JPWO2018110235A1 - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

ワイパ装置は、第１及び第２ピボット軸と、第１及び第２ピボットホルダと、中空材からなる連結フレームと、ワイパモータと、リンク部材とを含む。連結フレームは、第１ピボットホルダが固定される第１ホルダ固定部と、第２ピボットホルダが固定される第２ホルダ固定部と、中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されたモータ固定部とを有する。第１ホルダ固定部は、モータ固定部から連続して中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されている。第１ピボットホルダは、第１ホルダ固定部にホルダ固定部材にて固定される。ワイパモータは、ホルダ固定部材からずれた位置でモータ固定部にモータ固定部材にて固定されている。

Description

本発明は、ワイパ装置に関するものである。

従来、自動車のウインドシールドを払拭するワイパ装置には、ワイパが固定されるピボット軸をそれぞれ回動自在に支持する一対のピボットホルダと、一対のピボットホルダ連結する連結フレームと、同連結フレームに固定された駆動源としてのワイパモータとを備えるものがある。

例えば、特許文献１に記載されたワイパ装置では、連結フレームは、中空材からなり、連結フレームの長手方向の略中央部には、同連結フレームを構成する中空材を潰して非中空とするとともに断面Ｕ字状に成形したモータ固定部が設けられている。ワイパモータは、このモータ固定部の外側面に設けられた平面状の取付座面にボルトにより固定されている。また、連結フレームの長手方向の両端部には、一対のピボットホルダがそれぞれ固定される円筒状のホルダ固定部が設けられている。ピボットホルダに設けられた取付軸がホルダ固定部に挿入されてかしめ固定されることにより、ピボットホルダはホルダ固定部に固定されている。

特開２０１３−４７０９７号公報

ところで、近年、様々な種類の車両にワイパ装置を搭載可能とするために、ワイパモータを一方のピボットホルダに近づけて配置することがある。この場合、連結フレームにおいて、ワイパモータが固定されるモータ固定部を一方のホルダ固定部に寄せて形成することになる。しかしながら、連結フレームにおいて、潰されて断面Ｕ字状に成形されたモータ固定部と、円筒状のホルダ固定部との間には、断面Ｕ字状から円筒状に徐々に移行する徐変部を設ける必要がある。そのため、ワイパモータを一方のピボットホルダに所望の距離だけ近接させて配置することが困難となる場合があった。

本発明の目的は、ワイパモータを一方のピボットホルダに容易に近接させて配置することができるワイパ装置を提供することにある。

上記目的を達成するワイパ装置は、それぞれワイパが連結される第１及び第２ピボット軸と、該第１及び第２ピボット軸をそれぞれ支持する第１及び第２ピボットホルダと、中空材からなり、長手方向の第１端部に前記第１ピボットホルダが固定される第１ホルダ固定部を有し、長手方向の第２端部に前記第２ピボットホルダが固定される第２ホルダ固定部を有し、前記第１ホルダ固定部と前記第２ホルダ固定部との間に前記中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されたモータ固定部を有する連結フレームと、前記モータ固定部に固定されるワイパモータと、前記ワイパモータの駆動力を前記第１及び第２ピボット軸に伝達するリンク部材と、を備えたワイパ装置であって、前記第１ホルダ固定部は、前記モータ固定部から連続して前記中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されており、前記第１ピボットホルダは、前記第１ホルダ固定部にホルダ固定部材にて固定され、前記ワイパモータは、前記ホルダ固定部材からずれた位置で前記モータ固定部にモータ固定部材にて固定されていることを特徴とするモータ。

この構成によれば、第１ホルダ固定部は、モータ固定部から連続して中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されている。そのため、モータ固定部と第１ホルダ固定部との間に、断面形状を徐々に変更するための徐変部を設けなくてもよい。従って、モータ固定部を所望の距離だけ第１ホルダ固定部に近づけることが容易となる。その結果、モータ固定部に固定されるワイパモータを、第１ホルダ固定部に固定される第１ピボットホルダに容易に近接させて配置することができる。

上記ワイパ装置において、前記第２ホルダ固定部は、筒状をなすことが好ましい。
この構成によれば、第１ホルダ固定部は断面Ｕ字状である一方、第２ホルダ固定部は筒状をなす。そのため、連結フレーム全体が断面Ｕ字状である場合に比べて、連結フレームのねじり剛性を高めることができる。従って、モータ固定部を第１ホルダ固定部に近づけた構成であっても、ねじり剛性の高い連結フレームを得ることができる。

上記ワイパ装置において、前記連結フレームは、前記モータ固定部と前記第１ホルダ固定部とに亘って外側面を延びる取付座面を有し、前記モータ固定部材は、前記モータ固定部の前記取付座面に前記ワイパモータを固定するボルト及びナットであり、当該ボルトの頭部は前記モータ固定部の内側に収容されていることが好ましい。

この構成によれば、ワイパモータをモータ固定部に固定するボルトの頭部がモータ固定部の内側に収容されるため、ボルトの頭部が周辺の部品に干渉することを抑制できる。
上記ワイパ装置において、前記ホルダ固定部材は、前記第１ホルダ固定部の前記取付座面に前記第１ピボットホルダを固定するボルト及びナットであり、当該ボルトの頭部は前記第１ホルダ固定部の内側に収容されていることが好ましい。

この構成によれば、第１ピボットホルダを第１ホルダ固定部に固定するボルトの頭部が第１ホルダ固定部の内側に収容されるため、ボルトの頭部が周辺の部品に干渉することを抑制できる。

上記ワイパ装置において、前記ホルダ固定部材は、前記第１ホルダ固定部に前記第１ピボットホルダを固定するボルト及びナットであり、前記第１ピボットホルダは、前記ボルト及びナットにて前記第１ホルダ固定部の外側面に固定されるホルダ取付部を有し、前記ホルダ取付部は、内側に前記ナットを保持し当該ナットの回転を阻止する凹状のナット保持部と、当該ナット保持部と連続して設けられ前記第１ホルダ固定部を貫通した前記ボルトが挿通されるボルト挿通孔とを有することが好ましい。

この構成によれば、ナット保持部にナットを挿入することで、同ナットにボルトを螺合するまでの間、同ナットを固定する位置に保持しておくことができる。また、ホルダ取付部のナット保持部にナットを挿入した後に、第１ホルダ固定部を貫通したボルトをボルト挿通孔からナット保持部の内部に挿入することにより、ナットの孔にボルトの先端部を案内することができる。そして、ナット保持部は、ナットの回転を阻止するため、ボルト挿通孔を貫通したボルトを回転させることにより、ボルト及びナットによりホルダ取付部を第１ホルダ固定部に容易に固定することができる。

上記ワイパ装置において、前記モータ固定部材は、前記モータ固定部に前記ワイパモータを固定するボルト及びナットであり、前記ワイパモータは、前記ボルト及びナットにて前記モータ固定部の外側面に固定されるモータ取付部を有し、前記モータ取付部は、内側に前記ナットを保持し当該ナットの回転を阻止する凹状のナット保持部と、当該ナット保持部と連続して設けられ前記モータ固定部を貫通した前記ボルトが挿通されるボルト挿通孔とを有することが好ましい。

この構成によれば、ナット保持部にナットを挿入することで、同ナットにボルトを螺合するまでの間、同ナットを固定する位置に保持しておくことができる。また、モータ取付部のナット保持部にナットを挿入した後に、モータ固定部を貫通したボルトをボルト挿通孔からナット保持部の内部に挿入することにより、ナットの孔にボルトの先端部を案内することができる。そして、ナット保持部は、ナットの回転を阻止するため、ボルト挿通孔を貫通したボルトを回転させることにより、ボルト及びナットによりモータ取付部をモータ固定部に容易に固定することができる。

上記ワイパ装置において、前記連結フレームは、前記モータ固定部と前記第１ホルダ固定部とに亘って外側面を延びる取付座面を有し、前記ワイパモータは、少なくとも一部が前記第１ホルダ固定部の前記取付座面と対向する位置に配置され回転力を発生するモータ部と、前記モータ部と一体に設けられ前記モータ部よりも前記取付座面に向かって突出し前記モータ固定部の前記取付座面に固定され前記モータ部の回転を減速して出力する出力部とを有し、前記ホルダ取付部は、前記第１ホルダ固定部の前記取付座面と前記モータ部と前記出力部とに囲まれた空間に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、モータ部の少なくとも一部は、第１ホルダ固定部の取付座面と対向し、出力部は、モータ部よりも取付座面側に突出した形状をなしているため、当該出力部においてワイパモータをモータ固定部の取付座面に固定すると、モータ部と、出力部と、第１ホルダ固定部の取付座面とに囲まれた空間、即ちデッドスペースが形成される。そして、このデッドスペースに第１ピボットホルダのホルダ取付部が配置されるため、ワイパ装置を大型化することなく第１ピボットホルダにホルダ取付部を設けることができる。

上記ワイパ装置において、前記リンク部材は、前記第１ピボット軸に第１端部が固定された第１レバーと、前記第２ピボット軸に第１端部が固定された第２レバーと、前記第１レバーと前記第２レバーとを駆動連結する連結ロッドと、前記ワイパモータの出力軸に第１端部が固定されたクランクアームと、該クランクアームの第２端部と前記連結ロッドの中間部とにそれぞれ駆動連結された駆動ロッドとを有し、前記クランクアームは、前記出力軸の回転軸線方向からみて、前記クランクアームの第２端部が前記連結フレームに対して前記ワイパモータと反対側の領域を部分的に通過するように回動することが好ましい。

この構成によれば、重量物であるワイパモータを連結フレームに近接して固定することができる。そのため、リンク部材が作動する作動領域を含んだ装置全体の占有スペースを小さくできる。

上記ワイパ装置において、前記モータ固定部における前記ワイパモータの出力軸に沿った方向の寸法は、前記第２ホルダ固定部における前記ワイパモータの出力軸に沿った方向の寸法よりも小さい。

この構成によれば、中空材が潰されて断面Ｕ字状に形成されることにより、モータ固定部におけるワイパモータの出力軸に沿った方向の寸法が第２ホルダ固定部におけるワイパモータの出力軸に沿った方向の寸法よりも小さくなる。そのため、出力軸に固定されるクランクアームとモータ固定部との間隔を、中空材が断面Ｕ字状ではない場合と比べて、大きく設定することができる。これにより、クランクアームとモータ固定部との干渉を防止できる。

上記ワイパ装置において、前記ワイパモータの出力軸の回転軸線と直交する方向から見て、前記リンク部材は、前記モータ固定部に対して前記ワイパモータの回転軸の回転軸線とは反対側に配置され、前記ワイパモータの回転軸の回転軸線は前記モータ固定部よりも前記第１ピボット軸の軸線方向基端側に配置されている。

この構成によれば、重量物であるワイパモータを、連結フレームへの取付状態でモータ固定部よりも第１ピボット軸の軸線に沿った方向の基端側に配置している。そのため、車両上方（ピボット軸の先端側）からの衝突物の衝撃緩和をワイパモータが妨げてしまう事を防止できる。また、リンク部材がモータ固定部に対してワイパモータの回転軸の回転軸線とは反対側に配置されている。そのため、リンク部材の変形が衝撃を緩和することができる。

本発明のワイパ装置によれば、ワイパモータを一方のピボットホルダに容易に近接させて配置することができる。

（ａ）は実施形態のワイパ装置の正面図、（ｂ）は同ワイパ装置の部分拡大図。 （ａ）は実施形態のワイパ装置の側面図、（ｂ）は同ワイパ装置の部分拡大図。 （ａ）は実施形態のワイパ装置の底面図、（ｂ）は同ワイパ装置の部分拡大図。

以下、ワイパ装置の一実施形態について説明する。
図１（ａ）に示すように、ワイパ装置は、図示しない車両のフロントウインドシールドの下方で車体に対して固定されるものである。

ワイパ装置は、第１及び第２ピボットホルダ１，２と、それらを連結する連結フレーム３と、同ワイパ装置の駆動源であり連結フレーム３に固定されるワイパモータ４とを備えている。

連結フレーム３は、円筒状をなす金属製の中空材（パイプ）からなる。連結フレーム３は、長手方向の一端部に中空材が潰されて非中空状にされる連結固定部１１を有する。一例では、連結固定部１１は断面Ｕ字状（長手方向と直交する断面形状がＵ字状）に成形される。本実施形態では、連結固定部１１は、連結フレーム３の長手方向の一端（図１（ａ）において左側の端部）から長手方向の略中央部に亘って延びている。この連結固定部１１において、連結フレーム３の長手方向の一端側の部分は、第１ピボットホルダ１が固定される第１ホルダ固定部１２となっている。また、同連結固定部１１において、第１ホルダ固定部１２よりも連結フレーム３の長手方向の他端寄りの部分は、ワイパモータ４が固定されるモータ固定部１３となっている。モータ固定部１３におけるワイパモータ４の出力軸８４の回転軸線Ｌ２方向の寸法をＨ１とする（図２（ｂ）参照）。即ち、第１ホルダ固定部１２は、モータ固定部１３から連続して中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されるとともに、連結フレーム３の長手方向にモータ固定部１３と並んでいる。

また、図２（ａ）に示すように、連結フレーム３は、長手方向の他端部に第２ピボットホルダ２が固定される第２ホルダ固定部１４を有する。第２ホルダ固定部１４は、断面円形状の筒状をなしている。第２ホルダ固定部１４におけるワイパモータ４の出力軸８４の回転軸線Ｌ２方向の寸法をＨ２とする（図２（ｂ）参照）。上記したモータ固定部１３の寸法Ｈ１は、第２ホルダ固定部１４の寸法Ｈ２よりも小さい。連結フレーム３において、第２ホルダ固定部１４と連結固定部１１との間の部分は、第２ホルダ固定部１４から連続して設けられ断面円形状の筒状をなす連結部１５と、連結部１５から連結固定部１１まで連結フレーム３の長手方向に沿って断面形状が徐々に変化する徐変部１６とから構成されている。本実施形態では、連結部１５は、その長手方向の１箇所が屈曲されている。また、徐変部１６は、断面Ｕ字状をなす連結固定部１１と断面円形状の連結部１５との間で断面Ｕ字状から断面円形状に断面形状が徐々に移行する部分である。

図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、前記連結固定部１１は、連結フレーム３の長手方向に延びる帯状の平板状をなす固定部２０と、固定部２０の短手方向の両側で固定部２０に対して略直角に屈曲された一対の側壁部２１，２２とから構成されている。側壁部２１，２２は、互いに等しい形状をなしており、連結フレーム３の長手方向に延びる帯状の平板状をなすとともに互いに平行をなしている。なお、各側壁部２１，２２は、互いに対向可能であれば、固定部２０に対する屈曲角度は直角でなくてもよい。

連結固定部１１の外側面であって固定部２０の外側面には、連結フレーム３の長手方向と平行をなす平面状の取付座面２３が設けられている。取付座面２３は、固定部２０において連結固定部１１の長手方向の全体に亘って（即ち、第１ホルダ固定部１２及びモータ固定部１３に亘って）延びている。

また、固定部２０には、同固定部２０を厚さ方向に貫通した第１〜第３ボルト挿通孔２４，２５，２６が設けられている。３つのボルト挿通孔２４〜２６は、連結フレーム３の長手方向の一端側から他端側の方へ順に、第１ボルト挿通孔２４、第２ボルト挿通孔２５、第３ボルト挿通孔２６の順に略等間隔に並んでいる。

また、固定部２０において、第１ボルト挿通孔２４と第２ボルト挿通孔２５との間であって第１ボルト挿通孔２４寄りの位置には、固定部２０を厚さ方向に貫通したホルダ用位置決め孔２７が設けられている。更に、固定部２０において、第２ボルト挿通孔２５と第３ボルト挿通孔２６との間には、固定部２０を厚さ方向に貫通した第１及び第２モータ用位置決め孔２８，２９が設けられている。第１及び第２モータ用位置決め孔２８，２９は、連結フレーム３の長手方向に離間するとともに、第１モータ用位置決め孔２８は第２ボルト挿通孔２５寄りの位置に、第２モータ用位置決め孔２９は第３ボルト挿通孔２６寄りの位置に設けられている。なお、ホルダ用位置決め孔２７、第１及び第２モータ用位置決め孔２８，２９は、本実施形態では円孔である。

そして、第１ホルダ固定部１２に第１ボルト挿通孔２４及びホルダ用位置決め孔２７が設けられ、モータ固定部１３に第２及び第３ボルト挿通孔２５，２６並びに第１及び第２モータ用位置決め孔２８，２９が設けられている。

図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、本実施形態の第１及び第２ピボットホルダ１，２は、金属製であり、例えばアルミダイキャストにより形成されている。第１及び第２ピボットホルダ１，２は、筒状のピボット支持部３１，４１と、ピボット支持部３１，４１の基端部から略軸直交方向に延びる車体固定部３２，４２とを備えている。ピボット支持部３１，４１には、それぞれ水受キャップ３３，４３が装着されている。また、ピボット支持部３１，４１の内側には、ワイパ装置を構成する第１及び第２ピボット軸３４，４４が挿通されており、ピボット支持部３１，４１は第１及び第２ピボット軸３４，４４を回動可能に支持している。また、車体固定部３２，４２の先端部には防振ゴム３５，４５が取り付けられている。防振ゴム３５，４５を介して車体固定部３２，４２が図示しないボルトにて図示しない車体の取付けブラケットに固定されることにより、第１及び第２ピボットホルダ１，２（ワイパ装置）は車体に固定されることになる。

第２ピボットホルダ２は、ピボット支持部４１の基端部における車体固定部４２とは異なる位置から車体固定部４２とは異なる方向に径方向外側に向かって延びる取付軸４６を有する。取付軸４６の先端側の部分は、断面円形状をなす中実の棒状をなしており、その外周面には、複数のかしめ用凹部４７が凹設されている。そして、第２ピボットホルダ２は、第２ホルダ固定部１４に取付軸４６が挿入され、第２ホルダ固定部１４におけるかしめ用凹部４７に対応した複数箇所がかしめられることにより、連結フレーム３に対して固定されている。

図１（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１ピボットホルダ１は、ピボット支持部３１の基端部における車体固定部３２とは異なる位置から車体固定部３２とは異なる方向に径方向外側に向かって突出したホルダ取付部３６を有する。ホルダ取付部３６は、その外周面にピボット支持部３１の軸方向と略平行をなす平面状の当接面３６ａを有する。また、ホルダ取付部３６は、ホルダ取付部３６における当接面３６ａとは異なる側面に開口しピボット支持部３１の軸方向と略平行な方向に凹設されたナット保持部３６ｂを有する。ナット保持部３６ｂの内周面は、当接面３６ａと平行をなし且つ当接面３６ａと反対側を向いた平面状の締結面３６ｃを有する。ホルダ取付部３６において締結面３６ｃと当接面３６ａとの間の部分は、挟持部３６ｄとなっている。また、ホルダ取付部３６は、締結面３６ｃから当接面３６ａまで挟持部３６ｄを貫通するボルト挿通孔３６ｅを有する。ボルト挿通孔３６ｅは、ナット保持部３６ｂと連続して設けられ、ナット保持部３６ｂの内部と外部とを連通している。また、当接面３６ａには、ボルト挿通孔３６ｅよりもホルダ取付部３６の先端側となる位置にホルダ側位置決め突起３７が設けられている。ホルダ側位置決め突起３７は、前記ホルダ用位置決め孔２７の内径と略等しい外径を有する円柱状の突起である。

第１ピボットホルダ１を第１ホルダ固定部１２に固定する際には、ホルダ側位置決め突起３７をホルダ用位置決め孔２７に挿入しつつ第１ホルダ固定部１２の取付座面２３にホルダ取付部３６の当接面３６ａを当接させる。ホルダ側位置決め突起３７がホルダ用位置決め孔２７に挿入されることで、連結フレーム３に対する第１ピボットホルダ１の長手方向の位置が決定されるとともに、第１ボルト挿通孔２４とボルト挿通孔３６ｅとが取付座面２３と直交する方向に並ぶ。そして、ナット保持部３６ｂにナット５１が挿入された状態で、第１ホルダ固定部１２の内側から（即ち固定部２０において取付座面２３と反対の内側面側から）ボルト５２の先端が第１ボルト挿通孔２４及びボルト挿通孔３６ｅを貫通してナット保持部３６ｂの内側まで挿入される。なお、ナット保持部３６ｂの底面に当接するまでナット５１が同ナット保持部３６ｂに挿入されると、ナット５１の孔とボルト挿通孔３６ｅとが取付座面２３と直交する方向に重なるようになっている。また、本実施形態のボルト５２は六角穴付きボルトである。ナット保持部３６ｂの内側に挿入されたボルト５２の先端部は、ナット保持部３６ｂの内側に保持されたナット５１の孔に挿入される。この状態でボルト５２が回転される。なお、締結面３６ｃと平行な方向に対向するナット保持部３６ｂの一対の内側面３６ｆ，３６ｇの間の幅Ｄ１は、ナット５１の二面幅Ｄ２より若干広いが、ナット５１の最大外径よりも狭くなっている。そのため、ボルト５２の回転に伴ってナット５１が連れ回りすることが内側面３６ｆ，３６ｇによって阻止される。従って、ボルト５２を回転させることで同ボルト５２とナット５１とを螺合させてボルト５２及びナット５１によって挟持部３６ｄと固定部２０とを挟持することができる。即ち、ボルト５２及びナット５１によってホルダ取付部３６を第１ホルダ固定部１２の取付座面２３に固定することができる。このように、第１ピボットホルダ１は、ホルダ固定部材としてのボルト５２及びホルダ固定部材としてのナット５１によって第１ホルダ固定部１２に固定されている。なお、本実施形態では、ホルダ取付部３６を第１ホルダ固定部１２に固定したボルト５２の頭部５２ａの高さは、側壁部２１，２２の高さ（固定部２０からの先端までの長さ）よりも低く、ボルト５２の頭部５２ａは、側壁部２１，２２の先端よりも第１ホルダ固定部１２の外部に突出することなく第１ホルダ固定部１２の内側に収容されている。

図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、第１及び第２ピボットホルダ１，２にて軸支された第１及び第２ピボット軸３４，４４の先端部には、それぞれ第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２が固定される。また、第１及び第２ピボット軸３４，４４の基端部には、軸直交方向に延びて各ピボット軸３４，４４と一体回動する第１及び第２レバー６１，６２の第１端部が固定されている。第１レバー６１の第２端部は、連結ロッド６３の第１端部にボールジョイント６４を介して相対回動可能に連結されるとともに、第２レバー６２の第２端部は、同連結ロッド６３の第２端部にボールジョイント６５を介して相対回動可能に連結されている。即ち、第１レバー６１の第２端部と第２レバー６２の第２端部とは、連結ロッド６３によって連結されている。

図３（ａ）に示すように、ワイパモータ４は、回転力を発生させるモータ部７１と、モータ部７１の回転を減速して出力する出力部７２とを有する。
モータ部７１は、例えば直流モータよりなり、略有底円筒状のヨークハウジング７３の内側に回転軸７４と一体に回転駆動される図示しない回転電機子が収容されている。回転軸７４の先端部は、ヨークハウジング７３の開口部から出力部７２の内部に突出している。また、回転軸７４において、ヨークハウジング７３の外部に延びて出力部７２の内部に配置された先端側の部分には、螺子歯状のウォーム７５が形成されている。

出力部７２は、ヨークハウジング７３の開口部に固定されたギヤハウジング８１と、ギヤハウジング８１の内部に収容された減速機構８２とを有する。本実施形態の減速機構８２は、ウォーム減速機構であり、ギヤハウジング８１内に収容された前記ウォーム７５と、同じくギヤハウジング８１内に収容されたウォームホイール８３とから構成されている。ウォームホイール８３は、円盤状をなし、ギヤハウジング８１の内部でウォーム７５と噛合した状態で同ウォーム７５の側方に配置されている。また、ウォームホイール８３の径方向の中央部には、同ウォームホイール８３の回転軸線方向に延びる出力軸８４が一体回転可能に設けられており、同出力軸８４の先端部は、ギヤハウジング８１から外部に突出している。

図１（ａ）及び図３（ａ）に示すように、ウォームホイール８３は、ウォーム７５に対して回転軸７４の回転軸線Ｌ１と直交する方向の側方（図３（ａ）において上側）に配置される。そのため、ギヤハウジング８１は、ウォームホイール８３を収容するためにモータ部７１（ヨークハウジング７３）よりも回転軸線Ｌ１と直交する方向に突出した形状をなしている。そして、ギヤハウジング８１は、回転軸線Ｌ１と直交する方向にモータ部７１よりも突出した部分の外周縁部に第１及び第２モータ取付部８５，８６を有する。第１及び第２モータ取付部８５，８６は、ギヤハウジング８１の外周面から回転軸線Ｌ１と直交する方向に突出するとともに、回転軸線Ｌ１方向に互いに離間している。

図１（ｂ）に示すように、第１及び第２モータ取付部８５，８６は、各々の外周面に回転軸線Ｌ１及び出力軸８４の回転軸線Ｌ２と略平行をなす平面状の当接面８５ａ，８６ａを有する。また、第１及び第２モータ取付部８５，８６は、各々における当接面８５ａ，８６ａとは異なる側面に開口し回転軸線Ｌ２と略平行な方向に凹設されたナット保持部８５ｂ，８６ｂを有する。本実施形態では、ナット保持部８５ｂ，８６ｂは同じ大きさ且つ同じ形状をなしている。各モータ取付部８５，８６において、ナット保持部８５ｂ，８６ｂの内周面は、当接面８５ａ，８６ａと平行をなし且つ当接面８５ａ，８６ａと反対側を向いた平面状の締結面８５ｃ，８６ｃを有する。各モータ取付部８５，８６において締結面８５ｃ，８６ｃと当接面８５ａ，８６ａとの間の部分は、挟持部８５ｄ，８６ｄとなっている。また、各モータ取付部８５，８６は、締結面８５ｃ，８６ｃから当接面８５ａ，８６ａまで挟持部８５ｄ，８６ｄを貫通するボルト挿通孔８５ｅ，８６ｅを有する。第１モータ取付部８５において、ボルト挿通孔８５ｅは、ナット保持部８５ｂと連続して設けられ、ナット保持部８５ｂの内部と外部とを連通している。同様に、第２モータ取付部８６において、ボルト挿通孔８６ｅは、ナット保持部８６ｂと連続して設けられ、ナット保持部８６ｂの内部と外部とを連通している。

また、第１モータ取付部８５の当接面８５ａにおいて、ボルト挿通孔８５ｅよりも第２モータ取付部８６寄りとなる位置には第１モータ側位置決め突起８７が設けられている。また、第２モータ取付部８６の当接面８６ａにおいて、ボルト挿通孔８６ｅよりも第１モータ取付部８５寄りとなる位置には第２モータ側位置決め突起８８が設けられている。第１及び第２モータ側位置決め突起８７，８８は、前記第１及び第２モータ用位置決め孔２８，２９の内径と略等しい外径を有する円柱状の突起である。

ワイパモータ４をモータ固定部１３に固定する際には、第１モータ側位置決め突起８７を第１モータ用位置決め孔２８に挿入するとともに、第２モータ側位置決め突起８８を第２モータ用位置決め孔２９に挿入しつつ、モータ固定部１３の取付座面２３に第１及び第２モータ取付部８５，８６の当接面８５ａ，８６ａを当接させる。第１及び第２モータ側位置決め突起８７，８８が第１及び第２モータ用位置決め孔２８，２９に挿入されることで、連結フレーム３に対するワイパモータ４の位置が決定される。更に、第２ボルト挿通孔２５と第１モータ取付部８５のボルト挿通孔８５ｅとが、また、第３ボルト挿通孔２６と第２モータ取付部８６のボルト挿通孔８６ｅとが、取付座面２３と直交する方向にそれぞれ並ぶ。

そして、第１モータ取付部８５のナット保持部８５ｂにナット９１が挿入された状態で、モータ固定部１３の内側から（即ち固定部２０において取付座面２３と反対の内側面側から）ボルト９２の先端が第２ボルト挿通孔２５及びボルト挿通孔８５ｅを貫通してナット保持部８５ｂの内側まで挿入される。なお、ナット保持部８５ｂの底面に当接するまでナット９１が同ナット保持部８５ｂに挿入されると、ナット９１の孔とボルト挿通孔８５ｅとが取付座面２３と直交する方向に重なるようになっている。また、本実施形態のボルト９２は六角穴付きボルトである。ナット保持部８５ｂの内側に挿入されたボルト９２の先端部は、ナット保持部８５ｂの内側に保持されたナット９１の孔に挿入される。この状態でボルト９２が回転される。なお、締結面８５ｃと平行な方向に対向するナット保持部８５ｂの一対の内側面８５ｆ，８５ｇの間の幅Ｄ３は、ナット９１の二面幅Ｄ４より若干広いが、ナット９１の最大外径よりも狭くなっている。そのため、ボルト９２の回転に伴ってナット９１が連れ回りすることが内側面８５ｆ，８５ｇによって阻止される。従って、ボルト９２を回転させることで同ボルト９２とナット９１とを螺合させてボルト９２及びナット９１によって挟持部８５ｄと固定部２０とを挟持することができる。即ち、ボルト９２及びナット９１によって第１モータ取付部８５をモータ固定部１３の取付座面２３に固定することができる。第２モータ取付部８６も同様にして、ナット保持部８６ｂに挿入されたナット９３と、モータ固定部１３の内側から第３ボルト挿通孔２６及びボルト挿通孔８５ｅを貫通してナット保持部８６ｂに挿入されたボルト９４とによってモータ固定部１３の取付座面２３に固定することができる。このように、ワイパモータ４は、ボルト５２及びナット５１からずれた位置でモータ固定部材としてのボルト９２，９４及びナット９１，９３によって出力部７２がモータ固定部１３に固定されることにより、同モータ固定部１３に固定されている。なお、第１モータ取付部８５と第２モータ取付部８６とは、同時にモータ固定部１３に固定してもよいし、何れか一方から順にモータ固定部１３に固定してもよい。

また、本実施形態では、第１及び第２モータ取付部８５，８６をモータ固定部１３に固定したボルト９２，９４の頭部９２ａ，９４ａの高さは、側壁部２１，２２の高さ（固定部２０からの先端までの長さ）よりも低い。そして、ボルト９２，９４の頭部９２ａ，９４ａは、側壁部２１，２２の先端よりもモータ固定部１３の外部に突出することなくモータ固定部１３の内側に収容されている。

図１（ａ）に示すように、モータ固定部１３に固定されたワイパモータ４は、モータ部７１が第１ピボットホルダ１側に、出力部７２が第２ピボットホルダ２側に位置している。また、モータ部７１の一部が第１ホルダ固定部１２の取付座面２３と対向するとともに、回転軸線Ｌ１が取付座面２３と略平行をなしている。更に、出力部７２のギヤハウジング８１は、モータ部７１よりも取付座面２３側に突出した状態となっている。そのため、モータ部７１は、ギヤハウジング８１におけるモータ部７１よりも回転軸線Ｌ１と直交する方向に突出た部分の分だけ取付座面２３から離間している。従って、ワイパ装置においては、モータ部７１と、出力部７２と、第１ホルダ固定部１２の取付座面２３とに囲まれた空間Ｓ１が形成される。そして、第１ホルダ固定部１２の取付座面２３に固定された第１ピボットホルダ１のホルダ取付部３６は、この空間Ｓ１に配置されている。

図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、ワイパモータ４の出力軸８４の先端部には、クランクアーム６６の第１端部が一体回転可能に固定されている。クランクアーム６６は、ワイパモータ４の出力軸８４の回転軸線Ｌ２から長手方向長さＲ１だけ離間して第２端部が位置するように出力軸８４の径方向に沿って延びている。クランクアーム６６の長さＲ１は、ワイパモータ４の出力軸８４の回転軸線Ｌ２から連結フレーム３の端部（連結固定部１１の側壁部２１，２２の先端）までの距離Ｒ２よりも長い。クランクアーム６６の第２端部の回動軌跡を図１（ａ）に一点鎖線で示す。クランクアーム６６は、出力軸８４の軸線方向からみて、クランクアーム６６の第２端部が連結フレーム３に対してワイパモータ４と反対側の領域（反ワイパモータ側領域）を部分的に通過するように回動する。クランクアーム６６の第２端部には、駆動ロッド６７の第１端部がボールジョイント６８を介して相対回転可能に連結されるとともに、駆動ロッド６７の第２端部は、ボールジョイント６９を介して連結ロッド６３に相対回転可能に連結されている。なお、本実施形態では、駆動ロッド６７の第２端部は、連結ロッド６３における同連結ロッド６３の第２端部（第２レバー６２が連結された端部）寄りの位置に連結されている。

そして、ワイパ装置では、クランクアーム６６、駆動ロッド６７、連結ロッド６３、並びに第１及び第２レバー６１，６２を介してワイパモータ４の駆動力が第１及び第２ピボット軸３４，４４に伝達されて第１及び第２ピボット軸３４，４４が第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２と一体回動される。すると、第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２によって車両のフロントウインドシールドが払拭される。

本実施形態では、クランクアーム６６、駆動ロッド６７、連結ロッド６３、第１及び第２レバー６１，６２にてリンク部材が構成されている。図２（ａ）に示すように、ワイパモータ４の出力軸８４の回転軸線Ｌ２と直交する方向から見て、リンク部材は、モータ固定部１３に対してワイパモータ４の回転軸７４の回転軸線Ｌ１とは反対側に配置されている。ワイパモータ４の回転軸７４の回転軸線Ｌ１はモータ固定部１３よりも第１ピボット軸３４の軸線方向基端側に配置されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
第１ホルダ固定部１２は、第１ホルダ固定部１２を構成する中空材がモータ固定部１３から連続して潰されて断面Ｕ字状に成形されている。そのため、モータ固定部１３と第１ホルダ固定部１２との間に、断面形状を徐々に変更するための徐変部を設けなくてもよい。従って、モータ固定部１３を所望の距離だけ第１ホルダ固定部１２に近づけることが容易となる。

次に、本実施形態の有利な効果を記載する。
（１）モータ固定部１３に固定されるワイパモータ４を、第１ホルダ固定部１２に固定される第１ピボットホルダ１に容易に近接させて配置することができる。

（２）第１ホルダ固定部１２は断面Ｕ字状である一方、第２ホルダ固定部１４は筒状をなす。そのため、連結フレーム３全体が断面Ｕ字状である場合に比べて、連結フレーム３のねじり剛性を高めることができる。従って、モータ固定部１３を第１ホルダ固定部１２に近づけた構成であっても、ねじり剛性の高い連結フレーム３を得ることができる。

（３）第１ピボットホルダ１を第１ホルダ固定部１２に固定するボルト５２の頭部、及びワイパモータ４をモータ固定部１３に固定するボルト９２，９４の頭部が、それぞれ第１ホルダ固定部１２及びモータ固定部１３の内側に収容されている。そのため、各ボルト５２，９２，９４の頭部５２ａ，９２ａ，９４ａが周辺の部品に干渉することを抑制できる。

（４）ホルダ取付部３６のナット保持部３６ｂにナット５１を挿入することで、同ナット５１にボルト５２を螺合するまでの間、ナット５１を固定する位置に保持しておくことができる。また、ホルダ取付部３６のナット保持部３６ｂにナットを挿入した後に、第１ホルダ固定部１２の第１ボルト挿通孔２４を貫通したボルト５２をボルト挿通孔３６ｅからナット保持部３６ｂの内部に挿入することにより、ナット５１の孔にボルト５２の先端部を案内することができる。そして、ナット保持部３６ｂは、ナット５１の回転を阻止するため、ボルト挿通孔３６ｅを貫通したボルト５２を回転させることにより、ボルト５２及びナット５１によりホルダ取付部３６を第１ホルダ固定部１２に容易に固定することができる。

（５）第１及び第２モータ取付部８５，８６のナット保持部８５ｂ，８６ｂにナット９１，９３を挿入することで、ナット９１，９３にボルト９２，９４を螺合するまでの間、ナット９１，９３を固定する位置に保持しておくことができる。また、各モータ取付部８５，８６のナット保持部８５ｂ，８６ｂにナット９１，９３を挿入した後に、モータ固定部１３を貫通したボルト９２，９４をボルト挿通孔８５ｅ，８６ｅからナット保持部８５ｂ，８６ｂの内部に挿入することにより、ナット９１，９３の孔にボルト９２，９４の先端部を案内することができる。そして、ナット保持部８５ｂ，８６ｂは、ナット９１，９３の回転を阻止するため、ボルト挿通孔８５ｅ，８６ｅを貫通したボルト９２，９４を回転させることにより、ボルト９２，９４及びナット９１，９３により第１及び第２モータ取付部８５，８６をモータ固定部１３に容易に固定することができる。

（６）モータ部７１の一部は、第１ホルダ固定部１２の取付座面２３と対向し、出力部７２のギヤハウジング８１は、モータ部７１よりも取付座面２３に向かって延びる形状をなしている。そのため、当該出力部７２においてワイパモータ４をモータ固定部１３の取付座面２３に固定すると、モータ部７１と、出力部７２と、第１ホルダ固定部１２の取付座面２３とに囲まれた空間Ｓ１、即ちデッドスペースが形成される。そして、このデッドスペースに第１ピボットホルダ１のホルダ取付部３６が配置されるため、ワイパ装置を大型化することなく第１ピボットホルダ１にホルダ取付部３６を設けることができる。

（７）クランクアーム６６は、出力軸８４の回転軸線Ｌ２方向からみて、クランクアーム６６の第２端部が連結フレーム３に対してワイパモータ４と反対側の領域を部分的に通過するように回動する。この構成によれば、重量物であるワイパモータ４を連結フレーム３に近接して固定することができる。そのため、リンク部材が作動する作動領域を含んだ装置全体の占有スペースを小さくできる。

（８）図２（ｂ）に示すように、中空材が潰されて断面Ｕ字状に形成されることにより、モータ固定部１３におけるワイパモータ４の出力軸８４に沿った方向の寸法Ｈ１が第２ホルダ固定部１４におけるワイパモータ４の出力軸８４に沿った方向の寸法Ｈ２よりも小さくなる。そのため、出力軸８４に固定されるクランクアーム６６とモータ固定部１３との間隔Ｈ３を、中空材が断面Ｕ字状ではない場合と比べて、大きく設定することができる。これにより、クランクアーム６６とモータ固定部１３との干渉を防止できる。

（９）重量物であるワイパモータ４を、連結フレーム３への取付状態でモータ固定部１３よりも第１ピボット軸３４の軸線に沿った方向の基端側に配置している。そのため、車両上方（ピボット軸３４の先端側）からの衝突物の衝撃緩和をワイパモータ４が妨げてしまう事を防止できる。また、リンク部材がモータ固定部１３に対してワイパモータ４の回転軸７４の回転軸線Ｌ１とは反対側に配置されている。そのため、リンク部材の変形が衝撃を緩和することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１ホルダ固定部１２に固定されたホルダ取付部３６は、モータ部７１と、出力部７２（ギヤハウジング８１）と、第１ホルダ固定部１２の取付座面２３との間の空間Ｓ１に配置されている。しかしながら、ホルダ取付部３６は、当該空間Ｓ１から外れた位置に配置されるものであってもよい。

・上記実施形態では、ワイパモータ４は、回転力を発生させるモータ部７１と、モータ部７１にて発生された回転を減速して出力する出力部７２とから構成されている。しかしながら、ワイパモータ４は、クランクアーム６６を回転させる回転力を出力するものであれば、上記構成のものに限らない。

・上記実施形態では、モータ固定部１３の外側面に固定される第１及び第２モータ取付部８５，８６は、挿入されたナット９１，９３を保持するナット保持部８５ｂ，８６ｂを有する。しかし、第１及び第２モータ取付部８５，８６は、モータ固定部１３に固定されることによりワイパモータ４を同モータ固定部１３に固定するものであれば、必ずしもナット保持部８５ｂ，８６ｂを備えなくてもよい。

・ボルト５２，９２，９４は、六角穴付きボルトに限らず、六角ボルト等でもよい。
・上記実施形態では、ワイパモータ４をモータ固定部１３に固定するモータ固定部材として、ナット９１，９３及びボルト９２，９４が用いられている。しかしながら、ワイパモータ４をモータ固定部１３に固定することができるのであれば、モータ固定部材は、ナット及びボルトに限らない。

・上記実施形態では、第１ホルダ固定部１２に固定されるホルダ取付部３６は、挿入されたナット５１を保持するナット保持部３６ｂを有する。しかし、ホルダ取付部３６は、第１ホルダ固定部１２に固定されることにより第１ピボットホルダ１を同第１ホルダ固定部１２に固定するものであれば、必ずしもナット保持部３６ｂを備えなくてもよい。

・上記実施形態では、ボルト５２の頭部５２ａは、第１ホルダ固定部１２の内側に収容されているが、頭部５２ａは、必ずしも第１ホルダ固定部１２の内側に収容されなくてもよい。例えば、頭部５２ａの一部が第１ホルダ固定部１２の外部に配置されてもよい。

・上記実施形態では、ボルト９２，９４の頭部９２ａ，９４ａは、モータ固定部１３の内側に収容されているが、頭部９２ａ，９４ａは、必ずしもモータ固定部１３の内側に収容されなくてもよい。例えば、頭部９２ａ，９４ａの一部がモータ固定部１３の外部に配置されてもよい。

・上記実施形態では、第１ピボットホルダ１を第１ホルダ固定部１２に固定するホルダ固定部材として、ナット５１及びボルト５２が用いられている。しかしながら、第１ピボットホルダ１を第１ホルダ固定部１２に固定することができるのであれば、ホルダ固定部材は、ナット及びボルトに限らない。

・上記実施形態では、第２ピボットホルダ２は、取付軸４６が挿入された第２ホルダ固定部１４をかしめることにより同第２ホルダ固定部１４に固定されている。しかしながら、第２ピボットホルダ２は、取付軸４６の軸方向と直交する方向に第２ホルダ固定部１４及び取付軸４６を貫通するボルト及び同ボルトに螺合されるナットにより第２ホルダ固定部１４に固定されてもよい。

・上記実施形態では、第２ホルダ固定部１４は、断面円形状の筒状をなしているが、断面多角形状、断面楕円形状等の筒状であってもよい。また、第２ホルダ固定部１４は、第１ホルダ固定部１２と同様に潰されて断面Ｕ字状に成形されたものであってもよい。この場合、第２ホルダ固定部１４と連結部１５との間に徐変部を設けて第２ホルダ固定部１４とモータ固定部１３との間に円筒状の連結部１５を残してもよい。また、第２ホルダ固定部１４からモータ固定部１３まで連続して断面Ｕ字状としてもよい。

・上記実施形態では、ワイパモータ４から出力された回転力を第１及び第２ピボット軸３４，４４に伝達するリンク部材は、クランクアーム６６、駆動ロッド６７、連結ロッド６３、第１及び第２レバー６１，６２にて構成されている。しかしながら、リンク部材の構成は適宜変更してもよい。

・上記実施形態における前記連結固定部１１は、平板状の固定部２０と、固定部２０の短手方向の両側で固定部２０に対して略直角に屈曲された一対の側壁部２１，２２とから構成されている。すなわち、本実施形態における記載「断面Ｕ字状」は、連結固定部１１を湾曲を含む形状に限定することを意図していない。

・上記実施形態における前記連結固定部１１の断面は、一部に湾曲面を含む構成であってもよいし、全体が湾曲した構成であってもよい。

１…第１ピボットホルダ、２…第２ピボットホルダ、３…連結フレーム、４…ワイパモータ、１２…第１ホルダ固定部、１３…モータ固定部、１４…第２ホルダ固定部、２３…取付座面、３４…第１ピボット軸、４４…第２ピボット軸、３６…ホルダ取付部、３６ｂ…ナット保持部、３６ｅ…ボルト挿通孔、５１…ホルダ固定部材としてのナット、５２…ホルダ固定部材としてのボルト、５２ａ…頭部、６１…リンク部材としての第１レバー、６２…リンク部材としての第２レバー、６３…リンク部材としての連結ロッド、６６…リンク部材としてのクランクアーム、６７…リンク部材としての駆動ロッド、７１…モータ部、７２…出力部、８５…モータ取付部としての第１モータ取付部、８５ｂ，８６ｂ…ナット保持部、８５ｅ，８６ｅ…ボルト挿通孔、８６…モータ取付部としての第２モータ取付部、９１，９３…モータ固定部材としてのナット、９２，９４…モータ固定部材としてのボルト、９２ａ，９４ａ…頭部、Ｓ１…空間。

Claims (10)

1. それぞれワイパが連結される第１及び第２ピボット軸と、
   該第１及び第２ピボット軸をそれぞれ支持する第１及び第２ピボットホルダと、
   中空材からなり、長手方向の第１端部に前記第１ピボットホルダが固定される第１ホルダ固定部を有し、長手方向の第２端部に前記第２ピボットホルダが固定される第２ホルダ固定部を有し、前記第１ホルダ固定部と前記第２ホルダ固定部との間に前記中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されたモータ固定部を有する連結フレームと、
   前記モータ固定部に固定されるワイパモータと、
   前記ワイパモータの駆動力を前記第１及び第２ピボット軸に伝達するリンク部材と、
   を備えたワイパ装置であって、
   前記第１ホルダ固定部は、前記モータ固定部から連続して前記中空材が潰されて断面Ｕ字状に成形されており、
   前記第１ピボットホルダは、前記第１ホルダ固定部にホルダ固定部材にて固定され、
   前記ワイパモータは、前記ホルダ固定部材からずれた位置で前記モータ固定部にモータ固定部材にて固定されていることを特徴とするワイパ装置。
2. 請求項１に記載のワイパ装置において、
   前記第２ホルダ固定部は、筒状をなすことを特徴とするワイパ装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のワイパ装置において、
   前記連結フレームは、前記モータ固定部と前記第１ホルダ固定部とに亘って外側面を延びる取付座面を有し、
   前記モータ固定部材は、前記モータ固定部の前記取付座面に前記ワイパモータを固定するボルト及びナットであり、当該ボルトの頭部は前記モータ固定部の内側に収容されていることを特徴とするワイパ装置。
4. 請求項３に記載のワイパ装置において、
   前記ホルダ固定部材は、前記第１ホルダ固定部の前記取付座面に前記第１ピボットホルダを固定するボルト及びナットであり、当該ボルトの頭部は前記第１ホルダ固定部の内側に収容されていることを特徴とするワイパ装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のワイパ装置において、
   前記ホルダ固定部材は、前記第１ホルダ固定部に前記第１ピボットホルダを固定するボルト及びナットであり、
   前記第１ピボットホルダは、前記ボルト及びナットにて前記第１ホルダ固定部の外側面に固定されるホルダ取付部を有し、
   前記ホルダ取付部は、内側に前記ナットを保持し当該ナットの回転を阻止する凹状のナット保持部と、当該ナット保持部と連続して設けられ前記第１ホルダ固定部を貫通した前記ボルトが挿通されるボルト挿通孔とを有することを特徴とするワイパ装置。
6. 請求項５に記載のワイパ装置において、
   前記モータ固定部材は、前記モータ固定部に前記ワイパモータを固定するボルト及びナットであり、
   前記ワイパモータは、前記ボルト及びナットにて前記モータ固定部の外側面に固定されるモータ取付部を有し、
   前記モータ取付部は、内側に前記ナットを保持し当該ナットの回転を阻止する凹状のナット保持部と、当該ナット保持部と連続して設けられ前記モータ固定部を貫通した前記ボルトが挿通されるボルト挿通孔とを有することを特徴とするワイパ装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載のワイパ装置において、
   前記連結フレームは、前記モータ固定部と前記第１ホルダ固定部とに亘って外側面を延びる取付座面を有し、
   前記ワイパモータは、少なくとも一部が前記第１ホルダ固定部の前記取付座面と対向する位置に配置され回転力を発生するモータ部と、前記モータ部と一体に設けられ前記モータ部よりも前記取付座面に向かって突出し前記モータ固定部の前記取付座面に固定され前記モータ部の回転を減速して出力する出力部とを有し、
   前記ホルダ取付部は、前記第１ホルダ固定部の前記取付座面と前記モータ部と前記出力部とに囲まれた空間に配置されていることを特徴とするワイパ装置。
8. 請求項３及び請求項３を引用する請求項４〜７の何れか１項に記載のワイパ装置において、
   前記リンク部材は、前記第１ピボット軸に第１端部が固定された第１レバーと、前記第２ピボット軸に第１端部が固定された第２レバーと、前記第１レバーと前記第２レバーとを駆動連結する連結ロッドと、前記ワイパモータの出力軸に第１端部が固定されたクランクアームと、該クランクアームの第２端部と前記連結ロッドの中間部とにそれぞれ駆動連結された駆動ロッドとを有し、
   前記クランクアームは、前記出力軸の回転軸線方向からみて、前記クランクアームの第２端部が前記連結フレームに対して前記ワイパモータと反対側の領域を部分的に通過するように回動することを特徴とするワイパ装置。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のワイパ装置において、
   前記モータ固定部における前記ワイパモータの出力軸に沿った方向の寸法は、前記第２ホルダ固定部における前記ワイパモータの出力軸に沿った方向の寸法よりも小さいことを特徴とするワイパ装置。
10. 請求項１〜９の何れか１項に記載のワイパ装置において、
    前記ワイパモータの出力軸の回転軸線と直交する方向から見て、前記リンク部材は、前記モータ固定部に対して前記ワイパモータの回転軸の回転軸線とは反対側に配置され、
    前記ワイパモータの回転軸の回転軸線は前記モータ固定部よりも前記第１ピボット軸の軸線方向基端側に配置されていることを特徴とするワイパ装置。

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