JP2022044099A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 径方向の大きさを抑制することができ、限られた小スペース内に、第1ハウジングおよび第２ハウジングを配置することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の電動パワーステアリング装置は、第２ハウジングのウォームホイール収容部よりも第１ハウジング側に設けられ、第１ハウジング側に向かって開口し、第２ピニオン軸と、第１ブラケット孔と、第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成される第１雌ねじ部を有する第1ボルトボスと、第２ハウジングの第1ボルトボスと対向するように第１ハウジングに設けられ、第２ピニオン軸と、第１ブラケット孔と、第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成され、第２ハウジングの第1ボルトボスの第１雌ねじ部と連続するように貫通形成された第１ボルト孔を有する第１ボルトボスとを有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。

特許文献１には、ラックバーの少なくとも一部およびピニオン軸の少なくとも一部を収容する第１ハウジングと、ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を有する第２ハウジングと、第２ハウジングのウォームホイール収容部よりも第１ハウジング側に設けられ、第１ハウジング側に向かって開口する雌ねじ部が形成されたた第２ボルトボスと、第２ボルトボスと対向するように第１ハウジングに設けられ、第２ボルトボスの雌ねじ部と連続するように貫通形成されたボルト孔を有する第１ボルトボスと、第１ボルトボス側から第２ボルトボス側に向かって挿入され、第１ハウジングと第２ハウジングとを締結するボルトと、を設けた電動パワーステアリング装置が開示されている。

特開２０１３－１９３７０４号公報

しかしながら、特許文献１の電動パワーステアリング装置においては、径方向の大きさを抑制することができず、限られた小スペース内に第1ハウジングおよび第２ハウジングを配置することが困難となるおそれがあった。
本発明の目的の一つは、径方向の大きさを抑制することができ、限られた小スペース内に、第1ハウジングおよび第２ハウジングを配置することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様によれば、転舵輪に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置であって、ステアリングホイールの回転力が伝達される第１ピニオン軸と、第１ピニオン軸と噛合う第１ラック歯および第１ラック歯と異なるラック歯である第２ラック歯が形成されたラックバーと、第２ラック歯と噛合う第２ピニオン軸と、第２ピニオン軸に設けられたウォームホイールと、ウォームホイールと噛合うウォームシャフトと、ウォームシャフトに設けられ、転舵輪に付与する操舵力を発生する電動モータと、ラックバーの少なくとも一部収容するラックバー収容部と、第２ピニオン軸の少なくとも一部を収容する第２ピニオン軸収容部と、ラックバーに対してラックバー収容部から外側に延出する第１ブラケット部と第２ブラケット部とを備え、第１ブラケット部には、被取付部材に取り付けるための第１ブラケット孔と、第２ブラケット部には、被取付部材に取り付けるための第２ブラケット孔とが形成されるブラケット部とを有する第１ハウジングと、ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を有する第２ハウジングと、第２ハウジングのウォームホイール収容部よりも第１ハウジング側に設けられ、第１ハウジング側に向かって開口し、第２ピニオン軸と、第１ブラケット孔と、第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成される第１雌ねじ部を有する第1ボルトボスと、第２ハウジングの第1ボルトボスと対向するように第１ハウジングに設けられ、第２ピニオン軸と、第１ブラケット孔と、第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成され、第２ハウジングの第1ボルトボスの第１雌ねじ部と連続するように貫通形成された第１ボルト孔を有する第１ボルトボスとを有する。

よって、本発明の好ましい態様によれば、径方向の大きさを抑制することができ、限られた小スペース内に、第1ハウジングおよび第２ハウジングを配置することができる。

実施形態１の電動パワーステアリング装置の全体構成を示す図である。 実施形態１のパワーステアリング機構の断面図である。 図１のＡ部拡大図である。 図３の矢視Ｂから見た斜視図である。 実施形態１の第２ハウジングをｙ軸負方向から見た単品斜視図である。 図５のＤ－Ｄ断面図である。 実施形態１の第２ハウジングの第２ボルトボス部の断面図である。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置の全体構成を示す図である。
なお、説明のためにｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を設定する。
ラックバー1と直交する方向をx軸方向とし、図１の下方向を正とする。また第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐ方向をｙ軸方向とし、図１の下方向を正とする。さらに、ラックバー１の中心軸線Ｑ方向をｚ軸方向とし、図１の右方向を正とする。

[電動パワーステアリング装置の全体構成]
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、車両の左右方向に延びるラックハウジング１６を有し、このラックハウジング１６内にラックバー１が車両の左右方向に摺動可能に収容されている。ラックハウジング１６の両端開口部からラックバー1の端部が突出しており、この端部にタイロッド１７がジョイント１８を介して接続されている。ラックバー１の端部、ジョイント１８およびタイロッド１７のジョイント１８側の端部周辺はブーツ１９によって覆われている。ラックバー１の移動によりタイロッド１７が動かされ、タイロッド１７に接続した不図示の転舵機構を介して転舵輪が転舵される。

ラックハウジング１６の一端側（図１の右側）には、ステアリングギヤハウジング２０が設けられている。ステアリングギヤハウジング２０には、ステアリングホイールに連結された入力軸２１が回転自在に軸支されている。入力軸２１は、トーションバー２２を介して第１ピニオン軸２３と相対回転可能に接続されている。
入力軸２１の外周側には、トルクセンサ２４が設けられている。トルクセンサ２４は、入力軸２１と第１ピニオン軸２３との相対回転量からドライバがステアリングホイールに入力する操舵トルクを検出する。
第１ピニオン軸２３は、ラックバー１の一端側に形成された第１ラック歯１ａと噛合し、ステアリングホイールに入力された操舵トルクを、ラックバー１に伝達している。
また、ステアリングギヤハウジング２０は、車両のフレーム（被取付部材）３０に取り付けるための第３ブラケット孔５３ａを有し、ｘ軸負方向の外側に延出する第３ブラケット部５３と車両のフレーム（被取付部材）３０に取り付けるための第４ブラケット孔５４ａを有し、ｘ軸正方向の外側に延出する第４ブラケット部５４を有している。
ラックハウジング１６の他端側（図１の左側）には、第１ハウジング６と第２ハウジング７から構成されるリダクションギヤハウジング２５が設けられている。
このリダクションギヤハウジング２５には、ステアリングホイールにドライバにより入力される操舵トルクに対して、電動モータ５による補助操舵トルクを出力するパワーステアリング機構２６が収容されている。
また、リダクションギヤハウジング２５の第１ハウジング６は、車両のフレーム（被取付部材）３０に取り付けるための第１ブラケット孔５１ａを有し、ｘ軸負方向の外側に延出する第１ブラケット部５１と車両のフレーム（被取付部材）３０に取り付けるための第２ブラケット孔５２ａを有し、ｘ軸正方向の外側に延出する第２ブラケット部５２を有している。

詳細は、後述するが、パワーステアリング機構２６は、電動モータ５の出力軸に接続するウォームシャフト４と、ウォームシャフト４に噛合するウォームホイール３と、ウォームホイール３と一体に回転する第２ピニオン軸２とを有している。
第２ピニオン軸２は、ラック軸の他端側に形成された第２ラック歯１ｂと噛合し、電動モータ５から入力されたモータトルクを、ラックバー１に伝達している。

図２は、実施形態１のパワーステアリング機構の断面図である。

[パワーステアリング機構の構成]
（第２ピニオン軸の構成）
第２ピニオン軸２のｙ軸負方向側にはピニオン歯２ａが形成されている。
第２ピニオン軸２のｙ軸負方向側の先端には、ピニオン歯２ａの外径よりも小径の第１ベアリング挿入部２ｂが形成されている。第２ピニオン軸２のピニオン歯２ａよりもｙ軸正方向側には、ピニオン歯２ａの外径よりも大径の第２ベアリング圧入部２ｃが形成されている。
第２ピニオン軸２の第２ベアリング圧入部２ｃよりもｙ軸正方向側には、第２ベアリング圧入部２ｃよりも大径のフランジ部２ｄが形成されている。
第２ピニオン軸２のフランジ部２ｄよりもｙ軸正方向側には、フランジ部２ｄよりも小径のウォームホイール嵌合部２ｅが形成されている。

（第２ハウジングの構成）
第２ハウジング７は中空形状であり、ｙ軸方向中央部付近にはウォームホイール収容部７０が形成されている。このウォームホイール収容部７０の内周面７０ｂは、ウォームホイール３よりも大径に形成されている。
ウォームホイール収容部７０の回転軸線Ｐ方向、すなわちｙ軸方向に対して垂直なｘ軸負方向側にウォームシャフト収容部７４が形成されている。ウォームシャフト収容部７４の内周はウォームシャフト４よりも大径に形成されている。
ウォームホイール収容部７０よりもｙ軸正方向側には、蓋部材２７が密に嵌合される蓋部材嵌合部７５が形成されている。蓋部材嵌合部７５はウォームホイール収容部７０よりも大径に形成されている。
ウォームホイール収容部７０よりもｙ軸負方向側には、第２ベアリング保持部７３が形成されている。第２ベアリング保持部７３には、第２ベアリング１３が設置される。つまり第２ベアリング１３は、ウォームホイール３に近い位置に設置されることとなる。
第２ベアリング保持部７３のウォームホイール収容部７０側開口部は第２ベアリング１３のアウタレースの内周程度に形成されており、そのｙ軸負方向側の面は第２ベアリング保持部底面７３ａを構成している。
第２ベアリング保持部７３の内周面は機械加工により表面処理されており第２ベアリング保持部内周面７３ｂを構成している。第２ベアリング保持部７３のｙ軸負方向側には係止リング嵌合部７３ｃが形成されている。
第２ベアリング保持部７３の大部分はウォームホイール収容部７０に対してｙ軸負方向に突出した部分の内周に形成されており、その突出した部分の外周は第２筒状係合部７２を構成している。すなわち、第２筒状係合部７２は、ｙ軸負方向側、すなわち、第１ハウジング６側に向かって突出するように形成されている。

第２ベアリング保持部７３の径方向外側には、第２ベアリング保持部７３を囲むように周方向に３カ所の第１ボルトボス７１１、第２ボルトボス７１２、第３ボルトボス７１３が、独立してｙ軸負方向側に突出するように、すなわち、第１ハウジング６側に突出するように形成されている（図５参照）。
第２ボルトボス７１２で、構成を説明する。
なお、第１ボルトボス７１１、第３ボルトボス７１３も同様の構成である。
第２ボルトボス７１２にはｙ軸負方向に向かって開口する第２雌ねじ部７１２ａが形成されている。第２雌ねじ部７１２ａの最も深い部分は、ウォームホイール収容部７０よりもｙ軸負方向側となるように形成されている。
また、第２雌ねじ部７１２ａの内周面のうちウォームホイール収容部７０の径方向最内側に位置する雌ねじ最内部７１２ｂ（図２の点線Ｌで示す位置）は、第２ハウジング７のウォームホイール収容部７０の内周面７０ｂよりも径方向内側に形成されている。
言い換えると、第２雌ねじ部７１２ａの雌ねじ最内部７１２ｂ（図２の点線Lで示す位置）は、第２ハウジング７のウォームホイール収容部７０の外周面７０ａよりも径方向内側に形成されている。
第２ボルトボス７１２の径方向内側側面７１２ｄは、後述する第１筒状係合部６１の径方向外側側面６１ａの曲面に沿った形状に形成されている。
すなわち、第２ボルトボス７１２の径方向内側側面７１２ｄは、第１筒状係合部６１の径方向外側側面６１ａの中心と同じ位置を中心とする曲面状に形成されている。
また、径方向内側側面７１２ｄは、ｙ軸負方向側に行くほど拡径するように（径方向外側に向かって斜めに）形成したテーパ部７１２ｆを有している。
また、第２ボルトボス７１２のｙ軸負方向側の面、言い換えると後述する第１ハウジング６の第２ボルトボス６０２との対向面７１２ｅは、第２ベアリング保持部７３の第２ベアリング保持部底面７３ａと互いに平行に形成されている。

（第１ハウジングの構成）
第１ハウジング６はｙ軸正方向側が開口部、ｙ軸負方向側が底となった有底カップ状の中空のピニオン軸収容部６３を有し、底部には第１ベアリング保持部６３ａが形成されている。
第１ベアリング保持部６３ａよりもｙ軸正方向側には、第１ベアリング保持部６３ａよりも大径のピニオン歯収容部６３ｂが形成されている。このピニオン歯収容部６３ｂは、ピニオン歯２ａの外径よりも大きく形成されている。
ピニオン軸収容部６３のｘ軸負方向側には、ピニオン軸収容部６３の回転軸線Ｐ方向に対してねじれ方向に伸びて形成されたラックバー収容部６５が設けられている。
ｘ軸正方向から見て、ピニオン軸収容部６３の回転軸線Ｐ方向とラックバー収容部６５の中心軸線Ｒ方向とが交わる付近は、ピニオン軸収容部６３とラックバー収容部６５との間が連通している。
ピニオン歯収容部６３ｂよりｙ軸正方向側であって、径方向外周側に第１ボルト孔６０１ａを有する第１ボルトボス６０１、第２ボルト孔６０２ａを有する第２ボルトボス６０２、第３ボルト孔６０３ａを有する第３ボルトボス６０３がピニオン軸収容部６３の軸を中心として周方向に形成されている（図３、図４参照）。
すなわち、第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａ、第２ボルトボス６０２の第２ボルト孔６０２ａ、第３ボルトボス６０３の第３ボルト孔６０３ａは、第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａ、第２ボルトボス７１２の第２雌ねじ部７１２ａ、第３ボルトボス７１３の第３雌ねじ部７１３ａと連続するように貫通形成されている。
ピニオン軸収容部６３よりもｙ軸正方向側には第１筒状係合部６１が形成されている。すなわち第１筒状係合部６１は、第２ハウジング７側に向かって突出するように形成されている。
第１筒状係合部６１はピニオン軸収容部６３から突出した円環状に形成されており、その内周は第２ハウジング７の第２筒状係合部７２の外径より若干大径に形成されている。

（リダクションギヤハウジングへの組み付け）
第２ハウジング７のｙ軸負方向側から第２ベアリング保持部７３に第２ベアリング１３が挿入される。このとき第２ベアリング保持部７３のアウタレースは第２ベアリング保持部底面７３ａに当接する。係止リング嵌合部７３ｃには係止リング１５が嵌合される。
係止リング１５は嵌合された状態で第２ベアリング１３のアウタレースと当接し、第２ベアリング保持部底面７３ａと係止リング１５との間で第２ベアリング１３が挟持されている。
ウォームホイール３の中心には貫通孔が形成されており、この貫通孔に第２ピニオン軸２のウォームホイール嵌合部２ｅが圧入される。
第２ピニオン軸２にウォームホイール３が組みつけられた状態で、第２ベアリング１３のｙ軸正方向側先端から第２ハウジング７に組みつけられた第２ベアリング１３に挿入される。
第２ピニオン軸２のフランジ部２ｄと第２ベアリング１３のインナレースとが当接した状態でウォームホイール３は第２ハウジング７のウォームホイール収容部７０内に収容されることとなる。
また第２ハウジング７のウォームシャフト収容部７４内にウォームシャフト４が挿入されて、ウォームホイール３と噛み合う。
蓋部材嵌合部７５には蓋部材２７が嵌合されて、第２ハウジング７のｙ軸正方向側の開口部が閉塞される。

第１ハウジング６のｙ軸正方向側から第１ベアリング保持部６３ａに第１ベアリング１２が圧入される。
第２ピニオン軸２は第２ハウジング７に組みつけられた状態で、第１ハウジング６のピニオン軸収容部６３に挿入される。このとき、第１ハウジング６の第１筒状係合部６１の内周に、第２ハウジング７の第２筒状係合部７２の外周が嵌合する。
第１筒状係合部６１と第２筒状係合部７２とにより印籠結合部１４が形成される。
この印籠結合部１４は、ｙ軸方向において、第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａ、第２ボルトボス７１２の第２雌ねじ部７１２ａ、第３ボルトボス７１３の第３雌ねじ部７１３ａとオーバーラップするように配置されている。

第２ピニオン軸２の第１ベアリング挿入部２ｂは第１ベアリング１２に挿入され、このとき、ピニオン歯２ａはピニオン歯収容部６３ｂに収容されている。
また、第１ハウジング６のラックバー収容部６５にラックバー１が収容されて、ピニオン歯２ａと噛み合う。
リテーナ収容部６４にラックリテーナ１１が収容され、ラックリテーナ１１によりラックバー１が第２ピニオン軸２側に押し付けられる。
第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａ、第２ボルトボス６０２の第２ボルト孔６０２ａ、第３ボルトボス６０３の第３ボルト孔６０３ａに、ボルト１０ａ、１０ｂ、１０ｃが挿入され、第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａ、第２ボルトボス７１２の第２雌ねじ部７１２ａ、第３ボルトボス７１３の第３雌ねじ部７１３ａと螺合する。これにより第１ハウジング６と第２ハウジング７とが締結固定される。

図３は、図１のＡ部拡大図であり、図４は、図３の矢視Ｂから見た斜視図である。

図３に示すように、第１ブラケット部５１と第２ブラケット部５２は、ラックバー１の中心軸線Ｑを挟んで、第１ハウジング６に一体に形成されている。
また、第１ブラケット部５１は、対向する第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１と第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１と、ｙ軸方向で重なるように配置されている。
さらに、図４に示すように、第１ブラケット部５１は、ｙ軸方向において、間隔を有して配置された２枚の第１板状部５１１と第２板状部５１２から構成されている。
また、第１板状部５１１と第２板状部５１２間を連結するリブ５１３が後述する貫通孔５１０ａを避けた位置に形成されている。
これにより、成型時の鋳巣を防止することができる。
また、第１板状部５１１と第２板状部５１２の強度を向上することができ、リブ５１３と貫通孔５１０ａとの干渉を防止することができる。

第１板状部５１１と第２板状部５１２は、対向する第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａと第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａと、それぞれ、ｙ軸方向で重なる位置、すなわち、第１ボルト孔６０１ａと第１雌ねじ部７１１ａとを臨む位置に、貫通孔５１０ａとしての第１貫通孔５１１ａ、第２貫通孔５１２ａを備えている。
これにより、図４の矢印Ｃで示すように、ｙ軸負方向側の外側より第１貫通孔５１１ａ、第２貫通孔５１２ａを挿通した取付工具により、第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａを貫通している第１ボルト１０ａを、第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａに容易に螺合することができる。
すなわち、対向する第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１と第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１と、ｙ軸方向で重なるように配置された第１ブラケット部５１が邪魔にならずに、第１ハウジング６と第２ハウジング７を締結固定することができる。

また、図３に示すように、ｙ軸方向で連続するように重なる第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａと第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａと、第１板状部５１１の第１貫通孔５１１ａと第２板状部５１２の第２貫通孔５１２ａは、第１ブラケット部５１の第１ブラケット孔５１ａ内の点と第２ブラケット部５２の第２ブラケット孔５２ａ内の点と第２ピニオン軸２内の点とを結ぶ平面領域内に形成している。
これにより、径方向の大きさを抑制することができ、限られた小スペース内に、第1ハウジング６および第２ハウジング７を配置することができる。

さらに、図３に示すように、第１雌ねじ部７１１ａに螺合する第１ボルト１０ａと第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐとの距離ａ１と第２雌ねじ部７１２ａに螺合する第２ボルト１０ｂと第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐとの距離ａ２と第３雌ねじ部７１３ａに螺合する第３ボルト１０ｃと第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐとの距離ａ３は、ａ２＜ａ１＜ａ３の関係に設定されている。
すなわち、第２雌ねじ部７１２ａを、第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐに最も近く形成している。
さらに、第２雌ねじ部７１２ａは、ラックバー１と第２ピニオン軸２の噛合い分力Ｑ１とＱ２の間の領域に形成している。
これにより、ラックバー１から伝達される力が大きいラックバー１と第２ピニオン軸２を挟んだ位置で、第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐに最も近く、ラックバー１と第２ピニオン軸２の噛合い分力Ｑ１とＱ２の間の領域に形成された第２雌ねじ部７１２ａ、すなわち、第１ハウジング６と第２ハウジング７で構成されるリダクションギヤハウジング２５の剛性が高い範囲で、ラックバー１→第２ピニオン軸２→第１ベアリング１２→リダクションギヤハウジング２５に伝達される力を受けることができ、リダクションギヤハウジング２５の剛性の低下を抑制することができる。

図５は、実施形態１の第２ハウジングをｙ軸負方向から見た単品斜視図である。

第１ハウジング６の第２ボルトボス６０２との第２ハウジング７の第２ボルトボス７１２の対向面７１２ｅは、第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１との第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の対向面７１１ｅおよび第１ハウジング６の第３ボルトボス６０３との第２ハウジング７の第３ボルトボス７１３の対向面７１３ｅよりも、第１ハウジング６の第２ピニオン軸２を回転自在に支持する第１ベアリング１２に最も近い位置に形成されている。
すなわち、第１ハウジング６の第２ボルトボス６０２との第２ハウジング７の第２ボルトボス７１２の対向面７１２ｅは、第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１との第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の対向面７１１ｅおよび第１ハウジング６の第３ボルトボス６０３との第２ハウジング７の第３ボルトボス７１３の対向面７１３ｅよりも、ｙ軸負方向側に長く形成されている。
これにより、第１ベアリング１２が力点となり、入力されるラックバー１から伝達されるモーメント力に対し、モーメントアームを短くすることができ、モーメント力を小さくできるので、さらに、リダクションギヤハウジング２５の剛性の低下を抑制することができる。

さらに、第２ハウジング７の第２ハウジング７の第1ボルトボス７１１、第２ボルトボス７１２、第３ボルトボス７１３は、第２ハウジング７の第２ピニオン軸２を回転自在に支持する第２ベアリング１３を保持する第２ハウジング７の第２ベアリング保持部７３を連結する一対のリブ７１１ｇ、７１２ｇ、７１３ｇを有する。
これにより、第２ハウジング７の第２ベアリング保持部７３の剛性を高めることができ、変形を抑制することができる。

図６は、図５のＤ－Ｄ断面図である。

第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐに最も近く形成された第２ボルトボス７１２の第２雌ねじ部７１２ａの中心軸Ｓは、ウォームホイール収容部７０の内周面７０ｂに対して径方向外側、すなわち、ｘ軸正方向側に距離ｂ分オフセットしている。
これにより、第２ボルト１０ｂの締結力による第２ハウジング７の圧縮変形による影響が、蓋部材嵌合部７５に及ぶことを抑制することができ、蓋部材嵌合部７５と蓋部材２７とのシール性を高く維持することができる。

図７は、実施形態１の第２ハウジングの第２ボルトボス部の断面図である。

第２ハウジング７の第２雌ねじ部７１２ａの底部７１２ｃまでは、破線で示す転造ねじ加工部ｄが到達しておらず、底部７１２ｃは鋳肌残し部ｅとして形成されている。
なお、図示はしないが、第１雌ねじ部７１１ａの底部、第３雌ねじ部７１３ａの底部も同様の構成である。
これにより、第１雌ねじ部７１１ａ、第２雌ねじ部７１２ａ、第３雌ねじ部７１３ａの強度の低下を抑制することができる。

次に、作用効果を説明する。
実施形態１の電動パワーステアリング装置においては、以下に列挙する作用効果を奏する。

（１）ｙ軸方向で重なる第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａと第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａは、第１ブラケット部５１の第１ブラケット孔５１ａ内の点と第２ブラケット部５２の第２ブラケット孔５２ａ内の点と第２ピニオン軸２内の点とを結ぶ平面領域内に形成するようにした。
よって、径方向の大きさを抑制することができ、限られた小スペース内に、第1ハウジング６および第２ハウジング７で構成されるリダクションギヤハウジング２５を配置することができる。

（２）第１ブラケット部５１は、対向する第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａと第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａと、それぞれ、ｙ軸方向で重なる位置、すなわち、第１ボルト孔６０１ａと第１雌ねじ部７１１ａとを臨む位置に、貫通孔５１０ａを形成するようにした。
よって、ｙ軸負方向側の外側より貫通孔５１０ａを挿通した取付工具により、第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１の第１ボルト孔６０１ａを貫通している第１ボルト１０ａを、第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の第１雌ねじ部７１１ａに容易に螺合することができる。

（３）第１ブラケット部５１は、ｙ軸方向において、間隔を有して配置された２枚の第１板状部５１１と第２板状部５１２から構成され、それぞれに貫通孔５１０ａとしての第１貫通孔５１１ａ、第２貫通孔５１２ａを形成するようにした。
よって、成型時の鋳巣を防止することができる。

（４）第１板状部５１１と第２板状部５１２間を連結するリブ５１３を、第１貫通孔５１１ａ、第２貫通孔５１２ａを避けた位置に形成するようにした。
よって、第１板状部５１１と第２板状部５１２の強度を向上することができ、リブ５１３と貫通孔５１０ａとの干渉を防止することができる。

（５）第１雌ねじ部７１１ａに螺合する第１ボルト１０ａと第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐとの距離ａ１と第２雌ねじ部７１２ａに螺合する第２ボルト１０ｂと第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐとの距離ａ２と第３雌ねじ部７１３ａに螺合する第３ボルト１０ｃと第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐとの距離ａ３は、ａ２＜ａ１＜ａ３の関係に設定、すなわち、第２雌ねじ部７１２ａを、第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐに最も近く形成するようにした。
よって、ラックバー１から伝達される力が大きいラックバー１と第２ピニオン軸２を挟んだ位置で、第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐに最も近くに形成された第２雌ねじ部７１２ａ、すなわち、第１ハウジング６と第２ハウジング７で構成されるリダクションギヤハウジング２５の剛性が高い範囲で、ラックバー１→第２ピニオン軸２→第１ベアリング１２→リダクションギヤハウジング２５に伝達される力を受けることができ、リダクションギヤハウジング２５の剛性の低下を抑制することができる。

（６）第２雌ねじ部７１２ａは、ラックバー１と第２ピニオン軸２の噛合い分力Ｑ１とＱ２の間の領域に形成するようにした。
よって、より、リダクションギヤハウジング２５の剛性の低下を抑制することができる。

（７）第２ハウジング７の第２雌ねじ部７１２ａの底部７１２ｃまでは、破線で示す転造ねじ加工部ｄが到達しておらず、底部７１２ｃは鋳肌残し部ｅとして形成するようにした。
第１雌ねじ部７１１ａの底部、第３雌ねじ部７１３ａの底部も同様の構成である。
よって、第１雌ねじ部７１１ａ、第２雌ねじ部７１２ａ、第３雌ねじ部７１３ａの強度の低下を抑制することができる。

（８）第２ピニオン軸２の回転軸線Ｐに最も近く形成された第２ボルトボス７１２の第２雌ねじ部７１２ａの中心軸Ｓは、ウォームホイール収容部７０の内周面７０ｂに対して径方向外側、すなわち、ｘ軸正方向側に距離ｂ分オフセットするようにした。
よって、第２ボルト１０ｂの締結力による第２ハウジング７の圧縮変形による影響が、蓋部材嵌合部７５に及ぶことを抑制することができ、蓋部材嵌合部７５と蓋部材２７とのシール性を高く維持することができる。

（９）第１ハウジング６の第２ボルトボス６０２との第２ハウジング７の第２ボルトボス７１２の対向面７１２ｅは、第１ハウジング６の第１ボルトボス６０１との第２ハウジング７の第１ボルトボス７１１の対向面７１１ｅおよび第１ハウジング６の第３ボルトボス６０３との第２ハウジング７の第３ボルトボス７１３の対向面７１３ｅよりも、ｙ軸負方向側に長く形成するようにした。
よって、第１ベアリング１２が力点となり、入力されるラックバー１から伝達されるモーメント力に対し、モーメントアームを短くすることができ、モーメント力を小さくできるので、さらに、リダクションギヤハウジング２５の剛性の低下を抑制することができる。

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
電動パワーステアリング装置は、その一つの態様において、ステアリングホイールの回転力が伝達される第１ピニオン軸と前記第１ピニオン軸と噛合う第１ラック歯および前記第１ラック歯と異なるラック歯である第２ラック歯が形成されたラックバーと、前記第２ラック歯と噛合う第２ピニオン軸と、前記第２ピニオン軸に設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛合うウォームシャフトと、前記ウォームシャフトに設けられ、転舵輪に付与する操舵力を発生する電動モータと、第１ハウジングであって、前記ラックバーの少なくとも一部収容するラックバー収容部と、前記第２ピニオン軸の少なくとも一部を収容する第２ピニオン軸収容部と、ブラケット部であって、前記ブラケット部は、前記ラックバーに対して前記ラックバー収容部から外側に延出する第１ブラケット部と第２ブラケット部とを備え、前記第１ブラケット部には、被取付部材に取り付けるための第１ブラケット孔と、前記第２ブラケット部には、被取付部材に取り付けるための第２ブラケット孔と、が形成される前記ブラケット部と、を有する第１ハウジングと、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を有する第２ハウジングと、前記第２ハウジングの前記ウォームホイール収容部よりも前記第１ハウジング側に設けられ、前記第１ハウジング側に向かって開口し、前記第２ピニオン軸と、前記第１ブラケット孔と、前記第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成される第１雌ねじ部を有する第1ボルトボスと、前記第２ハウジングの第1ボルトボスと対向するように前記第１ハウジングに設けられ、前記第２ピニオン軸と、前記第１ブラケット孔と、前記第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成され、前記第２ハウジングの第1ボルトボスの第１雌ねじ部と連続するように貫通形成された第１ボルト孔を有する第１ボルトボスと、を有する。

より好ましい態様では、上記態様において、前記第１雌ねじ部と前記第１ボルト孔)とは、前記第１ブラケット部と重なる位置に配置され、前記第１ブラケット部には、前記第１雌ねじ部と前記第１ボルト孔とを臨む位置に貫通孔が形成される。
より好ましい態様では、上記態様において、前記第１ブラケット部は、２枚の板状部で構成され、前記２枚の板状部のそれぞれに前記貫通孔が形成されている。
より好ましい態様では、上記態様において、前記２枚の板状部間には、前記２枚の板状部を連結するリブが、前記貫通孔を避けて配置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２ハウジングは、前記第1ボルトボスに加え、第２雌ねじ部を有する第２ボルトボスと、第３雌ねじ部を有する第３ボルトボスとを備え、前記第１ハウジングは、第１ボルトボスに加え、前記第２ハウジングの第２ボルトボスの第２雌ねじ部と連続するように貫通形成された第２ボルト孔を有する第２ボルトボスと、前記第２ハウジングの第３ボルトボスの第１雌ねじ部と連続するように貫通形成された第３ボルト孔を有する第３ボルトボスとを備え、前記第２雌ねじ部は、前記第１雌ねじ部に対し、前記第２ピニオン軸を挟んで反対側で、前記第１雌ねじ部および第３雌ねじ部よりも前記第２ピニオン軸の回転軸線に最も近く形成されている。

より好ましい態様では、上記態様において、前記第２雌ねじ部は、前記ラックバーと第２ピニオン軸との噛合い分力の範囲内に形成されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１雌ねじ部、第２雌ねじ部、第３雌ねじ部の底部は、鋳肌が残されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２雌ねじ部は、前記第２ハウジングのウォームホイールを収容するウォームホイール収容部の内周面よりも径方向外側にオフセットしている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２ハウジングの第２ボルトボスの前記第１ハウジングの第２ボルトボスとの対向面は、前記第２ハウジングの第１ボルトボスの前記第１ハウジングの第１ボルトボスとの対向面および前記第２ハウジングの第３ボルトボスの前記第１ハウジングの第３ボルトボスとの対向面より、前記第１ハウジングの前記第２ピニオン軸を回転自在に支持する第１ベアリングに最も近い位置に形成されている。

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２ハウジングは、前記第1ボルトボス、第２ボルトボス、第３ボルトボスと、前記第２ピニオン軸を回転自在に支持する第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部とを連結するリブを有する。

１００ 電動パワーステアリング装置
１ ラックバー
１ａ 第1ラック歯
１ｂ 第２ラック歯
１２ 第１ベアリング
１３ 第２ベアリング
２ 第２ピニオン軸
２３ 第１ピニオン軸
３ ウォームホイール
４ ウォームシャフト
５ 電動モータ
３０ 車両のフレーム（被取付部材）
５０ ブラケット部
５１ 第１ブラケット部
５１ａ 第１ブラケット孔
５１１ 第１板状部
５１２ 第２板状部
５１０ａ 貫通孔
５１１ａ 第１貫通孔
５１２ａ 第２貫通孔
５１３ リブ
５２ 第２ブラケット部
５２ａ 第２ブラケット孔
６ 第１ハウジング
６３ 第２ピニオン軸収容部
６５ ラックバー収容部
６０１ 第１ボルトボス
６０１ａ 第１ボルト孔
６０２ 第２ボルトボス
６０２ａ 第２ボルト孔
６０３ 第３ボルトボス
６０３ａ 第３ボルト孔
７ 第２ハウジング
７０ ウォームホイール収容部
７０ｂ ウォームホイール収容部の内周面
７１１ 第１ボルトボス
７１１ａ 第１雌ねじ部
７１１ｅ 第１ハウジングの第１ボルトボスとの対向面
７１１ｇ リブ
７１２ 第２ボルトボス
７１２ａ 第２雌ねじ部
７１２ｃ 底部
７１２ｅ 第１ハウジングの第２ボルトボスとの対向面
７１２ｇ リブ
７１３ 第３ボルトボス
７１３ａ 第３雌ねじ部
７１３ｅ 第１ハウジングの第３ボルトボスとの対向面
７１３ｇ リブ
７３ 第２ベアリング保持部
Ｐ 第２ピニオン軸の回転軸線
Ｑ１ ラックバーと第２ピニオン軸の噛合い分力
Ｑ２ ラックバーと第２ピニオン軸の噛合い分力

Claims (10)

1. 転舵輪に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置であって、
   ステアリングホイールの回転力が伝達される第１ピニオン軸と、
   前記第１ピニオン軸と噛合う第１ラック歯および前記第１ラック歯と異なるラック歯である第２ラック歯が形成されたラックバーと、
   前記第２ラック歯と噛合う第２ピニオン軸と、
   前記第２ピニオン軸に設けられたウォームホイールと、
   前記ウォームホイールと噛合うウォームシャフトと、
   前記ウォームシャフトに設けられ、転舵輪に付与する操舵力を発生する電動モータと、
   第１ハウジングであって、
   前記ラックバーの少なくとも一部収容するラックバー収容部と、
   前記第２ピニオン軸の少なくとも一部を収容する第２ピニオン軸収容部と、
   ブラケット部であって、
   前記ブラケット部は、前記ラックバーに対して前記ラックバー収容部から外側に延出する第１ブラケット部と第２ブラケット部とを備え、
   前記第１ブラケット部には、被取付部材に取り付けるための第１ブラケット孔と、
   前記第２ブラケット部には、被取付部材に取り付けるための第２ブラケット孔と、が形成される前記ブラケット部と、
   を有する第１ハウジングと、
   前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を有する第２ハウジングと、
   前記第２ハウジングの前記ウォームホイール収容部よりも前記第１ハウジング側に設けられ、前記第１ハウジング側に向かって開口し、前記第２ピニオン軸と、前記第１ブラケット孔と、前記第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成される第１雌ねじ部を有する第1ボルトボスと、
   前記第２ハウジングの第1ボルトボスと対向するように前記第１ハウジングに設けられ、前記第２ピニオン軸と、前記第１ブラケット孔と、前記第２ブラケット孔とを結ぶ平面領域内に形成され、前記第２ハウジングの第1ボルトボスの第１雌ねじ部と連続するように貫通形成された第１ボルト孔を有する第１ボルトボスと、
   を有する電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記第１雌ねじ部と前記第１ボルト孔とは、前記第１ブラケット部と重なる位置に配置され、
   前記第１ブラケット部には、前記第１雌ねじ部と前記第１ボルト孔とを臨む位置に貫通孔が形成される、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項２に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記第１ブラケット部は、２枚の板状部で構成され、前記２枚の板状部のそれぞれに前記貫通孔が形成されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項３に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記２枚の板状部間には、前記２枚の板状部を連結するリブが、前記貫通孔を避けて配置されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 請求項２に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記第２ハウジングは、前記第1ボルトボスに加え、第２雌ねじ部を有する第２ボルトボスと、第３雌ねじ部を有する第３ボルトボスとを備え、
   前記第１ハウジングは、第１ボルトボスに加え、前記第２ハウジングの第２ボルトボスの第２雌ねじ部と連続するように貫通形成された第２ボルト孔を有する第２ボルトボスと、前記第２ハウジングの第３ボルトボスの第１雌ねじ部と連続するように貫通形成された第３ボルト孔を有する第３ボルトボスとを備え、
   前記第２雌ねじ部は、前記第１雌ねじ部に対し、前記第２ピニオン軸を挟んで反対側で、前記第１雌ねじ部および第３雌ねじ部よりも前記第２ピニオン軸の回転軸線に最も近く形成されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
6. 請求項５に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記第２雌ねじ部は、前記ラックバーと第２ピニオン軸との噛合い分力の範囲内に形成されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
7. 請求項５に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記第１雌ねじ部、第２雌ねじ部、第３雌ねじ部の底部は、鋳肌が残されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
8. 請求項５に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記第２雌ねじ部は、前記第２ハウジングのウォームホイールを収容するウォームホイール収容部の内周面よりも径方向外側にオフセットしている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
9. 請求項５に記載の電動パワーステアリング装置であって、
   前記第２ハウジングの第２ボルトボスの前記第１ハウジングの第２ボルトボスとの対向面は、前記第２ハウジングの第１ボルトボスの前記第１ハウジングの第１ボルトボスとの対向面および前記第２ハウジングの第３ボルトボスの前記第１ハウジングの第３ボルトボスとの対向面より、前記第１ハウジングの前記第２ピニオン軸を回転自在に支持する第１ベアリングに最も近い位置に形成されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
10. 請求項５に記載の電動パワーステアリング装置であって、
    前記第２ハウジングは、前記第1ボルトボス、第２ボルトボス、第３ボルトボスと、前記第２ピニオン軸を回転自在に支持する第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部とを連結するリブを有する、
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
    

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