JPWO2018061139A1 - 部品装着機 - Google Patents

Abstract

本発明の装着機では、部品の供給装置が、部品が収納される収納部と、収納部を含む収納体が着脱可能に装着される装着部とから構成されており、装着対象の部品交換時には、収納体が交換される。このため、部品装着時における収納体の交換作業を少なくすることで、装着作業に要する時間を短縮し、生産効率が向上する。そこで、第１回路基板の装着作業の次に第２回路基板の装着作業が実行される場合に、第１回路基板の装着作業から第２回路基板の装着作業に切り換えられる直前に装着部に装着された収納体の部品が、第２回路基板に最初に装着されるように設定されたプログラムに従って、第２回路基板の装着作業が実行される。これにより、収納体の交換作業の回数が少なくなり、装着作業に要する時間の短縮により、生産効率が向上する。

Description

本発明は、保持具により保持された部品を基板に装着する装着作業を実行するための部品装着機に関する。

部品装着機では、機内に、順次、基板が搬入され、搬入される基板に対して、順次、装着作業が実行される。この際、下記特許文献に記載されているように、基板への装着作業に要する時間を短縮し、基板の生産効率を向上させることが望まれている。

特開２００７−３０６０４０号公報

上記特許文献に記載の技術によれば、ある程度、基板への装着作業に要する時間を短縮し、基板の生産効率を向上させることが可能となるが、更なる生産効率の向上が望まれている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、更なる生産効率の向上を課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の部品装着機は、部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、少なくとも２つの前記収納体と、前記少なくとも２つの収納体のうち、第１の収納体と第２の収納体とを着脱により切り替える移動装置と、制御装置とを備え、前記制御装置が、第１の基板に対する装着作業の次に第２の基板に対する装着作業が実行される場合に、前記第１の基板に対する装着作業から前記第２の基板に対する装着作業に切り換えられる直前に前記収納体装着部に装着された前記第１の収納体の部品が、前記第２の基板に最初に装着されるように設定されたプログラムに従って、前記第２の基板に対する装着作業を実行する装着作業実行部を有することを特徴とする。

本発明では、部品装着時における収納体の交換作業を少なくすることで、装着作業に要する時間を短縮し、生産効率が向上する。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 装着ヘッドおよび第２供給装置を示す斜視図である。 第２供給装置の部品ケースを示す側面図である。 第２供給装置の部品ケースを示す斜視図である。 図３に示すＡＡ線における断面図である。 図３に示すＢＢ線における断面図である。 第２供給装置を示す側面図である。 第２供給装置を示す側面図である。 ケース交換ユニットのケース交換装置を示す側面図である。 ケース交換装置を示す平面図である。 ケース交換装置を示す側面図である。 ケース交換装置を示す側面図である。 制御装置を示すブロック図である。 従来の手法による装着作業の手順を示す概念図である。 本発明の手法による装着作業の手順を示す概念図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

［第１実施例］
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に並んで配設された２つの装着機１６とを有している。なお、以下の説明では、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向と直行する方向、つまり、上下方向をＺ軸方向と称する。

各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２３、第１供給装置２４、装着ヘッド２５、ノズルステーション２６、第２供給装置（図２参照）２７、ケース交換ユニット（図９参照）２８、制御装置（図１３参照）２９を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３０と、そのフレーム部３０に上架されたビーム部３２とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図１３参照）４６によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図１３参照）４８によって固定的に保持される。なお、２つのコンベア装置４０，４２を区別する場合には、第１コンベア装置４０、第２コンベア装置４２と区別して記載する場合がある。

移動装置２３は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２３は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図１３参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図１３参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２５が取り付けられており、その装着ヘッド２５は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム部３０上の任意の位置に移動する。

第１供給装置２４は、フィーダ型の供給装置であり、テープフィーダ７０を有している。フレーム部３０には、載置台７２が設けられており、その載置台７２には、Ｙ軸方向に延びる複数のレール７４が形成されている。そして、それら複数のレール７４のうちの任意のものに、テープフィーダ７０が着脱可能に装着される。また、テープフィーダ７０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図１３参照）７６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、テープフィーダ７０は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。

装着ヘッド２５は、搬送装置２２によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２５は、図２に示すように、装着ユニット７８を複数備えており、それら複数の装着ユニット７８の先端部の各々に、吸着ノズル８０が着脱可能に装着される。複数の装着ユニット７８は、ユニット保持体８２の外周部に、等角度ピッチで、軸方向が垂直となる状態に保持されており、各装着ユニット７８の先端部に装着された吸着ノズル８０が、ユニット保持体８２の下面から下方に向かって延び出している。各吸着ノズル８０は、正負圧供給装置（図１３参照）８６に接続されており、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

ユニット保持体８２は、装着ヘッド２５のヘッド本体８８によって回転可能に保持されており、保持体回転装置９０によって、任意の角度に回転可能とされている。これにより、複数の装着ユニット７８を、ユニット保持体８２の回転軸心を中心に、任意の角度に回転させることが可能となっている。

また、各装着ユニット７８は、自身の軸心周りに回転可能にユニット保持体８２によって保持されており、装着ヘッド２５は、各装着ユニット７８を軸心回りに自転させるユニット自転装置９２を有している。ユニット自転装置９２は、複数の装着ユニット７８の上端に設けられた複数の歯車（図示省略）と、それら複数の歯車と噛合する１つの歯車（図示省略）とから構成されており、その１つの歯車の回転により、複数の歯車が回転することで、各装着ユニット７８が、各々の軸心回りに同時に回転する。これにより、各装着ユニット７８によって吸着保持された電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。

さらに、各装着ユニット７８の上端部には、カムフォロアとして機能するローラ９６が設けられており、各ローラ９６は、ヘッド本体８８に固定されたカム９７のカム面に係合している。このカム面は、周方向における高さが変化する構造とされている。また、各装着ユニット７８は、ユニット保持体８２に上下方向に移動可能に保持されている。これにより、ユニット保持体８２の回転に伴って、装着ユニット７８が上下方向に移動する。

また、装着ヘッド２５は、装着ユニット７８の複数の停止位置のうちの装着ユニット７８の最も下方の停止位置である第１ステーションにおいて、装着ユニット７８を上下方向に移動させる第１昇降装置（図１３参照）９８と、装着ユニット７８の複数の停止位置のうちの第１ステーションと異なる停止位置である第２ステーションにおいて、装着ユニット７８を上下方向に移動させる第２昇降装置１００とを備えている。これにより、電子部品の装着時，吸着時等に装着ユニット７８、つまり、吸着ノズル８０が、上下方向に移動させられる。なお、第１ステーションに位置する装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって、回路基板への電子部品の装着と、第１供給装置２４から供給される電子部品の吸着保持とが実行される。また、第２ステーションに位置する装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって、第２供給装置２７から供給される電子部品の吸着保持が実行される。

ノズルステーション２６は、図１に示すように、ノズルトレイ１０２を有している。ノズルトレイ１０２には、複数の吸着ノズル８０が収容されている。このノズルステーション２６では、装着ヘッド２５に取り付けられている吸着ノズル８０と、ノズルトレイ１０２に収容されている吸着ノズル８０との交換等が自動で行われるが、ノズルステーション２６は、装着ヘッド２５に取り付けられている吸着ノズル８０と、ノズルトレイ１０２に収容されている吸着ノズル８０との交換する手法は公知であるため、説明を省略する。

第２供給装置２７は、所謂、バルクフィーダであり、装着ヘッド２５のヘッド本体８８に固定されている。これにより、第２供給装置２７は、移動装置２３によって、装着ヘッド２５とともに、フレーム部３０上の任意の位置に移動可能とされている。第２供給装置２７は、部品ケース１０６と部品送出装置１０８とにより構成されている。以下に、部品ケース１０６および部品送出装置１０８について、詳しく説明する。

部品ケース１０６は、図２乃至図４に示すように、ハウジング１１０とアーム部材１１２とによって構成されている。アーム部材１１２は、第１アーム部１１４と第２アーム部１１６と第３アーム部１１８とに区分けされる。第１アーム部１１４は、第２昇降装置１００によって昇降する装着ユニット７８の吸着ノズル８０の下方に向かって延び出している。また、第２アーム部１１６は、第１アーム部１１４と同一平面内で直交しており、第３アーム部１１８は、第１アーム部１１４と同一平面内で直交し、第２アーム部１１６と反対の方向へ延び出している。そして、アーム部材１１２は、第２アーム部１１６において、ハウジング１１０の下面に固定されている。

また、ハウジング１１０は、第１ケース部材１２０と、第２ケース部材１２２と、カバー１２４とによって構成されている。第１ケース部材１２０と第２ケース部材１２２とは、板厚の平板状とされており、互いの面を合わせた状態で立設されている。第１ケース部材１２０の第２ケース部材１２２に合わせられる合わせ面１２５と反対側の面１２６には、図３でのＡＡ線における断面図である図５に示すように、凹部１２８が形成されている。その凹部１２８の内部には、回転盤１３０が配設されている。また、カバー１２４は、板薄の平板状とされており、凹部１２８を塞ぐように、第１ケース部材１２０の面１２６に固定されている。これにより、回転盤１３０は、第１ケース部材１２０とカバー１２４とによって挟まれた状態で凹部１２８内に収容されている。なお、回転盤１３０の外周部には、複数の歯１３１が等間隔で形成されている。また、回転盤１３０が収容される凹部１２８は、第１ケース部材１２０の上端において開口している。

また、回転盤１３０は、円盤形状とされており、第１ケース部材１２０とカバー１２４とに固定された軸１３２により回転可能に軸支されている。回転盤１３０には、図３でのＢＢ線における断面図である図６に示すように、第１ケース部材１２０と対向する面に永久磁石１４０が埋め込まれている。永久磁石１４０は、図３に示すように、回転盤１３０の外縁部に近い箇所に１０個、埋め込まれており、１０個の永久磁石１４０は１０等配に位置している。

また、第１ケース部材１２０の合わせ面１２５には、溝１４２が形成されている。溝１４２は、図３に示すように、円環状溝部１４４と上下方向溝部１４６とに区分けされる。円環状溝部１４４は、回転盤１３０の回転軸線を中心とする部分円環形状である。上下方向溝部１４６は、円環状溝部１４４の端部から連続し、概して上下方向に延びる

円環状溝部１４４は、回転盤１３０の回転に伴う永久磁石１４０の旋回軌跡に沿った位置に形成されている。円環状溝部１４４は、永久磁石１４０の旋回軌跡の最下端から回転盤１３０の正回転での回転方向に延び出し、永久磁石１４０の旋回軌跡の最上端を経由して、最前端（アーム部材１１２側の端）に至っている。一方、上下方向溝部１４６は、円環状溝部１４４の下方に延び出した最前端から連続し、下方に延び出している。そして、前方（アーム部材１１２に向かう方向）に向かって湾曲し、概して水平な状態で第１ケース部材１２０の前方の側面に開口している。

その溝１４２の内部には、電子部品が収容される。溝１４２の深さは、図６に示すように、電子部品１５０の高さより僅かに深くされており、溝１４２の幅は、電子部品１５０の幅より僅かに大きくされている。そして、電子部品１５０は、それの幅方向が溝１４２の幅方向となる姿勢で溝１４２の内部に収容されている。

また、第２ケース部材１２２は、図５に示すように、第１ケース部材１２０の合わせ面１２５に積層されている。第２ケース部材１２２の第１ケース部材１２０に積層される面には、凹部１５４が形成されている。凹部１５４は、図３に示すように、概して半円形状とされており、円環状溝部１４４の一部、具体的には、円環状溝部１４４の最下端から後方に延び出し、最上端に至る部分を覆っている。そして、第２ケース部材１２２の凹部１５４を覆うように、第２ケース部材１２２と第１ケース部材１２０とが積層されている。これにより、第２ケース部材１２２の凹部１５４と第１ケース部材１２０の合わせ面１２５とによって、収納部１５６が区画され、その収納部１５６に電子部品が収容される。

なお、電子部品が収納される収納部１５６は、第２ケース部材１２２の上面および下面に開口しており、それぞれの開口には、シャッタ１５７，１５８が設けられている。各シャッタ１５７，１５８は開閉可能とされており、シャッタ１５７を開けることで、収納部１５６内に電子部品を補充し、シャッタ１５８を開けることで、収納部１５６から電子部品を部品ケース１０６の外部に排出することが可能となっている。

また、アーム部材１１２の上面には、図４に示すように、溝１６６が形成されている。その溝１６６の基端部は、第１ケース部材１２０に形成された上下方向溝部１４６の先端部に接続されている。溝１６６は、第１アーム部１１４に向かって湾曲されており、第１アーム部１１４の端面まで延び出している。その端面付近の溝１６６の内部には、停止部材１６７が立設されており、その停止部材１６７によって溝１６６内を送り出されてきた電子部品が停止させられる。つまり、停止部材１６７が立設された箇所が、第２供給装置２７の電子部品の供給位置となる。

なお、部品ケース１０６は、装着ヘッド２５のヘッド本体８８に着脱可能に装着される。詳しくは、装着ヘッド２５のヘッド本体８８には、図２に示すように、部品ケース１０６を装着するための装着部１８０が形成されている。装着部１８０は、部品ケース１０６のハウジング１１０の外寸より僅かに大きな空間とされており、ヘッド本体８８の下端面に開口している。そして、部品ケース１０６のハウジング１１０が、ヘッド本体８８の下端面の開口から装着部１８０に挿入されることで、部品ケース１０６が装着部１８０に装着される。

なお、部品ケース１０６は、１対のクランプ装置１８４，１８６によって、装着部１８０に装着された状態でロックされる。詳しくは、各クランプ装置１８４，１８６は、装着ヘッド２５のヘッド本体８８に配設されており、クランプ装置１８４は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２の先端部と対向し、クランプ装置１８６は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２の反対側の端部と対向している。

各クランプ装置１８４，１８６は、図７に示すように、クランプ爪１８８とエアシリンダ１９０とを有している。クランプ装置１８４のクランプ爪１８８は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２の先端部に向かって回動可能に配設されており、クランプ装置１８６のクランプ爪１８８は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２と反対側の端部に向かって回動可能に配設されている。そして、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が伸長することで、各クランプ装置１８４，１８６のクランプ爪１８８が部品ケース１０６に向かって回動し、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が収縮することで、各クランプ装置１８４，１８６のクランプ爪１８８が部品ケース１０６から離れる方向に回動する。

このような構造により、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が伸長することで、図８に示すように、クランプ装置１８４のクランプ爪１８８が、部品ケース１０６のアーム部材１１２の先端部に形成された係合部１９２に係合し、クランプ装置１８６のクランプ爪１８８が、部品ケース１０６のハウジング１１０の後端部に形成された係合部１９４に係合する。これにより、部品ケース１０６は、１対のクランプ装置１８４，１８６によって、装着部１８０に装着された状態でロックされる。また、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が収縮することで、図７に示すように、クランプ装置１８４のクランプ爪１８８の係合部１９２への係合が解除され、クランプ装置１８６のクランプ爪１８８の係合部１９４への係合が解除される。これにより、１対のクランプ装置１８４，１８６によるロックが解除され、部品ケース１０６が装着部１８０から取り外し可能な状態となる。

また、装着部１８０に装着された状態の部品ケース１０６では、部品送出装置１０８の作動により、回転盤１３０が回転する。詳しくは、部品送出装置１０８は、図７に示すように、２つの歯車２００，２０２と電磁モータ２０４とを有している。歯車２００は、装着部１８０の上方において、装着ヘッド２５のヘッド本体８８により回転可能に保持されており、装着部１８０に装着された部品ケース１０６の回転盤１３０の歯１３１と噛合する。また、歯車２０２は、歯車２００の上方において、ヘッド本体８８により回転可能に保持されており、歯車２００と噛合している。そして、電磁モータ２０４の駆動により、歯車２０２が回転する。これにより、装着部１８０に装着された状態の部品ケース１０６では、部品送出装置１０８の作動により、回転盤１３０が回転する。なお、回転盤１３０は、部品送出装置１０８の作動により、図３での反時計回りに回転し、その回転方向を、回転盤１３０の正回転方向と記載する場合がある。

このような構造により、第２供給装置２７では、収納部１５６にバラバラの状態で収容された電子部品が、溝１４２，溝１６６において１列に整列され、供給位置まで送り出される。具体的には、部品ケース１０６のハウジング１１０に形成された溝１４２では、その溝１４２の円環状溝部１４４の一部が、第２ケース部材１２２の凹部１５４によって覆われている。このため、円環状溝部１４４の凹部１５４によって覆われている一部は、凹部１５４の内部、つまり、収納部１５６に開口している。また、円環状溝部１４４は、上述したように、永久磁石１４０の旋回軌跡に沿って形成されている。このため、収納部１５６に収容されている電子部品は、永久磁石１４０の磁力によって、円環状溝部１４４の内部に収容される。そして、回転盤１３０が部品送出装置１０８の作動により正回転方向に回転することで、円環状溝部１４４内に収容された電子部品が回転盤１３０の回転方向に移動する。この際、円環状溝部１４４の内部で、複数の電子部品が１列に整列された状態となる。

回転盤１３０が更に正回転方向に回転すると、円環状溝部１４４内の電子部品が、上下方向溝部１４６に向かって送り出される。そして、上下方向溝部１４６に送り出された電子部品は、重力によって下方に移動する。さらに、上下方向溝部１４６には、エア溝１６０から下方に向かってエアが噴出されているため、上下方向溝部１４６に送り出された電子部品は、上下方向溝部１４６内に噴出されるエアによって、上下方向溝部１４６の内部を通って、アーム部材１１２の溝１６６にまで送り出される。

アーム部材１１２の溝１６６に送り出された電子部品は、さらに、エア溝１６８，１７０から溝１６６内に噴出されるエアによって、第１アーム部１１４の端面に向かって送り出される。そして、電子部品は、溝１６６内に立設された停止部材１６７に当接する。このようにして、装着部１８０に装着された部品ケース１０６では、バラバラの状態で収容されていた複数の電子部品が、１列に整列された状態で供給位置まで送り出される。そして、供給位置に送出された電子部品は、第２昇降装置１００により昇降する装着ユニット７８、つまり、第２ステーションに位置する装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって吸着保持される。

また、ケース交換ユニット２８は、第２供給装置２７の装着部１８０に装着された部品ケース１０６を交換するためのユニットであり、２台のケース交換装置（図９参照：図では１台のケース交換装置のみが図示されている）２１０，２１２によって構成されている。各ケース交換装置２１０，２１２は、図９に示すように、交換装置本体２２０と、ケース移動装置２２２と、ケース昇降ユニット（図１０及び図１１参照）２２４と、部品補給装置２２６とを含む。

交換装置本体２２０は、概して矩形の箱形状をなし、テープフィーダ７０が装着される載置台７２のレール７４に着脱可能に装着される。ケース移動装置２２２は、ガイドレール２３０と、スライダ２３１と、無端ベルト２３２と、複数のプーリ２３４と、電磁モータ２３６とを含む。ガイドレール２３０は、交換装置本体２２０の内部において、交換装置本体２２０の長手方向、つまり、Ｙ軸方向に延びるように配設されており、スライダ２３１が、ガイドレール２３０によりスライド可能に保持されている。無端ベルト２３２は、Ｙ軸方向に延びるように配設されており、両端部において、複数のプーリ２３４に巻き掛けられている。そして、それら複数のプーリ２３４のうちの１個のプーリ２３４が電磁モータ２３６の駆動により回転する。また、スライダ２３１が、無端ベルト２３２に係合されている。このような構造により、電磁モータ２３６の駆動によって、プーリ２３４が無端ベルト２３２とともに回転することで、スライダ２３１が、交換装置本体２２０の内部において、ケース交換位置（図９でスライダ２３１が実線で図示された位置）と補給位置（図９でスライダ２３１が２点鎖線で図示された位置）との間で移動する。

ケース昇降ユニット２２４は、図１０及び図１１に示すように、１対のケース昇降装置２４０，２４２を有している。それら１対のケース昇降装置２４０，２４２は、スライダ２３１の上面に、Ｙ軸方向に並んだ状態で配設されている。各ケース昇降装置２４０，２４２は、１対のガイドロッド２５０と、昇降台２５２と、ケース保持部２５３と、昇降機構２５４と、電磁モータ２５６とを含む。

１対のガイドロッド２５０は、スライダ２３１の上面に、Ｙ軸方向に離間した状態で立設されており、昇降台２５２が、１対のガイドロッド２５０によって上下方向にスライド可能に保持されている。ケース保持部２５３は、部品ケース１０６を保持するものであり、昇降台２５２の上面に固定されている。また、昇降機構２５４は、ラック２６０と、ピニオン２６２とにより構成されている。ラック２６０は、上下方向に延びる姿勢で昇降台２５２に固定されており、そのラック２６０にピニオン２６２が噛合されている。そして、ピニオン２６２が、電磁モータ２５６の駆動により回転する。このような構造により、各ケース昇降装置２４０，２４２では、ピニオン２６２の回転により、ラック２６０が昇降し、ラック２６０に固定された昇降台２５２が、ケース保持部２５３と共に昇降する。なお、図１２には、１対のケース昇降装置２４０，２４２のうちのケース昇降装置２４０によって、ケース保持部２５３に保持された部品ケース１０６が上昇する様子が図示されている。

部品補給装置２２６は、図９に示すように、補給位置に移動しているスライダ２３１の上方に配設されている。部品補給装置２２６は、部品ケース１０６のシャッタ１５７を開放し、開放した開口から収納部１５６に電子部品を投入する装置であり、補給位置のスライダ２３１のケース保持部２５３に保持されている部品ケース１０６に電子部品を補給する。なお、ケース交換装置２１０の部品補給装置２２６により補給される電子部品と、ケース交換装置２１２の部品補給装置２２６により補給される電子部品とは異なっており、ケース交換装置２１０の部品補給装置２２６により補給される電子部品をＡ部品と記載し、ケース交換装置２１２の部品補給装置２２６により補給される電子部品をＢ部品と記載する。

このような構造により、ケース交換ユニット２８のケース交換装置２１０，２１２では、第２供給装置２７の装着部１８０に装着された部品ケース１０６が交換されるとともに、部品ケース１０６に電子部品が補給される。具体的に、Ａ部品が収容された部品ケース１０６が、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されており、その部品ケース１０６を、Ｂ部品が収容された部品ケース１０６に交換される場合について、以下に説明する。

ケース交換ユニット２８のケース交換装置２１０では、１対のケース保持部２５３のうちの少なくとも一方のケース保持部２５３により部品ケース１０６が保持されていない状態で、スライダ２３１が、ケース移動装置２２２の作動によりケース交換位置に移動される。また、ケース交換装置２１２では、Ｂ部品が収容された部品ケース１０６が、１対のケース保持部２５３のうちの少なくとも一方のケース保持部２５３により保持されている状態で、スライダ２３１が、ケース交換位置に移動される。

また、第２供給装置２７では、装着部１８０に部品ケース１０６が装着されており、その部品ケース１０６には、Ａ部品が収容されている。そして、部品ケース１０６が装着された装着部１８０が、ケース交換装置２１０の部品ケース１０６が保持されていないケース保持部２５３の上方に位置するように、第２供給装置２７が、移動装置２３の作動により移動される。次に、ケース交換装置２１０において、装着部１８０の下方位置するケース保持部２５３の昇降台２５２が上昇される。この際、第２供給装置２７において、クランプ装置１８４，１８６の作動により、クランプ爪１８８が部品ケース１０６から離間する方向に回動し、クランプ爪１８８による部品ケース１０６のロックが解除される。これにより、装着部１８０に装着されていた部品ケース１０６、つまり、Ａ部品が収容されている部品ケース１０６が、ケース交換装置２１０のケース保持部２５３に受け渡され、そのケース保持部２５３により部品ケース１０６が保持される。そして、部品ケース１０６を保持したケース保持部２５３の昇降台２５２が下降される。

続いて、ケース交換装置２１０のケース保持部２５３への部品ケース１０６の受け渡しにより、部品ケース１０６が装着されていない装着部１８０が、ケース交換装置２１２の部品ケース１０６が保持されているケース保持部２５３の上方に位置するように、第２供給装置２７が、移動装置２３の作動により移動される。そして、ケース交換装置２１２において、装着部１８０の下方位置するケース保持部２５３の昇降台２５２が上昇され、そのケース保持部２５３に保持されている部品ケース１０６が第２供給装置２７の装着部１８０の内部に挿入される。この際、第２供給装置２７において、クランプ装置１８４，１８６の作動により、クランプ爪１８８が部品ケース１０６に接近する方向に回動し、クランプ爪１８８により部品ケース１０６がロックされる。これにより、Ｂ部品が収容されている部品ケース１０６が装着部１８０に装着される。このように、ケース交換ユニット２８では、第２供給装置２７の装着部１８０に装着された部品ケース１０６が交換される。

また、ケース交換装置２１０において、第２供給装置２７の装着部１８０から受け渡された部品ケース１０６にＡ部品が補給される際には、載置台７２が下降された状態で、スライダ２３１がケース交換位置から補給位置に移動される。そして、補給位置において、部品補給装置２２６が、装着部１８０から受け渡された部品ケース１０６のシャッタ１５７を開放し、開放した開口から収納部１５６にＡ部品を投入する。これにより、第２供給装置２７から受け渡された部品ケース１０６に、Ａ部品が補給される。

また、制御装置２９は、図１３に示すように、コントローラ３００および複数の駆動回路３０２を備えている。複数の駆動回路３０２は、上記電磁モータ４６，５２，５４，２０４，２３６，２５６、基板保持装置４８、送出装置７６、正負圧供給装置８６、保持体回転装置９０、ユニット自転装置９２、第１昇降装置９８、第２昇降装置１００、エアシリンダ１９０に接続されている。コントローラ３００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路３０２に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２３等の作動が、コントローラ３００によって制御される。また、コントローラ３００は、記憶領域３０６を備えている。記憶領域３０６は、装着作業を実行するためのプログラムを記憶しており、コントローラ３００は、そのプログラムに従って装着作業を実行する。

＜装着機の作動＞
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して電子部品の装着作業が行われる。装着機１６では、種々の部品を回路基板に装着することが可能であるが、第２供給装置２７により供給される電子部品を回路基板に装着する場合について、以下に説明する。

具体的には、コントローラ３００の指令により、回路基板が、コンベア装置４０，４２によって作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置４８によって保持される。また、第２供給装置２７では、コントローラ３００の指令により、部品送出装置１０８の作動が制御され、部品ケース１０６に収納されている電子部品が供給位置において供給される。そして、装着ヘッド２５の第２ステーションに位置する装着ユニット７８が、第２昇降装置１００によって下降され、その装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって電子部品が吸着保持される。続いて、装着ヘッド２５は、コントローラ３００の指令により、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板に装着する。

このように、装着機１６では、第２供給装置２７により供給された電子部品が回路基板に装着される。また、装着機１６では、上述したように、ケース交換ユニット２８によって、第２供給装置２７の装着部１８０に装着される部品ケース１０６を、Ａ部品を収納する部品ケース１０６と、Ｂ部品を収納する部品ケース１０６とで交換することが可能となっている。このため、回路基板にＡ部品とＢ部品とを装着することが可能である。ただし、従来の手法に従って、回路基板にＡ部品とＢ部品とを装着していては、部品ケース１０６の交換作業の回数が多くなり、回路基板の生産時間が長くなる虞がある。特に、装着機１６は、１対のコンベア装置４０，４２により回路基板が搬送される作業機、所謂、デュアルレーンの作業機であるため、顕著に生産時間が長くなる虞がある。

具体的には、従来の手法では、基板に対する装着作業を実行するためのプログラムとして、部品の装着順が１パターンのみに設定されたプログラムが記憶されており、そのプログラムに従って装着作業が実行されていた。つまり、例えば、回路基板へのＡ部品およびＢ部品の装着作業のプログラムとして、１枚の回路基板に対して、Ａ部品の装着作業の後に、Ｂ部品の装着作業が実行されるプログラムが記憶されている。そのプログラムに従って装着作業が実行される場合について、以下に説明する。

まず、第２供給装置２７の装着部１８０には、Ａ部品を収納する部品ケース１０６が装着されている。そして、その第２供給装置２７によってＡ部品が供給され、そのＡ部品が、第１コンベア装置４０により保持された回路基板（以下、「第１回路基板」と記載する場合がある）に装着される。次に、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されている部品ケース１０６が、Ａ部品を収納する部品ケース（以下、「Ａ部品収納ケース」と記載する場合がある）からＢ部品を収納する部品ケース（以下、「Ｂ部品収納ケース」と記載する場合がある）に交換される。つまり、Ａ部品収納ケースが、ケース交換装置２１０において、装着部１８０から取り外され、Ｂ部品収納ケースが、ケース交換装置２１２において、装着部１８０に装着される。

また、Ａ部品の寸法とＢ部品の寸法とが大きく異なる場合には、部品ケース１０６の交換作業だけでなく、吸着ノズル８０の交換作業も行われる。つまり、Ａ部品の装着作業時には、第２供給装置２７の装着ユニット７８には、Ａ部品の寸法に応じた吸着ノズル８０が装着されているが、Ｂ部品の装着作業を実行するために、装着ユニット７８に装着される吸着ノズル８０が、Ａ部品の寸法に応じた吸着ノズル（以下、「Ａ部品用ノズル」と記載する場合がある）からＢ部品の寸法に応じた吸着ノズル（以下、「Ｂ部品用ノズル」と記載する場合がある）に交換される。つまり、ノズルステーション２６において、Ａ部品用ノズルが、装着ユニット７８から取り外されて、ノズルトレイ１０２に載置され、Ｂ部品用ノズルが、ノズルトレイ１０２から取り出され、装着ユニット７８に装着される。

そして、Ａ部品収納ケースからＢ部品収納ケースへの交換作業、及び、Ａ部品用ノズルからＢ部品用ノズルへの交換作業が完了すると、第２供給装置２７によってＢ部品が供給され、そのＢ部品が、第１回路基板に装着される。これにより、第１回路基板への装着作業が完了し、その回路基板が搬出される。なお、回路基板の搬出に伴って、第１コンベア装置４０によって、新たな回路基板が搬入される。

また、第１コンベア装置４０により保持された回路基板への装着作業が完了すると、第２コンベア装置４２により保持された回路基板（以下、「第２回路基板」と記載する場合がある）への装着作業を実行するべく、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されている部品ケース１０６が、Ｂ部品収納ケースからＡ部品収納ケースに交換される。また、装着ユニット７８に装着される吸着ノズル８０が、Ｂ部品用ノズルからＡ部品用ノズルに交換される。

そして、Ｂ部品収納ケースからＡ部品収納ケースへの交換作業、及び、Ｂ部品用ノズルからＡ部品用ノズルへの交換作業が完了すると、第２供給装置２７によってＡ部品が供給され、そのＡ部品が、第２回路基板に装着される。次に、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されている部品ケース１０６が、Ａ部品収納ケースからＢ部品収納ケースに交換され、装着ユニット７８に装着される吸着ノズル８０が、Ａ部品用ノズルからＢ部品用ノズルに交換される。そして、第２供給装置２７によってＢ部品が供給され、そのＢ部品が、第２回路基板に装着される。これにより、第２回路基板への装着作業が完了し、その回路基板が搬出される。なお、回路基板の搬出に伴って、第２コンベア装置４２によって、新たな回路基板が搬入される。

そして、第２回路基板への装着作業が完了すると、第１回路基板への装着作業が実行される。つまり、第１回路基板への装着作業と、第２回路基板への装着作業とが繰り返し実行され、各装着作業時には、Ａ部品，Ｂ部品の順番で、電子部品が回路基板に装着される。このような手法で装着作業が実行される際には、図１４に示すように、電子部品が装着される毎に、部品ケース１０６及び吸着ノズル８０の交換作業が実行される。つまり、第１回路基板へのＡ部品及びＢ部品の装着作業と、第２回路基板へのＡ部品及びＢ部品の装着作業とを、それぞれ１回行う際に、部品ケース１０６及び吸着ノズル８０の交換作業を４回も行う必要がある。このように、頻繁に交換作業を行っていては、回路基板の生産時間が長くなり、生産効率が低下する。特に、交換作業として、部品ケース１０６と吸着ノズル８０との２種類の交換作業を行う場合には、生産効率の低下が著しい。

このようなことに鑑みて、装着機１６では、基板に対する装着作業を実行するためのプログラムとして、部品の装着順が異なる複数のプログラムが、コントローラ３００の記憶領域３０６に記憶されている。そして、第１回路基板と第２回路基板との一方に最後に装着された電子部品と同じ種類の電子部品が、第１回路基板と第２回路基板との他方に最初に装着されるように設定されたプログラムが、複数のプログラムから選択され、その選択されたプログラムに従って装着作業が実行される。つまり、例えば、第１回路基板の装着作業の後に第２回路基板の装着作業が実行される場合に、第１回路基板の装着作業から第２回路基板の装着作業に切り換えられる直前に装着部１８０に装着された部品ケース１０６の部品、言い換えれば、第１回路基板の装着作業から第２回路基板の装着作業に切り換えられる直前に第１回路基板に装着された部品が、第２回路基板に最初に装着されるように設定されたプログラムが、複数のプログラムから選択され、その選択されたプログラムに従って装着作業が実行される。

具体的には、回路基板へのＡ部品およびＢ部品の装着作業のプログラムとして、１枚の回路基板に対して、Ａ部品の装着作業の後に、Ｂ部品の装着作業が実行されるプログラム（以下、「ＡＢ装着順プログラム」と記載する場合がある）と、Ｂ部品の装着作業の後に、Ａ部品の装着作業が実行されるプログラム（以下、「ＢＡ装着順プログラム」と記載する場合がある）とが記憶されている。そして、第２供給装置２７の装着部１８０に、Ａ部品収納ケースが装着されており、装着ユニット７８にＡ部品用吸着ノズルが装着されている場合には、ＡＢ装着順プログラムに従って第１回路基板の装着作業が実行される。この際、第２供給装置２７によってＡ部品が供給され、そのＡ部品が、第１回路基板に装着される。

次に、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されている部品ケース１０６が、Ａ部品収納ケースからＢ部品収納ケースに交換され、装着ユニット７８に装着される吸着ノズル８０が、Ａ部品用ノズルからＢ部品用ノズルに交換される。そして、第２供給装置２７によってＢ部品が供給され、そのＢ部品が、第１回路基板に装着される。これにより、第１回路基板への装着作業が完了し、その回路基板が搬出される。なお、回路基板の搬出に伴って、第１コンベア装置４０によって、新たな回路基板が搬入される。

続いて、第２回路基板の装着作業では、直前の第１回路基板の装着作業時の最後にＢ部品が第１回路基板に装着されたため、Ｂ部品の装着作業を最初に実行するプログラム、つまり、ＢＡ装着順プログラムが選択され、ＢＡ装着順プログラムに従って第２回路基板の装着作業が実行される。この際、第２供給装置２７によってＢ部品が供給され、そのＢ部品が、第２回路基板に装着される。つまり、第１回路基板の装着作業から第２回路基板の装着作業に切り換えられる際において、部品ケース１０６及び吸着ノズル８０の交換作業を行うことなく、第２回路基板にＢ部品が装着される。そして、第２回路基板にＢ部品が装着されると、第２回路基板にＡ部品を装着するべく、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されている部品ケース１０６が、Ｂ部品収納ケースからＡ部品収納ケースに交換され、装着ユニット７８に装着される吸着ノズル８０が、Ｂ部品用ノズルからＡ部品用ノズルに交換される。

そして、第２供給装置２７によってＡ部品が供給され、そのＡ部品が、第２回路基板に装着される。これにより、第２回路基板への装着作業が完了し、その回路基板が搬出される。なお、回路基板の搬出に伴って、第２コンベア装置４２によって、新たな回路基板が搬入される。そして、第２回路基板への装着作業が完了すると、第１回路基板への装着作業が実行される。この第１回路基板の装着作業では、直前の第２回路基板の装着作業時の最後にＡ部品が第２回路基板に装着されたため、Ａ部品の装着作業を最初に実行するプログラム、つまり、ＡＢ装着順プログラムが選択され、ＡＢ装着順プログラムに従って第１回路基板の装着作業が実行される。

このような手法で装着作業が実行される際に、例えば、図１５に示すように、ＡＢ装着順プログラムに従った第１回路基板へのＡ部品及びＢ部品の装着作業と、ＢＡ装着順プログラムに従った第２回路基板へのＡ部品及びＢ部品の装着作業とが行われる場合には、部品ケース１０６及び吸着ノズル８０の交換作業を２回行えばよい。つまり、従来の手法では、４回の交換作業を行う必要があったが、上記手法により装着作業を行うことで、交換作業の回数を半分にすることが可能となる。これにより、回路基板の生産時間を短くすることが可能となり、生産効率の低下を防止することが可能となる。

［第２実施例］
第１実施例の装着機１６では、電子部品の装着順の異なる複数のプログラム、つまり、ＡＢ装着順プログラムおよびＢＡ装着順プログラムが記憶領域３０６に記憶されており、それら複数のプログラムから、上記手順に従って所定のプログラムが選択されているが、第２実施例の装着機１６では、従来の手法と同様に、部品の装着順が１パターンのみに設定されたプログラムが記憶されている。そして、最初の装着作業は記憶されているプログラムに従って実行されるが、そのプログラムに従った装着作業の次の装着作業が実行される際に、プログラムに従った装着作業から次の装着作業に変わる直前の装着部品に応じたプログラムが作成される。

具体的には、第１回路基板の装着作業の次に第２回路基板の装着作業が実行される場合に、第１回路基板の装着作業から第２回路基板の装着作業に切り換えられる直前に第１回路基板に装着された部品が、第２回路基板に最初に装着されるように設定されたプログラムが作成される。つまり、例えば、回路基板に、Ａ部品とＢ部品とＣ部品との３種類の部品が装着される場合に、Ａ部品、Ｂ部品、Ｃ部品の装着順となるプログラムが記憶されており、そのプログラムに従って、第１回路基板の装着作業が実行される。そして、プログラムに従って、第１回路基板にＡ部品とＢ部品とＣ部品との３種類の部品が装着されると、第１回路基板にＣ部品が最後に装着されるため、第２回路基板のプログラムとして、Ｃ部品が最初に装着されるプログラムが作成される。つまり、電子部品の装着順として、Ｃ部品、Ａ部品、Ｂ部品の装着順、若しくは、Ｃ部品、Ｂ部品、Ａ部品の装着順となるプログラムが作成される。そして、その作成されたプログラムに従って、第２回路基板の装着作業が実行される。

このように、第２実施例の装着機１６では、電子部品の装着順の異なる複数のプログラムが記憶されておらず、装着作業が切り換えられる直前に装着された部品が、次の回路基板に最初に装着されるように設定されたプログラムが作成され、そのプログラムに従って装着作業が実行される。これにより、プログラムの記憶数を少なくすることが可能となり、記憶領域３０６の記憶容量を少なくすることが可能となる。

また、第２実施例の装着機１６では、１枚の回路基板の装着作業の途中で、何らかのエラー等が発生し、その回路基板の装着作業が中断した場合においても、上記手法に従ってプログラムが作成され、その作成されたプログラムに従って、別の回路基板の装着作業が実行される。具体的には、例えば、Ａ部品、Ｂ部品、Ｃ部品の装着順となるプログラムに従って、第１回路基板の装着作業が実行されている際に、Ｂ部品が第１回路基板に装着された後に、エラーの発生により第１回路基板の装着作業が中断する場合がある。このような場合には、装着作業が中断する直前に、第１回路基板にＢ部品が装着されるため、Ｂ部品が最初に装着されるプログラムが作成される。つまり、電子部品の装着順として、Ｂ部品、Ａ部品、Ｃ部品の装着順、若しくは、Ｂ部品、Ｃ部品、Ａ部品の装着順となるプログラムが作成される。そして、その作成されたプログラムに従って、第２回路基板の装着作業が実行される。これにより、第１回路基板の装着作業が中断し、第２回路基板の装着作業が、急遽、実行される場合においても、部品ケース１０６および吸着ノズル８０の交換作業を少なくすることが可能となる。

なお、コントローラ３００は、図１３に示すように、作成部３１０と装着作業実行部３１２とケース交換作業実行部３１４とノズル交換作業実行部３１６とを有している。作成部３１０は、装着作業が切り換えられる直前に装着された部品が、次の回路基板に最初に装着されるように設定されたプログラムを作成するための機能部である。装着作業実行部３１２は、作成されたプログラムに従って装着作業を実行するための機能部である。ケース交換作業実行部３１４は、部品ケース１０６の交換作業を実行するための機能部である。ノズル交換作業実行部３１６は、吸着ノズル８０の交換作業を実行するための機能部である。

また、装着機１６は、部品装着機の一例である。移動装置２３は、移動装置の一例である。装着ヘッド２５は、装着ヘッドの一例である。ノズルステーション２６は、保持具交換装置の一例である。第２供給装置２７は、供給装置の一例である。ケース交換ユニット２８は、収納体交換装置の一例である。制御装置２９は、制御装置の一例である。装着ユニット７８は、保持具装着部の一例である。吸着ノズル８０は、保持具の一例である。部品ケース１０６は、収納体の一例である。溝１４２，１６６は、供給通路の一例である。収納部１５６は、収納部の一例である。装着部１８０は、収納体装着部の一例である。記憶領域３０６は、記憶装置の一例である。作成部３１０は、作成部の一例である。装着作業実行部３１２は、装着作業実行部の一例である。ケース交換作業実行部３１４は、収納体交換作業実行部の一例である。ノズル交換作業実行部３１６は、保持具交換作業実行部の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、１対のコンベア装置４０，４２の各々により搬送される回路基板に対する装着作業について説明したが、１台のコンベア装置により搬送される回路基板に対する装着作業に、本発明を適用してもよい。つまり、１台のコンベア装置により、第１回路基板が搬送され、その第１回路基板の次に、第２回路基板が搬送される場合に、上記説明を適用することが可能である。

また、上記実施例では、交換作業として、部品ケース１０６の交換作業と、吸着ノズル８０の交換作業とが実行される場合について説明したが、部品ケース１０６の交換作業と、吸着ノズル８０の交換作業との一方が実行される場合に、本発明を適用してもよい。

また、上記実施例では、第２供給装置２７、つまり、バルクフィーダを利用して部品を供給する装着機１６について説明したが、テープフィーダ等の別の手法により部品を供給する装着機に、本発明を適用してもよい。

１６：装着機（部品装着機） ２３：移動装置 ２５：装着ヘッド ２６：ノズルステーション（保持具交換装置） ２７：第２供給装置（供給装置） ２８：ケース交換ユニット（収納体交換装置） ２９：制御装置 ７８：装着ユニット（保持具装着部） ８０：吸着ノズル（保持具） １０６：部品ケース（収納体） １４２：溝（供給通路） １５６：収納部 １６６：溝（供給通路） １８０：装着部（収納体装着部） ３０６：記憶領域（記憶装置） ３１０：作成部 ３１２：装着作業実行部 ３１４：ケース交換作業実行部（収納体交換作業実行部） ３１６：ノズル交換作業実行部（保持具交換作業実行部）

Claims (8)

1. 部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、
   少なくとも２つの前記収納体と、
   前記少なくとも２つの収納体のうち、第１の収納体と第２の収納体とを着脱により切り替える移動装置と、
   制御装置と
   を備え、
   前記制御装置が、
   第１の基板に対する装着作業の次に第２の基板に対する装着作業が実行される場合に、前記第１の基板に対する装着作業から前記第２の基板に対する装着作業に切り換えられる直前に前記収納体装着部に装着された前記第１の収納体の部品が、前記第２の基板に最初に装着されるように設定されたプログラムに従って、前記第２の基板に対する装着作業を実行する装着作業実行部を有する部品装着機。
2. 前記制御装置が、
   前記第２の基板に対する装着作業時に、前記収納体装着部に装着された前記第１の収納体の部品の装着作業が完了した後に、前記収納体装着部に装着された前記第１の収納体を、前記移動装置の作動により、前記第２の収納体に切り替える請求項１に記載の部品装着機。
3. 前記部品装着機が、
   予め設定された部品の装着順に従って装着作業を実行するためのプログラムであって、装着順の異なる複数のプログラムを記憶する記憶装置を備え、
   前記装着作業実行部が、
   前記記憶装置に記憶されている前記複数のプログラムのうちの、前記第１の基板に対する装着作業から前記第２の基板に対する装着作業に切り換えられる直前に収納体装着部に装着された前記第１の収納体の部品が、前記第２の基板に最初に装着されるように設定されたプログラムに従って、前記第２の基板に対する装着作業を実行する請求項１または請求項２に記載の部品装着機。
4. 前記制御装置が、
   第１の基板に対する装着作業の次に第２の基板に対する装着作業が実行される場合に、前記第１の基板に対する装着作業から前記第２の基板に対する装着作業に切り換えられる直前に前記収納体装着部に装着された前記第１の収納体の部品が、前記第２の基板に最初に装着されるように設定されたプログラムを作成する作成部を有し、
   前記装着作業実行部が、
   前記作成部により作成されたプログラムに従って、前記第２の基板に対する装着作業を実行する請求項１ないし請求項３にいずれか１つに記載の部品装着機。
5. 前記供給装置が、
   複数の部品がばらの状態で収納される前記収納部と、
   前記収納部に収納された部品を１列に整列させた状態で前記供給位置まで導く供給通路と、
   少なくとも前記収納部を含む前記収納体が着脱可能に装着される前記収納体装着部と
   を有する請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の部品装着機。
6. 前記部品装着機が、
   前記供給位置において供給される部品を保持する保持具を有し、前記保持具により保持された部品を基板に装着する装着ヘッドを備える請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の部品装着機。
7. 前記移動装置が、
   前記供給装置と前記装着ヘッドとを共に任意の位置に移動させる請求項６に記載の部品装着機。
8. 前記装着ヘッドが、
   前記保持具と、
   前記保持具が着脱可能に装着される保持具装着部と
   を有し、
   前記部品装着機が、
   前記収納体装着部に装着される前記収納体を交換する収納体交換装置と、
   前記保持具装着部に装着される前記保持具を交換する保持具交換装置と、
   を備え、
   前記制御装置が、
   基板への装着予定の部品の種類が変更される際に、前記収納体交換装置により前記収納体の交換作業を実行する収納体交換作業実行部と、
   基板への装着予定の部品の種類が変更される際に、前記保持具交換装置により前記保持具の交換作業を実行する保持具交換作業実行部と
   を有する請求項６または請求項７に記載の部品装着機。

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