JPWO2018055804A1 - パワーステアリング装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

電動パワーステアリング装置（１）の製造方法では、突起部当接面部形成工程において、センサハウジング部（２８）の内周面（３９）を部分的に機械加工することにより、突起部当接面部（９２）を形成する。そして、呼吸弁仮組付け工程において、呼吸弁取り付け孔（５７）に対して呼吸弁（５６）を仮組付けする。次に、トルクセンサ挿入工程において、センサハウジング部側開口部（４４）からセンサハウジング部（２８）内にトルクセンサ（１９）を挿入する。そして、呼吸弁組付け工程において、センサハウジング部（２８）の組付け位置（１１０）において呼吸弁取り付け孔（５７）に呼吸弁（５６）を組付ける。次に、ハウジング接続工程において、センサハウジング部（２８）とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部（２９）とを互いに接続する。

Description

本発明は、パワーステアリング装置の製造方法に関する。

パワーステアリング装置に使用される電子制御ユニットとして、例えば以下の特許文献１に記載された電子制御ユニットが知られている。

特許文献１に記載の電子制御ユニットでは、電子制御ユニットのハウジングに、このハウジング内の空気量を調整する呼吸弁が取り付けられている。

特開２００６−４９６１８号公報

特許文献１では、独立した電子制御ユニットのハウジングに呼吸弁が設けられており、ステアリングギヤやモータ用のハウジング内の空気量を調整することができないという問題があった。

本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、ステアリングギヤ等のハウジング内の空気量を調整するためのパワーステアリング装置の製造方法を提供することを目的としている。

本発明によれば、その１つの態様において、操舵軸の少なくとも一部を収容するハウジング部材の第１ハウジング部に呼吸弁を組付けることを特徴としている。

本発明によれば、呼吸弁により、第１ハウジング部およびこれに接続された第２ハウジング部内の空気量が調整される。

（ａ）は、一実施例の電動パワーステアリング装置の正面図であり、（ｂ）は、一実施例の電動パワーステアリング装置の底面図である。 操舵軸方向に沿って切断したハウジング部材等の断面図である。 呼吸弁取り付け孔の拡大断面図である。 呼吸弁取り付け孔の一部の拡大断面図である。 図２の線Ａ−Ａに沿って切断したセンサハウジング部の断面図である。 呼吸弁の断面図である。 突起部当接面部形成工程を示す説明図である。 呼吸弁の仮組付け工程を示す説明図である。 トルクセンサ挿入工程を示す説明図である。 呼吸弁の組付け工程を示す説明図である。 ハウジング接続工程を示す説明図である。

以下、本発明の製造方法が適用される電動パワーステアリング装置の一実施例を図面に基づき説明する。
（パワーステアリング装置の構成）
図１（ａ）は、車両の前方側から見た電動パワーステアリング装置１の正面図である。図１（ｂ）は、車両の下側から見た電動パワーステアリング装置１の底面図である。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構２と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構３と、を備えている。

操舵機構２は、車両の運転室内に配置された図示せぬステアリングホイールと、車両の前輪である図示せぬ２つの転舵輪と、を機械的に連結している。操舵機構２は、上記ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸４と、トーションバー５（図２参照）を介して入力軸４に接続された出力軸６と、を有した操舵軸７、およびこの操舵軸７の回転を図示せぬ転舵輪に伝達する伝達機構８を備えている。伝達機構８は、出力軸６の外周に設けられたピニオン９（図２参照）と、ラックバー１０の外周に設けられたラック１１（図２参照）と、からなるラック＆ピニオン機構（ラック＆ピニオン・ギヤ）により構成されている。ラックバー１０の両端は、タイロッド１２，１２およびナックルアーム１３，１３を介して対応する転舵輪にそれぞれ連結されている。ラックバー１０は、細長い円筒状のラックバーハウジング部１４内に収容されている。

操舵アシスト機構３は、操舵機構２に操舵力を付与する電動アクチュエータ１５と、この電動アクチュエータ１５に接続された減速機１６と、を備えている。電動アクチュエータ１５は、ラックバーハウジング部１４の下方に位置しており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１７と一体に構成されている。電動アクチュエータ１５は、アクチュエータハウジング１８内に収容されている。電子制御ユニット１７は、各種制御処理を記憶および実行する機能を有し、トルクセンサ１９からの操舵トルクの信号等に基づいて電動アクチュエータ１５を駆動制御する。

減速機１６は、電動アクチュエータ１５に付随する図示せぬ電動モータの回転を減速する減速ギヤ機構を備えている。減速機１６は、金属例えばアルミニウムからなる減速機ハウジング２０内に収容されている。減速機ハウジング２０は、ウォームホイール２１（図２参照）を収容するウォームホイールハウジング部２２と、このウォームホイールハウジング部２２と一体に形成され、ウォーム軸２３を収容するウォーム軸ハウジング部２４と、を備えている。

ラックバーハウジング部１４の軸方向両端には、それぞれタイロッド１２，１２の一端側外周を覆う蛇腹状のブーツ２５，２５が設置されている。ブーツ２５，２５は、弾性材料例えば合成ゴム材料により所定の可撓性を確保するように形成されており、ラックバー１０等への水や埃等の侵入を防止している。

さらに、ラックバーハウジング部１４の軸方向両端には、このラックバーハウジング部１４を車体に取り付けるためのマウントブラケット２６がそれぞれ設けられている。マウントブラケット２６には、図示せぬゴムブッシュが設置され、このゴムブッシュを介して、ラックバーハウジング部１４が車体に取り付けられる。

かかる電動パワーステアリング装置１の構成から、運転者がステアリングホイールを回転操作すると、入力軸４が回転してトーションバー５が捩られ、これにより生じるトーションバー５の弾性力によって、出力軸６が回転する。そして、出力軸６の回転運動が上記ラック＆ピニオン機構によりラックバー１０の軸方向に沿う直線運動に変換され、タイロッド１２，１２を介してナックルアーム１３，１３が車幅方向へと引っ張られることによって、対応した転舵輪の向きが変更される。

図２は、操舵軸方向に沿って取ったハウジング部材２７等の断面図である。

図２に示すように、操舵軸７の一部を収容するハウジング部材２７が、円筒状のセンサハウジング部２８と、同じく円筒状のラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と、同じく円筒状のウォームホイールハウジング部２２と、を備えている。センサハウジング部２８は、ボルト３０（図１（ａ）参照）によってラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に接続されている。センサハウジング部２８は、操舵軸７の回転軸線３１の方向において一方側（図２の上方側）に設けられており、一方、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、操舵軸７の回転軸線３１の方向において他方側に設けられている。センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とは、内部において互いに連通しており、両者の接続部間は、環状に連続したシール部材３２によって気密にシールされている。また、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、ラックバーハウジング部１４を介してブーツ２５，２５とそれぞれ連通している。

また、ウォームホイールハウジング部２２は、ボルト３３（図１（ａ）参照）によってラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に接続されている。ウォームホイールハウジング部２２とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とは、内部において互いに連通しており、両者の接続部間は環状に連続したシール部材３４によって気密にシールされている。ウォームホイールハウジング部２２は、ウォーム軸ハウジング部２４を介してアクチュエータハウジング１８と連通している。

このように構成されたハウジング部材２７において、操舵軸７は、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９を通してウォームホイールハウジング部２２内に延びている。具体的には、センサハウジング部２８において入力軸４と出力軸６が接続され、出力軸６がラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９を貫通してウォームホイールハウジング部２２まで延びている。操舵軸７は、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９において、軸受３５例えばボールベアリングによって軸支されている。軸受３５は、インナレース３６と、アウタレース３７と、インナレース３６とアウタレース３７との間に配置された複数のボール３８と、を備えている。インナレース３６は、出力軸６の外周部に固定されている。アウタレース３７は、環状溝４２に嵌め込まれており、環状溝４２は、センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９の対向端部にまたがって当該両端部の内周面に連続して形成された１対の段差部４０，４１によって構成されている。アウタレース３７の外周面は、環状溝４２の溝底面であるアウタレース当接面部４３と当接している。アウタレース当接面部４３は、操舵軸７の回転軸線３１に対する径方向において、後述する突起部当接面部９２とオーバラップする。また、操舵軸７は、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９の下端部に収容される、後述する軸受６９によっても軸支されている。

なお、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、請求の範囲に記載の「第１ハウジング部」および「第２ハウジング部」にそれぞれ相当する。

センサハウジング部２８は、金属例えばアルミニウムによって型成形で形成されている。センサハウジング部２８は、回転軸線３１に沿ったセンサハウジング部２８の中央部の内径が下部つまりセンサハウジング部側開口部４４側の内径よりも小さな段差径状に形成されている。ここで、センサハウジング部側開口部４４は、センサハウジング部２８におけるラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９との接合部側開口である。

センサハウジング部２８の中央部に、トーションバー５の捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出する環状のトルクセンサ１９が、トーションバー５の周囲に設けられている。トルクセンサ１９は、トーションバー５が環状のトルクセンサ１９内部を貫通した状態で、センサハウジング部２８の内周面３９に形成された段差部４５に当接している。トルクセンサ１９は、軸受３５よりも入力軸４側に設けられている。トルクセンサ１９の外径は、センサハウジング部２８の下部の内径よりも小さくなっている。

トルクセンサ１９は、永久磁石１１１と、ホルダ部材１１２と、１対の第１、第２ヨーク１２０，１１４と、１対の第１、第２集磁リング１１５，１１６と、磁気センサ１１７と、から主に構成されている。永久磁石１１１、ホルダ部材１１２、ヨーク１２０，１１４および集磁リング１１５，１１６は、いずれも操舵軸７の回転軸線３１とほぼ同心円上となるように配置されている。

永久磁石１１１は、磁性材料によりほぼ円筒状に形成され、出力軸６の一端部外周に取付固定された磁性部材である。永久磁石１１１は、該永久磁石１１１の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配置（着磁）されることで構成されている。

ホルダ部材１１２は、ほぼ円筒状に形成されて入力軸４の一端部外周に取付固定されている。

１対のヨーク１２０，１１４は、いずれも軟磁性体によりほぼ円筒状に形成されると共に、ホルダ部材１１２を介して入力軸４に接続され、それぞれ出力軸６側となる一端側が永久磁石１１１と径方向で対向するように設けられている。ヨーク１２０，１１４は、図示せぬ円環状の溶着プレートによってホルダ部材１１２に溶着固定されている。

１対の集磁リング１１５，１１６は、両ヨーク１２０，１１４の他端側へと漏洩した永久磁石１１１による磁束を所定の範囲に集約するほぼ円環状のリングである。集磁リング１１５は、トルクセンサ１９の外周側に配置されており、一方、集磁リング１１６は、トルクセンサ１９の内周側に集磁リング１１５と対向するように配置されている。集磁リング１１５の周方向の所定位置には、径方向内側へ押圧されてなる集磁部１１５ａが設けられており、一方、集磁リング１１６の周方向における集磁部１１５ａと対向する位置には、径方向外部へ突出させてなる集磁部１１６ａが設けられている。

磁気センサ１１７は、集磁部１１５ａと集磁部１１６ａとの間の径方向隙間に収容配置されたホール素子１１８と、このホール素子１１８をトルクセンサ１９の上方に配置された制御基板４８に接続するための接続端子４９と、から構成されている。磁気センサ１１７は、上記ホール素子によるホール効果を利用することでホール素子１１８により集磁部１１５ａ，１１６ａの間を通過する磁束を検出し、この磁束に応じた信号を制御基板４８に出力する。これにより、制御基板４８における入力軸４と出力軸６との間の相対回転角の演算や、該相対回転角に基づく操舵トルクの演算が行われる。

なお、トルクセンサ１９は、請求の範囲に記載の「トルク検出部材」に相当する。

さらに、センサハウジング部２８の中央部には、センサハウジング部２８と直交するように環状に突出した突出部５０によって、断面円形のハーネス取り付け孔５１が形成されている。ハーネス取り付け孔５１は、呼吸弁取り付け孔５７と同じ周方向位置において、操舵軸７の回転軸線３１に直交する径方向において、後述する呼吸弁取り付け孔５７と同じ方向に向いている。つまり、ハーネス取り付け孔５１および呼吸弁取り付け孔５７は、呼吸弁取り付け孔５７と同じ周方向位置において、操舵軸７の回転軸線３１に直交するセンサハウジング部２８の径方向にそれぞれ延びている。このハーネス取り付け孔５１に、ハーネス５２が接続された樹脂製のコネクタ５３が取り付けられている。つまり、コネクタ５３の円筒部５３Ａが断面円形のハーネス取り付け孔５１に挿入されることで、ハーネス取り付け孔５１に、コネクタ５３が取り付けられている。コネクタ５３には、コネクタ端子５４がインサート成形されており、コネクタ端子５４は、制御基板４８に接続されている。

突出部５０とコネクタ５３との接触面間は、環状に連続した２つのシール部材５５，５５によって気密にシールされている。

ハーネス５２は、トルクセンサ１９からの操舵トルク信号（出力信号）をセンサハウジング部２８外部の電子制御ユニット１７（図１参照）に出力する。

また、センサハウジング部２８の下部には、センサハウジング部２８の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気をセンサハウジング部２８の内部と外部とで双方向に通過可能とする呼吸弁５６が設けられている。この呼吸弁５６は、軸受３５よりも入力軸４側に配置されており、操舵軸７の回転軸線３１の方向においてトルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間に設けられている。呼吸弁５６は、センサハウジング部２８に形成された呼吸弁取り付け孔５７に嵌め込まれている。呼吸弁５６は、この呼吸弁５６が設けられたセンサハウジング部２８内の空気量を調整する。さらに、呼吸弁５６は、センサハウジング部２８と連通したラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と、ウォームホイールハウジング部２２、ウォーム軸ハウジング部２４、アクチュエータハウジング１８、ラックバーハウジング部１４およびブーツ２５，２５内の空気量を調整する。

上述したように、センサハウジング部２８は、回転軸線３１に沿ったセンサハウジング部２８の中央部の内径が下部よりも小さな段差径状に形成されている。よって、センサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９の最短距離は、トルクセンサ１９が設けられる領域５８よりも呼吸弁５６が設けられる領域５９の方が大きくなっている。ここで、トルクセンサ１９が設けられる領域５８は、センサハウジング部２８の中央部に相当しており、一方、呼吸弁５６が設けられる領域５９は、センサハウジング部２８の下部に相当している。

呼吸弁５６の内端部５６ａにおける半径方向距離である呼吸弁５６と回転軸線３１との最短距離Ｄ_bは、回転軸線３１に対する径方向寸法におけるトルクセンサ１９の径方向寸法の最大値Ｄ_tよりも小さくなっている。即ち、呼吸弁５６が設けられる領域５９において、呼吸弁５６は、センサハウジング部２８の内周面３９からセンサハウジング部２８内に突出しており、回転軸線３１に直交する径方向において、トルクセンサ１９とオーバーラップしている。

また、最短距離Ｄ_bは、センサハウジング部２８のうち回転軸線３１方向において呼吸弁５６が設けられる領域５９におけるセンサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９との最短距離Ｄ_sよりも小さくなっている。即ち、センサハウジング部２８が設けられる領域５８において、呼吸弁５６は、センサハウジング部２８を貫通してセンサハウジング部２８内に突出しており、呼吸弁５６の内端部５６ａは、センサハウジング部２８の内周面３９よりも回転軸線３１に近い位置にある。

また、センサハウジング部２８の上部において、センサハウジング部２８の内周面３９と操舵軸７との間には、防塵用の環状のダストシール６０が設けられている。

ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、金属例えばアルミニウムによって、細長い円筒状のラックバーハウジング部１４と一体に型成形されている。ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、回転軸線３１と直交するようにラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９から円筒状に突出したラックリテーナ収容部６１を備えている。ラックリテーナ収容部６１内には、ラックバー１０の外周の円弧面に追従した曲面６２を有したラックリテーナ６３と、出力軸６に向けてラックバー１０を付勢するばね６４と、ラックリテーナ収容部６１の外端部を閉塞するように螺着され、ばね６４の付勢力を調整する閉塞部材６５と、が設けられている。ばね６４およびラックリテーナ６３によって出力軸６に向けてラックバー１０を付勢することで、ラックバー１０の外周のラック１１と出力軸６の外周のピニオン９とのバックラッシュを抑制している。ラックリテーナ収容部６１とラックリテーナ６３との間は、環状に連続したシール部材１１９によって気密にシールされている。

ウォームホイールハウジング部２２は、金属例えばアルミニウムによって形成されている。ウォームホイールハウジング部２２内には、出力軸６の先端に取り付けられたウォームホイール２１が収容されている。ウォームホイール２１は、樹脂製のギヤ形成部６６に円筒状をなす金属製の芯金部６７をインサート成形することにより形成されている。芯金部６７は、出力軸６に圧入されている。ウォームホイール２１は、ウォームホイールハウジング部２２の開口端面６８からラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９側にオフセット配置されている。出力軸６は、軸受６９を介してラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に回転可能に支持されている。軸受６９は、例えばボールベアリングであり、インナレース７０と、アウタレース７１と、インナレース７０とアウタレース７１との間に配置された複数のボール７２と、を備えている。インナレース７０は、出力軸６の外周に形成された段差部７３に突き当てられ、止め輪７４によって出力軸６に固定されている。アウタレース７１は、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に形成された段差部７５と板状の固定部材７６との間に配置されている。そして、ボルト７７によってラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と固定部材７６とを締結することで、アウタレース７１は、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に固定されている。

ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とは反対側に位置したウォームホイールハウジング部側開口部７８は、円形かつ浅皿状の閉塞部材７９によって閉塞されている。閉塞部材７９は、ウォームホイールハウジング部２２の開口端面６８に複数のねじ８０（図１参照）によって固定されている。ウォームホイールハウジング部２２と閉塞部材７９とは、環状に連続したシール部材８１よって気密にシールされている。

ウォーム軸ハウジング部２４には、電動アクチュエータ１５の出力軸と一体に回転するウォーム軸２３と、このウォーム軸２３の外周に一体に形成され、ウォームホイール２１のギヤ形成部６６と噛み合うウォーム８２と、が収容されている。

電動アクチュエータ１５のウォーム軸２３の駆動によりウォームホイール２１が回転することで、操舵アシスト力としての補助動力が、出力軸６の回転に対して与えられる。ウォームホイール２１の潤滑は、グリスによって行われる。
（呼吸弁取り付け孔の説明）
図３は、図２の呼吸弁５６が取り付けられる呼吸弁取り付け孔５７の拡大断面図である。

呼吸弁取り付け孔５７は、センサハウジング部２８の内周側と外周側とを連通させるように機械加工によって段状に形成された貫通孔である。つまり、呼吸弁取り付け孔５７は、センサハウジング部２８の外周側の端部５７ａからセンサハウジング部２８内部に向かって延びる断面円形の外周側孔１２１と、該外周側孔１２１と連通し、外周側孔１２１よりも小さい断面円形に形成された内周側孔１２２と、を備えている。ここで、外周側孔１２１の内周面８４は、後述する鋳肌面９０を除いて機械加工されている。さらに、内周側孔１２２の内周面１１３と、該内周面１１３と内周面８４との接続面８５とが、機械加工されている。また、内周面８４と内周面１１３との間には、円弧面１２３が形成されている。

なお、呼吸弁取り付け孔５７の内周面８４および内周面１１３は、請求の範囲に記載の「呼吸弁取り付け孔の内周面」に相当する。

また、図３に示すように、センサハウジング部２８は、その外周部に、機械加工によって形成された平面部８６を備えている。この平面部８６は、呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部５７ａ，５７ｂのうちセンサハウジング部２８の外周側の端部５７ａの開口１１２の全周を包囲するように環状に連続して形成されている。この環状の平面部８６は、呼吸弁取り付け孔５７を介してハウジング部材２７や電動パワーステアリング装置１全体の気密試験を行う際に図示せぬバキューム装置の吸引口を密着させるための面となる。

図４は、呼吸弁取り付け孔５７の外周側孔１２１の内周面８４およびこれに隣接した領域を示す拡大断面図である。

呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部５７ａ，５７ｂ（図３参照）のうちセンサハウジング部２８の外周側の端部５７ａにおける呼吸弁取り付け孔５７の開口１１２と隣接する領域８７は、センサハウジング部２８の鋳造時に形成された凸凹の曲面状の鋳肌面９０を備えている。鋳肌面９０は、機械加工により形成された内周面８４と滑らかに接続されている。鋳肌面９０は、呼吸弁取り付け孔５７の孔縁に環状に連続して形成されている。

また、呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３のうち接続面８５に隣接した部分は、呼吸弁取り付け孔５７に対して呼吸弁５６を仮組付けする際に、呼吸弁取り付け孔５７の途中で呼吸弁５６を保持可能な呼吸弁保持部９１となる（図８，９参照）。

図５は、図２の線Ａ−Ａに沿って取ったセンサハウジング部２８の断面図である。

図５では、呼吸弁５６の後述する突起部９８（図６参照）が当接する突起部当接面部９２が、内周面１１３とセンサハウジング部２８の開口端面６８に隣接したセンサハウジング部側開口部４４との間で、内周面３９に機械加工により形成されている。ここで、突起部当接面部９２以外のセンサハウジング部２８の内周面３９の部分は、鋳造時に形成された鋳肌面９３となっている。
（呼吸弁の説明）
図６は、図２の呼吸弁５６の拡大断面図である。

呼吸弁５６は、弾性材料で形成された円筒状の弾性係合部９４を備えている。図６に示すように、弾性係合部９４には、この弾性係合部９４の中心軸９５に沿った細長い複数の切り欠き９６が形成されている。弾性係合部９４は、複数の切り欠き９６のうち２つの切り欠き９６，９６の間に、中心軸９５に沿って延びる弾性変形部９７と、この弾性変形部９７の先端部９９付近に形成された突起部９８と、を備えている。弾性変形部９７は、呼吸弁取り付け孔５７への呼吸弁５６の挿入方向Ａに対する直交断面において、呼吸弁取り付け孔５７の径方向内側へ弾性変形可能となるように形成されている。突起部９８は、弾性変形部９７の先端部９９付近において、弾性係合部９４の径方向外側に突出している。具体的には、突起部９８が弾性変形部９７側に若干オフセットするかたちで設けられ、先端部９９には、呼吸弁５６を呼吸弁取り付け孔５７に仮組付けするときに呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３上の呼吸弁保持部９１と接触する外側面１００を備えている。突起部９８は、弾性変形部９７と直交した当接面１０１を備えており、この当接面１０１は、弾性係合部９４の外周面９４ａが呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３と当接する状態において、呼吸弁取り付け孔５７の孔縁であるセンサハウジング部２８の内周面３９と当接することにより呼吸弁５６が呼吸弁取り付け孔５７から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されている。弾性変形部９７および突起部９８は、所謂スナップフィットを構成している。また、突起部９８とは反対側の弾性係合部９４の端部には、弾性係合部９４の径方向外側に環状に張り出したフランジ部１０２が形成されている。

呼吸弁５６は、円筒状の弾性係合部９４のフランジ部１０２側の開口部１０３を閉塞するフィルタ１０４をさらに備えている。フィルタ１０４は、気体を通過させるが液体を通過させないように構成された撥水性フィルタである。フィルタ１０４として、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の多孔質膜を用いることができる。

さらに、呼吸弁５６には、外部から加わる力に対してフィルタ１０４を保護するフィルタ保護部１０５が設けられている。フィルタ保護部１０５は、板状をなしており、弾性変形部９７の反対側からフィルタ１０４を覆うことでフィルタ１０４を保護する。フィルタ保護部１０５は、フランジ部１０２の外周に形成された接続部１０６を介してフランジ部１０２に接続されている。

また、弾性係合部９４の外周面９４ａには、環状に連続したシール部材１０７が装着される。シール部材１０７は、弾性係合部９４およびフランジ部１０２の双方に当接し、呼吸弁５６と上記センサハウジング部２８との間を気密にシールする。
（パワーステアリング装置の製造方法の説明）
図７は、呼吸弁５６の突起部９８が当接する突起部当接面部９２を形成する突起部当接面部形成工程を示している。

突起部当接面部形成工程では、図７に矢印Ｂで示すように、センサハウジング部側開口部４４からセンサハウジング部２８内部に切削工具１０８を挿入し、呼吸弁取り付け孔５７の周囲においてセンサハウジング部２８の内周面３９を部分的に機械加工する。このとき、センサハウジング部２８の内周面３９の一部が、呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３とセンサハウジング部側開口部４４との間で機械加工される。これにより、浅い溝状の突起部当接面部９２が形成される（図５参照）。

なお、突起部当接面部形成工程は、図示せぬセンサハウジング部形成用の型によるセンサハウジング部２８の型成形と同時に、センサハウジング部形成用の型によって突起部当接面部９２を形成する工程であっても良い。

図８は、センサハウジング部２８の呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を仮組付けする呼吸弁仮組付け工程を示している。

呼吸弁仮組付け工程では、呼吸弁取り付け孔５７の途中まで呼吸弁５６を挿入方向Ａに挿入することにより、呼吸弁取り付け孔５７に対して呼吸弁５６を仮組付けする。呼吸弁５６の仮組付け時には、弾性係合部９４の先端が呼吸弁取り付け孔５７に挿入されることにより、弾性係合部９４の先端が、呼吸弁取り付け孔５７の呼吸弁保持部９１に接触した状態となる。このとき、弾性変形部９７が呼吸弁取り付け孔５７の内方に適度に弾性変形し、その反力でもって弾性変形部９７の先端部９９の外側面１００が呼吸弁保持部９１に弾性的に接触することで、呼吸弁５６が、呼吸弁取り付け孔５７の途中で呼吸弁取り付け孔５７に仮組付けされている。このとき、呼吸弁５６のフィルタ１０４やフィルタ保護部１０５は、センサハウジング部２８の外周の平面部８６よりも外側に突出している。

図９は、センサハウジング部側開口部４４からトルクセンサ１９を挿入するトルクセンサ挿入工程を示している。

トルクセンサ挿入工程では、制御基板４８にホール素子１１８を実装し、制御基板４８にコネクタ端子５４を接続し、ホール素子１１８およびコネクタ端子５４を具備した制御基板４８をハーネス取り付け孔５１に挿入した上で、センサハウジング部側開口部４４からセンサハウジング部２８内部にトルクセンサ１９を挿入する。挿入時には、トルクセンサ１９の環状の端面１０９がセンサハウジング部２８の段差部４５に当接するまで、図９に矢印Ｃで示す方向に、トルクセンサ１９を挿入する。トルクセンサ１９の挿入後には、制御基板４８に実装されたホール素子１１８が集磁リング１１５，１１６の間に収容されるようにして、トルクセンサ１９がセンサハウジング部２８に組み付けられている。

図１０は、呼吸弁仮組付け工程で仮組付けされた呼吸弁５６をセンサハウジング部２８の呼吸弁取り付け孔５７に組付ける呼吸弁組付け工程を示している。

呼吸弁組付け工程では、仮組付けされた呼吸弁５６を呼吸弁取り付け孔５７に挿入方向Ａに沿ってさらに押し込むことにより、センサハウジング部２８の組付け位置１１０において呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を組付ける。ここで、センサハウジング部２８の組付け位置１１０とは、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を挿入しきったときの最終的な組付け位置である。呼吸弁５６の組付け後には、所謂スナップフィットにより、呼吸弁５６の突起部９８がセンサハウジング部２８の突起部当接面部９２と当接することで、呼吸弁５６が、センサハウジング部２８に対して抜け止め保持される。また、シール部材１０７は、弾性係合部９４、フランジ部１０２および接続面８５に接触している。呼吸弁５６は、トルクセンサ１９の外周部よりもセンサハウジング部２８の内周側に突出している。呼吸弁５６のフィルタ１０４やフィルタ保護部１０５は、センサハウジング部２８の外周側孔１２１内に収容された状態となっている。

図１１は、センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とを接続するハウジング接続工程を示している。

ハウジング接続工程では、センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とをボルト３０（図１（ａ）参照）により接続する。ハウジング部２８，２９の接続は、軸受３５のアウタレース３７がセンサハウジング部２８の段差部４０およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９の段差部４１に当接するように軸受３５を配置した上で行われる。

ところで、上記特許文献１に記載の電子制御ユニットでは、独立した電子制御ユニットに呼吸弁が設けられているため、呼吸弁によって、操舵軸およびステアリングギヤを収容するハウジングやこのハウジングと連通したモータハウジング内の空気量を調整することができないという問題があった。

これに対し、本実施例では、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に接続されたセンサハウジング部２８に、呼吸弁５６が組付けられている。従って、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９内の空気量や、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と連通したアクチュエータハウジング１８等内の空気量を調整することができる。

また、本実施例において、図示せぬ電動モータを収容するアクチュエータハウジング１８内では、電動モータにより生じる比較的高温の熱が、アクチュエータハウジング１８内の空気を膨張させる虞があるため、アクチュエータハウジング１８内の空気量を調整する必要がある。

本実施例では、呼吸弁５６を具備したセンサハウジング部２８が、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９およびウォーム軸ハウジング部２４を介してアクチュエータハウジング１８と連通している。従って、アクチュエータハウジング１８内の空気量を調整して、電動モータからの熱により膨張した空気をセンサハウジング部２８の外部へ逃がすことができる。

さらに、本実施例において、蛇腹状のブーツ２５，２５は、内部の空気量によって、蛇腹状のブーツ２５が膨張または収縮し、ブーツ２５に亀裂等の損傷が生じる虞があるため、ブーツ２５内の空気量を調整する必要がある。

本実施例では、呼吸弁５６を具備したセンサハウジング部２８が、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９およびラックバーハウジング部１４を介してブーツ２５，２５と連通している。従って、ブーツ２５，２５内の空気量を呼吸弁５６により調整して、ブーツ２５の過度の膨張および収縮を抑制し、ブーツ２５の損傷を低減させることができる。

また、本実施例では、呼吸弁５６が、センサハウジング部２８のトルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間で、センサハウジング部２８の内周面３９よりも内側に突出している。トルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間のセンサハウジング部２８の空間（呼吸弁５６が設けられる領域５９）は、トルクセンサ１９が設けられる領域５８よりも広くなっており、トルクセンサ１９の挿入後には、デッドスペースとなる。従って、呼吸弁５６が領域５９内のデッドスペース内に延びることにより、スペース効率を向上させることができる。

さらに、本実施例では、トルクセンサ挿入工程後に、呼吸弁組付け工程において、センサハウジング部２８の組付け位置１１０において呼吸弁５６を組付けるようにしてある。仮に、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を組付けた後にセンサハウジング部２８内にトルクセンサ１９を挿入した場合には、トルクセンサ１９が、呼吸弁５６と干渉してしまう。しかし、本実施例のようにトルクセンサ１９が呼吸弁取り付け位置を通過した後、呼吸弁５６を組付け位置１１０において組み付けることにより、呼吸弁５６がトルクセンサ１９に干渉することを抑制することができる。なお、この作用効果は、トルクセンサ挿入工程前に、呼吸弁５６がセンサハウジング部２８に仮組付けされ、呼吸弁５６が最終的な組付け位置に組み付けられていない態様においても成立する。

また、本実施例では、呼吸弁５６の内端部５６ａと操舵軸７の回転軸線３１との最短距離Ｄ_bが、トルクセンサ１９の径方向寸法の最大値Ｄ_tよりも小さくなっている。従って、スペース効率を高めながらトルクセンサ１９と呼吸弁５６との干渉を抑制することができる。

さらに、本実施例では、最短距離Ｄ_bが、センサハウジング部２８の下部におけるセンサハウジング部２８の内周面３９と回転軸線３１との間の最短距離Ｄ_sよりも小さくなっている。従って、呼吸弁５６の内端部５６ａがセンサハウジング部２８の内周面３９よりも内周側に突出し、センサハウジング部２８の下部のデッドスペースをより有効に利用可能となるので、スペース効率を向上させることができる。ここで、呼吸弁５６の内端部５６ａがセンサハウジング部２８の内周面３９よりも内周側に突出するように組付けられるのは、トルクセンサ１９の挿入後であるため、トルクセンサ１９と呼吸弁５６との干渉が抑制される。

また、本実施例では、呼吸弁５６の弾性変形部９７および突起部９８により、所謂スナップフィットでもって、センサハウジング部２８の呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を組付けてある。従って、センサハウジング部２８に対する呼吸弁５６の組付け作業性が良い。

さらに、本実施例では、呼吸弁取り付け孔５７およびハーネス取り付け孔５１は、共に、センサハウジング部２８の径方向に延びている。従って、呼吸弁取り付け孔５７とハーネス取り付け孔５１を型成形によって形成する際、両者は同じ型抜き方向となるため、型割りを簡素化でき、型割りの複雑化を抑制することができる。

また、本実施例では、平面部８６と内周面８４との間に、エッジではなく、鋳肌面９０が形成されていることから、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を挿入する際にシール部材１０７が曲面状の鋳肌面９０に接触する。従って、呼吸弁５６の挿入時のシール部材１０７の損傷を抑制することができる。

なお、本実施例では、接続面８５と内周面１１３との間に、滑らかな円弧面１２３が形成されている。このため、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を挿入して弾性変形すると、シール部材１０７が、エッジではなく滑らかな円弧面１２３に接触する。従って、呼吸弁５６の挿入時のシール部材１０７の損傷を抑制することができる。

さらに、呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３に呼吸弁保持部９１を設けてある。従って、呼吸弁保持部９１において呼吸弁５６を仮組付けした状態で、トルクセンサ１９を組付け、その後、呼吸弁５６を最終的な組付け位置に組付ける、という工順を採用することができる。

また、センサハウジング部２８の外側の端部５７ａの開口１１２の全周を包囲する平面部８６を設けたことから、呼吸弁取り付け孔５７を介してハウジング部材２７や電動パワーステアリング装置１全体の気密試験を行う際、バキューム装置の吸引口を平面部８６に密着させることができる。

さらに、本実施例では、突起部当接面部９２が、内周面３９からセンサハウジング部側開口部４４との間に連続して形成されている。これにより、センサハウジング部側開口部４４側から突起部当接面部９２を形成することが可能となり、呼吸弁取り付け孔５７を介して突起部当接面部９２を形成する場合と比べ、突起部当接面部９２の形成が容易となる。

また、本実施例では、突起部当接面部形成工程において、比較的広いセンサハウジング部側開口部４４からセンサハウジング部２８内部に切削工具１０８を挿入し、機械加工により突起部当接面部９２を形成している。従って、センサハウジング部側開口部４４側から機械加工用工具が挿入し易く、突起部当接面部９２の機械加工を容易に行うことができる。また、機械加工によって突起部当接面部９２を形成するため、寸法精度、形状精度がよい。

さらに、呼吸弁５６が設けられる領域５９におけるセンサハウジング部２８の内周面３９は、突起部当接面部９２以外の部分が鋳肌面９３となっていることから、センサハウジング部２８の加工工数を低減することができる。また、鋳肌面９３の部分を含むセンサハウジング部２８の内径が、トルクセンサ１９が組み付けられる領域５８の内径よりも大きいため、トルクセンサ１９の挿入時にトルクセンサ１９と鋳肌面９３とが干渉し、トルクセンサ１９が損傷することを抑制することができる。

また、他の実施例では、突起部当接面部形成工程は、図示せぬセンサハウジング部形成用の型によるセンサハウジング部２８の型成形と同時に、センサハウジング部形成用の型によって突起部当接面部９２を形成する工程となっている。従って、型抜きにより突起部当接面部９２を形成することができ、突起部当接面部９２の形成作業の簡略化を図ることができる。

さらに、本実施例では、円弧面状のアウタレース当接面部４３は、回転軸線３１に対する径方向において、突起部当接面部９２とオーバーラップしている。このように、軸受３５の保持に支障の無い範囲でアウタレース当接面部４３と突起部当接面部９２とをオーバーラップさせることにより、センサハウジング部２８の径方向寸法の小型化を図ることができる。

なお、上記実施例では、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を仮組付けした後に、トルクセンサ１９を挿入する例を開示したが、呼吸弁５６を仮組付けすることなく、トルクセンサ１９の挿入後に、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を直接に組付けても良い。
［本実施例の効果］
以下に、本実施例のパワーステアリング装置１の製造方法により得られる効果を列挙する。

（１）ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸４と、トーションバー５を介して入力軸４に接続される出力軸６と、を有する操舵軸７と、操舵軸７の回転を転舵輪に伝達する伝達機構８と、を有する操舵機構２と、操舵軸７の少なくとも一部を収容するハウジング部材２７であって、操舵軸７の回転軸線３１の方向において一方側に設けられたセンサハウジング部２８と他方側に設けられセンサハウジング部２８と接続されるラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と、を備えたハウジング部材２７と、ハウジング部材２７に設けられ、出力軸６を軸支する軸受３５と、センサハウジング部２８内であって軸受３５よりも入力軸４側に設けられ、トーションバー５の捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１９と、操舵トルクに基づき操舵機構２に操舵力を付与する電動アクチュエータ１５と、センサハウジング部２８に設けられた呼吸弁５６であって、ハウジング部材２７の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気をハウジング部材２７の内部と外部とで双方向に通過可能であり、軸受３５よりも入力軸４側に配置された呼吸弁５６と、を備えたパワーステアリング装置１において、パワーステアリング装置１の製造方法は、トルクセンサ１９をセンサハウジング部２８のラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９との接合部側開口であるセンサハウジング部側開口部４４から挿入するトルクセンサ挿入工程と、呼吸弁５６をセンサハウジング部２８に組み付ける呼吸弁組付け工程と、トルクセンサ挿入工程の後にセンサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とを接続するハウジング接続工程と、を有する。

従って、センサハウジング部２８の空気量と、該センサハウジング部２８と連通するラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９内の空気量と、を調整することができる。

（２）呼吸弁５６は、センサハウジング部２８のうち、回転軸線３１の方向においてトルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間に設けられる。

従って、センサハウジング部２８のトルクセンサ収容部とセンサハウジング部側開口部４４の間の領域は、その内径寸法がトルクセンサ収容部の内径寸法以上となっており、またトルクセンサ１９の通過後は、内部空間に比較的余裕があるため、この領域に呼吸弁５６を設けることにより、スペース効率を向上させることができる。

（３）呼吸弁組付け工程は、トルクセンサ挿入工程が終了した後、呼吸弁５６をセンサハウジング部２８の組付け位置において組み付ける。

従って、トルクセンサ１９が呼吸弁取り付け位置を通過した後、呼吸弁５６を組付け位置において組み付けることにより、呼吸弁５６がトルクセンサ１９に干渉することを抑制することができる。

（４）呼吸弁組付け工程後における呼吸弁５６と回転軸線３１との最短距離は、回転軸線３１に対する径方向寸法におけるトルクセンサ１９の径方向寸法の最大値よりも小さい。

従って、上記の寸法関係において、呼吸弁組付け後にトルクセンサ１９を挿入する場合、呼吸弁５６とトルクセンサ１９とが干渉するが、トルクセンサ１９の挿入後に呼吸弁５６を最終的な組付け位置において組み付けるようにしたため、スペース効率を高めながらトルクセンサ１９と呼吸弁５６との干渉を抑制することができる。

（５）呼吸弁組付け工程後における呼吸弁５６の内端部５６ａにおける半径方向距離である呼吸弁５６と回転軸線３１との最短距離Ｄ_bは、センサハウジング部２８のうち回転軸線の方向において呼吸弁５６が設けられる領域におけるセンサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９との最短距離Ｄ_sよりも小さい。

従って、センサハウジング部２８の内周面３９よりも呼吸弁５６の先端が突出するように呼吸弁５６を設けることにより、スペース効率を高めることができる。また、センサハウジング部２８の内周面３９よりも呼吸弁５６が突出する位置に組み付けられるのは、トルクセンサ挿入工程後であるため、トルクセンサ１９と呼吸弁５６とが干渉するのを抑制することができる。

（６）センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁５６は、弾性材料で形成された弾性係合部９４を備え、弾性係合部９４は、弾性変形部９７と、弾性変形部９７に設けられた突起部９８を備え、弾性変形部９７は、呼吸弁取り付け孔５７への呼吸弁５６の挿入方向Ａに対する直交断面において、呼吸弁取り付け孔５７の内側方向へ弾性変形可能であって、突起部９８は、弾性変形部９７が呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３と当接する状態において、センサハウジング部２８の内周側の面３９と当接することにより呼吸弁５６が呼吸弁取り付け孔５７から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されている。

従って、呼吸弁５６は、所謂スナップフィットによりセンサハウジング部２８に固定されるため、組付け作業性がよい。

（７）センサハウジング部２８は、型成形によって形成されると共に、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７と、トルクセンサ１９からの出力信号をセンサハウジング部２８外部に出力するためのハーネス５２が設けられるハーネス取り付け孔５１を備え、呼吸弁取り付け孔５７とハーネス取り付け孔５１は、回転軸線３１に対する径方向において、同じ方向に向いている。

従って、呼吸弁取り付け孔５７とハーネス取り付け孔５１を型成形によって形成する際、両者は同じ型抜き方向となるため、型割りの複雑化を抑制することができる。

（８）センサハウジング部２８は、型成形によって形成されると共に、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁取り付け孔５７は、呼吸弁取り付け孔５７の内周面８４，１１３が機械加工によって形成され、呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部５７ａ，５７ｂのうちセンサハウジング部２８の外側の端部５７ｂにおける呼吸弁取り付け孔５７の開口１１２と隣接する領域８７は、センサハウジング部２８の型成形における鋳肌面９０を有し、かつ呼吸弁取り付け孔５７の機械加工による内周面８４と連続的に形成された曲面状に形成されている。

従って、呼吸弁５６に設けられたシール部材１０７が呼吸弁取り付け孔５７の機械加工面と、その周りの鋳肌面９０の境界を通過するとき、境界部がなだらかな曲面状を有するため、呼吸弁５６挿入時におけるシール部材１０７の損傷を抑制することができる。

（９）センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁取り付け孔５７は、呼吸弁５６の挿入方向Ａにおいて、呼吸弁５６を呼吸弁取り付け孔５７の途中で保持可能な呼吸弁保持部９１を有する。

従って、呼吸弁５６を呼吸弁保持部９１においてセンサハウジング部２８に仮組付けした状態で、トルクセンサ１９を組付け、その後、呼吸弁５６を最終的な組付け位置に組付ける、という工順を採用することができる。

（１０）センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７と、センサハウジング部２８の外周側に設けられた平面部８６を備え、平面部８６は、呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部のうちセンサハウジング部２８の外側の端部の開口の全周を包囲するように形成されている。

従って、呼吸弁取り付け孔５７を介してハウジング部材２７やパワーステアリング装置１全体の気密試験を行う際、図示せぬバキューム装置の吸引口を平面部８６に密着させることができる。

（１１）パワーステアリング装置１の製造方法は、トルクセンサ挿入工程および呼吸弁組付け工程よりも前に行われる突起部当接面部形成工程を有し、センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁５６は、弾性材料で形成された弾性係合部９４を備え、弾性係合部９４は、弾性変形部９７と、弾性変形部９７に設けられた突起部９８を備え、弾性変形部９７は、呼吸弁取り付け孔５７への呼吸弁５６の挿入方向Ａに対する直交断面において、呼吸弁取り付け孔５７の内側方向へ弾性変形可能であって、突起部９８は、弾性変形部９７が呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３と当接する状態において、センサハウジング部２８の内周側の面と当接することにより呼吸弁５６が呼吸弁取り付け孔５７から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成され、センサハウジング部２８は、突起部当接面部形成工程で形成され、センサハウジング部２８の内周側に設けられ、呼吸弁５６の突起部９８が当接する平面部であって、センサハウジング部側開口部４４まで形成されている突起部当接面部９２を有する。

従って、突起部当接面部９２がセンサハウジング部側開口部４４まで延びているため、突起部当接面部９２をセンサハウジング部側開口部４４側から形成が可能となり、センサハウジング部２８の外周側から呼吸弁取り付け孔５７を介して突起部当接面部９２を形成する場合と比べ、形成が容易となる。

（１２）突起部当接面部形成工程は、センサハウジング部側開口部４４側から機械加工によって突起部当接面部９２を形成する工程である。

従って、センサハウジング部側開口部４４側から機械加工用ツールが入りやすく、容易に突起部当接面部９２の機械加工を行うことができる。また、機械加工によって突起部当接面部９２を形成するため、寸法精度、形状精度がよい。

（１３）センサハウジング部２８は、型成形によって形成され、センサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９の最短距離は、トルクセンサ１９が設けられる領域よりも呼吸弁５６が設けられる領域の方が大きく、センサハウジング部２８の回転軸線３１の方向において呼吸弁５６が設けられる領域におけるセンサハウジング部２８の内周面３９は、突起部当接面部９２以外の部分が型成形によって形成された鋳肌面９３を有する。

従って、回転軸線方向において呼吸弁５６が設けられる領域（突起部当接面部９２を除く）を鋳肌面９３のままとしたことにより、センサハウジング部２８の加工工数を抑制することができる。また、トルクセンサ１９は、組付けの際、この鋳肌面９３の部分を通過するが、この部分の内径が、トルクセンサ１９が組み付けられる領域よりも大きく形成されているため、トルクセンサ１９と鋳肌面９３とが接触し、トルクセンサ１９が損傷することを抑制することができる。

（１４）センサハウジング部２８は、型成形によって形成され、突起部当接面部形成工程は、センサハウジング部２８の型成形と同時にセンサハウジング部２８形成用の型によって突起部当接面部９２を形成する工程である。

従って、突起部当接面部９２がセンサハウジング部側開口部４４まで延びているため、型抜きにより突起部当接面部９２を形成することができ、突起部当接面部９２形成作業の簡略化を図ることができる。

（１５）軸受３５はボールベアリングであって、センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内周側であってセンサハウジング部側開口部４４側に設けられ、ボールベアリングのアウタレース３７の外周面が当接する円弧面であるアウタレース当接面部４３を備え、アウタレース当接面部４３は、回転軸線３１に対する径方向において、突起部当接面部９２とオーバーラップするように設けられている。

従って、ボールベアリングの保持に支障の無い範囲でアウタレース当接面部４３と突起部当接面部９２とをオーバーラップさせることにより、センサハウジング部２８の径方向寸法の小型化を図ることができる。

以上説明した実施例に基づくパワーステアリング装置の製造方法としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

パワーステアリング装置の製造方法は、その一つの態様において、ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸と、トーションバーを介して前記入力軸に接続される出力軸と、を有する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構と、を有する操舵機構と、前記操舵軸の少なくとも一部を収容するハウジング部材であって、前記操舵軸の回転軸線の方向において一方側に設けられた第１ハウジング部と他方側に設けられ前記第１ハウジング部と接続される第２ハウジング部と、を備えたハウジング部材と、前記ハウジング部材に設けられ、前記出力軸を軸支する軸受と、前記第１ハウジング部内であって前記軸受よりも前記入力軸側に設けられ、前記トーションバーの捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出するためのトルク検出部材と、前記操舵トルクに基づき前記操舵機構に操舵力を付与するアクチュエータと、前記第１ハウジング部に設けられた呼吸弁であって、前記ハウジング部材の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気を前記ハウジング部材の内部と外部とで双方向に通過可能であり、前記軸受よりも前記入力軸側に配置された呼吸弁と、を備えたパワーステアリング装置において、前記トルク検出部材を前記第１ハウジング部の前記第２ハウジング部との接合部側開口である第１ハウジング部側開口部から挿入するトルク検出部材挿入工程と、前記呼吸弁を前記第１ハウジング部に組み付ける呼吸弁組付け工程と、前記トルク検出部材挿入工程の後に前記第１ハウジング部と前記第２ハウジング部とを接続するハウジング接続工程と、を有している。

パワーステアリング装置の製造方法の好ましい態様において、前記呼吸弁は、前記第１ハウジング部のうち、前記回転軸線の方向において前記トルク検出部材と前記第１ハウジング部側開口部との間に設けられている。

別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記呼吸弁組付け工程は、前記トルク検出部材挿入工程が終了した後、前記呼吸弁を前記第１ハウジング部の組付け位置において組み付ける。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記回転軸線に対する径方向寸法における前記トルク検出部材の前記径方向寸法の最大値よりも小さい。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁の内端部における半径方向距離である前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記第１ハウジング部のうち前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面との最短距離よりも小さい。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記トルク検出部材からの出力信号を前記第１ハウジング部外部に出力するためのハーネスが設けられるハーネス取り付け孔を備え、前記呼吸弁取り付け孔と前記ハーネス取り付け孔は、前記回転軸線に対する径方向において、同じ方向に向いている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁取り付け孔の内周面が機械加工によって形成され、前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部における前記呼吸弁取り付け孔の開口と隣接する領域は、前記第１ハウジング部の型成形における鋳肌面を有し、かつ前記呼吸弁取り付け孔の機械加工による内周面と連続的に形成された曲面状に形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁の挿入方向において、前記呼吸弁を前記呼吸弁取り付け孔の途中で保持可能な呼吸弁保持部を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記第１ハウジング部の外周側に設けられた平面部を備え、前記平面部は、前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部の開口の全周を包囲するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記トルク検出部材挿入工程および前記呼吸弁組付け工程よりも前に行われる突起部当接面部形成工程を有し、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成され、前記第１ハウジング部は、前記突起部当接面部形成工程で形成され、前記第１ハウジング部の内周側に設けられ、前記呼吸弁の前記突起部が当接する平面部であって、前記第１ハウジング部側開口部まで形成されている突起部当接面部を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部側開口部側から機械加工によって前記突起部当接面部を形成する工程である。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面の最短距離は、前記トルク検出部材が設けられる領域よりも前記呼吸弁が設けられる領域の方が大きく、前記第１ハウジング部の前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内周面は、前記突起部当接面部以外の部分が前記型成形によって形成された鋳肌面を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部の型成形と同時に第１ハウジング部形成用の型によって前記突起部当接面部を形成する工程である。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記軸受はボールベアリングであって、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内周側であって前記第１ハウジング部側開口部側に設けられ、前記ボールベアリングのアウタレースの外周面が当接する円弧面であるアウタレース当接面部を備え、前記アウタレース当接面部は、前記回転軸線に対する径方向において、前記突起部当接面部とオーバーラップするように設けられている。

Claims (15)

1. パワーステアリング装置の製造方法であって、前記パワーステアリング装置は、
   ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸と、トーションバーを介して前記入力軸に接続される出力軸と、を有する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構と、を有する操舵機構と、
   前記操舵軸の少なくとも一部を収容するハウジング部材であって、前記操舵軸の回転軸線の方向において一方側に設けられた第１ハウジング部と他方側に設けられ前記第１ハウジング部と接続される第２ハウジング部と、を備えたハウジング部材と、
   前記ハウジング部材に設けられ、前記出力軸を軸支する軸受と、
   前記第１ハウジング部内であって前記軸受よりも前記入力軸側に設けられ、前記トーションバーの捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出するためのトルク検出部材と、
   前記操舵トルクに基づき前記操舵機構に操舵力を付与するアクチュエータと、
   前記第１ハウジング部に設けられた呼吸弁であって、前記ハウジング部材の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気を前記ハウジング部材の内部と外部とで双方向に通過可能であり、前記軸受よりも前記入力軸側に配置された呼吸弁と、
   を備え、
   前記トルク検出部材を前記第１ハウジング部の前記第２ハウジング部との接合部側開口である第１ハウジング部側開口部から挿入するトルク検出部材挿入工程と、
   前記呼吸弁を前記第１ハウジング部に組み付ける呼吸弁組付け工程と、
   前記トルク検出部材挿入工程の後に前記第１ハウジング部と前記第２ハウジング部とを接続するハウジング接続工程と、
   を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
2. 請求項１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁は、前記第１ハウジング部のうち、前記回転軸線の方向において前記トルク検出部材と前記第１ハウジング部側開口部との間に設けられることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
3. 請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁組付け工程は、前記トルク検出部材挿入工程が終了した後、前記呼吸弁を前記第１ハウジング部の組付け位置において組み付けることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
4. 請求項３に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記回転軸線に対する径方向寸法における前記トルク検出部材の前記径方向寸法の最大値よりも小さいことを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
5. 請求項３に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁の内端部における半径方向距離である前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記第１ハウジング部のうち前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面との最短距離よりも小さいことを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
6. 請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
   前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、
   前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
7. 請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記トルク検出部材からの出力信号を前記第１ハウジング部外部に出力するためのハーネスが設けられるハーネス取り付け孔を備え、
   前記呼吸弁取り付け孔と前記ハーネス取り付け孔は、前記回転軸線に対する径方向において、同じ方向に向いていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
8. 請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
   前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁取り付け孔の内周面が機械加工によって形成され、
   前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部における前記呼吸弁取り付け孔の開口と隣接する領域は、前記第１ハウジング部の型成形における鋳肌面を有し、かつ前記呼吸弁取り付け孔の機械加工による内周面と連続的に形成された曲面状に形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
9. 請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
   前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁の挿入方向において、前記呼吸弁を前記呼吸弁取り付け孔の途中で保持可能な呼吸弁保持部を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
10. 請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記第１ハウジング部の外周側に設けられた平面部を備え、
    前記平面部は、前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部の開口の全周を包囲するように形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
11. 請求項１に記載のパワーステアリング装置の製造方法は、前記トルク検出部材挿入工程および前記呼吸弁組付け工程よりも前に行われる突起部当接面部形成工程を有し、
    前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
    前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、
    前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成され、
    前記第１ハウジング部は、前記突起部当接面部形成工程で形成され、前記第１ハウジング部の内周側に設けられ、前記呼吸弁の前記突起部が当接する平面部であって、前記第１ハウジング部側開口部まで形成されている突起部当接面部を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
12. 請求項１１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部側開口部側から機械加工によって前記突起部当接面部を形成する工程であることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
13. 請求項１２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、
    前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面の最短距離は、前記トルク検出部材が設けられる領域よりも前記呼吸弁が設けられる領域の方が大きく、
    前記第１ハウジング部の前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内周面は、前記突起部当接面部以外の部分が前記型成形によって形成された鋳肌面を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
14. 請求項１１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、
    前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部の型成形と同時に第１ハウジング部形成用の型によって前記突起部当接面部を形成する工程であることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
15. 請求項１１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記軸受はボールベアリングであって、
    前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内周側であって前記第１ハウジング部側開口部側に設けられ、前記ボールベアリングのアウタレースの外周面が当接する円弧面であるアウタレース当接面部を備え、
    前記アウタレース当接面部は、前記回転軸線に対する径方向において、前記突起部当接面部とオーバーラップするように設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。

Images