JP2019209798A - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータハウジングの端面壁にカバーを正確な位置に組み付けることができ、しかもＯリングの組み付けを容易に目視して確認することができる電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータハウジングの端面壁１４からモータハウジング１１の軸線にそって後退する円環状溝１８と、円環状溝１８に収納されるカバー側円環状先端部２０との間に配置されたＯリング２２とを備え、モータハウジング側円環状溝部１９の周方向の一部に径方向外側に向けて延びる位置決め用溝部２３が形成され、カバー側円環状先端部２０の周方向の一部に径方向外側に向けて延び、位置決め用溝部に収納される位置決め用先端部２４が形成されていると共に、位置決め用溝部２３に位置決め用先端部２４が収納された状態で、位置決め用溝部２３に位置決め用先端部２４の間にはＯリング２２の突出部２２Ｐが目視できる所定幅の隙間Ｇが形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に係り、特に電子制御装置を内蔵した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホィールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）がパワーステアリング装置に設けられている。

従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１７−１８９０３３号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータ部と電子制御部とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータ部の電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに形成された収納空間に収納され、電子制御部の電子部品が実装された基板は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側の端面壁に、合成樹脂製のカバーによって形成された収納空間に収納されている。

モータハウジングの端面壁に取り付けられる電子制御部の基板は、電源回路部、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部、及びパワースイッチング素子を制御する制御回路部を備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

そして、電子制御部には、合成樹脂から作られたカバーに形成されたコネクタを介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が供給されている。コネクタとカバーは蓋体として機能しており、電子制御部を密閉して塞ぐように接着剤によって端面壁の外周表面に固定されている。

尚、この他に電子制御装置を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られているが、以下の説明では代表して電動パワーステアリング装置について説明する。

特開２０１５−１３４５９８号公報

ここで、特許文献１にあるような構成の電動パワーステアリング装置においては、モータハウジングの端面壁とカバーの開口面を突きあわせた固定部分の形状は円環状に形成され、更に、両者の固定部分は接着剤で接着される構成とされている。そして、この接着剤は、モータハウジングの端面壁とカバーの開口面とを固定する固定機能と、カバーの内側に形成された収納空間に外部から塩水等の水分が浸入するのを防ぐ防水機能を兼ねている。

したがって、端面壁とカバーの開口面を突きあわせた固定部分の形状が円環状のため、端面壁にカバーを組み付ける時にカバーが回転することによって、正確な位置に組み込むことが難しく組み込み作業に時間がかかるといった課題や、位置決めがないので誤組み付けを行う恐れがあるといった課題がある。

また、自動車においては融雪剤等を散布された道路を走行する場合や、海岸線に近い道路を走行する場合が往々にしてある。このため、融雪された道路や、雨が降った海岸線に近い道路を走行する場合、塩水が自動車の床下に浸入することは良く経験することである。このため、接着剤に剥がれ等が発生していると、この剥がれの部分に塩水が入り込み、最悪の場合は液密不良を惹起して塩水がカバーの内部に浸入して、電子制御部の電気的な信頼性を損なう恐れがある。

このため、確実な防水機能を得るためにはＯリングを使用することが有利であるが、この場合、Ｏリングの組み付け作業で、Ｏリングの組み付けを失念した状態で出荷する恐れがあり、この対策が必要である。したがって、これらの課題に対応した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置が要請されている。

本発明の主たる目的は、モータハウジングの端面壁にカバーを正確な位置に組み付けることができ、しかもＯリングの組み付けを目視して確認することができる新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の特徴は、電動モータの回転軸の出力部とは反対側のモータハウジングの端面壁に形成された、この端面壁からモータハウジングの軸線にそって後退する円環状溝からなるモータハウジング側円環状溝部と、電動モータを制御する電子制御部を覆うカバーの開口端に形成された、モータハウジング側円環状溝部の円環状溝に収納されるカバー側円環状先端部と、モータハウジング側円環状溝部とカバー側円環状先端部の間に配置されたＯリングとを備え、モータハウジング側円環状溝部の周方向の一部には径方向外側に向けて延びる位置決め用溝部が形成され、カバー側円環状先端部の周方向の一部には径方向外側に向けて延び、位置決め用溝部に収納される位置決め用先端部が形成されていると共に、位置決め用溝部に位置決め用先端部が収納された状態で、位置決め用溝部に位置決め用先端部の間にはＯリングが目視できる所定幅の隙間が形成されている、ところにある。

本発明によれば、モータハウジングの端面壁に設けたモータハウジング側円環状溝部の位置決め用溝部に、カバー側円環状先端部の位置決め用先端部を収納することによってカバーとモータハウジングの位置決めが確実に行われ、しかも位置決め用溝部と位置決め用先端部の間には所定幅の隙間が形成されているので、Ｏリングを目視して確認することができる。

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。 本発明の実施形態になる電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。 図２に示す電動パワーステアリング装置をカバー側から見た上面図である。 図３に示す電動パワーステアリング装置のＡ−Ａ断面を示す断面図である。 図３に示す電動パワーステアリング装置のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。 電動パワーステアリング装置に使用されるＯリングの構成を示す正面図である。 図３に示す電動パワーステアリング装置のＰ部の拡大図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

本発明の実施形態を説明する前に、本発明が適用される一例としての操舵装置の構成について図１を用いて簡単に説明する。

まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端には図示しないピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向へ長いラック(図示せず)と噛み合っている。このラックの両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間にはゴムブーツ５が設けられている。

ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置６が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７が設けられ、トルクセンサ７の検出値に基づいてラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部８と、電動モータ部８に配置された電動モータを制御する電子制御部(ＥＣＵ)９とが設けられている。電動パワーステアリング装置６の電動モータ部８は、出力軸側の外周部の３箇所が、図示しないねじを介してギヤ１０に接続され、電動モータ８部の出力軸とは反対側に電子制御部９が設けられている。

電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて電子制御部９が電動モータの駆動操作量を演算する。この演算された駆動操作量に基づいて電子制御部９のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの出力軸はステアリングシャフト２を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。電動モータの出力軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介して図示しないラックへ伝達され、自動車が操舵されるものである。これらの構成、作用は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。

繰り返しなるが、特許文献１にあるような構成の電動パワーステアリング装置においては、モータハウジングの端面壁とカバーの開口面を突きあわせた固定部分の形状が円環状のため、端面壁にカバーを組み付ける時にカバーが回転することによって、正確な位置に組み込むことが難しく組み込み作業に時間がかかるといった課題や、位置決めがないので誤組み付けを行う恐れがあるといった課題がある。また、モータハウジングの端面壁とカバーの開口面との間で確実な防水機能を得るためにはＯリングを使用することが有利であるが、この場合、Ｏリングの組み付け作業で、Ｏリングの組み付けを失念して出荷する恐れがあり、この対策が必要である。

このような背景から、本発明では次のような構成の電動パワーステアリング装置を提案するものである。

本発明においては、電動モータの回転軸の出力部とは反対側のモータハウジングの端面壁に形成された、この端面壁からモータハウジングの軸線にそって後退する円環状溝からなるモータハウジング側円環状溝部と、電動モータを制御する電子制御部を覆うカバーの開口端に形成された、モータハウジング側円環状溝部の円環状溝に収納されるカバー側円環状先端部と、モータハウジング側円環状溝部とカバー側円環状先端部の間に配置されたＯリングとを備え、モータハウジング側円環状溝部の周方向の一部には径方向外側に向けて延びる位置決め用溝部が形成され、カバー側円環状先端部の周方向の一部には径方向外側に向けて延び、位置決め用溝部に収納される位置決め用先端部が形成されていると共に、位置決め用溝部に位置決め用先端部が収納された状態で、位置決め用溝部に位置決め用先端部の間にはＯリングが目視できる所定幅の隙間が形成されている構成とした。

本発明によれば、モータハウジングの端面壁に設けたモータハウジング側円環状溝部の位置決め用溝部に、カバー側円環状先端部の位置決め用先端部を収納することによってカバーとモータハウジングの位置決めが確実に行われ、しかも位置決め用溝部と位置決め用先端部の間には所定幅の隙間が形成されているので、Ｏリングを目視して確認することができる。

次に、本発明の実施形態になる電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図２乃至図７を用いて詳細に説明する。

図２は本実施形態になる電動パワーステアリング装置を分解して斜めから見たものであり、図３は電動パワーステアリング装置をカバー側から見たものであり、図４は図３に示す電動パワーステアリング装置のＡ−Ａ断面を示すものであり、図５は図３に示す電動パワーステアリング装置のＢ−Ｂ断面を示すものであり、図６はＯリングの形状を示すものであり、図７は図３に示す電動パワーステアリング装置のＰ部を拡大したものである。

図２に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部８は、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属から作られた筒部を有するモータハウジング１１及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成されている。電動モータは周知のように回転軸を備えており、この回転軸の出力部にはピニオンが固定されてラックに回転運動を伝えている。回転軸の軸心とモータハウジングの軸心はほぼ一致しており、電動モータはモータハウジング１１内で回転することができる。

また、電子制御部９は、モータハウジング１１の軸方向の出力部とは反対側に配置されており、合成樹脂製のカバー１２によって収納されるように覆われており、これによって、電子制御部９は液密構造となっている。

モータハウジング１１とカバー１２は、その対向端面で図示しない固定クリップによって一体的に固定される。モータハウジング１１の端面壁１４の外周面には、図３に示すように、等間隔に形成された３個の固定クリップ係合部１５が形成されており、同様にカバー１２の開口端である先端領域部１６の外周面にも、等間隔に形成された３個の固定クリップ係合部１７が形成されている。

したがって、モータハウジング１１の端面壁１４と、カバー１２の先端領域部１６を突き合わせて、詳細は後述するが、端面壁１４に形成されたモータハウジング側円環状溝部１９の円環状溝１８にカバー側円環状先端部２０が収納された状態で、断面が「Ｃ」字状の固定クリッブを夫々の固定クリップ係合部１５、１７に係合することによって、モータハウジング１１とカバー１２とを強固に固定することができる。尚、端面壁１４とは反対側のカバー１２の端面部にはコネクタ１３Ａ〜１３Ｃが形成されている。

更に、モータハウジング１１の端面壁１４の外周面には位置決め用溝部２３が形成され、カバー１２の先端領域部１６には位置決め用先端部２４が形成されている。尚、モータハウジング側円環状溝部１９とカバー側円環状先端部２０、及び位置決め用溝部２３と位置決め用先端部２４の詳細については、図３〜図７を用いて説明する。

カバー１２の内部に収納された電子制御部９は、必要な電源を生成する電源回路部や、電動モータ部８の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路や、このパワースイッチング素子を制御する制御回路部からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータのコイル入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

図３にもあるように、モータハウジング１１とは反対側のカバー１２の端面部には、カバー１２に形成したコネクタ１３Ａ〜１３Ｃが一体的に形成されている。具体的には、１対の電力供給用コネクタ１３Ａ、検出センサ用のコネクタ１３Ｂ、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用コネクタ１３Ｃを備えている。

そして、カバー１２に収納された電子制御部９は、電力供給用コネクタ１３Ａを介して電源から電力が供給され、また、検出センサ類から運転状態等の検出信号が検出センサ用コネクタ１３Ｂを介して供給され、現在の電動パワーステアリング装置の制御状態信号が制御状態送出用コネクタ１３Ｃを介して送出されている。

図２に戻って、モータハウジング１１には内部に円環状の鉄製のサイドヨーク（図示せず）が嵌合されており、このサイドヨーク内に電動モータ（図示せず）が収納されている。電動モータの出力部(図示せず)はピニオンを介してラックに操舵補助力を付与している。尚、電動モータの具体的な構造は良く知られているので、ここでは説明を省略する。

モータハウジング１１はアルミ合金から作られており、電動モータで発生した熱や、電源回路部や電力変換回路部で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。電動モータとモータハウジング１１で電動モータ部８を構成している。

電動モータ部８の出力部の反対側のモータハウジング１１の端面壁１４には電子制御部９が取り付けられている。電子制御部９は、電力変換回路部、電源回路部、制御回路部から構成されている。モータハウジング１１の端面壁１４は、モータハウジング１１と一体的に形成されているが、この他に端面壁１４だけを別体に形成し、ねじや溶接によってモータハウジング１１と一体化しても良いものである。

ここで、電力変換回路部、電力変換回路部、制御回路部は冗長系を構成するものであり、主電子制御部と副電子制御部の二重系を構成している。そして、通常は主電子制御部によって電動モータが制御、駆動されているが、主電子制御部に異常や故障が生じると、副電子制御部に切り換えられて電動モータが制御、駆動される。

したがって、通常は主電子制御部からの熱がモータハウジング１１に伝えられ、主電子制御部に異常や故障が生じると、主電子制御部が停止して副電子制御部が作動し、モータハウジング１１には副電子制御部からの熱が伝えられる。

また、この冗長系とは異なり、主電子制御部と副電子制御部を合せて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動することも可能である。この場合、電動モータの能力は半分となるが、電動パワーステアリング機能は確保されるようになっている。したがって、通常の場合は、主電子制御部と副電子制御部の熱がモータハウジング１１に伝えられる。

また、電子制御部９は制御回路部、電源回路部、電力変換回路部から構成されており、端面壁１４側から離れる方向に向かって、電力変換回路部、電源回路部、制御回路部の順序で配置されている。制御回路部は電力変換回路部のスイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、マイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。電源回路部は、制御回路部を駆動する電源及び電力変換回路部の電源を生成するもので、コンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部は、電動モータのコイルに流れる電力を調整するもので、３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。

次に、本発明の実施形態になる、モータハウジング側円環状溝部１９とカバー側円環状先端部２０の固定領域付近の更に詳細な構成について、図３〜図７を用いて説明する。

図３、及び図４において、モータハウジング１１の端面壁１４の外周側には、モータハウジング１１の軸方向に沿って後退する断面が矩形状の円環状溝１８を有するモータハウジング側円環状溝部１９が形成されている。また、カバー１２の開口端には、モータハウジング側円環状溝部１９の円環状溝１８内に収納されるカバー側円環状先端部２０が形成されている。

カバー１２の先端領域部１６の外周面には係止部２１が形成されており、この係止部２１とモータハウジング１１の端面壁１４の端面が突き合わされて、カバー１２のカバー側円環状先端部２０の円環状溝１８への収納深さを管理されている。これによって、後述するＯリングの圧縮率が管理されることになる。

モータハウジング側円環状溝部１９の円環状溝１８とカバー側円環状先端部２０の間には、液密用のＯリング２２が配置されており、所定の圧縮率に管理されている。これによって、モータハウジング側円環状溝部１９の円環状溝１８とカバー側円環状先端部２０の夫々の壁面の間で、所定のシール機能を確保でき、外部からの塩水等の浸入を防止することができる。尚、Ｏリング２２はニトリル系や、シリコン系を用いることができる。

次に、本実施形態の特徴的な構成について、図３、及び図５〜図７を用いて説明する。図３にある通り、モータハウジング側円環状溝部１９の周方向の一部には径方向外側に向けて延びる位置決め用溝部２３が形成されている。同様に、カバー側円環状先端部２０の周方向の一部にも径方向外側に向けて延び、位置決め用溝部２３に収納される位置決め用先端部２４が形成されている。

位置決め用溝部２３と位置決め用先端部２４は対で組み合わされるものであり、本実施形態では、固定クリップ係合部１５、１７を挟んで２個設けられている。モータハウジング１１とカバー１２とを位置決めする場合は、少なくとも１個以上の位置決め部が必要であるが、３個以上だと寸法管理が困難となり得策でない。このため、本実施形態では、固定クリップ係合部１５、１７を挟んで２個設ける構成としている。尚、位置決めに問題がなければ、必ずしもこの個数に限定されるものではない。

このように、位置決め用溝部２３と位置決め用先端部２４を設けたので、モータハウジング１１の端面壁１４とカバー１２を突きあわせた固定部分の形状が円環状であっても、端面壁１４にカバー１２を組み付ける時にカバー１２が回転することがなく、正確な位置に組み込むことができ、組み込み作業を短い時間で行うことができる、また、位置決め機構があるので、誤組み付けを行う恐れがない、といった作用、効果を奏することができる。

更に、図５、及び図７に示しているように、位置決め用溝部２３に位置決め用先端部２４が収納された状態で、径方向で見て、位置決め用溝部２３の周方向の内側周壁面２３Ｗ(図７参照)と、位置決め用先端部２４の周方向の外側周壁面２４Ｗ(図７参照)の間には、Ｏリング２２の突出部２２Ｐが目視できる所定幅の隙間Ｇが形成されている。

また、図６に示すように、Ｏリング２２は、モータハウジング側円環状溝部１９に形成された円環状溝１８に沿った円環状に形成されており、その周方向の一部に位置決め用溝部２３に収納される突出部２２Ｐが２個形成されている。

したがって、このＯリング２２は、突出部２２Ｐを位置決め用溝部２３に収納した状態で円環状溝１８に収納、配置されている。ここで、突出部２２Ｐの径方向の長さＬは次の２通りの設定の仕方がある。

１つの方法は、カバー１２の位置決め用先端部２４を位置決め用溝部２３に収納して固定クリップによる固定荷重を加えていない状態で、突出部２２Ｐの径方向の長さＬが、位置決め用先端部２４の径方向の外側周壁面２４Ｗを超える長さに設定される場合である。

この方法によると、モータハウジング１１の端面壁１４に形成した円環状溝１８、及び位置決め用溝部２３にＯリング２２、及び突出部２２Ｐを収納した状態で、カバー１２の円環状先端部２０、及び位置決め用先端部２４をモータハウジング１１の端面壁１４に形成した円環状溝１８、及び位置決め用溝部２３に収納、配置すると、位置決め用溝部２３の周方向の内側周壁面２３Ｗと、位置決め用先端部２４の周方向の外側周壁面２４Ｗの間に形成した所定幅の隙間Ｇによって、Ｏリング２２の突出部２２Ｐの存在の有無を目視で確認することができる。つまり、隙間Ｇから露出したＯリング２２の突出部２２Ｐの一部を確認することができる。

したがって、固定クリップによる固定作業の前にＯリング２２の存在を確認できるので、仮にＯリング２２の組み付けを失念した場合であっても、簡単にＯリング２２を再組み付けすることができる。

もう１つの方法は、カバー１２の位置決め用先端部２４を位置決め用溝部２３に収納して固定クリップによる固定荷重を加えていない状態で、突出部２２Ｐの径方向の長さＬが、位置決め用先端部２４の径方向の外側壁面２４Ｗを超えない長さに設定される場合である。

この方法によると、モータハウジング１１の端面壁１４に形成した円環状溝１８、及び位置決め用溝部２３にＯリング２２、及び突出部２２Ｐを収納した状態で、カバー１２の円環状先端部２０、及び位置決め用先端部２４をモータハウジング１１の端面壁１４に形成した円環状溝１８、及び位置決め用溝部２３に収納、配置すると、Ｏリング２２の存在の有無は目視では確認できない。

ただ、モータハウジング１１とカバー１２を固定するために固定クリップによる固定荷重を加えるか、或いは固定クリップを模擬した固定荷重を加えると、カバー１２の円環状先端部２０に形成した位置決め用先端部２４によってＯリング２２の突出部２２Ｐが圧縮され、位置決め用溝部２３の周方向の内側周壁面２３Ｗと、位置決め用先端部２４の周方向の外側周壁面２４Ｗの間に形成した所定幅の隙間Ｇに突出部２２Ｐの一部が変形してはみ出して露出され、これによって、Ｏリング２２の突出部２２Ｐの存在を目視で確認することができる。

したがって、Ｏリング２２の存在を隙間Ｇによって確認できるので、仮にＯリング２２の組み付けを失念した場合であっても、Ｏリング２２を再組み付けすることができる。更に、固定クリップを装着した場合は、固定クリップによるＯリング２２の突出部２２Ｐの圧縮状態を同時に確認できるので、シール機能が確実に得られているかどうかを容易に確認することができる。

尚、上述した実施形態では、位置決め用溝部２３の周方向の内側周壁面２３Ｗと、位置決め用先端部２４の周方向の外側周壁面２４Ｗの間にＯリング２２の突出部２２Ｐが目視できる隙間Ｇを形成しているが、位置決め用溝部２３の周方向の側壁面と、位置決め用先端部２４の周方向の側壁面の間にＯリング２２の突出部２２Ｐが目視できる隙間Ｇを形成することもできる。例えば、図７に示す側壁面２３Ｓの領域部分に形成することができる。

ここで、図７に示しているように、位置決め用先端部２４の周方向の側面を挟み込む、位置決め用溝部２３の対向する２つの側壁面２３Ｓは、位置決め用溝部２３の底面に向かうにしたがって、２つの側壁面２３Ｓの間の長さが短くなるように傾斜されている。そして、位置決め用溝部２３はアルミ合金等の金属で作られ、位置決め用先端部２４は合成樹脂で、しかも周方向の形状、及びその断面形状が矩形状に作られている。

このため、位置決め用先端部２４を位置決め用溝部２３に押し込んでいくと、矩形状の位置決め用先端部２４が、位置決め用溝部２３の対向する２つの側面面２３Ｓの形状に沿うように変形して両者の間に隙間がなくなり、正確な位置決めが可能となる。

以上述べた通り、本発明によれば、電動モータの回転軸の出力部とは反対側のモータハウジングの端面壁に形成された、この端面壁からモータハウジングの軸線にそって後退する円環状溝からなるモータハウジング側円環状溝部と、電動モータを制御する電子制御部を覆うカバーの開口端に形成された、モータハウジング側円環状溝部の円環状溝に収納されるカバー側円環状先端部と、モータハウジング側円環状溝部とカバー側円環状先端部の間に配置されたＯリングとを備え、モータハウジング側円環状溝部の周方向の一部には径方向外側に向けて延びる位置決め用溝部が形成され、カバー側円環状先端部の周方向の一部には径方向外側に向けて延び、位置決め用溝部に収納される位置決め用先端部が形成されていると共に、位置決め用溝部に位置決め用先端部が収納された状態で、位置決め用溝部に位置決め用先端部の間にはＯリングが目視できる所定幅の隙間が形成されている構成とした。

これによれば、モータハウジングの端面壁に設けたモータハウジング側円環状溝部の位置決め用溝部に、カバー側円環状先端部の位置決め用先端部を収納することによってカバーとモータハウジングの位置決めが確実に行われ、しかも位置決め用溝部と位置決め用先端部の間には所定幅の隙間が形成されてので、Ｏリングを目視して確認することができる。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

６…電動パワーステアリング装置、８…電動モータ部、９…電子制御部、１１…モータハウジング、１２…カバー、１３Ａ〜１３Ｃ…コネクタ、１４…端面壁、１５…固定クリップ係合部、１６…カバーの先端領域部(開口端)、１７…固定クリップ係合部、１８…円環状溝、１９…モータハウジング側円環状溝部、２０…カバー側円環状先端部、２１…係止部、２２…Ｏリング、２２Ｐ…突出部、２３…位置決め用溝部、２３Ｓ…位置決め用溝部の側壁面、２４…位置決め用先端部。

Claims (14)

1. 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁の側に配置された前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動駆動装置であって、
   前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面壁に形成された、前記端面壁から前記モータハウジングの軸線にそって後退する円環状溝からなるモータハウジング側円環状溝部と、
   前記電動モータを制御する前記電子制御部を覆う前記カバーの開口端に形成された、前記モータハウジング側円環状溝部の円環状溝に収納されるカバー側円環状先端部と、
   前記モータハウジング側円環状溝部と前記カバー側円環状先端部の間に配置されたＯリングとを備え、
   前記モータハウジング側円環状溝部の周方向の一部には径方向外側に向けて延びる位置決め用溝部が形成され、前記カバー側円環状先端部の周方向の一部には径方向外側に向けて延び、前記位置決め用溝部に収納される位置決め用先端部が形成されていると共に、
   前記位置決め用溝部に前記位置決め用先端部が収納された状態で、前記位置決め用溝部と前記位置決め用先端部の間には前記Ｏリングが目視できる所定幅の隙間が形成されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
2. 請求項１に記載の電動駆動装置において、
   前記Ｏリングには前記位置決め用溝部に収納される突出部が一体的に形成されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
3. 請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記カバーの外周面と前記モータハウジングの前記端面壁の外周面には、複数の固定クリップ係合部が形成されており、前記カバーの外周面と前記端面壁の外周面に形成した前記固定クリップ係合部に固定クリップを係合して前記モータハウジングに前記カバーが固定されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
4. 請求項３に記載の電動駆動装置において、
   前記位置決め用溝部と前記位置決め用先端部は、前記固定クリップ係合部を挟んで前前記モータハウジング側円環状溝部と前記カバー側円環状先端部に２個設けられている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
5. 請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記Ｏリングに形成された前記突出部の径方向の長さＬは、前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納して固定クリップによる固定荷重を加えていない状態で、前記位置決め用先端部の周方向の外側周壁面を超える長さに設定され、
   前記位置決め用溝部に前記Ｏリングの前記突出部を収納した状態で、前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納すると、前記隙間に前記Ｏリングの前記突出部の一部が露出されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
6. 請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記Ｏリングに形成された前記突出部の径方向の長さＬは、前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納して固定クリップによる固定荷重を加えていない状態で、前記位置決め用先端部の周方向の外側周壁面を超えない長さに設定され、
   前記位置決め用溝部に前記Ｏリングの前記突出部を収納し、更に前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納して荷重を加えた状態で、前記隙間に前記Ｏリングの前記突出部の一部が変形して露出される
   ことを特徴とする電動駆動装置。
7. 請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記モータハウジングの前記端面壁は金属で作られ、また、前記カバーは合成樹脂で作られており、
   前記位置決め用溝部の周方向の対向する２つの側壁面は、前記位置決め用溝部の底面に向かうにしたがって、２つの前記側壁面の間の長さが短くなるように傾斜され、前記位置決め用先端部の周方向の形状、及びその断面形状は矩形状に形成されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
8. ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面壁に形成された、前記端面壁から前記モータハウジングの軸線にそって後退する円環状溝からなるモータハウジング側円環状溝部と、
   前記電動モータを制御する前記電子制御部を覆う前記カバーの開口端に形成された、前記モータハウジング側円環状溝部の前記円環状溝に収納されるカバー側円環状先端部と、
   前記モータハウジング側円環状溝部と前記カバー側円環状先端部の間に配置されたＯリングとを備え、
   前記モータハウジング側円環状溝部の周方向の一部には径方向外側に向けて延びる位置決め用溝部が形成され、前記カバー側円環状先端部の周方向の一部には径方向外側に向けて延び、前記位置決め用溝部に収納される位置決め用先端部が形成されていると共に、
   前記位置決め用溝部に前記位置決め用先端部が収納された状態で、前記位置決め用溝部と前記位置決め用先端部の間には前記Ｏリングが目視できる所定幅の隙間が形成されている
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
9. 請求項８に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記Ｏリングには前記位置決め用溝部に収納される突出部が一体的に形成されている
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
10. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記カバーの外周面と前記モータハウジングの前記端面壁の外周面には、複数の固定クリップ係合部が形成されており、前記カバーの外周面と前記端面壁の外周面に形成した前記固定クリップ係合部に固定クリップを係合して前記モータハウジングに前記カバーが固定されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
11. 請求項１０に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記位置決め用溝部と前記位置決め用先端部は、前記固定クリップ係合部を挟んで前前記モータハウジング側円環状溝部と前記カバー側円環状先端部に２個設けられている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
12. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記Ｏリングに形成された前記突出部の径方向の長さＬは、前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納して固定クリップによる固定荷重を加えていない状態で、前記位置決め用先端部の周方向の外側周壁面を超える長さに設定され、
    前記位置決め用溝部に前記Ｏリングの前記突出部を収納した状態で、前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納すると、前記隙間に前記Ｏリングの前記突出部の一部が露出されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
13. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記Ｏリングに形成された前記突出部の径方向の長さＬは、前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納して固定クリップによる固定荷重を加えていない状態で、前記位置決め用先端部の周方向の外側周壁面を超えない長さに設定され、
    前記位置決め用溝部に前記Ｏリングの前記突出部を収納し、更に前記位置決め用先端部を前記位置決め用溝部に収納して荷重を加えた状態で、前記隙間に前記Ｏリングの前記突出部の一部が変形して露出される
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
14. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記モータハウジングの前記端面壁は金属で作られ、また、前記カバーは合成樹脂で作られており、
    前記位置決め用溝部の周方向の対向する２つの側壁面は、前記位置決め用溝部の底面に向かうにしたがって、２つの前記側壁面の間の長さが短くなるように傾斜され、前記位置決め用先端部の周方向の形状、及びその断面形状は矩形状に形成されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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