WO2018173549A1 - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

ステアリング装置（１）は、筒状のコネクタ挿入部（５９）を有したセンサハウジング（２９）と、コネクタ挿入部（５９）に挿入されたコネクタ本体部（６１）と、を備える。コネクタ本体部（６１）には、センサハウジング（２９）の内部と外部とを連通させる連通孔（６５）が形成されている。連通孔（６５）は、横断面円形の通路部（１０２）と、通路部（１０２）よりも断面積が大きい横断面矩形のフィルタ収容凹部（１０３）と、を備える。フィルタ収容凹部（１０３）は、底部（１０３ａ）に、通路部（１０２）の開口端から端部（６１ａ）側に薄肉筒状に突出形成された環状突出部（１０５）を備える。環状突出部（１０５）の端面には、フィルタ（６４）が直接接続されている。

Description

ステアリング装置

　本発明は、ステアリング装置に関する。

　ステアリング装置として、例えば以下の特許文献１に記載されたステアリング装置が知られている。

　特許文献１に記載されたステアリング装置では、トルクセンサを収容するセンサハウジングに取付孔を形成し、この取付孔に、空気を通過させるが水は通過させないフィルタが取り付けられている。

特開２０１３－１４１９６９号公報

　しかしながら、特許文献１では、フィルタの取付のためにセンサハウジングに取付孔を形成する必要がある。このため、センサハウジングの形状や構造が複雑化するという問題があった。

　本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、操舵に関する情報を検出するセンサを収容するセンサハウジングが簡素化されたステアリング装置を提供することを目的としている。

　本発明によれば、その一つの態様において、センサハウジングの筒状のコネクタ挿入部に挿入されたコネクタのフィルタ保持部に、フィルタが設けられている。

　本発明によれば、操舵に関する情報を検出するセンサを収容するセンサハウジングを簡素化することができる。

（ａ）は、一実施例のステアリング装置の正面図であり、（ｂ）は、一実施例のステアリング装置の底面図である。 回転軸線に沿って切断したハウジング等の断面図である。 図２のトルクセンサ等の拡大断面図である。 第１の実施例のフィルタの平面図である。 回転軸線に沿って切断したセンサハウジングおよび第１の実施例のコネクタ等の断面斜視図である。 回転軸線に沿って切断したセンサハウジングおよび第２の実施例のコネクタ等の断面斜視図である。 回転軸線に沿って切断したセンサハウジングおよび第３の実施例のコネクタ等の断面斜視図である。 （ａ）は、第４の実施例のフィルタの平面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）の線Ａ－Ａに沿って切断した第４の実施例のフィルタの断面図である。 回転軸線に沿って切断したセンサハウジングおよび第４の実施例のコネクタ等の断面斜視図である。 第５の実施例のフィルタの断面図である。 回転軸線に沿って切断したセンサハウジングおよび第５の実施例のコネクタ等の断面斜視図である。 図１１のフィルタおよびその周囲を拡大して示す断面図である。

　以下、本発明のステアリング装置の一実施例を図面に基づき説明する。
［第１の実施例］
（ステアリング装置の構成）
　図１（ａ）は、車両の前方側から見たステアリング装置１の正面図であり、図１（ｂ）は、車両の下側から見たステアリング装置１の底面図である。

　図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、ステアリング装置１は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構２と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構３と、を備えている。

　操舵機構２は、車両の運転室内に配置された図示せぬステアリングホイールと、車両の前輪である図示せぬ２つの転舵輪と、を機械的に連結している。操舵機構２は、上記ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸４と、トーションバー５（図２参照）を介して入力軸４に接続された出力軸６と、を有した操舵軸７、およびこの操舵軸７の回転を図示せぬ転舵輪に伝達する伝達機構８を備えている。伝達機構８は、出力軸６の外周に設けられたピニオン９（図２参照）と、ラックバー１０の外周に設けられたラック１１（図２参照）と、からなるラック＆ピニオン機構（ラック＆ピニオン・ギヤ）により構成されている。

　操舵軸７は、後述するセンサハウジング２９、ギヤハウジング３０および減速機ハウジング２１が一体的に形成されたほぼ円筒状のハウジング２８内に収容されている。センサハウジング２９は、固定部材３１、例えばボルトによってギヤハウジング３０（図２参照）に接続されている。減速機ハウジング２１は、固定部材３４、例えばボルトによってギヤハウジング３０に接続されている。

　ラックバー１０は、ギヤハウジング３０に一体に形成された細長い円筒状のラックバー収容部１４内に収容されている。ラックバー１０の両端は、タイロッド１２，１２および図示外のナックルアームを介して対応する転舵輪にそれぞれ連結されている。

　なお、伝達機構８は、インテグラル型パワーステアリング装置で用いられるようなボールねじ機構であっても良く、またはこれ以外の機構であっても良い。

　操舵アシスト機構３は、操舵機構２に操舵力を付与する電動アクチュエータ、例えば電動モータ１５と、この電動モータ１５に接続された減速機１６と、を備えている。電動モータ１５は、ラックバー収容部１４の下方に位置しており、制御装置（ＥＣＵ）１７と一体に構成されている。電動モータ１５は、モータハウジング１８内に収容されている。制御装置１７は、電動モータ１５等を駆動するマイクロコンピュータ、インバータ等によって構成されており、トルクセンサ１９からの操舵トルクの信号（操舵機構２の操舵状態の状態量）等に基づいて電動モータ１５を駆動制御する。トルクセンサ１９からの操舵トルクの信号は、可撓性（柔軟性）を有した電線２０を介して制御装置１７に供給される。

　なお、電線２０は、信号入出力端子や、信号入出力端子と可撓性を有した電線２０との組み合わせであっても良い。

　また、トルクセンサ１９は、特許請求の範囲に記載の「ステアリングセンサ」の一例であり、該「ステアリングセンサ」に相当する。換言すれば、操舵軸７の回転角を検出する図示せぬ舵角センサや、操舵機構２の操舵状態の状態量を検出する他のセンサも、上記ステアリングセンサに該当する。

　減速機１６は、電動モータ１５に付随する図示せぬ電動モータの回転を減速する減速ギヤ機構を備えている。減速機１６は、金属、例えばアルミニウムからなる減速機ハウジング２１内に収容されている。減速機ハウジング２１は、ウォームホイール２２（図２参照）を収容するウォームホイール収容部２３と、このウォームホイール収容部２３と一体に形成され、ウォーム軸２４（図２参照）を収容するウォーム軸収容部２５と、を備えている。

　なお、アクチュエータの一例として本実施形態では電動モータ１５を例示したが、他例として例えば液圧サーボ機構によって操舵機構２に操舵力を付与するシステムにおいてポンプを駆動する電動モータを備えていても良く、またはリニアソレノイドを備えていても良い。

　ラックバー収容部１４の軸方向両端には、それぞれタイロッド１２，１２の一端側外周を覆う蛇腹状のブーツ２６が設置されている。ブーツ２６は、弾性材料、例えば合成ゴム材料により所定の可撓性を確保するように形成されており、ラックバー１０等への水や埃等の浸入を防止している。

　さらに、ラックバー収容部１４の軸方向両端には、このラックバー収容部１４を車体に取り付けるためのマウントブラケット２７がそれぞれ設けられている。マウントブラケット２７には、図示せぬゴムブッシュが設置され、このゴムブッシュを介して、ラックバー収容部１４が車体に取り付けられる。

　かかるステアリング装置１の構成から、運転者がステアリングホイールを回転操作すると、入力軸４が回転してトーションバー５が捩られ、これにより生じるトーションバー５（図２参照）の弾性力によって、出力軸６が回転する。そして、出力軸６の回転運動が上記ラック＆ピニオン機構によりラックバー１０の軸方向に沿う直線運動に変換され、タイロッド１２，１２を介して図示外のナックルアームが車幅方向へと押し引きされることによって、対応した転舵輪の向きが変更される。

　図２は、回転軸線Ｚに沿って切断したハウジング２８等の断面図である。

　図２に示すように、ハウジング２８は、円筒状のセンサハウジング２９と、同じく円筒状のギヤハウジング３０と、同じく円筒状の減速機ハウジング２１と、が一体的に構成されたものである。

　センサハウジング２９は、操舵軸７の回転軸線Ｚの方向において一方側（図２の上方側）に設けられており、金属、例えばアルミニウム合金材料によって型成形で形成されている。センサハウジング２９は、回転軸線Ｚに沿ったセンサハウジング２９の中央部の内径がセンサハウジング側開口部４５側の内径よりも小さくなるように段差径状に形成されている。ここで、センサハウジング側開口部４５は、センサハウジング２９におけるギヤハウジング３０との接合部側開口である。

　操舵軸７の回転軸線Ｚの方向において一方側（図２の上方側）において、センサハウジング２９の内周面４７と操舵軸７との間に、防塵用の環状のダストシール７０が設けられている。

　センサハウジング２９は、その中央部にセンサ収容部４６を備えており、このセンサ収容部４６内に、トーションバー５の捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出する環状のトルクセンサ１９が収容されている。トルクセンサ１９は、操舵軸７のうち入力軸４の外周側に設けられ、操舵軸７が環状のトルクセンサ１９内部を貫通した状態で、センサハウジング２９の内周面４７に形成された段差部４８に係合している。トルクセンサ１９の外径は、センサハウジング２９の下部の内径よりも小さくなっている。

　さらに、センサハウジング２９は、その中央部に、センサハウジング２９の外周面からセンサハウジング２９の外部に向かって断面矩形の筒状に突出したコネクタ挿入部５９を備えている。コネクタ挿入部５９は、回転軸線Ｚと直交するように突出しており、トルクセンサ１９を収容するセンサ収容部４６と連通している。コネクタ挿入部５９には、弾性材料、例えば樹脂からなるコネクタ６０が挿入される。

　コネクタ６０は、断面矩形の筒状をなすコネクタ本体部６１を備えており、該コネクタ本体部６１に、電線２０の一部および後述する第２の接続端子６２の一部が通る電線貫通孔６３と、後述するフィルタ６４を介してセンサハウジング２９の内部と外部とを連通させる連通孔６５と、が形成されている。電線貫通孔６３は、連通孔６５よりも制御基板５７側において、回転軸線Ｚと直交するように設けられており、連通孔６５と平行に延びている。

　また、コネクタ本体部６１の外周面には、環状のシール溝６７，６７が形成されており、これらのシール溝６７，６７内に、環状に連続した２つのシール部材６６，６６がそれぞれ嵌め込まれている。シール部材６６は、弾性材料、例えばゴムにより形成されており、環状のシール溝６７内に嵌め込まれた状態で、コネクタ挿入部５９の内周面とコネクタ本体部６１の外周面との接触面間を気密にシールする。

　電線２０の一部は、可撓性を有するチューブ６８、例えばコルゲートチューブによって覆われ、保護されている。

　また、電線２０の接続部が、弾性材料、例えば樹脂からなるカバー部材６９によって覆われ、保護されている。

　このように構成されたセンサハウジング２９において操舵軸７の入力軸４と出力軸６とが接続されており、この出力軸６は、ギヤハウジング３０を貫通して延びていく。操舵軸７は、センサハウジング２９およびギヤハウジング３０において、軸受３６、例えばボールベアリングによって軸支されている。軸受３６は、インナレース３７と、アウタレース３８と、インナレース３７とアウタレース３８との間に配置された複数のボール３９と、を備えている。インナレース３７は、出力軸６の外周部に固定されている。アウタレース３８は、環状溝４０に嵌め込まれており、環状溝４０は、センサハウジング２９とギヤハウジング３０の対向端部にまたがって当該両端部の内周面に連続して形成された１対の段差部４１，４２によって構成されている。アウタレース３８の外周面は、環状溝４０の溝底面である段差部４１，４２の内周面と接触している。

　ギヤハウジング３０は、操舵軸７の回転軸線Ｚの方向において他方側（図２の下方側）に設けられている。ギヤハウジング３０は、金属、例えばアルミニウム合金材料によって形成され、筒状のピニオン収容部と細長い円筒状のラックバー収容部１４とが一体に型成形されている。ギヤハウジング３０は、回転軸線Ｚと直交するようにギヤハウジング３０から円筒状に突出したラックリテーナ収容部７１を備えている。ラックリテーナ収容部７１内には、ラックバー１０の背面に追従した曲面７２を有し、ラックリテーナ収容部７１の中心軸線に沿って移動可能なラックリテーナ７３と、出力軸６に向けてラックバー１０を付勢するばね７４と、ラックリテーナ収容部７１の外端部を閉塞するように螺着され、ばね７４の付勢力を調整する閉塞部材７５と、が設けられている。ばね７４により付勢されたラックリテーナ７３によってラックバー１０を出力軸６に押し付けることで、ラックバー１０の外周のラック１１と出力軸６の外周のピニオン９とのバックラッシュを抑制している。ラックリテーナ収容部７１とラックリテーナ７３との間は、環状に連続したシール部材７６によって気密にシールされている。

　ギヤハウジング３０とセンサハウジング２９とは、内部において互いに連通しており、両者の接続部間は、環状に連続したシール部材３３によって気密にシールされている。また、ギヤハウジング３０は、ラックバー収容部１４を介してブーツ２６（図１参照）とそれぞれ連通している。

　減速機ハウジング２１は、操舵軸７の回転軸線Ｚの方向においてギヤハウジング３０よりも他方側（図２の下方側）に設けられており、金属、例えばアルミニウム合金材料によって形成されている。ウォームホイール収容部２３内には、出力軸６の外周側に一体回転可能に固定されたウォームホイール２２が収容されている。ウォームホイール２２は、樹脂製のギヤ形成部７７に円筒状をなす金属製の芯金部７８をインサートモールドすることにより形成されている。芯金部７８は、出力軸６に圧入されている。ウォームホイール２２は、ウォームホイール収容部２３の開口端面７９からギヤハウジング３０側にオフセット配置されている。出力軸６は、軸受３６と併せて軸受４４を介してギヤハウジング３０に回転可能に支持されている。軸受４４は、例えばボールベアリングであり、インナレース８０と、アウタレース８１と、インナレース８０とアウタレース８１との間に配置された複数のボール８２と、を備えている。インナレース８０は、出力軸６の外周に形成された段差部８３に突き当てられ、止め輪８４によって出力軸６に固定されている。アウタレース８１は、ギヤハウジング３０に形成された段差部８５と板状部材８６との間に配置されている。そして、固定部材８７、例えばボルトによってギヤハウジング３０と板状部材８６とを締結することで、アウタレース８１は、ギヤハウジング３０に固定されている。

　ギヤハウジング３０とは反対側に位置したウォームホイール収容部側開口部８８は、円形かつ浅皿状の閉塞部材８９によって閉塞されている。閉塞部材８９は、ウォームホイール収容部２３の開口端面７９に複数の固定部材９０、例えばねじ（図１（ａ）および図１（ｂ）参照）によって固定されている。ウォームホイール収容部２３と閉塞部材８９との接触面間は、環状に連続したシール部材９１よって気密にシールされている。

　ウォーム軸収容部２５には、電動モータ１５の出力軸と一体に回転するウォーム軸２４と、このウォーム軸２４の外周に一体に形成され、ウォームホイール２２のギヤ形成部７７と噛み合うウォーム９２と、が収容されている。

　電動モータ１５のウォーム軸２４の駆動によりウォームホイール２２が回転することで、操舵アシスト力としての補助動力が、出力軸６の回転に付与される。ウォームホイール２２の潤滑は、グリスによって行われる。

　また、減速機ハウジング２１とギヤハウジング３０とは、内部において互いに連通しており、両者の接続部間は環状に連続したシール部材３５によって気密にシールされている。さらに、減速機ハウジング２１とモータハウジング１８（図１参照）とは、内部において互いに連通している。

　図３は、図２のトルクセンサ１９等の拡大断面図である。

　トルクセンサ１９は、永久磁石４９と、ヨークホルダ５０と、１対の第１、第２ヨーク５１，５２と、１対の第１、第２集磁リング５３，５４と、磁気センサ５５と、から主に構成されている。永久磁石４９、ヨークホルダ５０、ヨーク５１，５２および集磁リング５３，５４は、いずれも操舵軸７の回転軸線Ｚと同心円上となるように配置されている。

　永久磁石４９は、磁性材料により円筒状に形成され、出力軸６の一端部外周に磁石ホルダ１４８を介して取付固定された磁性部材である。磁石ホルダ１４８は、永久磁石４９を保持する樹脂製の磁石保持部１５１と、該磁石保持部１５１にインサートモールドされたホルダ筒状部１５２と、を備えている。永久磁石４９は、該永久磁石４９の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配置（着磁）されることで構成されている。

　ヨークホルダ５０は、樹脂材料によって円筒状に形成されたヨーク保持部１４３と、ヨーク保持部１４３の円筒状のボス部１５０にインサートモールドされたホルダ筒状部１４４と、を備えている。ホルダ筒状部１４４は、このホルダ筒状部１４４の一端部の周縁部を入力軸４側に折り曲げするようにかしめることにより、入力軸４の一端部外周に取付固定されている。

　１対のヨーク５１，５２は、いずれも軟磁性体により円筒状に形成されると共に、ヨークホルダ５０を介して入力軸４に接続される。ヨーク５１，５２は、入力軸４側に円環部５１ａ，５２ａ、出力軸６側に爪部５１ｂ，５２ｂを有し、爪部５１ｂ，５２ｂが永久磁石４９と径方向で対向するように設けられている。ヨーク５１，５２は、円環状の溶着プレート１４５を介してヨークホルダ５０に固定されている。

　１対の集磁リング５３，５４は、両ヨーク５１，５２の他端側へと漏洩した永久磁石４９による磁束を所定の範囲に集約する円環状のリングである。集磁リング５３，５４は、ヨーク５１，５２の円環部間に第１集磁リング５３と第２集磁リング５４が内外周に対向するように配置されている。集磁リング５３の周方向の所定位置には、径方向内側へ押圧されてなる平坦状の集磁部５３ａが設けられている。一方、集磁リング５４の周方向における集磁部５３ａと対向する位置には、径方向外部へ突出させてなる平坦状の集磁部５４ａが設けられている。集磁部５３ａと集磁部５４ａとの径方向間にいわゆる二面幅状の素子収容部１４６が形成される。

　磁気センサ５５は、素子収容部１４６に収容配置されたホール素子５６と、このホール素子５６をトルクセンサ１９の上方に配置された制御基板５７に接続するための第１の接続端子５８と、から構成されている。磁気センサ５５は、ホール素子５６によるホール効果を利用することで集磁部５３ａ，５４ａの間を通過する磁束を検出し、この磁束に応じた信号を制御基板５７に出力する。これにより、制御基板５７における入力軸４と出力軸６との間の相対回転角の演算や、該相対回転角に基づく操舵トルクの演算が行われる。

　なお、上記制御基板５７は、特許請求の範囲に記載の「基板」に相当する。
（第１の実施例のフィルタの説明）
　図４は、フィルタ６４の平面図である。

　フィルタ６４は、円形をなしており、センサハウジング２９の外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気をセンサハウジング２９の内部と外部とで双方向に通過可能とする被膜９３から構成されている。

　なお、フィルタ６４は、水分の浸入を抑制するものの、多少の水蒸気を通過可能とするように構成されている。

　フィルタ６４として、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の多孔質膜を用いることができる。

　図５は、回転軸線Ｚに沿って切断したセンサハウジング２９および第１の実施例のコネクタ６０等の断面斜視図である。

　図５では、操舵軸７やトルクセンサ１９を省略してある。

　コネクタ６０の角筒状のコネクタ本体部６１は、コネクタ挿入部５９外に臨む大径部とコネクタ挿入部５９内に挿入される小径部とを有し、大径部と小径部の間に段差部９４が形成されている。この段差部９４は、コネクタ挿入部５９の端面９５に当接することで支持されている。

　コネクタ本体部６１に形成された電線貫通孔６３は、第２の接続端子６２が貫通する横断面矩形の接続端子収容部９６と、この接続端子収容部９６と連通し、該接続端子収容部９６よりも大きな断面積を有した横断面矩形の電線収容凹部９７と、を備えている。

　第２の接続端子６２は、コネクタ本体部６１と制御基板５７との間に屈曲部６２ａを有するように金属からなる棒状部材を折り曲げることで形成されている。本実施例では、３つの第２の接続端子６２が設けられている。各第２の接続端子６２の屈曲部６２ａよりも制御基板５７側の先端部６２ｂは、回転軸線Ｚの方向に沿って屈曲部６２ａから制御基板５７を貫通して延びており、この制御基板５７に電気的に接続されている。一方、各第２の接続端子６２の屈曲部６２ａよりもコネクタ本体部６１側の基端部６２ｃは、接続端子収容部９６内を通して弾性材料、例えば樹脂からなる接続部材９８へと延びており、この接続部材９８にインサートモールドされている。

　なお、第２の接続端子６２は、特許請求の範囲に記載の「接続端子」に相当する。

　図５に示すように、接続部材９８は、電線用シール部材１００を介して電線収容凹部９７に固定されている。電線用シール部材１００は、弾性材料、例えばゴムにより形成されており、電線２０の先端部をインサートモールドしている。電線用シール部材１００は、矩形のリング状に連続した爪部１０１を有しており、この爪部１０１が接続部材９８の環状溝９９に係合することで接続部材９８と一体化され、電線収容凹部９７に固定されている。また、電線用シール部材１００は、電線収容凹部９７の矩形に連続した内周面に形成された複数のシール部材用環状溝内へと食い込むことにより、安定したシール性を確保する。

　このように接続部材９８と電線用シール部材１００とが互いに結合することにより、第２の接続端子６２が、電線２０に電気的に接続される。接続部材９８と電線用シール部材１００とが結合した状態では、可撓性を有する電線２０がセンサハウジング２９の外部側に多少突出してからチューブ６８側に曲げられてチューブ６８内へと延びている。

　コネクタ本体部６１に形成された連通孔６５は、コネクタ挿入部５９へのコネクタ６０の挿入方向Ｉに沿った軸線の直交断面の形状がこの軸線の方向に沿って変化するように形成されている。つまり、連通孔６５は、横断面円形の通路部１０２と、フィルタ６４を介して通路部１０２と連通し、該通路部１０２よりも断面積が大きい横断面矩形のフィルタ収容凹部１０３と、を備えている。

　通路部１０２は、センサ収容部４６とフィルタ収容凹部１０３とを連通しているとともに、フィルタ収容凹部１０３の底部１０３ａの中央の位置でフィルタ６４を介してフィルタ収容凹部１０３に接続されている。通路部１０２は、接続端子収容部９６よりも細長く形成されている。

　フィルタ収容凹部１０３は、電線収容凹部９７と回転軸線Ｚの方向に隣接した位置に設けられており、コネクタ挿入部５９へのコネクタ６０の挿入方向Ｉにおけるコネクタ本体部６１の１対の端部６１ａ，６１ｂのうち一方の端部６１ａ側に開口している。フィルタ収容凹部１０３は、フィルタ６４を保持するフィルタ保持部１０４を備えている。このフィルタ保持部１０４は、底部１０３ａに、通路部１０２の開口端から端部６１ａ側に薄肉筒状に突出形成された環状突出部１０５を備えている。環状突出部１０５には、フィルタ６４が直接接続されている。つまり、フィルタ６４は、フィルタ収容凹部１０３内において、樹脂製の環状突出部１０５の環状の端面に、溶着、例えばレーザー溶着により固定されているか、または接着剤により固定されている。ここで、フィルタ６４は、コネクタ挿入部５９よりもセンサハウジング２９の外側に設けられている。即ち、フィルタ６４は、センサハウジング２９の外側において、コネクタ挿入部５９の端面９５とコネクタ本体部６１の端部６１ａとの間に設けられている。

　環状突出部１０５にフィルタ６４が固定された状態では、フィルタ収容凹部１０３は、フィルタ６４とコネクタ本体部６１の端部６１ａとの間に大きな空間を確保しながらフィルタ６４の外周を囲むことにより、ステアリング装置１の組立時に電線２０やカバー部材６９等がフィルタ６４に当たることを抑制している。

　従って、本実施例では、電線収容凹部９７よりも鉛直方向下側となるチューブ６８側に形成されたフィルタ収容凹部１０３内にフィルタ６４を設けることにより、水滴が生じたとしても第２の接続端子６２にかかり難く、第２の接続端子６２の腐食を抑制している。

　チューブ６８は、可撓性を有した円筒状のコルゲートチューブであり、図５に示すように、チューブ６８の内周面および外周面がチューブ６８の長手方向に沿って凹凸形状を繰り返すように蛇腹状に形成されている。

　また、コネクタ６０は、センサハウジング２９側に、円筒状のチューブ６８の半部を囲むように矩形の筒状のコネクタ本体部６１の外周面からチューブ６８側へ突出した円弧状のチューブ保持部１０６を備えている。チューブ保持部１０６の内側面には、チューブ６８の凹部６８ａに係合可能な凸形状の突条１０６ａが形成されている。

　カバー部材６９は、弾性材料、例えば樹脂により形成されており、センサハウジング２９の外側に設けられている。カバー部材６９は、コネクタ本体部６１を覆うコネクタ本体部保護部１０７と、電線２０やフィルタ６４等を覆う電線保護部１０８と、円筒状のチューブ６８の半部を覆うチューブ保護部１０９と、を備えている。

　コネクタ本体部保護部１０７には、センサハウジング２９に向かって突出する突出部１１０が設けられており、該突出部１１０の先端には、コネクタ本体部６１に設けられた係合部１１１と係合する爪部１１２を備えている。爪部１１２は、所謂スナップフィットにより、係合部１１１と係合する。

　電線保護部１０８は、電線収容凹部９７から引き出され端部６１ａよりも外側に延出する電線２０を覆うようにコネクタ本体部保護部１０７から膨出形成されている。

　チューブ保護部１０９は、電線保護部１０８からチューブ６８側に突出しており、円筒状のチューブ６８の半部を囲むように電線保護部１０８からチューブ６８側に円弧状に突出している。チューブ保護部１０９の内周面には、チューブ６８の凹部６８ａに係合可能な凸形状の突条１０９ａが形成されている。

　チューブ保持部１０６の凸形状とチューブ保護部１０９の凸形状とによって突条１０６ａ，１０９ａがチューブ６８の全周に連続して形成され、これら突条１０６ａ，１０９ａがチューブ６８の環状の凹部６８ａに係合し、突条１０６ａ，１０９ａと凹部６８ａとの間の隙間１４７が、チューブ６８の全周にわたってラビリンス構造を形成する。このラビリンス構造は、チューブ保護部１０９およびチューブ保持部１０６とチューブ６８との間の空気の通過を可能としつつ、これらの間の水分の浸入を抑制する。
［第１の実施例の効果］
　特許文献１のステアリング装置では、トルクセンサを収容するセンサハウジングにフィルタを取り付ける取付孔が直に形成されていて、この取付孔にフィルタが取り付けられている。このため、センサハウジングを加工する必要があるとともに、センサハウジングの形状や構造が複雑化するという問題があった。具体的には、フィルタを取り付ける取付孔を有したセンサハウジングを形成するために専用の金型が必要となり、センサハウジングの製造コストが増加してしまう。

　これに対し、第１の実施例では、ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸７と、操舵軸７の回転を転舵輪に伝達する伝達機構８と、を有する操舵機構２と、操舵機構２に操舵力を付与する電動モータ１５と、電動モータ１５を駆動制御する制御装置１７と、操舵軸７に設けられ、操舵機構２の操舵状態の状態量を検出するトルクセンサ１９と、センサハウジング２９であって、トルクセンサ１９を収容するセンサ収容部４６と、センサ収容部４６と連通する筒状のコネクタ挿入部５９と、を有するセンサハウジング２９と、トルクセンサ１９の出力信号を制御装置１７に送信する電線２０と、コネクタ６０であって、コネクタ本体部６１と、コネクタ本体部６１に設けられ電線２０が貫通する電線貫通孔６３と、フィルタ保持部１０４と、を有し、コネクタ本体部６１の少なくとも一部がコネクタ挿入部５９に挿入されているコネクタ６０と、フィルタ保持部１０４に設けられたフィルタ６４であって、センサハウジング２９の外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気をセンサハウジング２９の内部と外部とで双方向に通過可能であるフィルタ６４と、を有している。

　このように、センサハウジング２９に既に設けられたコネクタ挿入部５９に挿入されるコネクタ６０にフィルタ６４を取り付けることで、センサハウジング２９にフィルタ６４用の取付孔を形成する必要がなくなる。従って、センサハウジング２９の形状や構造を簡素化することができ、センサハウジング２９の生産性が向上する。また、センサハウジング２９に取付孔を形成する必要がないので、既存の金型を使用することができるとともに、金型を標準化することができる。従って、センサハウジング２９の製造コストが減少する。

　また、第１の実施例では、コネクタ本体部６１は樹脂材料製であって、フィルタ６４は、コネクタ本体部６１と直接接続されている。

　仮に、別途取付部材を用いてコネクタ本体部６１にフィルタ６４を取り付ける場合には、上記取付部材とコネクタ本体部６１との間にシール部材を設ける必要がある。

　しかし、例えば溶着または接着により、コネクタ本体部６１にフィルタ６４を直接接続することで、取付部材とコネクタ本体部６１との間の上記シール部材を省略することができる。これにより、フィルタ６４の取付に伴う部品点数が減少し、センサハウジング２９の生産性が向上する。

　さらに、第１の実施例では、フィルタ６４は、コネクタ挿入部５９よりもセンサハウジング２９の外側に設けられている。

　これにより、フィルタ６４を保持するフィルタ保持部１０４の設置個所やサイズについて、コネクタ挿入部５９の内周側の形状やサイズによる制約を受け難くなるので、コネクタ６０の仕様に応じたフィルタ６４のレイアウト性が向上する。従って、フィルタ６４のフレキシブルな配置が可能となる。

　また、第１の実施例では、コネクタ６０は、フィルタ６４を介してセンサハウジング２９の内部と外部とを連通させる連通孔６５を備え、連通孔６５は、コネクタ挿入部５９へのコネクタ６０の挿入方向Ｉに沿った軸線の直交断面の形状が、軸線の方向に沿って変化している。

　従って、電線２０やコネクタ６０に設けられたシール部材６６と連通孔６５との干渉を抑制しながら、適切な連通孔６５の断面積を確保し、連通孔６５を通して適量の空気を通過させることができる。

　さらに、第１の実施例では、コネクタ６０は、コネクタ挿入部５９へのコネクタ６０の挿入方向Ｉにおける１対の端部６１ａ，６１ｂのうち一方側に開口するフィルタ収容凹部１０３を有し、フィルタ６４は、フィルタ収容凹部１０３の内側に設けられている。

　このように、フィルタ収容凹部１０３は、フィルタ６４とコネクタ本体部６１の端部６１ａとの間に大きな空間を確保しながらフィルタ６４の外周を囲んでいる。従って、ステアリング装置１の組立時に電線２０やカバー部材６９がフィルタ６４に当たり難くなり、フィルタ６４の損傷を抑制することができる。

　また、第１の実施例では、ステアリング装置１は、センサハウジング２９の外側に設けられ、コネクタ６０を包囲するカバー部材６９を備え、フィルタ６４は、カバー部材６９の内側に設けられている。

　従って、カバー部材６９の外部から飛散した水分がフィルタ６４に直接付着することを抑制することができる。

　さらに、第１の実施例では、ステアリング装置１は、電線２０の少なくとも一部を包囲するチューブ６８を備え、カバー部材６９は、チューブ６８の凹凸形状に沿った凹凸形状を有する。

　このように、カバー部材６９のチューブ保護部１０９の突条１０９ａがチューブ６８の凹部６８ａに係合することで、突条１０９ａと凹部６８ａとの間の隙間１４７が、ラビリンス構造を形成する。このラビリンス構造によって、隙間１４７で空気を適度に通過させつつ、飛散した水分が隙間１４７からセンサハウジング２９内に浸入することを抑制することができる。

　また、第１の実施例では、コネクタ６０は、コネクタ本体部６１から突出したチューブ保持部１０６を備え、チューブ保持部１０６は、チューブ６８の凹凸形状に沿った凹凸形状を有し、チューブ６８の全周が、チューブ保持部１０６およびカバー部材６９によって包囲されている。

　このように、突条１０６ａ，１０９ａと環状の凹部６８ａとの間の隙間１４７が、チューブ６８の全周にわたってラビリンス構造を形成することで、センサハウジング２９内への水分の浸入の抑制効果を向上させることができる。

　さらに、第１の実施例では、フィルタ保持部１０４は、環状に突出した環状突出部１０５を備え、フィルタ６４は、環状突出部１０５の環状の端面に接着されている。

　このように、フィルタ６４の接着面を環状に突出させたことで、底部１０３ａに直接接着する場合と比べてフィルタ６４がフィルタ収容凹部１０３の開口側にオフセットされ、作業者が接着面へのフィルタ６４の接着作業を容易に行うことができる。
［第２の実施例］
　図６は、回転軸線Ｚに沿って切断したセンサハウジング２９および第２の実施例のコネクタ６０等の断面斜視図である。

　第２の実施例では、連通孔６５は、段状に形成された通路部１１３と、フィルタ１１４が収容されるフィルタ収容凹部１１５と、を備えている。

　通路部１１３は、センサ収容部４６と連通する横断面円形の小通路部１４２と、この小通路部１４２と連通し、該小通路部１４２よりも大きい円形の断面積を有した大通路部１１６と、を備えている。

　大通路部１１６は、コネクタ挿入部５９の端面９５とコネクタ本体部６１の端部６１ａとの間に設けられており、角筒状のコネクタ挿入部５９の外周よりも外側に拡張されている。大通路部１１６は、この大通路部１１６よりも断面積が大きい横断面矩形のフィルタ収容凹部１１５の底部１１５ａの中央位置に取り付けられるフィルタ１１４を介してフィルタ収容凹部１１５に接続されている。

　フィルタ収容凹部１１５は、フィルタ１１４を保持するフィルタ保持部１１７を備えている。フィルタ保持部１１７は、底部１１５ａに、大通路部１１６の開口端から端部６１ａ側に薄肉筒状に突出形成された環状突出部１１８を備えている。

　環状突出部１１８には、第１の実施例のフィルタ６４よりも大きいフィルタ１１４が直接接続されている。つまり、フィルタ１１４は、樹脂製の環状突出部１１８に、溶着、例えばレーザー溶着により固定されているか、または接着剤により固定されている。このようにして固定されたフィルタ１１４は、コネクタ挿入部５９へのコネクタ６０の挿入方向Ｉに沿った軸線の直交断面において、コネクタ挿入部５９の内周面の輪郭即ち開口縁部からチューブ６８側にはみ出すように設けられている。つまり、フィルタ１１４は、コネクタ挿入部５９の外周よりも外側に拡張された大通路部１１６の開口縁に設けられる環状突出部１１８に固定されることにより、コネクタ挿入部５９の外周面よりも外側まで延びている。

　このように大通路部１１６により通路部１１３を拡張し、第１の実施例のフィルタ６４よりも大きいフィルタ１１４を設けることで、フィルタ１１４を通過する空気の量を増加させている。

　また、環状突出部１１８にフィルタ１１４が固定された状態では、フィルタ収容凹部１１５は、フィルタ１１４とコネクタ本体部６１の端部６１ａとの間に大きな空間を確保しながらフィルタ１１４の外周を囲むことにより、ステアリング装置１の組立時に電線２０やカバー部材６９がフィルタ６４に当たることを抑制している。
［第２の実施例の効果］
　第２の実施例では、フィルタ１１４は、コネクタ挿入部５９へのコネクタ６０の挿入方向Ｉに沿った軸線の直交断面において、コネクタ挿入部５９の内周面の輪郭からはみ出すように設けられている。

　このように、挿入方向Ｉと直交する方向にフィルタ１１４を拡張することで、フィルタ１１４の面積が大きくなる。従って、フィルタ１１４を通過する空気の量が増加し、より効率的にセンサハウジング２９内の空気の量を調整することができる。
［第３の実施例］
　図７は、回転軸線Ｚに沿って切断したセンサハウジング２９および第３の実施例のコネクタ６０等の断面斜視図である。

　第３の実施例では、連通孔６５は、横断面円形の通路部１２０と、この通路部１２０と連通し、通路部１２０よりも断面積が大きい横断面矩形の凹部１２１と、を備えている。

　通路部１２０の制御基板５７側の壁面は、凹部１２１の制御基板５７側の壁面と直線的に連続している。

　また、凹部１２１の底部１２１ａは、コネクタ挿入部５９の外周面よりも内側まで拡張されている。

　コネクタ本体部６１は、コネクタ挿入部５９の付け根部５９ａよりもセンサ収容部４６側にまで延びる端部６１ｂに、フィルタ１２２を保持するフィルタ保持部１２３を備えている。ここでいう付け根部５９ａは、図７に示すように、チューブ６８側のコネクタ挿入部５９の付け根部である。フィルタ保持部１２３は、端部６１ｂに、制御基板５７側の通路部１２０の開口端からセンサ収容部４６側に薄肉筒状に突出形成された環状突出部１２４を備えている。環状突出部１２４には、フィルタ１２２が直接接続されている。つまり、フィルタ１２２は、樹脂製の環状突出部１２４に、溶着、例えばレーザー溶着により固定されているか、または接着剤により固定されている。

　このように固定されたフィルタ１２２は、操舵軸７の回転軸線Ｚの方向において、屈曲部６２ａに対し制御基板５７とは反対側に設けられている。即ち、フィルタ１２２は、屈曲部６２ａから制御基板５７側に延びる先端部６２ｂとの干渉を避けるため、先端部６２ｂの延びる方向とは反対側に設けられている。

　このように固定されたフィルタ１２２は、コネクタ挿入部５９の付け根部５９ａよりもセンサハウジング２９の外周面１４１の内側に設けられている。なお、本実施例では、上記外周面１４１は、図７に示すようにコネクタ挿入部５９に隣接したセンサハウジング２９の窪んだ部分の外周面である。
［第３の実施例の効果］
　第３の実施例では、フィルタ１２２は、コネクタ挿入部５９よりもセンサハウジング２９の内側に設けられている。

　このようにセンサハウジング２９の外周面１４１よりも内側にフィルタ１２２を設けることにより、仮に水分がセンサハウジング２９の外部からコネクタ挿入部５９側に飛散した場合に、水分がフィルタ１２２に到達するまでの距離が長くなる。従って、水分がフィルタ１２２に到達し難くなり、これにより、水分がフィルタ１２２に直接付着することが抑制される。

　また、フィルタ１２２がコネクタ本体部６１の端部６１ｂとトルクセンサ１９（図２参照）との間の比較的広い空間に設けられることになるので、フィルタ保持部１２３の設置個所やサイズについて、コネクタ挿入部５９の内周側の形状やサイズによる制約を受け難い。従って、コネクタ６０の仕様に応じたフィルタ１２２のレイアウト性が向上し、これにより、フィルタ１２２の配置の自由度が向上する。

　さらに、第３の実施例では、トルクセンサ１９は、電子機器が搭載された制御基板５７を有し、電線２０は、センサハウジング２９内に設けられ、制御基板５７に接続される第２の接続端子６２を備え、第２の接続端子６２は、コネクタ６０と制御基板５７の間に設けられた屈曲部６２ａを備え、第２の接続端子６２の屈曲部６２ａよりも制御基板５７側の先端部６２ｂは、操舵軸７の回転軸線Ｚの方向において屈曲部６２ａから制御基板５７に向かう方向に延びており、フィルタ１２２は、操舵軸７の回転軸線Ｚの方向において、屈曲部６２ａに対し制御基板５７の反対側に設けられている。

　このように、第２の接続端子６２の先端部６２ｂが延びる方向とは反対方向にフィルタ１２２を設けることで、先端部６２ｂとフィルタ１２２との干渉を抑制することができる。従って、フィルタ１２２の損傷を抑制でき、これにより、ステアリング装置１の歩留まりが向上する。

　また、第３の実施例において、仮に、フィルタ１２２が、電線収容凹部９７よりも制御基板５７側に形成された通路部１２０の開口縁に設けられている場合には、フィルタ１２２を通してセンサ収容部４６に流入した水蒸気が結露して水滴となり、この水滴が第２の接続端子６２にかかり、第２の接続端子６２が腐食する虞がある。

　しかし、第３の実施例では、フィルタ１２２が第２の接続端子６２よりも鉛直下側となるチューブ６８側に位置しているから、仮に水蒸気の結露により水滴が生じたとしても、この水滴が第２の接続端子６２にかかり難く、第２の接続端子６２の腐食が抑制される。
［第４の実施例］
（第４の実施例のフィルタの説明）
　図８（ａ）は、第４の実施例のフィルタ１２５の平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の線Ａ－Ａに沿って切断した第４の実施例のフィルタ１２５の断面図である。

　図８（ａ）に示すように、フィルタ１２５は、円形状の被膜１２６と、該被膜１２６をインサートモールドしている環状のフレーム部１２７と、を備えている。

　被膜１２６は、第１の実施例の被膜１２６と同様の構成を有しており、センサハウジング２９の外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気をセンサハウジング２９の内部と外部とで双方向に通過可能とする。

　フレーム部１２７は、弾性材料、例えば樹脂により形成され、円形状の被膜１２６の外周縁部をインサートモールドするように環状に形成されている。

　図８（ｂ）に示すように、フレーム部１２７は、被膜１２６の厚さよりも大きい厚さを有しており、フレーム部１２７の厚さ方向中央の位置で被膜１２６をその全周にわたって保持している。

　そして、かかるフィルタ１２５は、１次モールドとして形成された後、コネクタ６０を形成するための図示せぬ型内の所定の位置に配置され、２次モールドにより樹脂を上記型内に供給することにより、コネクタ本体部６１にインサートモールドされる。

　図９は、回転軸線Ｚに沿って切断したセンサハウジング２９および第４の実施例のコネクタ６０等の断面斜視図である。

　第４の実施例では、コネクタ本体部６１は、第３の実施例と同様に形成された連通孔６５を備えている。

　図９に示すように、フィルタ１２５は、通路部１２０におけるカバー部材６９側のシール部材６６と凹部１２１の底部１２１ａとの間の位置で、コネクタ本体部６１にインサートモールドされている。このインサートモールドは、コネクタ６０を形成するための図示せぬ型内の所定の位置に、１次モールドにより形成されたフィルタ１２５を配置し、２次モールドにより型内に樹脂を流し込んで固めることでコネクタ６０を形成することにより実施される。本実施例では、コネクタ本体部６１がフィルタ保持部となる。
［第４の実施例の効果］
　第４の実施例では、フィルタ１２５は、センサハウジング２９の外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気をセンサハウジング２９の内部と外部とで双方向に通過可能である被膜１２６と、樹脂材料で形成され被膜１２６をインサートモールドしているフレーム部１２７と、を有し、フレーム部１２７は、フィルタ保持部に接続されている。

　このように被膜１２６がインサートモールドされたフレーム部１２７を、型内の所定の位置に配置し、コネクタ６０の射出成型を行うことで、フィルタ１２５の取付工数を削減することができる。換言すれば、このようなフィルタ１２５の取付は、被膜１２６をセンサハウジング２９に直接インサートモールドする場合に比べて容易である。
［第５の実施例］
　（第５の実施例のフィルタの説明）
　図１０は、第５の実施例のフィルタ１２８の断面図である。

　フィルタ１２８は、弾性材料、例えば樹脂で形成された円筒状のフレーム部１２９と、このフレーム部１２９の内周部にインサートモールドされた被膜１３０と、フレーム部１２９とコネクタ本体部６１との間を封止するシール部材１３１と、を備えている。

　図１０に示すように、フレーム部１２９には、このフレーム部１２９の中心軸Ｏに沿った細長い複数の切り欠き１３３が形成されている。フレーム部１２９は、複数の切り欠き１３３のうち２つの切り欠き１３３，１３３の間に、中心軸Ｏに沿って延びる弾性変形部１３４と、この弾性変形部１３４の先端部付近の両側に形成された係合爪部１３５と、を備えている。弾性変形部１３４は、切り欠き１３３により剛性が低下されることで円筒状のフレーム部１２９の径方向内側へ弾性変形可能となるように形成されている。係合爪部１３５は、弾性変形部１３４の先端部付近において、フレーム部１２９の径方向外側に突出しており、弾性変形部１３４と直交した係合面１３５ａを備えている。弾性変形部１３４および係合爪部１３５は、所謂スナップフィットを構成している。また、フレーム部１２９には、該フレーム部１２９の外周から径方向外側に環状に張り出したフランジ部１３６が形成されている。

　被膜１３０は、フレーム部１２９の外周の直径よりも小さな直径を有するように形成されており、フレーム部１２９の内周部にインサートモールドされることにより、フレーム部１２９に固定されている。

　なお、被膜１３０は、フレーム部１２９の端面１２９ａに、例えば溶着または接着により固定されても良い。

　シール部材１３１は、弾性材料、例えばゴムにより環状に形成されており、フレーム部１２９の外周面に装着されている。

　図１１は、回転軸線Ｚに沿って切断したセンサハウジング２９および第５の実施例のコネクタ６０等の断面斜視図である。

　第５の実施例では、連通孔６５は、横断面円形の通路部１３７と、この通路部１３７と連通し、該通路部１３７よりも断面積が大きい横断面矩形のフィルタ収容凹部１３８と、を備えている。

　通路部１３７は、フィルタ収容凹部１３８と隣接した通路部１３７の開口縁部に、フィルタ１２８を保持するフィルタ保持部１３９を備えている。

　フィルタ収容凹部１３８は、フィルタ１２８とコネクタ本体部６１の端部６１ｂとの間に大きな空間を確保しながらフィルタ１２８のフレーム部１２９の一部、被膜１３０、フランジ部１３６およびシール部材１３１を収容し、これらの構成要素がステアリング装置１の組立時に電線２０やカバー部材６９がフィルタ１２８に当たることを抑制している。

　図１２は、図１１のフィルタ１２８およびその周囲を拡大して示す断面図である。

　図１２に示すように、フィルタ保持部１３９は、フィルタ収容凹部１３８と隣接した通路部１３７の開口縁部が通路部１３７の内周側へと環状に連続して突出することにより形成されている。

　図１２に示すように、所謂スナップフィットによりフィルタ保持部１３９にフィルタ１２８が取り付けられた状態では、係合爪部１３５の係合面１３５ａは、フレーム部１２９の外周面１２９ｂがフィルタ保持部１３９の内周面１３９ａと接触しており、フィルタ保持部１３９に形成された爪部係合溝１４０と係合している。この係合爪部１３５の係合により、フィルタ保持部１３９から抜ける方向へのフィルタ１２８の移動が規制されている。

　さらに、フィルタ保持部１３９にフィルタ１２８が取り付けられた状態では、シール部材１３１は、フレーム部１２９、フランジ部１３６およびフィルタ収容凹部１３８の底部１３８ａに接触することにより、フィルタ１２８とコネクタ本体部６１との間を気密にシールしている。
［第５の実施例の効果］
　第５の実施例では、フィルタ１２８は、センサハウジング２９の外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気をセンサハウジング２９の内部と外部とで双方向に通過可能である被膜１３０と、樹脂材料で形成され被膜１３０をインサートモールドしているフレーム部１２９と、を有し、フレーム部１２９は、フィルタ保持部１３９に接続されている。さらに、フィルタ保持部１３９は、爪部係合溝１４０を有し、フレーム部１２９は、弾性変形可能な係合爪部１３５を有し、係合爪部１３５は、爪部係合溝１４０と係合することでフィルタ１２８をフィルタ保持部１３９に固定する。

　従って、被膜１３０をフレーム部１２９にインサートモールドしたフィルタ１２８を容易にセンサハウジング２９に組み付けることができる。これにより、ステアリング装置１の生産性が向上する。

　以上説明した実施例に基づくステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

　ステアリング装置は、その一つの態様において、ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構と、を有する操舵機構と、前記操舵機構に操舵力を付与する電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータを駆動制御する制御装置と、前記操舵軸に設けられ、前記操舵機構の操舵状態の状態量を検出するステアリングセンサと、センサハウジングであって、前記ステアリングセンサを収容するセンサ収容部と、前記センサ収容部と連通する筒状のコネクタ挿入部と、を有するセンサハウジングと、前記ステアリングセンサの出力信号を前記制御装置に送信する電線と、コネクタであって、コネクタ本体部と、前記コネクタ本体部に設けられ前記電線が貫通する電線貫通孔と、フィルタ保持部と、を有し、前記コネクタ本体部の少なくとも一部が前記コネクタ挿入部に挿入されているコネクタと、前記フィルタ保持部に設けられたフィルタであって、前記センサハウジングの外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気を前記センサハウジングの内部と外部とで双方向に通過可能であるフィルタと、を有している。

　ステアリング装置の好ましい態様において、前記コネクタ本体部は樹脂材料製であって、前記フィルタは、前記コネクタ本体部と直接接続されている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記フィルタは、前記センサハウジングの外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気を前記センサハウジングの内部と外部とで双方向に通過可能である被膜と、樹脂材料で形成され前記被膜をインサートモールドしているフレーム部と、を有し、前記フレーム部は、前記フィルタ保持部に接続されている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記フィルタ保持部は、爪部係合溝を有し、前記フレーム部は、弾性変形可能な係合爪部を有し、前記係合爪部は、前記爪部係合溝と係合することで前記フィルタを前記フィルタ保持部に固定する。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記フィルタは、前記コネクタ挿入部よりも前記センサハウジングの外側に設けられている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記フィルタは、前記コネクタ挿入部への前記コネクタの挿入方向に沿った軸線の直交断面において、前記コネクタ挿入部の内周面の輪郭からはみ出すように設けられている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記コネクタは、前記フィルタを介して前記センサハウジングの内部と外部とを連通させる連通孔を備え、前記連通孔は、前記コネクタ挿入部への前記コネクタの挿入方向に沿った軸線の直交断面の形状が、前記軸線の方向に沿って変化している。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記コネクタは、前記コネクタ挿入部への前記コネクタの挿入方向における１対の端部のうち一方側に開口する凹部を有し、前記フィルタは、前記凹部の内側に設けられている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記センサハウジングの外側に設けられ、前記コネクタを包囲するカバー部材を備え、前記フィルタは、前記カバー部材の内側に設けられている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、ステアリング装置は、前記電線の少なくとも一部を包囲するコルゲートチューブを備え、前記カバー部材は、前記コルゲートチューブの凹凸形状に沿った凹凸形状を有している。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記コネクタは、前記コネクタ本体部から突出したチューブ保持部を備え、前記チューブ保持部は、前記コルゲートチューブの凹凸形状に沿った凹凸形状を有し、前記コルゲートチューブの全周が、前記チューブ保持部および前記カバー部材によって包囲されている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記フィルタは、前記コネクタ挿入部よりも前記センサハウジングの内側に設けられている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記フィルタ保持部は、環状に突出した環状突出部を備え、前記フィルタは、前記環状突出部の環状の端面に接着されている。

　別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ステアリングセンサは、電子機器が搭載された基板を有し、前記電線は、前記センサハウジング内に設けられ、前記基板に接続される接続端子を備え、前記接続端子は、前記コネクタと前記基板の間に設けられた屈曲部を備え、前記接続端子の前記屈曲部よりも前記基板側の部分は、前記操舵軸の回転軸線の方向において前記屈曲部から前記基板に向かう方向に延びており、前記フィルタは、前記操舵軸の回転軸線の方向において、前記屈曲部に対し前記基板の反対側に設けられている。

Claims (14)

1. 　ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構と、を有する操舵機構と、
   　前記操舵機構に操舵力を付与する電動アクチュエータと、
   　前記電動アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
   　前記操舵軸に設けられ、前記操舵機構の操舵状態の状態量を検出するステアリングセンサと、
   　センサハウジングであって、前記ステアリングセンサを収容するセンサ収容部と、前記センサ収容部と連通する筒状のコネクタ挿入部と、を有するセンサハウジングと、
   　前記ステアリングセンサの出力信号を前記制御装置に送信する電線と、
   　コネクタであって、コネクタ本体部と、前記コネクタ本体部に設けられ前記電線が貫通する電線貫通孔と、フィルタ保持部と、を有し、前記コネクタ本体部の少なくとも一部が前記コネクタ挿入部に挿入されているコネクタと、
   　前記フィルタ保持部に設けられたフィルタであって、前記センサハウジングの外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気を前記センサハウジングの内部と外部とで双方向に通過可能であるフィルタと、
   　を有することを特徴とするステアリング装置。
2. 　請求項１に記載のステアリング装置において、前記コネクタ本体部は樹脂材料製であって、
   　前記フィルタは、前記コネクタ本体部と直接接続されていることを特徴とするステアリング装置。
3. 　請求項１に記載のステアリング装置において、前記フィルタは、前記センサハウジングの外部からの水分の浸入を抑制すると共に、空気を前記センサハウジングの内部と外部とで双方向に通過可能である被膜と、樹脂材料で形成され前記被膜をインサートモールドしているフレーム部と、を有し、
   　前記フレーム部は、前記フィルタ保持部に接続されていることを特徴とするステアリング装置。
4. 　請求項３に記載のステアリング装置において、前記フィルタ保持部は、爪部係合溝を有し、
   　前記フレーム部は、弾性変形可能な係合爪部を有し、前記係合爪部は、前記爪部係合溝と係合することで前記フィルタを前記フィルタ保持部に固定することを特徴とするステアリング装置。
5. 　請求項１に記載のステアリング装置において、前記フィルタは、前記コネクタ挿入部よりも前記センサハウジングの外側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
6. 　請求項１に記載のステアリング装置において、前記フィルタは、前記コネクタ挿入部への前記コネクタの挿入方向に沿った軸線の直交断面において、前記コネクタ挿入部の内周面の輪郭からはみ出すように設けられていることを特徴とするステアリング装置。
7. 　請求項１に記載のステアリング装置において、前記コネクタは、前記フィルタを介して前記センサハウジングの内部と外部とを連通させる連通孔を備え、
   　前記連通孔は、前記コネクタ挿入部への前記コネクタの挿入方向に沿った軸線の直交断面の形状が、前記軸線の方向に沿って変化していることを特徴とするステアリング装置。
8. 　請求項１に記載のステアリング装置において、前記コネクタは、前記コネクタ挿入部への前記コネクタの挿入方向における１対の端部のうち一方側に開口する凹部を有し、
   　前記フィルタは、前記凹部の内側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
9. 　請求項１に記載のステアリング装置は、前記センサハウジングの外側に設けられ、前記コネクタを包囲するカバー部材を備え、
   　前記フィルタは、前記カバー部材の内側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
10. 　請求項９に記載のステアリング装置は、前記電線の少なくとも一部を包囲するコルゲートチューブを備え、
    　前記カバー部材は、前記コルゲートチューブの凹凸形状に沿った凹凸形状を有することを特徴とするステアリング装置。
11. 　請求項１０に記載のステアリング装置において、前記コネクタは、前記コネクタ本体部から突出したチューブ保持部を備え、
    　前記チューブ保持部は、前記コルゲートチューブの凹凸形状に沿った凹凸形状を有し、
    　前記コルゲートチューブの全周が、前記チューブ保持部および前記カバー部材によって包囲されていることを特徴とするステアリング装置。
12. 　請求項１に記載のステアリング装置において、前記フィルタは、前記コネクタ挿入部よりも前記センサハウジングの内側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
13. 　請求項１２に記載のステアリング装置において、前記フィルタ保持部は、環状に突出した環状突出部を備え、
    　前記フィルタは、前記環状突出部の環状の端面に接着されていることを特徴とするステアリング装置。
14. 　請求項１２に記載のステアリング装置において、前記ステアリングセンサは、電子機器が搭載された基板を有し、
    　前記電線は、前記センサハウジング内に設けられ、前記基板に接続される接続端子を備え、
    　前記接続端子は、前記コネクタと前記基板の間に設けられた屈曲部を備え、前記接続端子の前記屈曲部よりも前記基板側の部分は、前記操舵軸の回転軸線の方向において前記屈曲部から前記基板に向かう方向に延びており、
    　前記フィルタは、前記操舵軸の回転軸線の方向において、前記屈曲部に対し前記基板の反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。

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