JP2019074365A - センサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
次に、センサ装置6の構成について、図2乃至図8を参照して詳細に説明する。センサ装置6は、ハウジング60と、ハウジング60に保持された1枚の基板70と、トルク検出用の磁気センサ71,72と、回転角検出用の磁気センサ73,74と、ハウジング60内に基板70を固定するリテーナ75と、リテーナ75に回転可能に支持された回転体としての大径ギヤ76及び小径ギヤ77と、大径ギヤ76に固定された回転角検出用の第1の永久磁石78(図5参照)と、小径ギヤ77に固定された回転角検出用の第2の永久磁石79と、第1及び第2のヨーク81,82ならびに嵌合環83が樹脂部84に一体化されたヨークユニット80と、インプットシャフト231に固定された筒状のリング磁石85と、第1及び第2のヨーク81,82にそれぞれ対応して配置された第1及び第2の集磁部材86,87と、ハウジング60の開口620を閉塞する板状の蓋体9とを有している。
以上説明した本実施の形態によれば、ハウジング60に保持された基板70にトルク検出用の磁気センサ71,72及び回転角検出用の磁気センサ73,74が実装されているので、例えば特許文献1に記載されたセンサ装置のように回転角センサとトルクセンサとがシャフトを挟んで別個に設けられた場合に比較して、部品点数や組み付け工数の削減が可能となる。これにより、センサ装置6のコストの低減を図ることが可能となる。また、センサ装置6は、ラックハウジング4の第1筒部41に対し、ピニオンシャフト23の径方向に沿って一方向にのみ突出するので、他の車載装置との干渉を避けることが容易となり、車両搭載性が向上する。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
231…インプットシャフト(回転軸部材)
232…アウトプットシャフト(回転軸部材)
233…トーションバー(捩じれ軸)
4…ラックハウジング(支持体)
6…センサ装置
60…ハウジング
61…第1収容部
62…第2収容部
620…基板導入口
620a…開口端面
6a…トルク検出部
6b…回転角検出部
70…基板
701…第1実装部
702…第2実装部
71,72…トルク検出用の磁気センサ
73,74…回転角検出用の磁気センサ
76…大径ギヤ
77…小径ギヤ
78…回転角検出用の第1の永久磁石
79…回転角検出用の第2の永久磁石
841…外歯歯車
85…リング磁石(トルク検出用の永久磁石)
86,87…第1及び第2の集磁部材(一対の軟磁性体)
862,872…舌片部(対向部)
9…蓋体
9b…外面
Claims (4)
- 支持体に回転可能に支持された一対の回転軸部材が可撓性を有する捩じれ軸によって連結されたシャフトを検出対象とし、前記シャフトに作用するトルク及び前記シャフトの前記支持体に対する回転角を検出可能なセンサ装置であって、
前記シャフトの回転軸線方向に沿って互いに向かい合わされた対向部を有する一対の軟磁性体、前記一対の軟磁性体を含む磁路に磁束を発生させるトルク検出用の永久磁石、及び前記対向部間に発生する磁界を検出するトルク検出用の磁気センサを有し、前記トルク検出用の磁気センサで検出される磁界が前記捩じれ軸の捩じれ量に応じて変化するトルク検出部と、
前記シャフトと共に回転する外歯歯車に噛み合って回転する回転体、前記回転体に固定された回転角検出用の永久磁石、及び前記回転角検出用の永久磁石の磁界を検出する回転角検出用の磁気センサを有し、前記回転角検出用の磁気センサで検出される磁界が前記シャフトの回転角に応じて変化する回転角検出部と、
前記トルク検出部及び前記回転角検出部を収容するハウジングと、
前記ハウジングに保持された基板とを備え、
前記トルク検出用の磁気センサが前記基板に形成された第1実装部に実装されると共に、前記回転角検出用の磁気センサが前記基板に形成された第2実装部に実装されている、
センサ装置。 - 前記回転角検出部は、互いに異なる歯数を有して前記外歯歯車に噛み合う大径ギヤ及び小径ギヤを前記回転体として備え、前記大径ギヤ及び小径ギヤにそれぞれ前記回転角検出用の永久磁石が固定されると共に、それぞれの前記回転角検出用の永久磁石に対応する2つの前記回転角検出用の磁気センサを有し、
前記基板には、2つの前記回転角検出用の磁気センサの間に前記トルク検出用の磁気センサが実装されている、
請求項1に記載のセンサ装置。 - 前記ハウジングは、前記トルク検出部の前記一対の軟磁性体及び前記トルク検出用の永久磁石を収容する第1収容部と、前記回転体及び前記基板を収容する第2収容部とが、樹脂により一体に形成されている、
請求項1又は2に記載のセンサ装置。 - 前記ハウジングに形成された開口を密閉する蓋体をさらに備え、
前記蓋体の外面が、前記回転軸線方向に対して傾斜している、
請求項3に記載のセンサ装置。
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