、入出力インターフェース２３とを含む。

演算処理装置２１は、画像データ取得部２１Ａと、画像処理部２１Ｂと、判定部２１Ｃと、出力部２１Ｄと、照明制御部２１Ｅと、表示制御部２１Ｆとを有する。

画像データ取得部２１Ａは、撮影装置６０で取得された画像データを撮影装置６０から、有線、無線、又はＣＡＮ（Controller Area Network）により取得する。画像処理部２１Ｂは、画像データ取得部２１Ａで取得された画像データを画像処理する。

判定部２１Ｃは、画像データ取得部２１Ａで取得され画像処理部２１Ｂで画像処理された画像データに基づいて作動油の状態を判定する。

出力部２１Ｄは、画像データ取得部２１Ａで取得された画像データ、画像処理部２１Ｂで画像処理された画像データ、及び判定部２１Ｃの判定結果を示す判定データを、入出力インターフェース２３及び通信システム２００を介してサーバ１１０に出力する。

照明制御部２１Ｅは、状態検出装置５０に設けられている照明装置７０を制御する制御信号を出力する。

表示制御部２１Ｆは、油圧ショベル１に設けられている表示装置１５に表示させる表示データを出力する。表示装置１５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electroluminescence Display）のようなフラットパネルディスプレイを含む。表示データは、画像データ取得部２１Ａで取得された画像データ、画像処理部２１Ｂで画像処理された画像データ、及び判定部２１Ｃの判定結果を示す判定データの少なくとも一つを含む。

サーバ１１０は、コンピュータシステムを含む。サーバ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置１１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read Only Memory）のような揮発性メモリを含む記憶装置１１２と、入出力インターフェース１１３とを含む。

演算処理装置１１１は、画像データ取得部１１１Ａと、画像処理部１１１Ｂと、判定部１１１Ｃと、出力部１１１Ｄと、表示制御部１１１Ｆとを有する。

画像データ取得部１１１Ａは、撮影装置６０で取得され通信システム２００を介して油圧ショベル１から送信された画像データを取得する。画像処理部１１１Ｂは、画像データ取得部１１１Ａで取得された画像データを画像処理する。

判定部１１１Ｃは、画像データ取得部１１１Ａで取得され画像処理部１１１Ｂで画像処理された画像データに基づいて作動油の状態を判定する。

出力部１１１Ｄは、画像データ取得部１１１Ａで取得された画像データ、画像処理部１１１Ｂで画像処理された画像データ、及び判定部１１１Ｃの判定結果を示す判定データを、入出力インターフェース１１３及び通信システム２００を介して、油圧ショベル１及び通信端末３００の少なくとも一方に出力する。

表示制御部１１１Ｆは、サーバ１１０に接続されている表示装置１２０に表示させる表示データを出力する。表示装置１２０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electroluminescence Display）のようなフラットパネルディスプレイを含む。表示データは、画像データ取得部１１１Ａで取得された画像データ、画像処理部１１１Ｂで画像処理された画像データ、及び判定部１１１Ｃの判定結果を示す判定データの少なくとも一つを含む。

通信端末３００は、コンピュータシステムを含む制御装置３０１と、フラットパネルディスプレイを含む表示装置３０２とを含む。制御装置３０１は、サーバ１１０の出力部１１１Ｄから出力された画像データ及び判定データを取得する。出力部１１１Ｄから出力された画像データは、画像データ取得部１１１Ａで取得され画像処理部１１１Ｂで画像処理される前の画像データ、及び画像処理部１１１Ｂで画像処理された後の画像データの少なくとも一方を含む。制御装置３０１は、画像データ及び判定データの少なくとも一つを含む表示データを表示装置３０２に表示させる。

［動作］
図７は、本実施形態に係る油圧ショベル１及び管理システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。

作業現場の始業時において、油圧ショベル１に搭乗した運転者は、油圧ショベル１に設けられているキースイッチを操作する。キーオンされることにより、エンジン３０の駆動が開始され、油圧ショベル１の作動が開始される（ステップＳ１０）。

状態検出装置５０の照明装置７０は、光路ＦＬに満たされている作動油を介して指標部材８０を照明する。状態検出装置５０の撮影装置７０は、光路ＦＬに満たされている作動油を介して指標部材８０を撮影する。これにより、マークＭを含む指標部材８０の画像データが撮影装置６０によって取得される（ステップＳ２０）。

撮影装置６０で取得された画像データは、制御装置２０の画像データ取得部２１Ａに取得される。制御装置２０の出力部２１Ｄは、画像データ取得部２１Ａで取得された画像データを、通信システム２００を介してサーバ１１０に送信する（ステップＳ３０）。

サーバ１１０の画像データ取得部１１１Ａは、制御装置２０から送信された画像データを取得する。サーバ１１０の画像処理部１１１Ｂは、画像データ取得部１１１Ａで取得された画像データを画像処理する（ステップＳ４０）。

判定部１１１Ｃは、撮影装置６０で取得された画像データに基づいて、作動油タンク４４に収容されている作動油の状態を判定する。本実施形態において、判定部１１１Ｃは、画像データに基づいて、作動油の透明度が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ５０）。

作動油の透明度についての閾値は、予め決められた値であり、記憶装置１１２に記憶されている。作動油の透明度が閾値以上であることは、作動油は高い透明度を有し、作動油の劣化が進行していないことを意味する。作動油の透明度が閾値よりも小さいことは、作動油が濁って作動油の透明度が低下し、作動油の劣化が進行していることを意味する。

なお、閾値は複数設定されてもよい。閾値が複数設定されることにより、判定部１１１Ｃは、作動油が汚れているか否かのみならず、汚れの度合い（レベル）を判定することができる。

図８及び図９のそれぞれは、本実施形態に係る撮影装置６０で取得された画像データの一例を模式的に示す図である。図８は、作動油の劣化が進行していないときの画像データの一例を示す。図９は、作動油の劣化が進行しているときの画像データの一例を示す。

本実施形態において、判定部１１１Ｃは、撮影装置６０で取得されたマークＭの画像データに基づいて、作動油の状態を判定する。上述のように、複数のマークＭが異なる色の濃度で指標部材８０の表面８０Ｓに描画されている。

図８に示すように、作動油の劣化が進行してなく、作動油の透明度が高いとき、マークＭの濃度（明度）が低くても、撮影装置６０は、そのマークＭの画像データを取得することができる。図８に示す例では、作動油の透明度が高く、撮影装置６０は、第１マークＭ１から第８マークＭ８のそれぞれの画像データを取得することができる。

一方、図９に示すように、作動油の劣化が進行し、作動油の透明度が低いとき、マークＭの濃度（明度）が低いと、撮影装置６０は、そのマークＭの画像の視認が困難である。図９に示す例では、作動油の透明度が低く、撮影装置６０は、第８マークＭ８の画像データを取得することができるものの、基準マークＭ０から第７マークＭ７の画像データを取得することができない。

このように、作動油の劣化の進行状態と作動油の透明度とは対応し、作動油の透明度と画像データを取得可能なマークＭとは対応する。そのため、判定部１１１Ｃは、撮影装置６０で取得されたマークＭの画像データに基づいて、作動油の透明度を判定することができる。

本実施形態においては、一例として、作動油の透明度についての閾値が、第７マークＭ７の画像データを取得可能な透明度であることとする。

ステップＳ５０において、作動油の透明度が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０の処理に戻る。本実施形態においては、少なくとも第７マークＭ７の画像データが取得された場合、判定部１１１Ｃは、作動油の透明度が閾値以上であると判定する。

ステップＳ５０において、作動油の透明度が閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、出力部１１１Ｄは、判定部１１１Ｃによる判定結果を示す判定データを、通信システム２００を介して通信端末３００に出力する（ステップＳ６０）。本実施形態においては、基準マークＭ０から第７マークＭ７の画像データが取得されない場合、判定部１１１Ｃは、作動油の透明度が閾値未満であると判定する。

通信端末３００においては、作動油の透明度が閾値未満であり、作動油の劣化が進行していることを示す表示データが表示装置３０２に表示される。これにより、通信端末３００を所持している管理者は、表示装置３０２に表示される表示データを見て、油圧ショベル１の油圧システム４０の作動油の状態を把握することができる。管理者は、例えば作動油の交換作業を実施するなどの措置を講ずることができる。

作動油が交換された後、状態検出装置５０の撮影装置６０は、交換後の作動油を介して指標部材８０を撮影する。撮影装置６０で取得された画像データは、サーバ１１０に送信される。サーバ１１０は、撮影装置６０で取得された画像データに基づいて、作動油が交換されたことを示す交換履歴データを取得することができる。交換履歴データは、記憶装置１１２に記憶される。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、指標部材８０と、指標部材８０を照明する照明装置７０と、油圧機器の一種である作動油タンク４４の作動油を介して指標部材８０を撮影する撮影装置６０とを備える状態検出装置５０が設けられる。これにより、作動油の状態を把握することができる。

例えば、作動油の状態を目視により判定する場合、作動油タンク４４に設けられているプラグを外す必要がある。作動油の状態を目視により定期的に判定する場合、作動油タンク４４に設けられているプラグをいちいち外す作業が発生する。その結果、作業機２を停止する必要があるため、作業効率が著しく低下する。また、目視による作動油の状態の判定では、判定結果にばらつきが生じ、作動油の状態を正確に把握することが困難となる可能性が高い。

本実施形態によれば、状態検出装置５０が設けられるので、作動油の状態を目視する必要が無くなるため、任意のタイミングで作動油の状態を正確且つ効率良く把握することができる。

また、本実施形態によれば、作動油の画像データが取得されるので、作動油の画像データに基づいて、作動油の劣化状態のみならず、作動油に存在する気泡の有無を把握する事ができる。

また、本実施形態によれば、指標部材８０には作動油の透明度を判定するための複数のマークＭが設けられる。マークＭの画像データが取得されることにより、そのマークＭの見え具合によって、作動油の透明度を判定することができる。そのため、作動油の劣化状態を定量的に把握することができる。

また、本実施形態によれば、色の濃度、明度、及び彩度の少なくとも一つが異なるように、複数のマークＭが指標部材８０の表面８０Ｓに設けられる。これにより、マークＭの見え具合によって、作動油の透明度を正確に判定することができる。

また、本実施形態においては、撮影装置６０及びスペーサ部材５２がプラグ５１に支持され、指標部材８０が作動油タンク４４の内部空間に収容されている作動油に浸漬される。撮影装置６０は、作動油及びスペーサ部材５２を介して、作動油に浸漬されている指標部材８０を撮影する。これにより、撮影装置６０は、スペーサ部材５２により作動油から保護された状態で、作動油と接触する指標部材８０の表面８０Ｓの画像データを取得することができる。作動油と接触する指標部材８０の表面８０Ｓの画像データに基づいて、作動油の透明度を高精度に判定することができる。

また、本実施形態によれば、指標部材８０を保持する保持部材５７は、プラグ５１に連結される。これにより、指標部材５０とプラグ５１に支持されている撮影装置６０との相対位置の変動が抑制される。指標部材８０とスペーサ部材５２とは間隙を介して対向する。これにより、撮影装置６０は、スペーサ部材５２を介して、指標部材８０の画像データを取得することができる。

また、本実施形態においては、プラグ５１に支持される撮影装置６０は、作動油タンク４４の外部空間に配置される。これにより、撮影装置６０と作動油との接触が抑制される。

第２実施形態．
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

本実施形態において、照明装置７０は、異なる複数の色光で指標部材８０を照明する。本実施形態において、指標部材８０にはマーク（Ｍ）は設けられていない。指標部材８０の表面８０Ｓは無地である。表面８０Ｓの色は白色である。

照明装置７０は、例えば赤色光、青色光、及び緑色光のそれぞれで指標部材８０を照明することができる。照明制御部２１Ｅは、特定の色光で指標部材８０が照明されるように、照明装置７０を制御する。

イメージセンサ６２は、指標部材８０で反射した色光の反射光を受光する。照明装置７０から赤色光が射出されたとき、イメージセンサ６２は、指標部材８０に照射された赤色光の反射光を受光する。照明装置７０から緑色光が射出されたとき、撮影装置６０は、指標部材８０に照射された緑色光の反射光を受光する。照明装置７０から青色光が射出されたとき、撮影装置６０は、指標部材８０に照射された青色光の反射光を受光する。

撮影装置６０で取得された反射光の画像データ（受光データ）は、サーバ１１０に送信される。サーバ１１０の判定部１１１Ｃは、撮影装置６０が受光した反射光に基づいて、作動油の状態を判定する。撮影装置６０で取得される反射光の画像データ（受光データ）は、指標部材８０の表面８０Ｓで反射した色光の反射光の強度を含む。

図１０は、本実施形態に係る状態検出装置５０による作動油の状態検出方法を説明するための図である。図１０に示すグラフにおいて、横軸は、撮影装置６０が受光した反射光の波長である。縦軸は、指標部材８０の表面８０Ｓに照射された色光の強度と表面８０Ｓで反射した色光の反射光の強度との比を示す反射率である。表面８０Ｓに照射される色光の強度は、照明制御部２１Ｅにより制御される既知の値である。表面８０Ｓで反射した色光の反射光の強度は、撮影装置６０によって検出される値である。

作動油の透明度に基づいて、各色光の反射率が変化する。フレッシュな作動油（透明度が高い作動油）を介して色光が照射されたとき、各色光の反射率は、図１０（Ａ）に示すようになる。一方、劣化した作動油（透明度が低い作動油）を介して色光が照射されたとき、各色光の反射率は、図１０（Ｂ）に示すようになる。このように、作動油の透明度に応じて、複数の色光の反射率特性が異なる。

記憶装置１１２には、作動油の透明度と色光の反射率特性との関係を示す相関データが記憶されている。相関データは、所謂テーブルデータを含む。判定部１１１Ｃは、撮影装置６０で取得された反射光の強度と照明制御部２１Ｅの制御信号から導出される表面８０Ｓに照射される色光の強度とに基づいて、色光の反射率を算出する。判定部１１１Ｃは、算出された色光の反射率と、記憶装置１１２に記憶されている相関データとに基づいて、作動油の透明度を判定する。

以上説明したように、本実施形態によれば、各色光の反射率特性に基づいて、作動油の状態を把握することができる。本実施形態によれば、指標部材８０にマーク（Ｍ）を設けなくて済む。

第３実施形態．
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１１は、本実施形態に係る状態検出装置５０による作動油の状態検出方法を説明するための図である。本実施形態において、撮影装置６０は、撮影装置６０との距離が異なる複数の位置のそれぞれに配置される指標部材８０の表面８０Ｓを撮影する。本実施形態において、指標部材８０は、撮影装置６０の光学系６１の光軸と平行な方向において、撮影装置６０との距離が異なる複数の位置のそれぞれに配置される表面８０Ｓを有する。本実施形態において、表面８０Ｓは、撮像装置６０との距離が最も長い表面８０Ｓ１と、表面８０Ｓ１に次いで撮像装置６０との距離が長い表面８０Ｓ２と、表面８０Ｓ２に次いで撮像装置６０との距離が長い表面８０Ｓ３と、表面８０Ｓ３に次いで撮像装置６０との距離が長い表面８０Ｓ４と、表面８０Ｓ４に次いで撮像装置６０との距離が長い表面８０Ｓ５と、撮像装置６０との距離が最も短い表面８０Ｓ６とを含む。

本実施形態において、指標部材８０の表面８０Ｓにマーク（Ｍ）は設けられない。なお、複数の表面８０Ｓのそれぞれに、色相、明度、及び彩度が同一のマークＭが設けられてもよい。

撮影装置６０は、作動油を介して、複数の表面８０Ｓの画像データを取得する。撮影装置６０で取得された画像データは、サーバ１１０に送信される。

サーバ１１０の判定部１１１Ｃは、複数の位置のそれぞれに配置された指標部材８０の表面８０Ｓの画像データに基づいて、作動油の状態を判定する。作動油の劣化が進行してなく、作動油の透明度が高い場合、撮影装置６０は、撮影装置６０との距離が最も長い表面８０Ｓ１の画像データを取得することができる。一方、作動油の劣化が進行して、作動油の透明度が低い場合、撮影装置６０は、撮影装置６０との距離が最も長い表面８０Ｓ１の画像データを取得することができない。作動油の透明度が低くなるにしたがって、撮影装置６０が画像データを取得可能な表面８０Ｓは、表面８０Ｓ２、表面８０Ｓ３、表面８０Ｓ４、表面８０Ｓ５、及び表面８０Ｓ６に順次変化する。そのため、判定部１１１Ｃは、撮影装置６０で取得された複数の表面８０Ｓの画像データに基づいて、作動油の状態を判定することができる。

以上説明したように、画像データを取得可能な表面８０Ｓとの距離に基づいて、作動油の状態を把握することができる。

なお、本実施形態においては、１つの指標部材８０が、撮影装置６０との距離が異なる複数の表面８０Ｓを有することとした。すなわち、指標部材８０がステップ状の表面８０Ｓを有することとした。光学系６１の光軸と平行な方向に指標部材８０を移動可能な移動装置が設けられ、移動装置により指標部材８０が移動することによって、指標部材８０と撮影装置６０との距離が調整されてもよい。

第４実施形態．
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１２は、本実施形態に係る状態検出装置５０による作動油の状態検出方法を説明するための図である。本実施形態において、指標部材８０に照明装置９０が設けられる。照明装置９０は、撮影装置６０に向けて照明光を射出する。照明装置９０は、射出する照明光の強度を調整可能である。

照明装置９０から射出された照明光は、作動油及びスペーサ部材５２を介して撮影装置６０に照射される。

撮影装置６０で取得された照明光の画像データ（受光データ）は、サーバ１１０に送信される。サーバ１１０の判定部１１１Ｃは、撮影装置６０が受光した照明光に基づいて、作動油の状態を判定する。撮影装置６０で取得される照明光の画像データ（受光データ）は、指標部材８０に設けられている照明装置９０から射出された照明光の強度を含む。

照明装置９０は、異なる複数の強度で照明光を射出する。作動油の透明度に基づいて、撮影装置６０に受光される照明光の強度が変化する。フレッシュな作動油（透明度が高い作動油）を介して照明光が照射されたとき、照明光の強度が低くても、撮影装置６０は、照明光を受光可能である。一方、劣化した作動油（透明度が低い作動油）を介して照明光が照射されたとき、強度が低い照明光は、撮影装置６０に受光されない。このように、作動油の透明度に応じて、複数の強度の照明光のそれぞれが撮影装置６０に受光されるか否かが決定される。

撮影装置６０で取得された照明光の画像データ（受光データ）は、サーバ１１０に送信される。サーバ１１０の判定部１１１Ｃは、撮影装置６０が受光した照明光に基づいて、作動油の状態を判定する。

以上説明したように、作動油に浸漬されている照明装置９０から射出された異なる複数の強度の照明光を撮影装置６０で受光し、それら複数の強度の照明光が受光されたか否かに基づいて、作動油の状態を把握することができる。

なお、本実施形態においては、指標部材８０に照明装置９０が１つ設けられ、その１つの照明装置９０から射出される照明光の強度が調整されることとした。指標部材８０に複数の照明装置９０が設けられてもよい。それら複数の照明装置９０のそれぞれから射出される照明光の強度が異なってもよい。複数の照明装置９０は、照明光を順次射出する。撮影装置６０は、複数の照明装置９０のそれぞれから射出された照明光を順次受光する。判定部１１１Ｃは、撮影装置６０の受光データに基づいて、作動油の状態を判定することができる。

なお、上述の各実施形態においては、状態検出装置５０が作動油タンク４４に装着されることとした。状態検出装置５０は、油圧ポンプ４１、油圧モータ４３、油圧シリンダ３、管路４２、管路４５、及び管路４６の少なくとも一つに装着されてもよい。状態検出装置５０は、油圧ポンプ４１の内部空間の作動油の状態を検出してもよいし、油圧モータ４３の内部空間の作動油の状態を検出してもよいし、油圧シリンダ３の内部空間の作動油の状態を検出してもよいし、管路４２の内部空間の作動油の状態を検出してもよいし、管路４５の内部空間の作動油の状態を検出してもよいし、管路４６の内部空間の作動油の状態を検出してもよい。

第５実施形態．
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

上述の各実施形態においては、状態検出装置５０が機械装置の一種である油圧機器の作動油の状態を検出することとした。状態検出装置５０は、油圧ショベル１に搭載されている油圧機器とは異なる機械装置の油の状態を検出してもよい。例えば、機械装置の一種であるエンジン３０に使用される潤滑油の状態が状態検出装置５０によって検出されてもよい。

図１３は、本実施形態に係るエンジン３０に設けられた状態検出装置５０の一例を模式的に示す図である。図１３は、本実施形態に係るエンジン３０を側方から見た模式図である。

エンジン３０は、潤滑油が貯留される収容室３１を有する。収容室３１は、エンジン３０の下部に設けられたオイルパン３２の内部空間を含む。オイルパン３２の収容室は、エンジン３０の構成部品から落下する潤滑油を貯留する。

オイルパン３２の潤滑油を吸引する吸引口３３Ｍを有する吸引部材３３が設けられる。吸引部材３３は、潤滑油が流通可能な内部流路を有するチューブを含む。吸引口３３Ｍは、チューブの一端部に設けられた開口を含む。本実施形態においては、吸引口３３Ｍにオイルストレーナ３４が配置される。吸引部材３３は、オイルストレーナ３４を介して、オイルパン３２の収容室の潤滑油を吸引する。

オイルポンプ３５が吸引部材３３に設けられる。オイルポンプ３５が作動することにより、オイルパン３２の潤滑油が吸引口３３Ｍから吸引される。吸引部材３３に吸引された潤滑油は、エンジン３０の構成部品に供給される。

エンジン３０の構成部品は、例えば、ベアリングのような回転部材、及びギア又はピストンのような摺動部材を含む。エンジン３０の構成部品に供給された潤滑油は、構成部品を潤滑したり冷却したりする。エンジン３０の構成部品に供給された潤滑油は、構成部品から落下して、オイルパン３２の収容室に収容される。

このように、本実施形態においては、潤滑油は、オイルポンプ３５の作動により、オイルパン３２の収容室とエンジン３０の構成部品とを含む循環経路において循環する。

オイルパン３２の収容室は、底部３２Ｂを有する。上述の実施形態で説明した状態検出装置５０が底部３２Ｂに設けられる。これにより、状態検出装置５０は、エンジン３０の潤滑油の状態を検出することができる。

なお、上述の各実施形態においては、撮影装置６０で取得された画像データがサーバ１１０に送信されることとした。撮影装置６０で取得された画像データが油圧ショベル１の制御装置２０の画像データ取得部２１Ａに取得された後、制御装置２０の判定部２１Ｃは、撮影装置６０で取得された画像データに基づいて、作動油の状態を判定してもよい。また、画像データ取得部２１Ａで取得された画像データ及び判定部２１Ｃによる判定結果を示す判定データが、油圧ショベル１に設けられている表示装置１５に表示されてもよい。これにより、油圧ショベル１の運転者は、例えばキーオンした後、表示装置１５に表示される表示データを見て、油圧ショベル１の油圧システム４０の作動油の状態を把握することができる。運転者は、例えば作動油の交換作業を実施するなどの措置を講ずることができる。

なお、上述の各実施形態において、通信端末３００が判定部２１Ｄの機能を有してもよい。

なお、上述の各実施形態においては、作業機械１が油圧ショベルであることとした。作業機械１は、油圧ショベルとは異なる作業機械でもよい。作業機械１は、例えばブルドーザ、ホイールローダ、ダンプトラック、及びフォークリフトの少なくとも一つでもよい。

なお、上述の実施形態において、作動油及び潤滑油の少なくとも一方を含む油の状態の判定は、表示装置１２０に表示された画像データを見た管理者により実施されてもよいし、表示装置１５に表示された画像データを見た運転者により実施されてもよい。

１…油圧ショベル（作業機械）、２…作業機、３…油圧シリンダ、４…旋回体、５…走行体、６…ブーム、７…アーム、８…バケット、１０…ブームシリンダ、１１…アームシリンダ、１２…バケットシリンダ、１５…表示装置、２０…制御装置、２１…演算処理装置、２１Ａ…画像データ取得部、２１Ｂ…画像処理部、２１Ｃ…判定部、２１Ｄ…出力部、２１Ｅ…照明制御部、２１Ｆ…表示制御部、２２…記憶装置、２３…入出力インターフェース、３０…エンジン、４０…油圧システム、４１…油圧ポンプ、４２…管路、４３…油圧モータ、４４…作動油タンク、４５…管路、４６…管路、４７…開口、４８…メインバルブ、５０…状態検出装置、５１…プラグ、５１Ａ…軸部、５１Ｂ…フランジ部、５１Ｃ…頭部、５１Ｄ…キャップ装着部、５１Ｅ…ねじ山、５１Ｆ…ねじ山、５２…スペーサ部材、５２Ａ…先端面、５２Ｂ…基端面、５２Ｃ…外周面、５３…装着孔、５３Ａ…グロメット嵌合孔部、５３Ｂ…第１収容孔部、５３Ｃ…第２収容孔部、５３Ｄ…受圧面、５４…シール部材、５５…グロメット、５６…キャップ部材、５７…保持部材、５７Ａ…円筒部、５７Ｂ…流路部、５７Ｃ…保持部、５７Ｄ…シール溝、５７Ｅ…シール溝、５８…開口、５９…シール部材、６０…撮影装置、６１…光学系、６２…イメージセンサ、７０…照明装置、８０…指標部材、８０Ｓ…表面、８０Ｔ…裏面、９０…照明装置、１００…管理システム、１１０…サーバ、１１１…演算処理装置、１１１Ａ…画像データ取得部、１１１Ｂ…画像処理部、１１１Ｃ…判定部、１１１Ｄ…出力部、１１１Ｆ…表示制御部、１１２…記憶装置、１１３…入出力インターフェース、１２０…表示装置、２００…通信システム、２０１…無線通信機、２０２…無線通信機、２０３…無線通信機、３００…通信端末、３０１…制御装置、３０２…表示装置、ＦＬ…光路、Ｍ…マーク、Ｍ０…基準マーク、Ｍ１…第１マーク、Ｍ２…第２マーク、Ｍ３…第３マーク、Ｍ４…第４マーク、Ｍ５…第５マーク、Ｍ６…第６マーク、Ｍ７…第７マーク、Ｍ８…第８マーク。

Claims (11)

1. 指標部材と、
   前記指標部材を照明する照明装置と、
   機械装置の油を介して前記指標部材を撮影する撮影装置と、
   を備える油の状態検出装置。
2. 前記指標部材は、前記油の透明度を判定するためのマークを有し、
   前記撮影装置で取得された前記マークの画像データに基づいて前記油の状態が判定される、
   請求項１に記載の油の状態検出装置。
3. 前記指標部材は、前記マークを複数有し、
   複数の前記マークの色の濃度、明度、及び彩度の少なくとも一つが異なる、
   請求項２に記載の油の状態検出装置。
4. 前記照明装置は、異なる複数の色光で照明し、
   前記撮影装置は、前記指標部材で反射した前記色光の反射光を受光し、
   前記反射光に基づいて前記油の状態が判定される、
   請求項１に記載の油の状態検出装置。
5. 前記撮影装置は、前記撮影装置との距離が異なる複数の位置のそれぞれに配置される前記指標部材を撮影し、
   複数の前記位置のそれぞれに配置された前記指標部材の画像データに基づいて前記油の状態が判定される、
   請求項１に記載の油の状態検出装置。
6. 前記撮影装置を支持するプラグと、
   前記プラグに支持されるスペーサ部材と、を備え、
   前記指標部材は、前記機械装置の内部空間に収容されている前記油に浸漬され、
   前記撮影装置は、前記油及び前記スペーサ部材を介して前記指標部材を撮影する、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の油の状態検出装置。
7. 前記プラグに連結され、前記スペーサ部材と対向するように前記指標部材を保持する保持部材を備える、
   請求項６に記載の油の状態検出装置。
8. 前記プラグは、前記機械装置の前記内部空間と外部空間とを接続する開口に配置され、
   前記撮影装置は、前記外部空間に配置される、
   請求項６又は請求項７に記載の油の状態検出装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載された油の状態検出装置と、
   前記状態検出装置の前記撮影装置で取得された画像データに基づいて前記油の状態を判定する判定部と、
   を備える作業機械。
10. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載された油の状態検出装置と、
    前記状態検出装置の前記撮影装置で取得された画像データに基づいて前記油の状態を判定する判定部と、
    を備える管理システム。
11. 機械装置の油を介して指標部材を照明することと、
    前記油を介して前記指標部材を撮影することと、
    を含む油の状態検出方法。

Images