JPWO2018116508A1 - サックバック式間欠塗布システム。 - Google Patents
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Abstract
可動弁体20の変位を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を制御装置10に入力し、制御装置10のコンピュータ制御により、塗布位置、塗布長等の塗布状態を遠隔確認するとともに、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を遠隔制御するとともに、
前記制御装置には、コンピュータ制御の設定記録(塗布区間設定、塗布開始位置設定等)に対し、サックバック式弁機構2に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有するコンピュータを装備し、
製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となることを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム、サックバック式間欠塗布システムの遠隔運転方法およびサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転装置
Description
塗布基材に液状接着剤を高速で間欠塗布するためのサックバック式間欠塗布装置としては、拡大部を持つ弁体を有する弁機構により、間欠供給に際して吸引作用を生じることで、塗布面の塗布区間端部の境界線を明確にすることを特徴とする間欠塗布装置が存在する(特許文献1:特開平10−102763号)。
上記の間欠塗布装置において、弁機構のON作動・OF作動の選択、すなわち、弁体の昇降操作は、操作エヤーの供給を電磁弁の作動制御により実施されている。
この種の間欠塗布装置においては、塗布面の目視による、塗布基材への塗布状態の確認にもとづいて電磁弁を制御している。
本発明は、間欠塗布にあたり、塗布区間の前後境界線を明確にする特徴を有するサックバック式間欠塗布装置において、コンピョータ制御による塗布状態の遠隔制御を可能とすることを課題とする。
すなわち、サクション式間欠塗布装置においては可動弁体の上昇位置・降下位置のタイミング検知により、塗布区間の前端位置・後端位置を明確に検知して遠隔制御することを課題とする。また、弁機構の可動弁体の上昇・降下動作の正常を確認することを課題とする。
次に、塗布ラインを走行中の基材Wにホットメルト接着剤HMを塗布状態(塗布位置、塗布長等)を塗布現場確認する方式(本発明の変位センサーが存在しない方式)について、図10を参照して説明する。
サックバック式間欠塗布装置101は、弁機構102と、該弁機構102の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構103と該弁操作機構103の作動を制御する電磁弁104とを有し、
エンコーダー109よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁103への電気指令Sgを出力するところの制御装置110を設けている。
前記制御装置110は、塗布スタート位置設定、塗布長さ設定の機能を有し、製品生産現場で、塗布位置と塗布長さを目視して前記制御装置のON位置、OFF位置を設定している。
コンピューター制御装置の塗布位置設定、塗布長さ設定を行うためには、製造現場において、塗布位置と塗布長さを目視する必要がある。
よって、製造現場の無人化は不可能である問題点があり、塗布位置と塗布長さの目視確認を不要として。製造現場の無人化を課題とする。
可動弁体20の変位を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を制御装置10に入力し、制御装置10のコンピュータ制御により、塗布位置、塗布長等の塗布状態を遠隔確認するとともに、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を遠隔制御するとともに、
前記制御装置には、コンピュータ制御の設定記録(塗布区間設定、塗布開始位置設定等)に対し、サックバック式弁機構2に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有するコンピュータを装備し、
製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となることを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。
本願第2項の発明は、弁機構2と、該弁機構2の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構3と該弁操作機構3の作動を制御する電磁弁4とを有するサックバック式間欠塗布装置1と、エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力するところの制御装置10とを含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、
可動弁体10の変位を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を制御装置10に入力し、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構のON作動およびOFF作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。
本願第3項の発明は、前記第2項の発明において、
前記コンピュータのシーケンス制御は、電磁弁OFF作動信号の終了に伴って電磁弁ON作動信号を発生させ、可動弁体のON作動位置の検出にもとづき、電磁弁ON作動信号を、設定時間継続して出力させ、電磁弁ON作動信号の終了に伴って電磁弁OFF作動信号を発生させ、可動弁体のOFF作動位置の検出にもとづき、電磁弁ON動信号を、設定時間継続して出力させ、変位ンサーよりの検知信号に基づき、弁機構のON作動・OFF作動を遠隔制御することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムを提供する。
本願第4項の発明は、弁機構2と、該弁機構2の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構3と、該弁操作機構3の作動を制御する電磁弁4とを有するサックバック式間欠塗布装置1と:エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力するところの制御装置10と:を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、:
可動弁体10の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置10のコンピュータに入力し、検知位置センサーON作動信号Saの発生にもとづき、ON作動表示を行い、検知位置センサーOFF作動信号Sbの発生にもとづき、OFF作動表示を行い、前記ON作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行うとともに、前記OFF作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行とことで、弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転方法を提供する。
本願請求項5の発明は、弁機構2と、該弁機構2の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構3と、該弁操作機構3の作動を制御する電磁弁4とを有するサックバック式間欠塗布装置1と:エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力するところの制御装置10と:を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、:
可動弁体10の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置10のコンピュータに入力し、前記制御装置10のコンピュータは、ON作動表示の存在時間を計測するAタイマー手段と、OFF作動表示の存在時間を計測するBタイマー手段と、Aタイマー手段による存在時間Aの計数値が設定値内外であることを判別する、A判別手段と、Bタイマー手段による存在時間Bの計数値が設定値内外であることのを判別する、B判別手段と、A判別手段の判別結果が正常を示し、且つ、B判別手段の判別結果が正常を示すとき、正常表示を示すとともに、A判別手段の判別結果が異常を示すときと、B判別手段の判別結果が異常を示すとき、異常警報表示を示す警報手段との機能を有し、弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転装置を提供する。
変位センサーによる可動弁体延長部の先端位置の検出にもとづくコンピュータのシーケンス制御により、変位ンサーよりの検知信号に基づくコンピュータ制御により、弁機構のON作動・OFF作動を遠隔制御で行うものであるから、サックバック式間欠塗布装置による間欠塗布に際して、塗布区間の前端・後端の境界線を明確とし、且つ、塗布位置・塗布長の確認および設定を、遠隔操作で確保できる効果を有する。
弁機構の可動弁体の上昇・降下動作の正常を遠隔確認する事ができる効果を有する。サックバック式間欠塗布装置の塗布エリヤの遠隔確認により、塗布現場の無人化を達成する効果を有する。
本発明の実施にあたり、弁ハウジングの下部に、サックバック作用を有する弁体構造の弁機構を装備する。
上記の弁機構は、可動弁体の下端に拡大部を形成し、弁室を区分する弁座と することで、可動弁体の昇降にもとづき弁開閉(ON作動・OFF作動)すべく構成されている。
弁ハウジングの上部に内部空間を形成し、該内部空間を隔壁により上下に区分して上部内室と下部内室のニ室を形成する。
隔壁に可動弁体の延長部を貫通固定する。
ハウジング側壁に、上部内室に開口する第1操作エヤー口と、下部内室に開口とをそれぞれ設ける。
上記構成のサックバック式間欠塗布装置において、ハウジングの頂壁に耐熱変位センサーを、そのセンサー部を可動弁体の延長部先端に対向させて、装備する。
変位ンサーよりの検知信号を、コンピュータのシーケンス制御部に入力して、下記のシーケンス制御を行う。塗布状態に対応する塗布設定時間T1を設定する。
非塗布状態に対応する非塗布設定時間T2を設定する。変位ンサーよりの検知信号が可動弁体の弁開(ON作動)位置の始点を示すときより、塗布区間の開始と判定する。そののち、電磁弁ON作動信号を塗布設定時間T1の間、継続する。電磁弁ON作動信号を塗布設定時間T1の経過で終了し、電磁弁OFF作動信号に変更する。変位ンサーよりの検知信号が可動弁体の弁閉(OFF作動)位置の始点を示すときより、非塗布区間の開始と判定する。
そののち、電磁弁OFF作動信号を塗布設定時間T2の間で継続する。
電磁弁OFF作動信号を塗布設定時間T2の経過で終了し、電磁弁ON作動信号に変更する。
弁機構の可動弁体の上昇・降下のそれぞれの所要時間を検知することにより、弁機構のON作動・OFF作動の運転状態を遠隔確認する
サックバック式間欠塗布システムは、上記サックバック式間欠塗布装置1と制御装置10で構成する。
制御装置10は、エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力する。
制御装置10に前記変位センサーよりの検知信号S3を入力する。
制御装置10には、、ON−OFF動作設定・表示の機能を有するコンピューター制御部、タッチパネル、等を装備する。図1において、EPは電源である。
制御装置10のコンピューター制御部には、エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力して、電磁弁4を介して、弁操作機構3を制御する。
制御装置10のコンピューター制御部は、その設定記録(塗布区間設定、塗布開始位置設定等)に際し、サックバック式弁機構2に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有することとなる。
かくして、製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となる。
サックバック式間欠塗布装置1は、弁ハウジング11の内部に、サックバック作用を有するサックバック式弁機構2を装備する。
上記のサックバック式弁機構2は、可動弁体20の下端に拡大部21を形成し、弁室23を区分する弁座22との間で、可動弁体20の昇降にもとづき弁開閉(ON作動・OFF作動)すべく構成されている。弁室23に開口する接着剤供給口17を形成して、弁室23へ接着剤(ホットメルト接着剤HM)を供給する。
弁ハウジング11の上部に内部空間13を形成し、該内部空間13を隔壁14により上下に区分して上部内室13Aと下部内室13Bのニ室を形成する。
隔壁14に可動弁体20の延長部20Aを貫通固定する。
ハウジング11の側壁に、上部内室3Aに開口する第1操作エヤー口15と、下部内室3Bに開口16とをそれぞれ設ける。
図2において、25は、ホットメルト供給路26、ホットメルト塗布スリット27を含む塗布ヘッドである。
ステップ1
初期設定
SG−OFF作動信号:Sgb発生
初期設定時間=T0
ステップ2
電磁弁OFF作動
ステップ3
初期設定時間T0経過
ステップ4
SG−ON作動信号:Sga発生
ステップ5
可動弁体降下開始
ステップ6
可動弁体下方位置:ON作動位置
‐‐‐検知位置信号Sa‐‐‐‐
ステップ7
ON作動設定時間T1経過
ステップ8
SG−OFF作動信号:Sgb発生
ステップ9
可動弁体上昇開始
ステップ10
可動弁体上方位置:OFF作動位置
‐‐‐検知位置信号Sb‐‐‐‐
ステップ11
OFF作動設定時間T2経過
以下、停止信号の受信まで、反復動作
:
:
:
運転停止
図5は、SG−ON作動信号:Sgaの発生開始時を示し、上部空室13Aに操作エヤーが供給され、下部空室13Bに操作エヤーが吸引されることで、可動弁体20が、降下を開始していること、すなわち、弁閉(OFF作動)の可動弁体の上方位置より、弁開(ON作動)の可動弁体の下方位置への可動弁体の降下開始時を示している。
該可動弁体の昇降動作確認警報部40は、図6および図7を参照して、可動弁体降下時間Δt1の算出機能41、可動弁体上昇時間Δt2の算出機能42、可動弁体降下時間Δt1の許容範囲内判別機能43、および可動弁体上昇時間Δt2の許容範囲内判別機能43により構成する。
可動弁体上昇時間Δtbの算出機能42は、図7bを参照して、SG−OFF作動信号Sgb発生より検知位置信号Saの発生きでの時間を算出する。
可動弁体降下時間Δtaの許容範囲内判別機能43は、入力した可動弁体降下時間Δtaに対して、設定基準値Δtas±10%を許容範囲として、正常、異常を判別する。
可動弁体上昇時間Δtbの許容範囲内判別機能43は、入力した可動弁体上昇時間Δtbに対して、設定基準値Δtbs±10%を許容範囲として、正常、異常を判別する。
判別結果にもとづき、正常信号Spまたは異常信号Sqを発生して、正常表示45または異常警報46を作動させる。
ON作動設定時間T1 =0.03秒
OFF作動設定時間T2=0.04秒
可動弁体降下時間Δt1=0.003秒
可動弁体上昇時間Δt2=0.004秒
可動弁体頭面の差位 =1.0ミリメートル
塗布基材の走行速度 =100メートル/分
塗布長 =50ミリメートル
非塗布長 =50ミリメートル
なお、弁機構の可動弁体の上昇・降下のそれぞれの所要時間を検知することにより、弁機構のON作動・OFF作動の運転状態を遠隔確認するにあたり、
可動弁体降下時間Δt1=0.003秒±0.0005秒
可動弁体上昇時間Δt2=0.004秒±0.0005秒
の許容範囲を設定した。
運転状態表示装置40には、ON作動表示(青色点灯)41、OFF作動表示(黄色点灯)42、平常運転表示(白色点灯)43、異常表示(赤点滅点灯)44を装備する。図8を参照して、制御装置10のコンピュータ30に、運転遠隔監視警報部50を装備する。
ON作動表示の存在時間を計測するAタイマー手段51と、
OFF作動表示の存在時間を計測するBタイマー手段52と、
Aタイマー手段による存在時間Aの計数値が設定値内外であることを判別する、A判別手段53と、
Bタイマー手段による存在時間Bの計数値が設定値内外であることのを判別する、B判別手段54と、
A判別手段の判別結果が正常を示し、且つ、B判別手段の判別結果が正常を示すとき、正常表示を示すとともに、A判別手段の判別結果が異常を示すときと、B判別手段の判別結果が異常を示すとき、異常警報表示を示す警報手段55と
の機能を有する構成とする。
検知位置センサーOFF作動信号Sbの発生にもとづき、OFF作動表示(黄色点灯)42の作動で、黄色点灯表示を行なう黄色点灯表示52する
青色点灯表示と 黄色点灯表示とが 交互に点滅することで、正常運転と判断し、平常運転表示(白色点灯)43の作動で、平常運転表示(白色点灯)で正常運転を表示する。
A判別手段53が、ON作動表示(青色点灯表示)の存在時間の計数値が設定値範囲外であるとき、異常(赤色点滅表示)を示す警報手段53により、異常表示(赤点滅点灯)44の作動で、異常表示・警報(赤点滅表示・警報、警報ブザーの発声)を行う。
B判別手段54が、OFF作動表示(黄色点灯表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるとき、異常表示(赤点滅点灯)44の作動で、異常表示・警報(赤点滅表示・警報、警報ブザーの発声)を行う。
2 サックバック式弁機構
3 弁操作機構 3a 5方弁
4 電磁弁
5 位置センサー
10 制御装置
20 可動弁体
30 コンピュータ
31 31 シーケンス制御
サックバック式間欠塗布装置の可動弁体延長部の先端位置を検知する変位センサーを設け、
前記変位センサーより検知信号を入力し、第1操作エヤー口および第2操作エヤー口への操作エヤーの供給を選択的に制御するための、電磁弁ON作動信号および電磁弁ON作動信号を択一的に出力するための、コンピュータのシーケンス制御部を設け、
変位ンサーよりの検知信号に基づき、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構のON作動およびOFF作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。
上記の間欠塗布装置において、弁機構のON作動・OF作動の選択、すなわち、弁体の昇降操作は、操作エヤーの供給を電磁弁の作動制御により実施されている。
この種の間欠塗布装置においては、塗布面の目視による、塗布基材への塗布状態の確認にもとづいて電磁弁を制御している。
サックバック式間欠塗布装置の可動弁体延長部の先端位置を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を入力し、第1操作エヤー口および第2操作エヤー口への操作エヤーの供給を選択的に制御するための、電磁弁ON作動信号および電磁弁ON作動信号を択一的に出力するための、コンピュータのシーケンス制御部を設け、変位ンサーよりの検知信号に基づき、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構の塗布剤供給作動および塗布剤供給停止作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。
Claims (5)
- 弁機構2と、該弁機構2の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構3と、該弁操作機構3の作動を制御する電磁弁4とを有するサックバック式間欠塗布装置1と:エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力するところの制御装置10と:を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、:
可動弁体20の変位を検知する変位センサーを設け、
前記変位センサーより検知信号を制御装置10に入力し、制御装置10のコンピュータ制御により、塗布位置、塗布長等の塗布状態を遠隔確認するとともに、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を遠隔制御するとともに、前記制御装置には、コンピュータ制御の設定記録(塗布区間設定、塗布開始位置設定等)に対し、サックバック式弁機構2に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有するコンピュータを装備し、
製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となることを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム。 - 弁機構2と、該弁機構2の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構3と該弁操作機構3の作動を制御する電磁弁4とを有するサックバック式間欠塗布装置1と、エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力するところの制御装置10とを含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、
可動弁体10の変位を検知する変位センサーを設け、
前記変位センサーより検知信号を制御装置10に入力し、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構のON作動およびOFF作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム。 - 前記コンピュータのシーケンス制御において、
電磁弁OFF作動信号の終了に伴って電磁弁ON作動信号を発生させ、可動弁体のON作動位置の検出にもとづき、電磁弁ON作動信号を、設定時間継続して出力させ、
電磁弁ON作動信号の終了に伴って電磁弁OFF作動信号を発生させ、可動弁体のOFF作動位置の検出にもとづき、電磁弁ON動信号を、設定時間継続して出力させ、
変位ンサーよりの検知信号に基づき、弁機構のON作動・OFF作動を遠隔制御すること特徴とする、請求項2に記載するサックバック式間欠塗布システム。 - 弁機構2と、該弁機構2の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構3と、該弁操作機構3の作動を制御する電磁弁4とを有するサックバック式間欠塗布装置1と:エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力するところの制御装置10と:を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、:
可動弁体10の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置10のコンピュータに入力し、
検知位置センサーON作動信号Saの発生にもとづき、ON作動表示を行い、
検知位置センサーOFF作動信号Sbの発生にもとづき、OFF作動表示を行い、
前記ON作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行うとともに、前記OFF作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行とことで、
弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転方法。 - 弁機構2と、該弁機構2の可動弁体20の上下動を操作するところの、弁操作機構3と、該弁操作機構3の作動を制御する電磁弁4とを有するサックバック式間欠塗布装置1と:エンコーダー9よりの塗布ラインを走行中の基材Wの走行状態(走行速度等)を示すパルス信号Spを入力し、電磁弁4への電気指令Sgを出力するところの制御装置10と:を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、:
可動弁体10の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置10のコンピュータに入力し、前記制御装置10のコンピュータは、ON作動表示の存在時間を計測するAタイマー手段と、OFF作動表示の存在時間を計測するBタイマー手段と、
Aタイマー手段による存在時間Aの計数値が設定値内外であることを判別する、A判別手段と、
Bタイマー手段による存在時間Bの計数値が設定値内外であることのを判別する、B判別手段と、A判別手段の判別結果が正常を示し、且つ、B判別手段の判別結果が正常を示すとき、
正常表示を示すとともに、A判別手段の判別結果が異常を示すときと、B判別手段の判別結果が異常を示すとき、異常警報表示を示す警報手段との機能を有し、弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転装置。
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