CN109664931B

CN109664931B - 传感器装置

Info

Publication number: CN109664931B
Application number: CN201811137453.3A
Authority: CN
Inventors: 外山祐一
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: CN109664931A; US20190113404A1; JP2019074365A; EP3470808A1; JP6946917B2; US10794781B2; EP3470808B1

Abstract

本发明提供能够减少部件个数、组装工时并提高向搭载对象的搭载性的传感器装置。能够检测作用于通过扭杆(233)连结有输入轴(231)和输出轴(232)的小齿轮轴(23)的扭矩以及小齿轮轴(23)的旋转角的传感器装置(6)具备由扭矩检测用的磁传感器(71、72)检测的磁场根据扭杆的扭曲量而变化的扭矩检测部(6a)、由旋转角检测用的磁传感器(73、74)检测的磁场根据小齿轮轴的旋转角而变化的旋转角检测部(6b)、收纳扭矩检测部和旋转角检测部的外壳(60)、以及被保持于外壳的基板(70)，扭矩检测用的磁传感器和旋转角检测用的磁传感器都安装于基板。

Description

传感器装置

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年10月13日提出的日本专利申请2017-199463号的优先权，并在此引用包括说明书、附图和说明书摘要的全部内容。

技术领域

本发明涉及传感器装置，能够以通过具有挠性的扭力轴连结一对旋转轴部件而成的轴为检测对象，检测作用于轴的扭矩和轴的旋转角。

背景技术

以往，能够检测通过具有挠性的扭力轴连结一对旋转轴部件而成的轴的扭矩和旋转角的传感器装置例如被用于车辆的转向装置(例如参照日本特开2013-92461号公报)。

日本特开2013-92461号公报记载的转向装置在作为支承体的筒状的壳体部件插通有转向柱轴，伴随着方向盘的转向操纵操作的转向柱轴的旋转角和转向操纵扭矩由传感器装置检测。转向柱轴的输入轴与下轴通过扭杆连结。另外，该转向装置具备电动马达、将减速获得的电动马达的扭矩并传递至下轴的齿轮机构、以及根据传感器装置的检测结果控制电动马达的控制装置。

传感器装置具备检测转向柱轴的旋转角的旋转角传感器、和检测转向操纵扭矩的扭矩传感器，在旋转角传感器与扭矩传感器之间配置有转向柱轴。

扭矩传感器具备磁传感器、安装于输入轴的外周面的圆筒磁铁、包围圆筒磁铁而配置的第一轭和第二轭、以及将第一轭和第二轭产生的磁引导至磁传感器的第一集磁环和第二集磁环。第一轭和第二轭在第一保持部件上成型并与下轴一体旋转。第一集磁环和第二集磁环同磁传感器一起在第二保持部件上成型，并固定于壳体部件。

旋转角传感器具备与形成于第一保持部件的外齿啮合并旋转的检测齿轮、与检测齿轮啮合并旋转的从属齿轮、检测被固定于检测齿轮的第一磁铁的磁的第一磁传感器、检测被固定于从属齿轮的第二磁铁的磁的第二磁传感器、以及安装有第一磁传感器和第二磁传感器的基板。

如上述那样形成的传感器装置需要在壳体部件上分别安装扭矩传感器和旋转角传感器，布线也需要对应于各传感器来配线，所以难以减少部件个数、组装工时。另外，扭矩传感器和旋转角传感器分别在转向柱轴的径向上突出，所以还存在难以在避免与其它车载装置等干涉的同时确保搭载空间的情况。

发明内容

本发明的目的之一是提供能够减少部件个数、组装工时并能够实现降低成本的传感器装置。另外，本发明的其它目的是提供提高向车辆等搭载对象的搭载性的传感器装置。

本发明的一实施方式提供一种传感器装置，以通过具有挠性的扭力轴连结有一对被支承体支承为能够旋转的旋转轴部件的轴为检测对象，能够检测作用于上述轴的扭矩和上述轴相对于上述支承体的旋转角，上述传感器装置具备：

扭矩检测部，该扭矩检测部具备：设有沿上述轴的旋转轴线方向相互相向的对置部的一对软磁性体、在含有上述一对软磁性体的磁路上产生磁通的扭矩检测用的永久磁铁、及检测在上述对置部间产生的磁场的扭矩检测用的磁传感器，由上述扭矩检测用的磁传感器检测的磁场根据上述扭力轴的扭曲量变化；

旋转角检测部，该旋转角检测部具有与同上述轴一起旋转的外齿齿轮啮合而旋转的旋转体、固定于上述旋转体的旋转角检测用的永久磁铁、及检测上述旋转角检测用的永久磁铁的磁场的旋转角检测用的磁传感器，由上述旋转角检测用的磁传感器检测的磁场根据上述轴的旋转角变化；

外壳，该外壳收纳上述扭矩检测部和上述旋转角检测部；以及

基板，该基板被保持于上述外壳，

上述扭矩检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第一安装部上，上述旋转角检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第二安装部上。

通过以下参照附图对本发明的实施方式示例进行的详细描述，本发明的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。

附图说明

图1是示意性表示具备本发明的实施方式的传感器装置而构成的转向装置的结构例的结构图。

图2是利用包含第一小齿轮轴的旋转轴在内的剖面表示齿条外壳的第一筒部的内部的剖视图。

图3是表示扭矩检测部的结构部件的分解立体图。

图4是传感器装置的分解立体图。

图5是表示大径齿轮和小径齿轮的背面侧的立体图。

图6是单独表示基板的立体图。

图7是表示除去盖体的传感器装置的立体图。

图8是将轭单元剖切一部分来表示的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。图1是示意性表示具备本发明的实施方式的传感器装置而构成的转向装置的结构例的结构图。

转向装置1具备供驾驶员旋转操作的方向盘10、一端部固定有方向盘10的转向柱轴21、经由自由接头201连结于转向柱轴21的中间轴22、经由自由接头202连结于中间轴22的第一小齿轮轴23、与第一小齿轮轴23啮合的作为转向轴的齿条轴3、收纳齿条轴3并在车宽方向延伸的齿条外壳4、辅助驾驶员的转向操纵操作的转向操纵辅助装置5、检测转向操纵角和转向操纵扭矩的传感器装置6。

自由接头201、202例如由万向节构成。转向柱轴21、中间轴22以及第一小齿轮轴23构成将施加于方向盘10的转向操纵扭矩传递至齿条轴3的转向操纵轴2。第一小齿轮轴23是根据方向盘10的转向操纵操作旋转的相当于本发明的轴的部件，在其一端部形成有小齿轮齿部230。

转向操纵辅助装置5具备控制器50、利用从控制器50输出的马达电流产生扭矩的电动马达51、使电动马达51的输出轴511的旋转减速的减速机构52、借助被减速机构52减速的电动马达51的扭矩旋转的第二小齿轮轴53。减速机构52由与电动马达51的输出轴511连结为一体旋转的蜗杆521、以及与蜗杆521啮合的蜗轮522构成。蜗轮522与第二小齿轮轴53一起旋转，对该第二小齿轮轴53施加转向操纵辅助扭矩。在第二小齿轮轴53上形成有小齿轮齿部530。控制器50例如根据施加于方向盘10的转向操纵扭矩、转向操纵角以及车速等控制电动马达51。

在齿条轴3上形成有与第一小齿轮轴23的小齿轮齿部230啮合的第一齿条齿部31、以及与第二小齿轮轴53的小齿轮齿部530啮合的第二齿条齿部32。在齿条轴3的两端部分别固定有球窝接头11，分别与上述球窝接头11连结的拉杆12经由未图示的转向节臂连结于左右一对前轮13。齿条轴3通过朝车宽方向的进退移动，使作为转向轮的左右的前轮13转向。

齿条外壳4具有收纳齿条轴3的主体部40、收纳包含小齿轮齿部230在内的第一小齿轮轴23的局部的第一筒部41、收纳包含小齿轮齿部530在内的第二小齿轮轴53的局部的第二筒部42。

第一小齿轮轴23插通设置于划分车室内外的前围板14的插通口140。传感器装置6在图1中配置于比前围板14靠下侧的车室外。

图2是利用包含第一小齿轮轴23的旋转轴在内的剖面表示齿条外壳4的第一筒部41的内部的剖视图。以下，将第一小齿轮轴23简称为小齿轮轴23。小齿轮轴23是传感器装置6检测扭矩和旋转角的检测对象。

小齿轮轴23具有与第二万向接头202连结的输入轴231、和具有小齿轮齿部230的输出轴232，通过具有挠性的扭杆(扭转轴)233连结输入轴231与输出轴232而形成小齿轮轴23。扭杆233通过转向操纵扭矩而扭转，作为一对旋转轴部件的输入轴231和输出轴232以相当于其扭曲量的角度相对旋转。以下，将与小齿轮轴23的旋转轴线O平行的方向称为轴向，将垂直于该轴向的方向称为径向。另外，将位于图2的上方的轴向的一侧设为上侧，将位于图2的下方的轴向的另一侧设为下侧。

输入轴231在固定于第一筒部41的上端部的传感器装置6的外壳60上被支承为能够经由球轴承24旋转。输出轴232中，位与小齿轮齿部230的上侧的部位被球轴承25支承，位于小齿轮齿部230的下侧的部位被滚针轴承26支承。小齿轮轴23通过上述球轴承24、25和滚针轴承26，被支承为能够相对于作为支承体的齿条外壳4旋转。输入轴231插通于外壳60，在外壳60的上端部的内周面安装有与输入轴231的外周面滑动接触的密封部件27。另外，在输入轴231安装有覆盖外壳60的上端部的伞状的罩部件28。

在齿条外壳4收纳有将齿条轴3的第一齿条齿部31向小齿轮轴23的小齿轮齿部230弹性按压的齿条引导机构44。齿条引导机构44具有在设置于第一筒部41的收纳孔410中被收纳为能够进退移动的支持轭441、向齿条轴3的齿轮背面对支持轭441施力的螺旋弹簧442、封闭收纳孔410的开口的塞子443。

传感器装置6检测小齿轮轴23相对于齿条外壳4的旋转角，并且检测通过扭杆233的扭曲量在输入轴231与输出轴232之间传递的转向操纵扭矩。在本实施方式中，传感器装置6将输出轴232的旋转角作为转向操纵角来检测。此外，由传感器装置6检测出的旋转角的信息被用于例如在使车辆的行驶稳定的行驶稳定化装置(稳定性控制系统)中防止车辆的侧滑的控制等车辆的各种控制。

(传感器装置6的结构)

接下来，参照图2～图8详细说明传感器装置6的结构。传感器装置6具有外壳60、被保持于外壳60的1张基板70、扭矩检测用的磁传感器71、72、旋转角检测用的磁传感器73、74、在外壳60内固定基板70的保持架75、被保持架75支承为能够旋转的作为旋转体的大径齿轮76和小径齿轮77、固定于大径齿轮76的旋转角检测用的第一永久磁铁78(参照图5)、固定于小径齿轮77的旋转角检测用的第二永久磁铁79、第一轭81和第二轭82及嵌合环83与树脂部84一体化的轭单元80、固定于输入轴231的筒状的环形磁铁85、分别对应于第一轭81和第二轭82而配置的第一集磁部件86和第二集磁部件87、封闭外壳60的开口620的板状的盖体9。

其中，扭矩检测用的磁传感器71、72、环形磁铁85、第一轭81和第二轭82、第一集磁部件86和第二集磁部件87构成检测作用于小齿轮轴23的扭矩(转向操纵扭矩)的扭矩检测部6a。另外，旋转角检测用的磁传感器73、74、大径齿轮76和小径齿轮77、第一永久磁铁78和第二永久磁铁79构成检测小齿轮轴23的旋转角(转向操纵角)的旋转角检测部6b。

磁传感器71～74安装于基板70的一个面。以下，将基板70和安装于基板70的磁传感器71～74统一称为传感器板700。基板70是在例如由玻璃环氧树脂等板状的绝缘体构成的基材的表面上形成有图略的布线图案的印刷电路基板，如图6所示，形成有安装扭矩检测用的磁传感器71、72的第一安装部701、安装旋转角检测用的磁传感器73、74的第二安装部702、由贯通基材的贯通孔构成的多个(在本实施方式中为12个)电极703、供设置于外壳60的一对轴状突起623分别插通的两个插通孔704。

另外，在基板70的第一安装部701形成有切口705。扭矩检测用的磁传感器71、72跨越切口705安装。基板70中形成有第一安装部701、多个电极703以及两个插通孔704的部分为矩形，第二安装部702形成于从该矩形的部分伸出的部分。切口705在矩形的部分中靠轭单元80侧的一个边开口。各电极703通过布线图案与扭矩检测用的磁传感器71、72的端子、旋转角检测用的磁传感器73、74的端子连接。

在基板70上，在两个旋转角检测用的磁传感器73、74之间安装有扭矩检测用的两个磁传感器71、72。在本实施方式中，上述磁传感器71～74沿正交于小齿轮轴23的径向的方向配置有一列。

外壳60例如由66尼龙等树脂构成，收纳有扭矩检测部6a和旋转角检测部6b。另外，外壳60由收纳轭单元80、环形磁铁85、第一集磁部件86及第二集磁部件87的筒状的第一收纳部61、收纳大径齿轮76、小径齿轮77及传感器板700的有底框体状的第二收纳部62、形成有用于固定于齿条外壳4的第一筒部41的多个螺纹孔630的凸缘部63、以及与向控制器50传送信号用的图略的连接器嵌合的连接器嵌合部64形成为一体。

第一收纳部61具有收纳轭单元80的大径筒部611、和供输入轴231插通的小径筒部612。大径筒部611与第二收纳部62的连结部开口，第一收纳部61的内部空间与第二收纳部62的内部空间经由该开口连通。

第二收纳部62具有框部621和将轴向上的框部621一侧封闭的底部622。在底部622的第二收纳部62的底面622a立起设置有一对轴状突起623。基板70上，轴状突起623分别插通于两个插通孔704，与安装有磁传感器71～74的安装面相反一侧的非安装面面向底面622a。

在框部621的与底部622相反一侧的端部形成有能够向第二收纳部62内导入传感器板700的大小的开口620，框部621的端面作为开口620的开口端面620a。该开口端面620a是相对于轴向和径向倾斜的倾斜平面。

在外壳60上固定有第二集磁部件87和与基板70的多个电极703分别电连接的多个连接端子66。连接端子66是沿轴向贯通底部622的棒状，一端部向框部621内突出，另一端部向连接器嵌合部64内突出。突出到框部621内的连接端子66的一端部插通于基板70的电极703，通过焊接与电极703电连接。外壳60由66尼龙等热塑性树脂构成，多个连接端子66和第二集磁部件87被嵌入成型。

保持架75一体地具有沿小齿轮轴23的周向呈圆弧状延伸的圆弧部751、按压基板70的按压部752、以及设置在圆弧部751与按压部752之间并形成有将大径齿轮76和小径齿轮77支承为能够旋转的支承孔753a、753b的支承部753。圆弧部751的两端部751a、751b例如通过粘合固定于底部622的底面622a。按压部752与基板70的安装面抵接。

在保持架75的圆弧部751固定有第一集磁部件86。保持架75由66尼龙等热塑性树脂构成，第一集磁部件86被嵌入成型。支承部753为平板状，支承大径齿轮76和小径齿轮77的支承孔753a、753b沿轴向贯通支承部753。

大径齿轮76一体地具有由外周端部形成有多个齿轮齿的直齿轮构成的齿轮部761、从齿轮部761的中心部朝旋转轴线方向的一侧突出的圆筒状的突起部762(参照图5)、以及从齿轮部761的中心部朝旋转轴线方向的另一侧突出的轴部763。在突起部762的内侧固定有第一永久磁铁78。在突起部762的外周面嵌合有防止磁场的干涉的筒状的磁屏蔽环760。

同样，小径齿轮77一体地具有由在外周端部形成有多个齿轮齿的直齿轮构成的齿轮部771、从齿轮部771的中心部朝旋转轴线方向的一侧突出的圆筒状的突起部772、以及从齿轮部771的中心部朝旋转轴线方向的另一侧突出的轴部773。在突起部772的内侧固定有第二永久磁铁79。在突起部772的外周面嵌合有防止磁场的干涉的筒状的磁屏蔽环770。

大径齿轮76和小径齿轮77由树脂构成，磁屏蔽环760、770由铁等软磁性体构成。大径齿轮76和小径齿轮77中，齿轮部761、771的齿数互不相同，大径齿轮76的齿数比小径齿轮77的齿数多。在本实施方式中，大径齿轮76的齿数为26，小径齿轮77的齿数为24。

大径齿轮76以突起部762位于外壳60的底部622侧，而且轴部763位于开口620侧的方式配置。大径齿轮76的突起部762和磁屏蔽环760松动嵌插于保持架75的支承部753的支承孔753a，一部分比支承部753向基板70侧突出。旋转角检测用的磁传感器73使其一部分配置于突起部762和磁屏蔽环760的内侧，检测第一永久磁铁78的磁场。

同样，小径齿轮77以突起部772位于外壳60的底部622侧，而且轴部773位于开口620侧的方式配置。小径齿轮77的突起部772和磁屏蔽环770松动嵌插于保持架75的支承部753的支承孔753b，一部分比支承部753向基板70侧突出。旋转角检测用的磁传感器74使其一部分配置于突起部772和磁屏蔽环770的内侧，检测第二永久磁铁79的磁场。

第一永久磁铁78和第二永久磁铁79分别具有一对磁极(N极和S极)，由旋转角检测用的磁传感器73、74检测的磁场根据小齿轮轴23的旋转角而变化。更具体而言，旋转角检测用的磁传感器73、74输出与大径齿轮76和小径齿轮77的旋转速度对应的周期的正弦波状的信号。由于大径齿轮76和小径齿轮77的齿数的差异，即使方向盘10被转向操纵到左右方向的最大舵角而使小齿轮轴23旋转多次，磁传感器73、74的输出信号的相位也不会同步。由此，控制器50能够根据磁传感器73、74的输出信号，检测小齿轮轴23的旋转角的绝对值。

轭单元80通过第一轭81、第二轭82以及嵌合环83嵌入成型于树脂部84而一体化。输出轴232的上端部被压入嵌合环83，轭单元80与输出轴232一起旋转。第一轭81和第二轭82以与环形磁铁85的外周面具有规定的间隙的方式配置于环形磁铁85的外侧。树脂部84在轴向的一端部形成有外齿齿轮841。大径齿轮76和小径齿轮77各自的齿轮部761、771与外齿齿轮841啮合，伴随着小齿轮轴23的旋转以互不相同的速度旋转。

在传感器板700、保持架75以及大径齿轮76、小径齿轮77组装于外壳60后，开口620被盖体9液密地封闭。盖体9由66尼龙等平板状的树脂构成，例如通过激光熔敷、超声波熔敷或者粘合，与开口620的开口端面620a接合。在盖体9上，如图2和图4所示，在与基板70对置的内表面9a设置有与外壳60的框部621的内侧卡合的卡合突起91、以及与大径齿轮76和小径齿轮77的轴部763、773对置并防止大径齿轮76和小径齿轮77从保持架75脱离的防脱突起92。

如上所述，开口620的开口端面620a为倾斜平面，所以安装于该开口端面620a的盖体9的外表面9b相对于轴向倾斜。由此，在转向装置1搭载于车辆的状态下，盖体9的外表面9b相对于车辆的上下方向(铅垂方向)的倾斜角度变大，例如车辆在雨天行驶时飞溅到前轮13水滴即使附着于盖体9的外表面9b，该水滴也会因重力而容易流下。由此，传感器装置6的防水性提高。

接下来，参照图3，说明扭矩检测部6a的结构。环形磁铁85是多个N极851和S极852沿周向交替配置的扭矩检测用的多极的永久磁铁。另外，环形磁铁85经由固定材88固定于输入轴231的外周面，与输入轴231一起旋转。

第一轭81具有包围环形磁铁85的圆环板状的包围部811、和从包围部811的内周侧的端部折曲并在轴向上突出的三角形状的多个爪部812。第二轭82具有在轴向上与第一轭81分离的位置包围环形磁铁85的圆环板状的包围部821、和从包围部821的内周侧的端部折曲并在轴向上突出的三角形状的多个爪部822。第一轭81的爪部812和第二轭82的爪部822的合计个数与环形磁铁85的磁极的个数相等。在图3的图示例中，爪部812、822的数量分别为12个，N极851和S极852的个数也分别为12个。

第一轭81的包围部811和第二轭82的包围部821是垂直于轴向的平板状。第一轭81的爪部812与第二轭82的爪部822如图8所示在周向上具有规定的间隔地交替配置，与环形磁铁85的外周面对置。第一轭81的包围部811和第二轭82的包围部821在轴向上具有规定的间隔地并列配置，各自的外周侧的边缘部从轭单元80的树脂部84的外周面突出。此外，图8中在剖切的部分图示出了轭单元80的内周面。

第一集磁部件86具有配置于第一轭81的包围部811的外周的圆弧状的集磁部861、和从集磁部861朝径向外侧突出的一对舌片部862。第二集磁部件87具有配置于第二轭82的包围部821的外周的圆弧状的集磁部871、和从集磁部871朝径向外侧突出的一对舌片部872。第二集磁部件87的一对舌片部872分别配置于基板70的切口705。此外，在本实施方式中集磁部861、871为半圆状，但也可以将集磁部861、871形成为环状。

环形磁铁85在包含第一轭81、第二轭82以及第一集磁部件86、第二集磁部件87在内的磁路中产生磁通。第一集磁部件86和第二集磁部件87是本发明的一对软磁性体的一个方式，第一集磁部件86的一对舌片部862和第二集磁部件87的一对舌片部872分别是在轴向上相互相向的本发明的对置部的一个方式。

第一轭81的磁通被第一集磁部件86集中在一对舌片部862。另外，第二轭82的磁通被第二集磁部件87集中在一对舌片部872。扭矩检测用的磁传感器71、72分别配置在第一集磁部件86的一对舌片部862与第二集磁部件87的一对舌片部872之间，检测产生于舌片部862、872之间的磁场的强度。

若利用转向操纵扭矩将扭杆233扭曲，则根据其扭曲量，第一轭81和第二轭82相对于环形磁铁85相对旋转，第一轭81的爪部812和第二轭82的爪部822相对于环形磁铁85的N极851和S极852的相对位置关系变化。而且，由于该位置关系的变化，舌片部862、872间的磁场根据扭杆233的扭曲量而变化。控制器50能够通过基于磁传感器71、72的检测信号的运算，求出转向操纵扭矩。

根据以上说明的本实施方式，在保持于外壳60的基板70上安装有扭矩检测用的磁传感器71、72和旋转角检测用的磁传感器73、74，所以例如相比日本特开2013-92461号公报记载的传感器装置那样的旋转角传感器与扭矩传感器隔着轴单独设置的情况，能够减少部件个数和组装工时。由此，能够实现降低传感器装置6的成本。另外，传感器装置6相对于齿条外壳4的第一筒部41，沿小齿轮轴23的径向仅朝一个方向突出，所以容易避免与其它车载装置干涉，车辆搭载性提高。

另外，在本实施方式中，在旋转角检测用的磁传感器73、74之间安装有扭矩检测用的磁传感器71、72，所以能够使基板70小型化。即旋转角检测用的磁传感器73、74以与大径齿轮76和小径齿轮77的各自的中心部对应的方式配置，所以无法使磁传感器73、74间的距离比大径齿轮76和小径齿轮77的齿轮部761、771的半径的合计尺寸短。在本实施方式中，在不可避免地空开间隔的旋转角检测用的两个磁传感器73、74之间配置扭矩检测用的磁传感器71、72，从而实现基板70的小型化。

以上，结合实施方式说明了本发明，但实施方式中说明的特征的全部组合未必是发明用于解决问题的方法所必须的。

另外，本发明在不脱离其宗旨的范围内可以适当地变形来实施。例如在上述实施方式中，以在转向操纵轴2的小齿轮轴23应用传感器装置6的转向装置1为例来说明，但并不局限于此，也可以将传感器装置6应用于转向柱轴21。此外，在这种情况下，传感器装置6配置于前围板14的车室侧，所以也可以不将盖体9与外壳60液密地接合。

另外，传感器装置6的适用对象并不局限于车辆的转向装置，也可以将传感器装置6应用于各种搭载对象。

Claims

1.一种传感器装置，以通过具有挠性的扭力轴连结有一对被支承体支承为能够旋转的旋转轴部件的轴为检测对象，能够检测作用于上述轴的扭矩和上述轴相对于上述支承体的旋转角，上述传感器装置具备：

基板，该基板被保持于上述外壳，其中，

上述扭矩检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第一安装部上，上述旋转角检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第二安装部上，

上述扭矩检测用的磁传感器(71、72)和上述旋转角检测用的磁传感器(73、74)被安装于上述基板(70)的一个面，

上述旋转角检测部具备齿数互不相同并与上述外齿齿轮啮合的大径齿轮和小径齿轮作为上述旋转体，在上述大径齿轮和小径齿轮分别固定有上述旋转角检测用的永久磁铁，并且具有两个分别与上述旋转角检测用的永久磁铁对应的上述旋转角检测用的磁传感器，在上述基板上且在两个上述旋转角检测用的磁传感器之间安装有上述扭矩检测用的磁传感器。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

上述外壳中，收纳上述扭矩检测部的上述一对软磁性体和上述扭矩检测用的永久磁铁的第一收纳部、与收纳上述旋转体和上述基板的第二收纳部通过树脂形成为一体。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，

上述传感器装置还具备将形成于上述外壳的开口封闭的盖体，上述盖体的外表面相对于上述旋转轴线方向倾斜。