JPWO2018056194A1 - 投射システム - Google Patents
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Abstract
Description
(構成)
まず、本発明の第1の実施形態に係る投射システム1の構成について図面を参照しながら説明する。
まず、投射装置10について詳細に説明する。図3は、投射システム1の投射装置10の構成を示すブロック図である。また、図4は、投射システム1に含まれる光学系の構成例を示す概念図である。
次に、反射鏡21について詳細に説明する。図5は、投射システム1の反射鏡21の構成例を示す平面図である。なお、図5は、図2の例に反射鏡21を用いることを想定した図であり、本実施形態に係る反射鏡21の構成を限定するものではない。
次に、制御装置30について詳細に説明する。図16は、投射システム1の制御装置30の構成を示すブロック図である。図16のように、制御装置30は、通信回路31、制御条件生成回路32、記憶回路33、光源制御回路34、変調素子制御回路35を有する。 通信回路31は、適切なタイミングで適切な表示情報を各表示領域に表示させるための条件(以下、表示条件)を投射システム1の上位システム(図示しない)から受信する。
次に、本発明の第2の実施形態に係る投射システム2について説明する。第1の実施形態と本実施形態とは、投射装置および制御装置の構成は同じであるが、反射鏡の構造が異なる。
次に、本発明の第3の実施形態に係る投射システム3について説明する。第1および第2の実施形態と本実施形態とは、投射装置および制御装置の構成は同じであるが、反射鏡の構造が異なる。
次に、本発明の第4の実施形態に係る投射システム4について説明する。第1〜第3の実施形態と本実施形態とは、投射装置および制御装置の構成は同じであるが、反射鏡の構造が異なる。
次に、第5の実施形態に係るインターフェース装置50について説明する。本実施形態に係るインターフェース装置50は、第1〜第4の実施形態に係る投射システムと、カメラとを組み合わせた装置である。
次に、第6の実施形態に係る表示装置60について説明する。本実施形態に係る表示装置60は、第5の実施形態に係るインターフェース装置50の機能を有しており、利用者に情報を提供する。また、表示装置60は、利用者の操作を受け付けるインターフェース装置として機能する。
ここで、本実施形態に係る投射システムの制御系を実現するハードウェア構成について、図42のコンピュータ90を一例として挙げて説明する。なお、図42のコンピュータ90は、各実施形態の投射システムを実現とするための構成例であって、本発明の範囲を限定するものではない。
(付記1)
光源と、
表示情報に対応するパターンを表示させる表示部を含み、前記光源から前記表示部に照射された光の変調光を出射する位相変調型の空間光変調素子と、
前記空間光変調素子から出射された変調光を投射する光学系とを有する投射装置と、
上位システムから取得した表示条件に基づいて前記光源および前記空間光変調素子を制御するための制御条件を生成し、生成した前記制御条件に基づいて前記光源および前記空間光変調素子を制御する制御装置と、
前記投射装置の投射光を複数の表示領域に向けて反射する反射鏡とを備える投射システム。
(付記2)
前記反射鏡は、
第1の表示領域に向けて投射光を反射する第1のミラーと、
第2の表示領域に向けて投射光を反射する第2のミラーとを有する付記1に記載の投射システム。
(付記3)
前記投射装置は、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーが設置されていない位置に向けて投射光の一部を投射するように構成され、
前記反射鏡は、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーが設置されていない位置に向けて投射された投射光の少なくとも一部を第3の表示領域に向けて通過させる付記2に記載の投射システム。
(付記4)
前記反射鏡は、
前記第3の表示領域に投射される光が通過する開口が形成された枠を有する付記3に記載の投射システム。
(付記5)
前記第2のミラーは、
異なる方向に投射光を反射するように分割されている付記2乃至4のいずれか一項に記載の投射システム。
(付記6)
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは凹面鏡である付記2乃至5のいずれか一項に記載の投射システム。
(付記7)
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは凸面鏡である付記2乃至5のいずれか一項に記載の投射システム。
(付記8)
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは非球面の反射面を含む付記5乃至7のいずれか一項に記載の投射システム。
(付記9)
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは自由曲面の反射面を含む付記8に記載の投射システム。
(付記10)
前記反射鏡は、
前記第1の表示領域および前記第2の表示領域とは異なる表示領域に向けて投射光を反射する第3のミラーを有する付記2乃至9のいずれか一項に記載の投射システム。
(付記11)
前記反射鏡は、投射光に含まれる0次光が照射される位置に0次光を遮蔽する0次光遮蔽部を有する付記1乃至10のいずれか一項に記載の投射システム。
(付記12)
付記1乃至11のいずれか一項に記載の投射システムと、
カメラと、を備え、
前記制御装置は、
前記カメラによって撮像された撮像データを解析した結果に基づいた表示情報を表示させるように前記投射装置を制御するインターフェース装置。
(付記13)
付記12に記載のインターフェース装置と、
前記投射装置から投射された光によって発光する蛍光体が分散された透明な表示面を有する筐体とを備える表示装置。
(付記14)
前記カメラは、
前記表示面を撮像し、前記表示面に表示された表示情報を撮像することによって生成した画像情報を前記制御装置に出力し、
前記制御装置は、
前記カメラから出力された前記画像情報に基づいて前記表示面に表示された表示情報に対して行われた操作を解析し、前記操作に応じた表示情報を前記表示面に表示させるように前記投射装置を制御する付記13に記載の表示装置。
10 投射装置
11 光源
12 光源駆動電源
13 空間光変調素子
14 変調素子駆動回路
15 投射光学系
21、22、23 反射鏡
201 第1のミラー
202 第2のミラー
203 0次光遮蔽部
204、205、207、208 ミラー
210 枠
30 制御装置
31 通信回路
32 制御条件生成回路
33 記憶回路
34 光源制御回路
35 変調素子制御回路
50 インターフェース装置
51 投射装置
53 撮像装置
55 制御装置
60 表示装置
531 撮像素子
533 画像処理プロセッサ
535 内部メモリ
537 データ出力回路
551 撮像制御回路
553 撮像データ解析回路
555 投射条件設定回路
557 投射制御回路
610 投射装置
620 反射鏡
630 表示面
653 カメラ
Claims (14)
- 光源と、
表示情報に対応するパターンを表示させる表示部を含み、前記光源から前記表示部に照射された光の変調光を出射する位相変調型の空間光変調素子と、
前記空間光変調素子から出射された変調光を投射する光学系とを有する投射手段と、
上位システムから取得した表示条件に基づいて前記光源および前記空間光変調素子を制御するための制御条件を生成し、生成した前記制御条件に基づいて前記光源および前記空間光変調素子を制御する制御手段と、
前記投射手段の投射光を複数の表示領域に向けて反射する反射鏡とを備える投射システム。 - 前記反射鏡は、
第1の表示領域に向けて投射光を反射する第1のミラーと、
第2の表示領域に向けて投射光を反射する第2のミラーとを有する請求項1に記載の投射システム。 - 前記投射手段は、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーが設置されていない位置に向けて投射光の一部を投射するように構成され、
前記反射鏡は、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーが設置されていない位置に向けて投射された投射光の少なくとも一部を第3の表示領域に向けて通過させる請求項2に記載の投射システム。 - 前記反射鏡は、
前記第3の表示領域に投射される光が通過する開口が形成された枠を有する請求項3に記載の投射システム。 - 前記第2のミラーは、
異なる方向に投射光を反射するように分割されている請求項2乃至4のいずれか一項に記載の投射システム。 - 前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは凹面鏡である請求項2乃至5のいずれか一項に記載の投射システム。
- 前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは凸面鏡である請求項2乃至5のいずれか一項に記載の投射システム。
- 前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは非球面の反射面を含む請求項5乃至7のいずれか一項に記載の投射システム。
- 前記第1のミラーおよび前記第2のミラーのうち少なくとも一つは自由曲面の反射面を含む請求項8に記載の投射システム。
- 前記反射鏡は、
前記第1の表示領域および前記第2の表示領域とは異なる表示領域に向けて投射光を反射する第3のミラーを有する請求項2乃至9のいずれか一項に記載の投射システム。 - 前記反射鏡は、投射光に含まれる0次光が照射される位置に0次光を遮蔽する0次光遮蔽部を有する請求項1乃至10のいずれか一項に記載の投射システム。
- 請求項1乃至11のいずれか一項に記載の投射システムと、
カメラと、を備え、
前記制御手段は、
前記カメラによって撮像された撮像データを解析した結果に基づいた表示情報を表示させるように前記投射手段を制御するインターフェース装置。 - 請求項12に記載のインターフェース装置と、
前記投射手段から投射された光によって発光する蛍光体が分散された透明な表示面を有する筐体とを備える表示装置。 - 前記カメラは、
前記表示面を撮像し、前記表示面に表示された表示情報を撮像することによって生成した画像情報を前記制御手段に出力し、
前記制御手段は、
前記カメラから出力された前記画像情報に基づいて前記表示面に表示された表示情報に対して行われた操作を解析し、前記操作に応じた表示情報を前記表示面に表示させるように前記投射手段を制御する請求項13に記載の表示装置。
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