JP5857875B2 - バルブ駆動ユニット - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の吸入空気または排気ガスの流量を制御するバルブ駆動ユニットに係わり、特に、ボディ本体とセンサカバーとの間の気密性を確保するためのシール構造に関する。

従来技術として、特許文献１に開示された電子スロットル装置が公知である。
この電子スロットル装置は、図３０に示す様に、スロットルボディ１００の端面にゴム製のシール部材１１０を介してセンサカバー１２０が組み付けられ、そのセンサカバー１２０が螺子等によってスロットルボディ１００に固定される。
シール部材１１０は、センサカバー１２０の全周に形成された断面凹形状のシール溝１３０（図３１参照）に嵌め込んで取り付けられ、センサカバー１２０をスロットルボディ１００に固定する際に、シール部材１１０がスロットルボディ１００の端面に押し付けられることにより、スロットルボディ１００とセンサカバー１２０との間を気密にシールしている。

特開２００４−１４４０３９号公報

ところが、特許文献１のシール構造では、シール部材１１０を溝幅の狭いシール溝１３０に嵌め込む作業が極めて困難である。つまり、シール部材１１０が末端の無い環状品であり、且つ、単独では形状を保持できない程度に柔軟であるため、シール部材１１０をシール溝１３０の全周形状に合わせて一度に嵌め入れることは無理であり、部分的に少しずつシール溝１３０に押し込みながら装着する必要がある。また、シール溝１３０の全周形状が単純な矩形状ではなく、図３１のＡ部に示す様に、センサカバー１２０の長手方向（図示上下方向）に延びるシール溝１３０の中間部分がセンサカバー１２０の中央側へ窪んでいるため、なおさらシール部材１１０の組み付けが難しくなっている。

さらに、シール溝１３０の途中に上記Ａ部に示す様な窪みがあると、シール部材１１０がシール溝１３０の片側へ偏って配置されるため、シール部材１１０とシール溝１３０との間の隙間が大きくなる部分が生じる。このため、センサカバー１２０をスロットルボディ１００に組み付ける際に、シール部材１１０がシール溝１３０から部分的に脱落することがある。その結果、シール部材１１０をシール溝１３０へ嵌め込む作業が困難であるだけでなく、嵌め込んだシール部材１１０がシール溝１３０から脱落しないようにセンサカバー１２０をスロットルボディ１００へ組み付けることも困難である。

また、シール部材１１０がシール溝１３０から部分的に脱落した状態でセンサカバー１２０をスロットルボディ１００に組み付けると、スロットルボディ１００とセンサカバー１２０の端面同士の間にシール部材１１０を噛み込んでしまうため、確実なシール機能を確保することは出来ず、気密性が損なわれることは言うまでもない。
本発明は、上記事情に基づいて成されたものであり、その目的は、シール部材の脱落を無くすことで確実なシール機能を確保できると共に、シール部材の取り付けを容易に行うことができ、且つ、センサカバーの組み付け性を向上できるバルブ駆動ユニットを提供することにある。

請求項１に記載の本発明は、内燃機関の吸気系または排気系の通路の一部を形成するボディ本体と、前記通路を流れる内燃機関の吸入空気または排気ガスの流量を調整するバルブと、電力の供給を受けて回転力を発生するモータと、このモータに発生する回転力をバルブに伝達する動力伝達手段と、バルブの開度を検出するバルブ開度センサと、このバルブ開度センサを保持してボディ本体の一端面に固定されるセンサカバーとを備え、ボディ本体の一端面には、動力伝達手段を収容するギヤ室が凹設され、このギヤ室の開口部が、弾性体である環状のシール部材を介してセンサカバーによって閉塞されるバルブ駆動ユニットであって、センサカバーとボディ本体のどちらか一方には、シール部材を支持する複数のガイド部材が相手側に向かって立設され、シール部材は、複数のガイド部材に張力を有して掛け渡され、センサカバーをボディ本体に組み付ける際に、ボディ側のシール面とセンサカバー側のシール面との間に押圧保持されることを特徴とする。
さらに、本発明において、ガイド部材が立設されるセンサカバーまたはボディ本体には、ガイド部材に取り付けられたシール部材の内周側を支持する内側壁部が相手側に向かって立設されており、この内側壁部は、ガイド部材より高さが低く設けられていることを特徴とする。

上記のシール構造によれば、シール部材が張力を持って複数のガイド部材に取り付けられるため、センサカバーをボディ本体に組み付ける際に、シール部材が容易に脱落することはない。また、シール部材を取り付ける際には、特許文献１に開示された従来技術のように、溝幅の狭いシール溝内へシール部材を嵌め込む必要はなく、複数のガイド部材に張力を持って引っ掛けるだけで良いため、シール部材の装着が容易である。さらに、センサカバーをボディ本体に組み付ける際に、シール部材が容易に脱落しないので、センサカバーの組み付け性も向上する。なお、ガイド部材は、センサカバーに設けることもできるし、ボディ本体に設けることもできる。

また、請求項２の発明に記載した様に、ガイド部材は、棒状のコーナピン、または、円弧状に湾曲するコーナガイドを使用できる。あるいは、コーナピンとコーナガイドとを組み合わせて使用することもできる。
さらに、請求項３の発明に記載した様に、コーナピンは、センサカバーをボディ本体に組み付ける際に、両者を位置決めするための位置決めピンを利用することができる。この場合、センサカバーとボディ本体のどちらか他方、つまり、コーナピンを設けていない方には、位置決めピンに嵌合する位置決め孔が形成されている。

電子スロットル装置の断面図である。 センサカバーを内側から見た図１のII−II矢視図である（実施例１）。 図２の III−III 断面図である（実施例１）。 （ａ）図２のIV−IV断面図、（ｂ）図２のIV−IV断面図である（実施例１）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付ける工程を示す断面図、（ｂ）両者を組み付けた状態を示す断面図である（実施例１）。 図２の III−III 断面に相当する断面図である（実施例２）。 （ａ）図２のIV−IV断面に相当する断面図、（ｂ）図２のIV−IV断面に相当する断面図である（実施例２）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付ける工程を示す断面図、（ｂ）両者を組み付けた状態を示す断面図である（実施例２）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付ける工程を示す断面図、（ｂ）両者を組み付けた状態を示す断面図である（実施例３）。 図２の III−III 断面に相当する断面図である（実施例４）。 （ａ）図２のIV−IV断面に相当する断面図、（ｂ）図２のIV−IV断面に相当する断面図である（実施例４）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付ける工程を示す断面図、（ｂ）両者を組み付けた状態を示す断面図である（実施例４）。 図２の III−III 断面に相当する断面図である（実施例４）。 （ａ）図２のIV−IV断面に相当する断面図、（ｂ）図２のIV−IV断面に相当する断面図である（実施例４）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付ける工程を示す断面図、（ｂ）両者を組み付けた状態を示す断面図である（実施例４）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付ける工程を示す断面図、（ｂ）両者を組み付けた状態を示す断面図である（実施例４）。 コーナピンの配置例（ａ）〜（ｅ）の平面図である（実施例５）。 コーナガイドを使用した事例を示す平面図である（実施例６）。 コーナガイドを使用した事例を示す平面図である（実施例６）。 コーナピンとコーナガイドとを組み合わせた事例を示す平面図である（実施例７）。 コーナピンとコーナガイドとを組み合わせた事例を示す平面図である（実施例７）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付けた状態を示す断面図、（ｂ）コーナピンを立設した部分のセンサカバーの断面図である（実施例７）。 （ａ）センサカバーをスロットルボディに組み付けた状態を示す断面図、（ｂ）コーナピンを立設した部分のスロットルボディの断面図である（実施例７）。 （ａ）図２の III−III 断面に相当する断面図、（ｂ）センサカバーをスロットルボディに組み付けた状態を示す断面図である（実施例８）。 （ａ）図２の III−III 断面に相当する断面図、（ｂ）センサカバーをスロットルボディに組み付けた状態を示す断面図である（実施例８）。 センサカバーのシール面にテーパ面を形成した断面図である（実施例８）。 （ａ）図２の III−III 断面に相当する断面図、（ｂ）センサカバーをスロットルボディに組み付けた状態を示す断面図である（実施例８）。 （ａ）図２の III−III 断面に相当する断面図、（ｂ）センサカバーをスロットルボディに組み付けた状態を示す断面図である（実施例８）。 センサカバーのシール面にテーパ面を形成した断面図である（実施例８）。 従来技術に係るシール構造を示す断面図である。 従来技術に係るセンサカバーを内側から見た平面図である。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

（実施例１）
実施例１では、本発明のバルブ駆動ユニットをエンジンの吸入空気量を制御する電子スロットル装置に適用した一例を説明する。
電子スロットル装置１は、図１に示す様に、エンジン（図示せず）が吸入する吸気量を調整するためのスロットルバルブ２を内蔵したスロットルボディ３と、スロットルバルブ２を回転駆動するバルブ駆動手段（後述する）と、スロットルバルブ２の開度を検出するスロットル開度センサ４と、このスロットル開度センサ４を保持してスロットルボディ３に固定されるセンサカバー５等より構成される。
スロットルボディ３は、例えば、アルミニウムダイカスト製であり、内部を吸気が流れる断面円形の吸気通路６を形成している。吸気通路６の空気上流側は、エアホース等を介してエアクリーナ（図示せず）に接続され、空気下流側が吸気マニホールドあるいはサージタンク（共に図示せず）に接続される。

スロットルバルブ２は、円板状の弁体２ａと、この弁体２ａの回転軸を成すバルブシャフト２ｂとで構成され、弁体２ａの中央部にバルブシャフト２ｂを配置したバタフライバルブである。
弁体２ａは、例えば、バルブシャフト２ｂに形成されたスリットに差し込んで組み付けられ、螺子７によりバルブシャフト２ｂに締め付け固定される。
バルブシャフト２ｂは、スロットルボディ３に形成された吸気通路６を径方向に通り抜けて配置され、軸方向の一方の端部がメタル軸受８を介してスロットルボディ３に支持され、他方の端部がボールベアリング９を介してスロットルボディ３に支持されている。

バルブ駆動手段は、電力の供給を受けて回転力を発生するモータ１０と、このモータ１０の回転力をバルブシャフト２ｂに伝達する歯車減速装置１１（下述する）とで構成される。モータ１０は、例えば、周知の直流モータであり、図示しないモータ駆動回路を介してＥＣＵ（図示せず）により制御される。このモータ１０は、スロットルボディ３に形成されたモータ収納室３ａに収納される。
ＥＣＵは、運転者のアクセル操作に応じてスロットル開度を制御する電子制御装置であり、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ（図示せず）の出力信号に基づいて目標スロットル開度を算出し、スロットル開度センサ４によって検出されるスロットルバルブ２の開度が目標スロットル開度と一致するようにモータ１０への供給電力をフィードバック制御している。

歯車減速装置１１は、モータ１０の出力軸１０ａに形成されたピニオンギヤ１２と、バルブシャフト２ｂに取り付けられたバルブギヤ１３と、ピニオンギヤ１２の回転をバルブギヤ１３に伝達する中間ギヤとで構成される。中間ギヤは、ピニオンギヤ１２に噛み合う大径ギヤ１４と、バルブギヤ１３に噛み合う小径ギヤ１５とを有し、大径ギヤ１４と小径ギヤ１５とが同一軸心上に一体に設けられ、両ギヤ１４、１５が共通の中間シャフト１６に回転自在に支持されている。この歯車減速装置１１は、スロットルボディ３の一端面に開口してセンサカバー５によって覆われるギヤ室３ｂに収納される。
スロットル開度センサ４は、例えば、２個のホールＩＣを用いた非接触タイプのポジションセンサであり、バルブシャフト２ｂに取り付けられた永久磁石１７の位置を検出して、永久磁石１７が発生する磁界の大きさに比例した電気信号をＥＣＵへ出力する。

センサカバー５は、樹脂成型品であり、ギヤ室３ｂを形成するスロットルボディ３の一端面にシール部材１８を介して組み付けられ、螺子等によりスロットルボディ３に締め付け固定される。
続いて、電子スロットル装置１のシール構造について詳述する。
以下の説明では、センサカバー５とスロットルボディ３との間でシール部材１８を押圧するスロットルボディ３側の押圧面をボディ側シール面Ｓｂと呼び、センサカバー５側の押圧面をカバー側シール面Ｓｃと呼ぶ（図５参照）。

センサカバー５には、図２に示す様に、シール部材１８を取り付けるためのコーナピン１９がセンサカバー５の角部毎に１本ずつ、合計４本立設されている。このコーナピン１９は、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付ける際に、両者の位置決めを行う位置決めピンでもある。言い換えると、位置決めピンをコーナピン１９に利用している。従って、センサカバー５が組み付けられるスロットルボディ３の一端面には、図５に示す様に、コーナピン１９（位置決めピン）に対向する位置決め孔２０が凹設され、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付けた時に、コーナピン１９の先端部が位置決め孔２０に嵌合する。
シール部材１８は、例えば、断面形状が矩形を有するゴム製の環状品であり、図３に示す様に、矩形断面の長手方向をコーナピン１９の直立方向（図示上下方向）に沿って配置し、図２に示す様に、４本のコーナピン１９に張力を持って掛け渡される。

隣り合うコーナピン１９とコーナピン１９との間には、図４に示す様に、カバー側シール面Ｓｃの内周縁に沿って内側壁部２１が立設されている。この内側壁部２１は、４本のコーナピン１９に掛け渡されたシール部材１８の内周側面を支持している。但し、内側壁部２１は、コーナピン１９より高さが低く設定される。つまり、内側壁部２１の高さは、位置決めピンでもあるコーナピン１９の先端部が位置決め孔２０に嵌合した状態で、スロットルボディ３に干渉しない程度に低く形成される。従って、スロットルボディ３に干渉しない範囲であれば、内側壁部２１の高さを任意に設定できる。図４（ａ）の例では、内側壁部２１の高さがシール部材１８の長手方向の寸法より小さく（低く）形成されているが、例えば、図４（ｂ）に示す様に、シール部材１８の長手方向の寸法より内側壁部２１の高さを大きく（高く）形成することもできる。

一方、スロットルボディ３には、図５に示す様に、ボディ側シール面Ｓｂの外周側全周に外側壁部２２が立設されている。この外側壁部２２は、シール部材１８が取り付けられたセンサカバー５をスロットルボディ３に組み付けた時に、シール部材１８の外周側に配置されてシール部材１８の外周側面を保護している。なお、外側壁部２２は、センサカバー５に干渉しない高さに設定されるが、シール部材１８の長手方向の寸法と比べて外側壁部２２の高さが低過ぎると、外側壁部２２の先端面とセンサカバー５側の対向面との間に生じる隙間が大きくなる。その結果、シール部材１８の外周側面が外部に大きく露出するため、シール部材１８の外周側面を保護する作用が低下する。

従って、シール部材１８の外周側面を保護する観点から言えば、センサカバー５に干渉しない範囲で、外側壁部２２の高さを高くした方が望ましい。言い換えると、外側壁部２２の先端面とセンサカバー５側の対向面との間に生じる隙間が小さくなる方が良い。但し、外側壁部２２の先端面とセンサカバー５側の対向面との間に必ずしも隙間を設ける必要はなく、センサカバー５をスロットルボディ３に固定した状態で、シール部材１８に必要な締め代が得られていれば、外側壁部２２の先端面がセンサカバー５側の対向面に当接しても良い。

センサカバー５は、シール部材１８を４本のコーナピン１９に張力を持って取り付けた状態で、図５（ａ）に示す様に、スロットルボディ３に対して図示矢印方向に組み付けられる。この時、位置決めピンでもあるコーナピン１９の先端部がスロットルボディ３に形成された位置決め孔２０に嵌合することで、スロットルボディ３に対するセンサカバー５の位置ずれが防止される。電子スロットル装置１の機能としては、スロットル開度センサ４と永久磁石１７との位置関係を適正に保つことができる。
この後、センサカバー５を螺子等によりスロットルボディ３に締め付けて固定することにより、その固定力がシール部材１８に付与される。つまり、シール部材１８は、図５（ｂ）に矢印で示す様に、ボディ側シール面Ｓｂとカバー側シール面Ｓｃとの間に押圧されて圧縮変形する。これにより、スロットルボディ３に形成されたギヤ室３ｂが、シール部材１８を介してセンサカバー５により気密に覆われる。

（実施例１の作用および効果）
上述したシール構造によれば、シール部材１８が張力を持って４本のコーナピン１９に取り付けられるため、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付ける際に、シール部材１８がセンサカバー５から容易に脱落することはない。
また、シール部材１８をセンサカバー５に取り付ける際には、特許文献１のように、溝幅の狭いシール溝内へシール部材１８を嵌め込む必要はなく、４本のコーナピン１９に張力を持って引っ掛けるだけで良いので、特許文献１と比較すると、センサカバー５へのシール部材１８の装着が極めて容易である。
さらに、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付ける際に、シール部材１８が容易に脱落することはないので、センサカバー５の組み付け性も向上する。

また、特許文献１に開示されたシール構造では、例えば、実施例１と同じく断面矩形のシール部材１８を使用した場合に、シール部材１８が捩じれた状態でシール溝内に嵌め込まれる恐れがある。この場合、シール部材１８をシール溝内から取り出して捩じれを直した後、再度、シール溝内に嵌め込む必要があるため、シール部材１８をシール溝内へ嵌め込む作業に多大な労力と集中力を必要とする。これに対し、実施例１に記載したシール構造では、シール部材１８が捩じれた状態で４本のコーナピン１９に取り付けられたとしても、シール部材１８がシール溝内に嵌め込まれている訳ではないので、シール部材１８の捩じれを容易に直すことができる。よって、特許文献１に開示されたシール構造と比較して、シール部材１８の取り付け作業を容易に、且つ、短時間で行うことができる。
また、実施例１に記載したシール構造では、位置決めピンをコーナピン１９に利用しているので、コーナピン１９を新たに設ける必要はない。但し、コーナピン１９を位置決めピンとは別に設けることを否定するものではない。

続いて、本発明に係る他の実施例を説明する。
なお、以下に記載する実施例２〜実施例８においても、実施例１と同一の構成および部品には、同一の符号を付している。
（実施例２）
実施例１では、シール部材１８の外周側面を保護する外側壁部２２をスロットルボディ３に設ける構成を記載したが、この実施例２は、図６に示す様に、コーナピン１９を有するセンサカバー５に外側壁部２２を設けた一例である。
この場合、外側壁部２２は、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付けた時に、スロットルボディ３に干渉しない高さに設定されている。すなわち、コーナピン１９の高さより低く設定される。なお、センサカバー５に外側壁部２２を設けると、図６および図７に示す様に、コーナピン１９と外側壁部２２との間、および、内側壁部２１と外側壁部２２との間に凹溝が形成されるが、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付ける前の段階では、シール部材１８が凹溝の底面、すなわちカバー側シール面Ｓｃに当接している必要はない。

よって、図８（ａ）に示す様に、コーナピン１９の先端側にシール部材１８を引っ掛けた状態、言い換えると、シール部材１８が凹溝の底面（カバー側シール面Ｓｃ）より浮いた状態で取り付けておき、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付けた時に、図８（ｂ）に示す様に、スロットルボディ３のボディ側シール面Ｓｂによってシール部材１８が凹溝内に押し込まれることで正常にシール部材１８を組み付けることができる。
上記の図７は、図２のIV−IV断面に相当する断面図であり、同図（ａ）は、内側壁部 ２１の高さがシール部材１８の長手方向の寸法より小さい（低い）場合の一例、同図（ｂ）は、内側壁部２１の高さがシール部材１８の長手方向の寸法より大きい（高い）場合の一例である。

（実施例３）
この実施例３は、図９（ａ）に示す様に、センサカバー５とスロットルボディ３の両方に外側壁部２２を設けた一例である。この構成では、図９（ｂ）に示す様に、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付けた時に、カバー側シール面Ｓｃとボディ側シール面Ｓｂとの間にシール部材１８が押圧保持された状態、つまり、シール部材１８に必要な締め代が与えられている状態で、カバー側の外側壁部２２とボディ側の外側壁部２２の端面同士が当接することにより、シール部材１８の外周側面を保護することができる。なお、カバー側の外側壁部２２とボディ側の外側壁部２２の端面同士が必ずしも当接する必要はなく、両者の間に若干の隙間が生じる構成でも良い。
この実施例３の構成では、センサカバー５に外側壁部２２を設けても、その高さを低くできるので、シール部材１８を４本のコーナピン１９に取り付ける際に、外側壁部２２が大きく邪魔になることはなく、コーナピン１９へのシール部材１８の取り付けを容易にできる。

（実施例４）
実施例１〜３では、センサカバー５にコーナピン１９を設ける構成を記載したが、この実施例４は、スロットルボディ３にコーナピン１９を設けた事例であり、センサカバー５には、図１２、図１５、図１６に示す様に、コーナピン１９に対向する位置決め孔２０が形成されている。
コーナピン１９をスロットルボディ３に立設した場合でも、シール部材１８の取り付け方法は実施例１と同じ、つまり、４本のコーナピン１９にシール部材１８を引っ掛けるだけで良いので、実施例１と同様の効果を得ることができる。
なお、図１０〜図１２は、実施例１の構成に対応する事例、図１３〜図１５は、実施例２の構成に対応する事例、図１６は、実施例３の構成に対応する事例である。

（実施例５）
この実施例５は、コーナピン１９の配置を変更した事例である。
コーナピン１９の配置は、例えば、図１７（ａ）〜（ｅ）に示す様に、シール部材１８の取り付け形状に応じて適宜に変更できる。
また、コーナピン１９は、シール部材１８の内周側だけでなく、図１７（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示す様に、シール部材１８の外周側を支持する位置にコーナピン１９を設けることもできる。図１７（ｃ）〜（ｅ）に示す事例では、シール部材１８の外周側を支持するコーナピン１９に符号（ｏｕｔ）を付している。
コーナピン１９は、シール部材１８に張力が働く配置であれば良いので、図１７（ａ）〜（ｅ）に示すようなシール部材１８の取り付け形状にも柔軟に対応可能である。言い換えると、コーナピン１９の配置を適宜に変更することで、シール部材１８の取り付け形状にも多様性を持たせることが可能であり、それに伴い、多様なカバー形状も実現可能である。

（実施例６）
この実施例６は、実施例１〜５に記載したコーナピン１９に替えて、円弧状に湾曲するコーナガイド２３を使用した事例である。
図１８は、コーナガイド２３をセンサカバー５の各コーナ毎（４箇所）に設けた一例であり、図１９は、図１８に使用したコーナガイド２３より曲率の小さい（曲率半径が大きい）コーナガイド２３をセンサカバー５の長手方向（図示上下方向）に対向する２箇所に設けた一例である。
コーナピン１９を使用する場合は、図２に示したように、シール部材１８の取り付け形状が角張っている時に効果的であるが、シール部材１８の取り付け形状が長円形状の場合、言い換えると角張っていない場合は、コーナピン１９よりコーナガイド２３の方が適していると言える。

コーナガイド２３を使用する場合でも、シール部材１８の取り付け方法はコーナピン１９の場合と同じである。すなわち、図１８の例では、４箇所のコーナガイド２３にシール部材１８が張力を持って掛け渡される。コーナガイド２３にシール部材１８を取り付けたセンサカバー５をスロットルボディ３に組み付けて螺子等により締め付け固定することにより、実施例１と同様のシール機能を実現できる。
なお、上記の説明では、コーナガイド２３をセンサカバー５に設けているが、コーナピン１９の場合と同様に、スロットルボディ３に設けることもできる。

（実施例７）
この実施例７は、コーナピン１９とコーナガイド２３とを組み合わせて使用する事例である。シール部材１８の取り付け形状に角張った部分と円弧状に湾曲した部分とが混在する場合は、例えば、図２０および図２１に示す様に、コーナピン１９とコーナガイド２３とを組み合わせて使用することが有効である。
また、実施例１で説明した様に、コーナピン１９に位置決めピンを利用する場合は、センサカバー５をスロットルボディ３に組み付けた時に、コーナガイド２３がスロットルボディ３またはセンサカバー５に干渉しない程度に、コーナガイド２３の高さをコーナピン１９の高さより低く設定している（図２２および図２３参照）。なお、図２２は、コーナピン１９とコーナガイド２３をセンサカバー５に設けた事例であり、図２３は、コーナピン１９とコーナガイド２３をスロットルボディ３に設けた事例である。

また、センサカバー５にコーナピン１９とコーナガイド２３を設ける場合は、図２２（ａ）に示す様に、コーナガイド２３に対向する内側コーナ壁２４と、この内側コーナ壁２４との間にシール部材１８の取付け溝２５を形成する外側コーナ壁２６とがスロットルボディ３に立設される。一方、スロットルボディ３にコーナピン１９とコーナガイド２３を設ける場合は、図２３（ａ）に示す様に、コーナガイド２３に対向する内側コーナ壁２４と、この内側コーナ壁２４との間にシール部材１８の取付け溝２５を形成する外側コーナ壁２６とがセンサカバー５に立設される。これにより、コーナガイド２３の高さをコーナピン１９の高さより低く設定しても、コーナガイド２３と相手側の内側コーナ壁２４の端面同士が当接することにより、シール部材１８がコーナガイド２３を超えて内周側へはみ出すことを防止できる。なお、外側コーナ壁２６は、実施例１に記載した外側壁部２２と同じく、シール部材１８の外周側面を保護する働きも兼ねている。

（実施例８）
実施例１では、断面矩形のシール部材１８を使用しているが、矩形断面に限定する必要はなく、シール部材１８をコーナピン１９に沿って押し込める断面形状であれば、どのようなシール部材１８でも良い。
この実施例８では、矩形断面以外に想定できる円形断面の事例を図２４〜図２６に示し、楕円断面の事例を図２７〜図２９に示す。
円形断面および楕円断面のシール部材１８を使用する場合は、図２４（ｂ）、図２５（ｂ）および図２７（ｂ）、図２８（ｂ）に示す様に、ボディ側シール面Ｓｂとカバー側シール面Ｓｃとの間で図示上下の矢印方向にシール部材１８が押圧されると、シール部材１８が圧縮変形して図示左右方向へ膨らむため、コーナピン１９と外側壁部２２との間、および、内側壁部２１と外側壁部２２との間で図示左右の矢印方向にシール部材１８を押圧する副押付け力が働く。その結果、シール部材１８が接触する接触面が増加する、言い換えると、シール部材１８を押圧する押圧面が増加するため、気密性が向上する。

さらに、円形断面および楕円断面のシール部材１８を使用する場合は、ボディ側シール面Ｓｂとカバー側シール面Ｓｃのどちらか一方にシール部材１８を押圧するテーパ面２７を設けることもできる。
例えば、コーナピン１９をセンサカバー５に立設する場合は、図２６および図２９に示す様に、ボディ側シール面Ｓｂにテーパ面２７を形成することができ、コーナピン１９をスロットルボディ３に立設する場合はカバー側シール面Ｓｃにテーパ面２７を形成することができる。この場合、テーパ面２７にもシール部材１８を押圧する押圧力が働くため、シール部材１８を押圧する押圧面が増加して、さらに気密性が向上する。
なお、図２４〜図２９は、センサカバー５にコーナピン１９を設けた事例を示しているが、スロットルボディ３にコーナピン１９を設けた場合にも実施例８の構成を適用できることは言うまでもない。

（変形例）
実施例１では、本発明のバルブ駆動ユニットを電子スロットル装置１に適用した一例を説明したが、電子スロットル装置１以外にも、例えば、エンジンより排出される排気ガスの一部を吸気系に再循環させるＥＧＲ装置、あるいは、エンジンの吸気系通路に吸気負圧を発生させるための吸気絞り装置などにも本発明のシール構造を適用できる。

１ 電子スロットル装置（バルブ駆動ユニット）
２ スロットルバルブ（バルブ）
３ スロットルボディ（ボディ本体）
４ スロットル開度センサ（バルブ開度センサ）
５ センサカバー
６ 吸気通路（通路）
１０ モータ
１１ 歯車減速装置（動力伝達手段）
１８ シール部材
１９ コーナピン（ガイド部材）
２３ コーナガイド（ガイド部材）
Ｓｂ ボディ側シール面
Ｓｃ カバー側シール面

Claims (7)

1. 内燃機関の吸気系または排気系の通路（６）の一部を形成するボディ本体（３）と、
   前記通路（６）を流れる前記内燃機関の吸入空気または排気ガスの流量を調整するバルブ（２）と、
   電力の供給を受けて回転力を発生するモータ（１０）と、
   このモータ（１０）に発生する回転力を前記バルブ（２）に伝達する動力伝達手段（１１）と、
   前記バルブ（２）の開度を検出するバルブ開度センサ（４）と、
   このバルブ開度センサ（４）を保持して前記ボディ本体（３）の一端面に固定されるセンサカバー（５）とを備え、
   前記ボディ本体（３）の一端面には、前記動力伝達手段（１１）を収容するギヤ室（３ｂ）が凹設され、このギヤ室（３ｂ）の開口部が、弾性体である環状のシール部材（１８）を介して前記センサカバー（５）によって閉塞されるバルブ駆動ユニット（１）であって、
   前記センサカバー（５）と前記ボディ本体（３）のどちらか一方には、前記シール部材（１８）を支持する複数のガイド部材（１９、２３）が相手側に向かって立設され、
   前記シール部材（１８）は、前記複数のガイド部材（１９、２３）に張力を有して掛け渡され、前記センサカバー（５）を前記ボディ本体（３）に組み付ける際に、前記ボディ本体（３）側のシール面（Ｓｂ）と前記センサカバー（５）側のシール面（Ｓｃ）との間に押圧保持されており、
   前記ガイド部材（１９、２３）が立設される前記センサカバー（５）または前記ボディ本体（３）には、前記ガイド部材（１９、２３）に取り付けられた前記シール部材（１８）の内周側を支持する内側壁部（２１）が相手側に向かって立設されており、
   前記内側壁部（２１）は、前記ガイド部材（１９、２３）より高さが低く設けられていることを特徴とするバルブ駆動ユニット。
2. 請求項１に記載したバルブ駆動ユニット（１）において、
   前記ガイド部材（１９、２３）は、棒状のコーナピン（１９）である、または、円弧状に湾曲するコーナガイド（２３）である、あるいは、前記コーナピン（１９）と前記コーナガイド（２３）とを組み合わせて使用されることを特徴とするバルブ駆動ユニット。
3. 請求項２に記載したバルブ駆動ユニット（１）において、
   前記コーナピン（１９）は、前記センサカバー（５）を前記ボディ本体（３）に組み付ける際に、両者を位置決めするための位置決めピンであり、前記センサカバー（５）と前記ボディ本体（３）のどちらか他方には、前記位置決めピンに嵌合する位置決め孔（２０）が形成されていることを特徴とするバルブ駆動ユニット。
4. 内燃機関の吸気系または排気系の通路（６）の一部を形成するボディ本体（３）と、
   前記通路（６）を流れる前記内燃機関の吸入空気または排気ガスの流量を調整するバルブ（２）と、
   電力の供給を受けて回転力を発生するモータ（１０）と、
   このモータ（１０）に発生する回転力を前記バルブ（２）に伝達する動力伝達手段（１１）と、
   前記バルブ（２）の開度を検出するバルブ開度センサ（４）と、
   このバルブ開度センサ（４）を保持して前記ボディ本体（３）の一端面に固定されるセンサカバー（５）とを備え、
   前記ボディ本体（３）の一端面には、前記動力伝達手段（１１）を収容するギヤ室（３ｂ）が凹設され、このギヤ室（３ｂ）の開口部が、弾性体である環状のシール部材（１８）を介して前記センサカバー（５）によって閉塞されるバルブ駆動ユニット（１）であって、
   前記センサカバー（５）と前記ボディ本体（３）のどちらか一方には、前記シール部材（１８）を支持する複数のガイド部材（１９、２３）が相手側に向かって立設され、
   前記シール部材（１８）は、前記複数のガイド部材（１９、２３）に張力を有して掛け渡され、前記センサカバー（５）を前記ボディ本体（３）に組み付ける際に、前記ボディ本体（３）側のシール面（Ｓｂ）と前記センサカバー（５）側のシール面（Ｓｃ）との間に押圧保持されており、
   前記ガイド部材（１９、２３）は、棒状のコーナピン（１９）である、または、前記コーナピン（１９）と円弧状に湾曲するコーナガイド（２３）とを組み合わせて使用されるものであり、
   前記コーナピン（１９）は、前記センサカバー（５）を前記ボディ本体（３）に組み付ける際に、両者を位置決めするための位置決めピンであり、前記センサカバー（５）と前記ボディ本体（３）のどちらか他方には、前記位置決めピンに嵌合する位置決め孔（２０）が形成されていることを特徴とするバルブ駆動ユニット。
5. 請求項４に記載したバルブ駆動ユニット（１）において、
   前記ガイド部材（１９、２３）を前記コーナピン（１９）と前記コーナガイド（２３）とを組み合わせて使用する場合に、前記コーナガイド（２３）の高さは、前記センサカバー（５）を前記ボディ本体（３）に組み付けた時に相手側と干渉しない範囲内で、前記位置決めピンとして使用される前記コーナピン（１９）の高さより低く設定され、
   前記センサカバー（５）と前記ボディ本体（３）のどちらか他方には、前記コーナガイド（２３）に対向する内側コーナ壁（２４）と、この内側コーナ壁（２４）との間に前記シール部材（１８）の取付け溝（２５）を形成する外側コーナ壁（２６）とが相手側に向かって立設されていることを特徴とするバルブ駆動ユニット。
6. 請求項１〜５に記載した何れか一つのバルブ駆動ユニット（１）において、
   前記ガイド部材（１９、２３）が立設される前記センサカバー（５）または前記ボディ本体（３）には、前記ボディ本体（３）側のシール面（Ｓｂ）または前記センサカバー（５）側のシール面（Ｓｃ）に、前記センサカバー（５）を前記ボディ本体（３）に組み付けた状態で前記シール部材（１８）を押圧するテーパ面（２７）が形成されていることを特とするバルブ駆動ユニット。
7. 請求項１〜６に記載した何れか一つのバルブ駆動ユニット（１）において、
   前記ボディ本体（３）は、前記内燃機関の吸気系通路の一部を形成するスロットルボディ（３）であり、
   前記バルブ（２）は、前記内燃機関が吸入する吸気量を調整するためのスロットルバルブ（２）であることを特徴とするバルブ駆動ユニット。

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