JP2024044646A - トルクセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することのできるトルクセンサを提供すること。【解決手段】内側にステータ５０とマグネット５５とを配置するハウジング２０と、磁束の変化を検出する集磁ヨーク４３とホールＩＣ４５とを有するコレクタアッセンブリ４０と、を備え、ハウジング２０は、コレクタアッセンブリ４０を収容する収容部２５を有し、集磁ヨーク４３は、ホールＩＣ４５を第１ピニオンギア８８ａの軸方向における両側から挟み込む第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとを有し、収容部２５には、軸方向における一方側から収容部２５を覆う第１シールド部７１と、軸方向における他方側から収容部２５を覆う第２シールド部７２とを有する磁気シールドカバー７０が取り付けられる。【選択図】図５

Description

本開示は、トルクセンサに関する。

操舵装置が有する回転体に加わるトルクを検出するトルクセンサの一例として、磁気の変化を検出することによりトルクの検出を行うものがある。例えば、特許文献１に記載されたセンサ装置は、入力軸に固定される永久磁石と、出力軸に固定される２つの磁気ヨークと、磁気ヨークから磁束を誘導する２つの集磁リングと、集磁リングに誘導された磁束を検出する磁気センサとを有している。

また、特許文献１に記載されたセンサ装置は、集磁リングを径方向における外方から覆う磁気シールドと、永久磁石と磁気ヨークが収容されるハウジングの外面に組み付けられ、磁気センサと重なる部分を有する外付け磁気シールドとを有している。これにより、磁気センサに伝達される磁気ノイズを磁気シールドと外付け磁気シールドとによって遮断し、センサの検出精度を高めている。

特開２０２１－１３５１３９号公報

しかしながら、集磁リングに伝達される磁気ノイズを遮断し、外部磁場の影響を抑制すること目的として磁気シールドを配置する場合、磁気シールドは、集磁リングの周囲の広い範囲に亘って配置する必要があるため、磁気シールドは、形状が複雑なものになり易くなる。この場合、磁気シールドの製造が困難になり、また、磁気シールドの取り付けも困難になり易くなるため、製造コストの増加につながり易くなる。このため、製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制するのは困難なものとなっていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することのできるトルクセンサを提供することを目的とする。

本開示のトルクセンサは、シャフトに固定されるステータと、前記ステータに対向して配置された円筒状の磁石と、内側に前記シャフトと前記ステータと前記磁石とを配置するハウジングと、前記ステータと前記磁石との相対的な位置変化に応じた磁束の変化を検出する集磁ヨークと、前記集磁ヨークで検出した磁束の変化を電気信号にして出力するホール素子と、を有するコレクタアッセンブリと、を備え、前記ハウジングは、前記シャフトの径方向における外側に突出すると共に前記コレクタアッセンブリを収容する収容部を有し、前記集磁ヨークは、前記コレクタアッセンブリが前記収容部に収容された状態において前記ホール素子を前記シャフトの軸方向における両側から挟み込む第１集磁ヨークと第２集磁ヨークとを有し、前記収容部には、前記軸方向における一方側から前記収容部を覆う第１シールド部と、前記軸方向における他方側から前記収容部を覆う第２シールド部とを有する磁気シールドカバーが取り付けられる。

この構成によれば、内側に集磁ヨークやホール素子が配置される収容部に磁性体が近付いた場合でも、ホール素子による磁束の検出方向である軸方向からホール素子に対して作用する磁性体からの外部磁場を、磁気シールドカバーによって遮蔽することができる。これにより、磁石からステータに作用する磁束の変化を集磁ヨークやホール素子によって検出する際に、外部磁場の影響を抑制することができ、トルクセンサは、操舵トルクを適切に検出することができる。また、集磁ヨークやホール素子は収容部に収容されるため、磁気シールドカバーは複雑な形状にする必要がなく、収容部を軸方向における両側から覆う形状にすることにより、トルクセンサの外部の磁性体からの外部磁場を、集磁ヨークやホール素子に対して遮蔽することができる。これにより、磁気シールドカバーは、複雑な形状にすることなく外部磁場を遮蔽することができるため、磁気シールドカバーの製造時におけるコストを低減することができる。これらの結果、製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

望ましい形態として、前記第１シールド部と前記第２シールド部との少なくとも一方は、前記軸方向において前記ホール素子に対して重なって配置される。

この構成によれば、磁気シールドカバーは、ホール素子での磁束の検出方向である軸方向からホール素子に対して作用する外部磁場を、ホール素子に対して重なって配置される第１シールド部や第２シールド部によって遮蔽することができる。これにより、磁石からステータに作用する磁束の変化をホール素子によって検出する際に、外部磁場の影響を磁気シールドカバーによって抑制することができる。この結果、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

望ましい形態として、前記磁気シールドカバーは、前記コレクタアッセンブリを前記収容部に取り付ける締結部材によって前記コレクタアッセンブリと共に前記収容部に取り付けられる。

この構成によれば、磁気シールドカバーは、締結部材によってコレクタアッセンブリと共に収容部に取り付けられるため、磁気シールドカバーを収容部に取り付けるための部材を改めて設ける必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。また、磁気シールドカバーは、締結部材によってコレクタアッセンブリと共に収容部に取り付けられるため、コレクタアッセンブリや磁気シールドカバーを収容部に取り付ける際における作業工程数を減らすことができる。これらの結果、製造コストの増加を抑えることができる。

望ましい形態として、前記磁気シールドカバーは、前記収容部に対して前記径方向における外側から取り付けられるシールド取付部を有し、前記コレクタアッセンブリは、前記収容部に対して前記径方向における外側から取り付けられるフランジ部を有し、前記磁気シールドカバーは、前記シールド取付部と前記収容部との間に前記コレクタアッセンブリの前記フランジ部を介在させて前記締結部材によって前記収容部に取り付けられる。

この構成によれば、磁気シールドカバーは、シールド取付部と収容部との間にコレクタアッセンブリのフランジ部を介在させて締結部材によって収容部に取り付けられるため、磁気シールドカバーとコレクタアッセンブリとを、共通の締結部材によって収容部に対して取り付けることができる。これにより、部品点数の削減を図ることができると共に、コレクタアッセンブリや磁気シールドカバーを収容部に取り付ける際における作業工程数を減らすことができる。この結果、製造コストの増加を抑えることができる。

望ましい形態として、前記コレクタアッセンブリは、外部のコネクタが接続されるコネクタ部を有し、前記シールド取付部は、前記コネクタ部が貫通する貫通孔を有し、前記コネクタ部は、前記径方向における内側から外側に向けて前記貫通孔を貫通する。

この構成によれば、コレクタアッセンブリのコネクタ部は、シールド取付部の貫通孔に対して径方向における内側から外側に向けて貫通するため、シールド取付部は、外部のコネクタとコネクタ部との接続を可能にしつつ、外部磁場を遮蔽することができる。これにより、コレクタアッセンブリが有するホール素子と、外部の制御装置との電気的な接続を確保してトルクの検出経路を確保しつつ、磁気シールドカバーによって外部磁場を遮蔽することができる。この結果、操舵トルクを適切に検出することを可能としつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

望ましい形態として、前記ハウジングは、互いに連結される第１ハウジングと第２ハウジングとを有し、前記第１ハウジングは、前記収容部を有し、前記第１シールド部は、前記軸方向において前記第２ハウジングが位置する側の反対側から前記収容部を覆い、前記第２シールド部は、前記軸方向において前記第２ハウジングが位置する側から前記収容部を覆う。

この構成によれば、ハウジングが、収容部を有する第１ハウジングと、第１ハウジングに連結される第２ハウジングとを有する場合において、磁気シールドカバーの第１シールド部と第２シールド部とは、軸方向における互いに反対側から収容部を覆うため、外部の磁性体からの外部磁場に対して集磁ヨークやホール素子を遮蔽する構造を、容易に得ることができる。これにより、製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

望ましい形態として、前記収容部は、前記第１ハウジングにおける前記第２ハウジングに連結される部分の近傍に配置され、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングに連結される側の端部の前記径方向における直径が、前記第１ハウジングにおける前記収容部に対して前記第２ハウジングが位置する側の反対側の部分の前記径方向における直径よりも大きくなっており、前記磁気シールドカバーは、前記第２シールド部の前記径方向における長さが、前記第１シールド部の前記径方向における長さよりも短い。

この構成によれば、収容部は、第２ハウジングが位置する側の面の径方向における長さが、第２ハウジングが位置する側の反対側の面の径方向における長さよりも短くなっている。一方、磁気シールドカバーは、収容部の第２ハウジングが位置する側の面を覆う第２シールド部の径方向における長さが、第２ハウジングが位置する側の反対側の面を覆う第１シールド部の径方向における長さよりも短くなっている。このため、磁気シールドカバーは、軸方向における両側でハウジングからの径方向における突出量が異なる収容部を、極力広い範囲で軸方向における両側から覆うことができる。これにより、ハウジングから突出して形成される収容部に対して接近することができる磁性体から収容部の内側に作用する磁場を、磁気シールドカバーによって遮蔽することができる。この結果、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

望ましい形態として、前記収容部には、前記径方向における外側に向けて開口する開口部が形成され、前記コレクタアッセンブリは、前記開口部から前記収容部の内側に挿入されることにより前記収容部に収容される。

この構成によれば、コレクタアッセンブリは、収容部の開口部から収容部の内側に挿入するため、コレクタアッセンブリを容易に収容部の内側に配置することができる。これにより、コレクタアッセンブリが有する集磁ヨークやホール素子を、収容部の内側に容易に配置することができ、ステータに対して、集磁ヨークを適切な位置に容易に配置することができる。この結果、操舵トルクを適切に検出することを可能としつつ、製造コストの増加を抑えることができる。

望ましい形態として、前記コレクタアッセンブリは、前記ホール素子が配置される回路基板と前記集磁ヨークとが取り付けられるセンサハウジングを備え、前記センサハウジングの外周面と前記収容部の内周面との間には、双方に当接するＯリングが配置される。

この構成によれば、センサハウジングの外周面と収容部の内周面との双方に当接するＯリングが配置されるため、収容部内への水等の浸入を抑制することができる。この結果、収容部内に水等の浸入することに起因するホール素子の故障を抑制することができ、耐久性を確保することができる。

望ましい形態として、前記コレクタアッセンブリは、前記センサハウジングに取り付けられる前記回路基板を覆う蓋部を有し、前記Ｏリングは、前記蓋部が配置される位置よりも前記径方向における外側に配置される。

この構成によれば、センサハウジングと蓋部との間にシール部材を配置することなく、回路基板に対するシールを行うことができるため、回路基板に対する水等の浸入を防ぐために配置するシール部材の数を低減することができる。これにより、部品点数の削減を図ることができると共に、コレクタアッセンブリをハウジングに組み付ける際における作業工程数を減らすことができる。この結果、耐久性を確保しつつ、製造コストの増加を抑えることができる。

本開示に係るトルクセンサは、製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態の操舵装置を説明するための模式図である。 図２は、実施形態に係る操舵装置におけるトルクセンサを含む断面での断面図である。 図３は、図２とは周方向において異なる位置での断面図である。 図４は、トルクセンサが有するマグネットとステータ及び集磁ヨークの概要を説明する模式図である。 図５は、図２に示すトルクセンサ周りの詳細図である。 図６は、コレクタアッセンブリの分解斜視図である。 図７は、コレクタアッセンブリと磁気シールドカバーとの分解側面図である。 図８は、第１ハウジングに対してコレクタアッセンブリと磁気シールドカバーとが取り付けられている部分の詳細図である。 図９は、図８に示す第１ハウジングに磁気シールドカバーを取り付ける前の状態を示す詳細図である。 図１０は、図９に示す第１ハウジングにコレクタアッセンブリを取り付ける前の状態を示す詳細図である。

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

［実施形態］
図１は、実施形態の操舵装置８０を説明するための模式図である。図１に示すように、操舵装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、インタミシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、スタブシャフト８７と、ステアリングギア８８と、タイロッド８９とを備える。また、操舵装置８０は、制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）という。）１００と、トルクセンサ１０と、電動モータ１０２を備える。車速センサ１０１は、車両に備えられ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により車速信号ＶをＥＣＵ１００に出力する。

ステアリングシャフト８２は、一方の端部でステアリングホイール８１に連結され、他方の端部でユニバーサルジョイント８４に連結される。

インタミシャフト８５は、一方の端部でユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部でユニバーサルジョイント８６に連結される。スタブシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部でトルクセンサ１０に連結される。トルクセンサ１０は、一方の端部でスタブシャフト８７に連結され、他方の端部でステアリングギア８８が有する第１ピニオンギア８８ａに連結されている。

詳しくは、第１ピニオンギア８８ａは、スタブシャフト８７に連結される側の反対側の端部に、後述するラックバー８８ｂと噛み合うギア（図示省略）が形成される軸状の部材になっており、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、トーションバー８７ａ（図２参照）を介して連結されている。トーションバー８７ａは、一端がスタブシャフト８７に連結され、他端が第１ピニオンギア８８ａに連結され、トーションバー８７ａは、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの間で回転トルクを伝達する。

トルクセンサ１０は、トルクセンサ１０に連結されるシャフトに作用するトルクを検出するトルク検出装置になっており、トーションバー８７ａを介してスタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの間で伝達される回転トルクを検出する。即ち、トーションバー８７ａを介して連結されるスタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、トルクセンサ１０によってトルクを検出する際における検出対象のシャフトになっている。

ステアリングギア８８は、第１ピニオンギア８８ａと、ラックバー８８ｂと、第２ピニオンギア８８ｃとを備える。第１ピニオンギア８８ａは、トーションバー８７ａを介してスタブシャフト８７に連結される。ラックバー８８ｂは、ラックバー８８ｂに形成されるラック歯（図示省略）が第１ピニオンギア８８ａのギアに噛み合う。また、ラックバー８８ｂは、第１ピニオンギア８８ａとは異なる位置で第２ピニオンギア８８ｃに噛み合う。

第２ピニオンギア８８ｃには、図示しないウォーム減速装置を介して、電動モータ１０２が連結されており、第２ピニオンギア８８ｃは、電動モータ１０２から伝達される駆動力により回転可能になっている。電動モータ１０２は、図示しないウォーム減速装置を介して、第２ピニオンギア８８ｃを回転させる。電動モータ１０２は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。

ステアリングギア８８は、第１ピニオンギア８８ａや第２ピニオンギア８８ｃに伝達された回転運動を、ラックハウジング９０の内側に配置されるラックバー８８ｂで直進運動に変換する。本実施形態に係る操舵装置８０は、ラックバー８８ｂが第１ピニオンギア８８ａや第２ピニオンギア８８ｃから伝達される回転運動により直進運動を行うデュアルピニオンアシスト方式である。タイロッド８９は、ラックバー８８ｂに連結される。すなわち、操舵装置８０は、ラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置である。

トルクセンサ１０は、ステアリングホイール８１を介してステアリングシャフト８２に伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ１０１は、操舵装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。電動モータ１０２と、トルクセンサ１０と、車速センサ１０１とがＥＣＵ１００に、電気的に接続される。

ＥＣＵ１００は、電動モータ１０２の動作を制御する。また、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０及び車速センサ１０１のそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０から操舵トルクＴを取得し、かつ車速センサ１０１から車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ１０３がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）１０４から電力が供給される。ＥＣＵ１００は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ１００は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０２へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ１００は、電動モータ１０２から誘起電圧の情報又は電動モータ１０２に設けられたレゾルバ等の回転検出装置から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、第１ピニオンギア８８ａに伝達される。第１ピニオンギア８８ａに伝達された操舵力は、ステアリングギア８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪を変位させる。

また、ステアリングホイール８１に入力された操作者の操舵力は、ステアリングホイール８１から第１ピニオンギア８８ａまでの操舵力の伝達経路に配置されるトルクセンサ１０に伝わる。このとき、ＥＣＵ１００は、操舵トルクＴをトルクセンサ１０から取得し、かつ車速信号Ｖを車速センサ１０１から取得する。そして、ＥＣＵ１００は、電動モータ１０２の動作を制御する。電動モータ１０２が作り出した補助操舵トルクは、第２ピニオンギア８８ｃに伝達される。

第２ピニオンギア８８ｃに伝達された補助操舵トルクは、ステアリングギア８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪を変位させる。すなわち、操舵装置８０は、第１ピニオンギア８８ａを介してラックバー８８ｂに伝達された操作者の操舵力に加え、第２ピニオンギア８８ｃを介してラックバー８８ｂに伝達された電動モータ１０２の補助操舵トルクも用いて車輪を変位させる。

図１に示すように、操舵装置８０は、第２ピニオンギア８８ｃにアシスト力が付与されるデュアルピニオン方式であるがこれに限定されない。操舵装置８０は、例えば、ステアリングシャフト８２にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式や、第１ピニオンギア８８ａにアシスト力が付与されるシングルピニオンアシスト方式の電動パワーステアリング装置でもよい。また、ボールネジによりラックバー８８ｂにアシスト力を付与するボールネジ式など、ピニオンを介さずにラックバー８８ｂにアシスト力を付与する種類のラックアシスト式の電動パワーステアリング装置でもよい。

図２は、実施形態に係る操舵装置におけるトルクセンサ１０を含む断面での断面図である。図３は、図２とは周方向において異なる位置での断面図である。なお、以下の説明では、方向について具体的な記載が無い場合は、トルクセンサ１０が配置されるスタブシャフト８７や第１ピニオンギア８８ａの軸方向を、トルクセンサ１０においても軸方向として説明する。同様に、スタブシャフト８７や第１ピニオンギア８８ａの軸心を中心とする周方向を、トルクセンサ１０においても周方向として説明し、スタブシャフト８７や第１ピニオンギア８８ａの軸心を中心とする径方向を、トルクセンサ１０においても径方向として説明する。

スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとにおける、トーションバー８７ａを介して連結される部分の周囲には、ハウジング２０が配置されている。ハウジング２０は、互いに連結される第１ハウジング２１と第２ハウジング３１とを有している。第１ハウジング２１は、軸方向においてスタブシャフト８７寄りの位置に配置されて主にスタブシャフト８７を覆っており、第２ハウジング３１は、軸方向において第１ピニオンギア８８ａ寄りの位置に配置されて主に第１ピニオンギア８８ａを覆っている。換言すると、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、少なくとも一部が第１ハウジング２１と第２ハウジング３１との内側に配置されており、スタブシャフト８７は少なくとも一部が第１ハウジング２１との内側に配置され、第１ピニオンギア８８ａは少なくとも一部が第２ハウジング３１の内側に配置されている。第１ハウジング２１は、第２ハウジング３１に対して取付けボルト３７により取り付けられており、これにより第１ハウジング２１は、第２ハウジング３１に固定されている。

また、第１ハウジング２１の内側には軸受（図示省略）が配置されており、スタブシャフト８７は、第１ハウジング２１の内側に配置される軸受を介して第１ハウジング２１に回転自在に支持されている。また、第２ハウジング３１の内側にも軸受（図示省略）が配置されており、第１ピニオンギア８８ａは、第２ハウジング３１の内側に配置される軸受を介して第２ハウジング３１に回転自在に支持されている。

スタブシャフト８７は、第１ハウジング２１に回転自在に支持され、第１ピニオンギア８８ａは、第２ハウジング３１に回転自在に支持されるため、トーションバー８７ａを介して連結されるスタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、一体となって第１ハウジング２１と第２ハウジング３１とに回転自在に支持されている。

ハウジング２０は、車体に対して回転不可の状態で取り付けられ、第１ハウジング２１に配置される軸受と第２ハウジング３１に配置される軸受とによって、ハウジング２０はスタブシャフト８７や第１ピニオンギア８８ａを回転自在に支持する。

トルクセンサ１０は、第１ハウジング２１内に配置されており、第１のシャフトであるスタブシャフト８７と、トーションバー８７ａを介してスタブシャフト８７に連結される第２のシャフトである第１ピニオンギア８８ａとの端部付近に配置されている。スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、いずれも中空となる部分を有する軸になっており、一方の軸の端部が、他方の軸の端部から当該軸の内側に入り込んでいる。本実施形態では、スタブシャフト８７が、第１ピニオンギア８８ａの内側に入り込んでいる。

トーションバー８７ａは、スタブシャフト８７の内側から第１ピニオンギア８８ａの内側に亘って配置されており、一端がスタブシャフト８７に連結され、他端が第１ピニオンギア８８ａに連結されている。つまり、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、直接連結されておらず、軸状の部材であるトーションバー８７ａを介して連結されている。このため、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａは相対回転が可能になっており、トーションバー８７ａに捩じれが発生した際には、トーションバー８７ａの捩じれに伴って、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは相対回転をする。

トルクセンサ１０は、これらのようにトーションバー８７ａを介して連結されるスタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの端部付近に配置されており、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの相対回転の角度を検出することにより、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの間で作用するトルクを検出することが可能になっている。

トルクセンサ１０は、マグネット５５と、ステータ５０（図４参照）と、集磁ヨーク４３（図４参照）とを有している。マグネット５５とステータ５０とは、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとに分かれてそれぞれ取り付けられている。集磁ヨーク４３は、コレクタアッセンブリ４０が有するセンサハウジング４１に取り付けられており、これにより、集磁ヨーク４３は、コレクタアッセンブリ４０に含まれている。集磁ヨーク４３は、コレクタアッセンブリ４０が第１ハウジング２１に取り付けられることにより、集磁ヨーク４３は第１ハウジング２１に固定されている。

コレクタアッセンブリ４０は、第１ハウジング２１が有する収容部２５に収容される。収容部２５は、第１ハウジング２１における、第２ハウジング３１に連結される部分の近傍に配置され、第１ハウジング２１の外周面から径方向における外側に突出して形成されている。第１ハウジング２１が有する収容部２５は、第１ハウジング２１の内側に連通する空間が収容部２５の内側に形成されており、コレクタアッセンブリ４０は、このように形成される収容部２５の内側に配置されることにより収容部２５に収容される。

さらに、第１ハウジング２１が有する収容部２５には、磁気シールドカバー７０が取り付けられている。磁気シールドカバー７０は、金属製の板部材が折り曲げられることにより形成されている。収容部２５は、軸方向における両側が、収容部２５に取り付けられる磁気シールドカバー７０によって覆われている。詳しくは、磁気シールドカバー７０は、軸方向における収容部２５の両側の部分では、収容部２５の径方向における外側寄りの位置から、径方向における内側に向かって延びて形成されている。これにより、収容部２５は、軸方向における両側が、径方向に延びる磁気シールドカバー７０によって覆われている。

これらのように構成されるトルクセンサ１０は、トーションバー８７ａが捩じれてスタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとが相対回転をした際における磁気の変化に基づいて、トルクの検出を行うことが可能になっている。

図４は、トルクセンサ１０が有するマグネット５５とステータ５０及び集磁ヨーク４３の概要を説明する模式図である。トルクセンサ１０が有するマグネット５５とステータ５０とは、一方が第１のシャフトに取り付けられており、他方が第２のシャフトに取り付けられている。本実施形態では、マグネット５５は、第１のシャフトであるスタブシャフト８７に取り付けられており、ステータ５０は、第２のシャフトである第１ピニオンギア８８ａに取り付けられている。このうち、マグネット５５は、略円筒状の形状で形成されており、複数のＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置された多極磁石になっている。

ステータ５０は、フランジ部５１と、ティース部５２とを有している。フランジ部５１は、厚み方向が軸方向となる、円環状の板状の形状で形成されている。ティース部５２は、円環状のフランジ部５１の内周部分からフランジ部５１の軸方向に向かって延出し、板の厚み方向がフランジ部５１の径方向となる向きとなる板状の形状で形成されている。また、ティース部５２は、複数のティース部５２が間隔をあけてフランジ部５１の周方向に並んで配置されている。

このように形成されるステータ５０は、同等の形状で形成される一対のステータ５０である第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとを有しており、第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとは、それぞれフランジ部５１とティース部５２とを有している。即ち、第１ステータ５０ａは、円環状の第１フランジ部５１ａと複数の第１ティース部５２ａとを有しており、第２ステータ５０ｂは、円環状の第２フランジ部５１ｂと複数の第２ティース部５２ｂとを有している。第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとは、双方のフランジ部５１が同軸上に位置し、かつ、フランジ部５１が他方のステータ５０から離れる方向に位置する向きで、いずれも同じシャフトに取り付けられる。本実施形態では、第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとは、いずれも第１ピニオンギア８８ａに取り付けられる。

つまり、第１ステータ５０ａは、第１ティース部５２ａが第１フランジ部５１ａから第２ステータ５０ｂ側に向かって延出する向きで配置され、第２ステータ５０ｂは、第２ティース部５２ｂが第２フランジ部５１ｂから第１ステータ５０ａ側に向かって延出する向きで配置される。その際に、第１ティース部５２ａと第２ティース部５２ｂとは、いずれも複数が間隔をあけて第１フランジ部５１ａや第２フランジ部５１ｂに設けられるため、第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとは、周方向において他方のステータ５０のティース部５２が位置しない部分に、自己のステータ５０のティース部５２が位置するように組み合わされる。

スタブシャフト８７に取り付けられるマグネット５５は、このように組み合わされる第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとの内側に配置される。また、マグネット５５とステータ５０とは、軸方向がスタブシャフト８７や第１ピニオンギア８８ａの軸方向と一致する向きで配置される。これらのため、マグネット５５とステータ５０とは、マグネット５５の外周面がステータ５０のティース部５２に対して対向する位置関係となる状態で、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとに取り付けられて配置される。マグネット５５とステータ５０とは、これらの位置関係で配置されることにより、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの間でトーションバー８７ａを介してトルクが伝達されてスタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとが相対的に微小に回転をした際には、マグネット５５とステータ５０との相対的な位置関係が変化することに伴って、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束が変化する。

また、ステータ５０の近傍には、コレクタアッセンブリ４０が有する集磁ヨーク４３が配置される。集磁ヨーク４３は、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化を検出するための部材になっており、ステータ５０が有するフランジ部５１の近傍に配置される。ステータ５０としては、第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとの一対が設けられているため、これに対応して集磁ヨーク４３も、第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとの一対が設けられている。即ち、集磁ヨーク４３は、第１ステータ５０ａが有する第１フランジ部５１ａの近傍には第１集磁ヨーク４３ａが配置され、第２ステータ５０ｂが有する第２フランジ部５１ｂの近傍には第２集磁ヨーク４３ｂが配置されている。

一対の集磁ヨーク４３は、ステータ５０が有する２箇所のフランジ部５１同士の間に位置しており、軸方向において隙間を有してステータ５０のフランジ部５１と重なっている。つまり、第１集磁ヨーク４３ａは、第１集磁ヨーク４３ａが有する第１フランジ部５１ａにおける第２フランジ部５１ｂが位置する面側の近傍に配置され、第２集磁ヨーク４３ｂは、第２集磁ヨーク４３ｂが有する第２フランジ部５１ｂにおける第１フランジ部５１ａが位置する面側の近傍に配置されている。これらの集磁ヨーク４３は、周方向における所定の範囲でステータ５０のフランジ部５１に重なっている。即ち、第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとは、ステータ５０のフランジ部５１に対して重なる部分が略扇状に形成されており（図６参照）、これにより第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとは、ステータ５０のフランジ部５１に対して周方向における一部の範囲で重なって配置されている。

このように、フランジ部５１の近傍に集磁ヨーク４３が位置することにより、集磁ヨーク４３は、ステータ５０とマグネット５５との相対的な位置変化に応じた磁束の変化を検出することが可能になっている。つまり、集磁ヨーク４３は、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとが相対的に微小に回転をした際における、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束が変化を検出することが可能なっている。

さらに、２つの集磁ヨーク４３の間には、ホールＩＣ４５が配置されている。ホールＩＣ４５は、集磁ヨーク４３におけるステータ５０のフランジ部５１の近傍に位置する部分から離れた位置で、集磁ヨーク４３同士の間に配置されている。つまり、ホールＩＣ４５は、集磁ヨーク４３が有する第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとによって挟み込まれている。ホールＩＣ４５は、集磁ヨーク４３で検出した磁束の変化を検出するホール素子（図示省略）と、磁束の変化に応じてホール素子より出力される出力電圧をデジタル電気信号に変換する出力回路（図示省略）とを有している。これにより、ホールＩＣ４５は、２つの集磁ヨーク４３に作用する磁束密度の変化を検出し、検出した磁束密度の変化を電気信号に変換して電気信号として出力することが可能になっている。なお、ホールＩＣに代えて、磁気抵抗効果やトンネル磁気抵抗効果を応用した磁気センサを用いることができる。要するに、集磁ヨーク４３の間に生じる磁束密度の変化を、電気信号として出力することができればよい。

図５は、図２に示すトルクセンサ１０周りの詳細図である。マグネット５５は、第１スリーブ５６によってスタブシャフト８７に取り付けられている。第１スリーブ５６は、筒状の部材になっており、第１スリーブ５６に対してスタブシャフト８７を圧入することにより、第１スリーブ５６はスタブシャフト８７に取り付けられている。マグネット５５は、第１スリーブ５６の外周面に、例えば接着剤により固定されており、これにより、マグネット５５は、スタブシャフト８７と一体となって回転可能になっている。

ステータ５０は、第２スリーブ５３とキャリア５４とによって第１ピニオンギア８８ａに取り付けられている。第２スリーブ５３は、筒状の部材になっており、第２スリーブ５３に対して第１ピニオンギア８８ａを圧入することにより、第２スリーブ５３は第１ピニオンギア８８ａに取り付けられている。キャリア５４は、筒状の部材になっており、射出成形により第２スリーブ５３と一体に形成されている。このため、キャリア５４は、第２スリーブ５３が第１ピニオンギア８８ａに取り付けられることにより、第２スリーブ５３と共にキャリア５４も第１ピニオンギア８８ａに取り付けられる。

第２スリーブ５３によって第１ピニオンギア８８ａに取り付けられるキャリア５４は、第２スリーブ５３に支持されることにより、第１ピニオンギア８８ａからスタブシャフト８７側に向かった位置に配置され、スタブシャフト８７の径方向における外側の位置に配置される。さらに、キャリア５４は、軸方向においてマグネット５５が位置する位置と同じ位置に配置されており、マグネット５５の径方向に外側に配置されている。

ステータ５０は、このように配置されるキャリア５４に取り付けられている。詳しくは、第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとのそれぞれのステータ５０は、ティース部５２がキャリア５４の径方向における内側に位置し、フランジ部５１が、キャリア５４の径方向における内側から外側に向かって突出する形態で、キャリア５４に取り付けられている。これにより、一対のステータ５０である第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂはいずれも、軸方向においてマグネット５５が位置する位置と同じ位置に配置され、マグネット５５の径方向に外側に配置される。

また、第１ステータ５０ａと第２ステータ５０ｂとは、第１ピニオンギア８８ａに取り付けられる第２スリーブ５３と一体に形成されるキャリア５４に取り付けられるため、第１ピニオンギア８８ａと一体となって回転可能になっている。このように第１ピニオンギア８８ａと一体となって回転可能に配置されるステータ５０は、換言すると、第１ピニオンギア８８ａの径方向における外側に突出するフランジ部５１を備え、かつ、第１ピニオンギア８８ａに固定されている。

これらのように、マグネット５５はスタブシャフト８７に固定され、ステータ５０は第１ピニオンギア８８ａに固定されることにより、マグネット５５とステータ５０とは、スタブシャフト８７や第１ピニオンギア８８ａと共にハウジング２０の内側に配置される。

第２ハウジング３１における、軸方向において第１ハウジング２１と連結される側の端部寄りの位置は、内面側にインロー凹部３２が形成されている。インロー凹部３２は、第１ハウジング２１のインロー凸部２２が入り込む凹部になっている。

インロー凹部３２は、第２ハウジング３１における第１ハウジング２１が配置される端部側に形成されている。第２ハウジング３１に固定される第１ハウジング２１には、インロー凹部３２に入り込むインロー凸部２２が形成されている。インロー凸部２２は、軸方向において第１ハウジング２１から第２ハウジング３１が位置する側に向かって突出して形成されており、第１ハウジング２１は、インロー凸部２２がインロー凹部３２に入り込むことにより、第２ハウジング３１に対する径方向への位置決めが行われる。

インロー凸部２２は、円筒状に形成されて第１ハウジング２１から突出しており、外径が、インロー凹部３２の内径よりも僅かに小さくなっている。インロー凸部２２の外周面には、シール部材であるＯリング２３が嵌り込む溝部が形成されており、インロー凸部２２は、溝部にＯリング２３が嵌り込んだ状態で、インロー凹部３２に入り込む。これにより、インロー凸部２２がインロー凹部３２に入り込んだ状態では、Ｏリング２３によって第１ハウジング２１と第２ハウジング３１との間のシール性が確保される。

第１ハウジング２１と第２ハウジング３１とは、第１ハウジング２１のインロー凸部２２が第２ハウジング３１のインロー凹部３２に入り込んだ状態で、取付けボルト３７によって第１ハウジング２１を第２ハウジング３１に取り付けることにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング３１との連結が行われる。

第１ハウジング２１に形成される収容部２５に収容されるコレクタアッセンブリ４０は、収容部２５に収容された状態において、第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとによって、ホールＩＣ４５を軸方向における両側から挟み込む向きで収容部２５に取り付けられる。詳しくは、ホールＩＣ４５は、コレクタアッセンブリ４０が有する回路基板４４に配置されており、回路基板４４は、コレクタアッセンブリ４０が有するセンサハウジング４１に取り付けられている。

また、集磁ヨーク４３は、ホールＩＣ４５を回路基板４４の厚み方向における両側から第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとで挟み込む向きで、センサハウジング４１に取り付けられている。本実施形態では、第１集磁ヨーク４３ａが軸方向においてスタブシャフト８７が位置する側に位置し、第２集磁ヨーク４３ｂが軸方向において第１ピニオンギア８８ａが位置する側に位置している。コレクタアッセンブリ４０は、ホールＩＣ４５が配置される回路基板４４の厚み方向が軸方向になる向きで収容部２５に収容されており、これにより、第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとは、コレクタアッセンブリ４０が収容部２５に収容された状態では、ホールＩＣ４５を軸方向における両側から挟み込む。

また、第１ハウジング２１の収容部２５は、軸方向における位置が、ハウジング２０内に配置されるスタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａに固定されるマグネット５５やステータ５０の軸方向における位置に対して近い位置となって、径方向における外側に突出して形成されている。これにより、収容部２５は、コレクタアッセンブリ４０を収容部２５に収容する状態において、コレクタアッセンブリ４０が有する第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとを、第１ピニオンギア８８ａに固定される第１ステータ５０ａの第１フランジ部５１ａと第２ステータ５０ｂの第２フランジ部５１ｂとの間に配置することができる。

収容部２５に収容されるコレクタアッセンブリ４０は、蓋部４２を有している。蓋部４２は、センサハウジング４１に取り付けられる回路基板４４を覆う部材になっている。コレクタアッセンブリ４０は、回路基板４４に対して軸方向における第２ハウジング３１が位置する側の反対側に配置されて回路基板４４を覆う第１蓋部４２ａと、回路基板４４に対して軸方向における第２ハウジング３１が位置する側に配置されて回路基板４４を覆う第２蓋部４２ｂとを有している。

また、収容部２５に収容されるコレクタアッセンブリ４０のセンサハウジング４１の外周面と、収容部２５の内周面との間には、双方に当接するシール部材であるＯリング４７が配置されている。Ｏリング４７は、蓋部４２が配置される位置よりも、径方向における外側に配置されている。

詳しくは、コレクタアッセンブリ４０のセンサハウジング４１には、蓋部４２が配置される位置よりも径方向における外側の部分の外周面に、段付き部４１ｄが形成されている。段付き部４１ｄは、段付き部４１ｄより径方向における外側に位置する部分よりも、外周面が一段下がって形成される部分になっている。即ち、段付き部４１ｄは、センサハウジング４１の外周面が一周に亘って切り欠かれた切欠き状の形状で形成されている。Ｏリング４７は、内周面がセンサハウジング４１の段付き部４１ｄの嵌め込まれることによりセンサハウジング４１に当接し、外周面が収容部２５の内周面に当接することにより、センサハウジング４１の外周面と収容部２５の内周面との双方に当接している。

第１ハウジング２１の収容部２５に取り付けられる磁気シールドカバー７０は、第１シールド部７１と第２シールド部７２とを有している。第１シールド部７１は、軸方向における一方側から収容部２５を覆う部分になっている。第２シールド部７２は、軸方向における他方側から収容部２５を覆う部分になっている。これにより、コレクタアッセンブリ４０を収容する収容部２５は、軸方向における両側が、収容部２５に取り付けられる磁気シールドカバー７０によって覆われている。本実施形態では、第１シールド部７１は、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側の反対側から収容部２５を覆っており、第２シールド部７２は、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側から収容部２５を覆っている。

磁気シールドカバー７０が有する第１シールド部７１と第２シールド部７２との少なくとも一方は、収容部２５に収容されるコレクタアッセンブリ４０が有するホールＩＣ４５に対して軸方向において重なって配置されている。本実施形態では、第１シールド部７１と第２シールド部７２とのうち、第２ハウジング３１が位置する側の反対側から収容部２５を覆う第１シールド部７１が、コレクタアッセンブリ４０が有するホールＩＣ４５に対して、軸方向において重なって配置されている。詳しくは、第２ハウジング３１は、第１ハウジング２１に連結される側の端部の径方向における直径が、第１ハウジング２１における、収容部２５に対して軸方向において第２ハウジング３１が位置する側の反対側の部分の径方向における直径よりも大きくなっている。また、第１ハウジング２１は、収容部２５に対して軸方向においてインロー凸部２２が位置する側の反対側の部分の径方向における直径よりも、収容部２５に対して軸方向においてインロー凸部２２が位置する側の部分の径方向における直径の方が大きくなっている。

このため、第１ハウジング２１における第２ハウジング３１に連結される部分の近傍に配置される収容部２５は、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側の部分では、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側の反対側の部分よりも、第１ハウジング２１の外周面からの径方向における突出量が小さくなっている。換言すると、収容部２５は、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側の面の径方向における長さが、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側の反対側の面の径方向における長さよりも短くなっている。これにより、軸方向における収容部２５の両側から収容部２５を覆う磁気シールドカバー７０は、第２シールド部７２の径方向における長さが、第１シールド部７１の径方向における長さよりも短くなっている。

つまり、第１シールド部７１は、収容部２５における径方向における外側の端部付近から第１ハウジング２１の外周面の近傍の位置に亘って形成されており、第２シールド部７２は、収容部２５における径方向における外側の端部付近から、第２ハウジング３１の外周面の近傍の位置に亘って形成されている。このため、軸方向における収容部２５の両側の面のうち、径方向における長さが相対的に短くなって形成される第２ハウジング３１が位置する側の面を覆う第２シールド部７２は、第２ハウジング３１が位置する側の反対側の面を覆う第１シールド部７１よりも、径方向における長さが短くなっている。

次に、コレクタアッセンブリ４０の構成について説明する。図６は、コレクタアッセンブリ４０の分解斜視図である。図７は、コレクタアッセンブリ４０と磁気シールドカバー７０との分解側面図である。なお、図６は、回路基板４４を図示するために、図５や後述する図８～図１０に示すコレクタアッセンブリ４０に対して、軸方向における反対側から見た斜視図になっている。コレクタアッセンブリ４０は、センサハウジング４１と、蓋部４２と、集磁ヨーク４３と、回路基板４４と、接続端子４６とを有している。

センサハウジング４１は、フランジ部４１ａと、コネクタ部４１ｂと、基板配置部４１ｃとを有している。フランジ部４１ａは、コレクタアッセンブリ４０を収容部２５に対して径方向における外側から取り付ける部分になっている。フランジ部４１ａは、厚み方向が径方向となる向きで形成される板状の部材になっている。フランジ部４１ａには、フランジ部４１ａの厚み方向に貫通し、ブッシュ４８が配置されるブッシュ挿入孔４１ａａが形成されている。ブッシュ挿入孔４１ａａは、収容部２５に形成される、後述する２箇所のねじ孔２７（図１０参照）に対応する２箇所の位置に形成されている。ブッシュ挿入孔４１ａａに配置されるブッシュ４８は、金属材料からなる略円筒形の形状で形成される部材になっており、ブッシュ挿入孔４１ａａに挿入されブッシュ挿入孔４１ａａで保持される。

コネクタ部４１ｂと基板配置部４１ｃとは、板状のフランジ部４１ａに対して、フランジ部４１ａの厚み方向における互いに反対側に配置されている。コネクタ部４１ｂは、トルクセンサ１０からの電気信号を外部に出力するための外部のコネクタ（図示省略）が接続される部分になっている。コネクタ部４１ｂは、フランジ部４１ａに形成される２箇所のブッシュ挿入孔４１ａａの間に配置されており、フランジ部４１ａから径方向における外側、即ち、フランジ部４１ａの厚み方向における基板配置部４１ｃが位置する側の反対側に突出して形成されている。

基板配置部４１ｃは、軸方向に見た場合における形状が略矩形の枠状に形成され、回路基板４４は、枠状に形成される基板配置部４１ｃの内側に配置される。集磁ヨーク４３は、基板配置部４１ｃに配置される回路基板４４に対して、第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとが、軸方向において回路基板４４の両側に配置されている。回路基板４４の両側に配置される第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとは、回路基板４４を両側から挟み込んだ状態で、それぞれ基板配置部４１ｃに取り付けられている。

蓋部４２は、枠状に形成される基板配置部４１ｃを、軸方向における両側から塞いでセンサハウジング４１に取り付けられる回路基板４４を覆う部材になっており、第１蓋部４２ａと第２蓋部４２ｂとを有している。第１蓋部４２ａは、基板配置部４１ｃに対して、第１集磁ヨーク４３ａが配置される側に配置されて基板配置部４１ｃに取り付けられ、第２蓋部４２ｂは、基板配置部４１ｃに対して、第２集磁ヨーク４３ｂが配置される側に配置されて基板配置部４１ｃに取り付けられる。これにより、枠状に形成されて回路基板４４と集磁ヨーク４３とが配置される基板配置部４１ｃは、軸方向における両側から第１蓋部４２ａと第２蓋部４２ｂとによって塞がれる。

また、センサハウジング４１が有するコネクタ部４１ｂには、外部のコネクタとの間で電気的に接続される接続端子４６が配置される。接続端子４６は、複数の端子ピン４６ａと、これらの複数の端子ピン４６ａを一体に保持する保持部材４６ｂとを有している。接続端子４６は、センサハウジング４１が有するコネクタ部４１ｂの内側に配置され、基板配置部４１ｃに配置される回路基板４４に対して端子ピン４６ａの一端側が接続される。接続端子４６が有する端子ピン４６ａの他端側は、コネクタ部４１ｂに接続される外部のコネクタに対して、電気的に接続することが可能になっている。

本実施形態では、端子ピン４６ａはＬ字状に形成されており、回路基板４４に接続される側の部分は、回路基板４４に対して回路基板４４の厚み方向に接続される。端子ピン４６ａにおける、外部のコネクタに対して電気的に接続される側の部分は、径方向に延びて配置される。これにより、接続端子４６は、回路基板４４と外部のコネクタとを、電気的に接続することが可能になっている。

次に、第１ハウジング２１に対するコレクタアッセンブリ４０と磁気シールドカバー７０との取り付けの構成について説明する。図８は、第１ハウジング２１に対してコレクタアッセンブリ４０と磁気シールドカバー７０とが取り付けられている部分の詳細図である。図９は、図８に示す第１ハウジング２１に磁気シールドカバー７０を取り付ける前の状態を示す詳細図である。図１０は、図９に示す第１ハウジング２１にコレクタアッセンブリ４０を取り付ける前の状態を示す詳細図である。コレクタアッセンブリ４０は、第１ハウジング２１有する収容部２５に収容されて収容部２５に取り付けられる。磁気シールドカバー７０は、コレクタアッセンブリ４０を収容部２５に取り付ける締結部材である取付けボルト７８によって、コレクタアッセンブリ４０と共に収容部２５に取り付けられる。

収容部２５におけるコレクタアッセンブリ４０が取り付けられる部分には、径方向における外側に向けて開口する開口部２６（図１０参照）が形成されている。収容部２５の開口部２６は、収容部２５の内側の空間の開口部分になっている。また、収容部２５の径方向における外側の面には、開口部２６の側方に、コレクタアッセンブリ４０を収容部２５に取り付ける取付けボルト７８が螺合するねじ孔２７が形成されている。

コレクタアッセンブリ４０は、収容部２５に対して径方向における外側から取り付けられるフランジ部４１ａを有しており、磁気シールドカバー７０は、収容部２５に対して径方向における外側から取り付けられるシールド取付部７３を有している。磁気シールドカバー７０は、シールド取付部７３と収容部２５との間にコレクタアッセンブリ４０のフランジ部４１ａを介在させた状態で、取付けボルト７８を収容部２５のねじ孔２７に螺合させることによって収容部２５に取り付けられる。

詳しくは、コレクタアッセンブリ４０を収容部２５に取り付ける際には、フランジ部４１ａが有する２箇所のブッシュ挿入孔４１ａａ（図６参照）に金属材料からなるブッシュ４８を挿入し、ブッシュ挿入孔４１ａａにブッシュ４８を配置する。

一方、金属製の板部材が折り曲げられる磁気シールドカバー７０は、板の厚み方向が径方向となる向きで形成されるシールド取付部７３を有しており、シールド取付部７３には、収容部２５に形成される２箇所のねじ孔２７に対応する２箇所の位置に取付孔７５が形成されている。また、シールド取付部７３は、コレクタアッセンブリ４０のコネクタ部４１ｂが貫通する貫通孔７４を有している。貫通孔７４は、シールド取付部７３に形成される２箇所の取付孔７５の間に位置しており、シールド取付部７３を厚み方向に貫通する孔となって形成されている。また、磁気シールドカバー７０が有する第１シールド部７１と第２シールド部７２とは、軸方向におけるシールド取付部７３の両側から径方向に折り曲げられることにより形成されている。

コレクタアッセンブリ４０と磁気シールドカバー７０とを収容部２５に取り付ける際には、コレクタアッセンブリ４０を、コネクタ部４１ｂが径方向における外側に位置する向きで、基板配置部４１ｃを収容部２５の開口部２６から収容部２５の内側に挿入する。その際に、コレクタアッセンブリ４０は、センサハウジング４１に形成される段付き部４１ｄ（図５参照）にＯリング４７を嵌め込んだ状態で挿入する。これにより、コレクタアッセンブリ４０における、集磁ヨーク４３や回路基板４４が配置される基板配置部４１ｃは、収容部２５に収容され、また、Ｏリング４７は、センサハウジング４１の外周面と収容部２５の内周面との双方に当接する状態で配置される。

磁気シールドカバー７０の取り付けは、基板配置部４１ｃが収容部２５に収容されるコレクタアッセンブリ４０のフランジ部４１ａを、磁気シールドカバー７０のシールド取付部７３と、収容部２５の径方向における外側に面との間に介在させて行う。この状態で、取付けボルト７８を、シールド取付部７３の取付孔７５と、フランジ部４１ａのブッシュ挿入孔４１ａａに配置されるブッシュ４８の円筒の内側の孔とに通し、収容部２５に形成されるねじ孔２７に螺合させる。これにより、磁気シールドカバー７０は、コレクタアッセンブリ４０と共に第１ハウジング２１の収容部２５に取り付けられ、第１ハウジング２１に固定される。

その際に、コレクタアッセンブリ４０のコネクタ部４１ｂは、径方向における内側から外側に向けてシールド取付部７３の貫通孔７４を貫通させる。これにより、コレクタアッセンブリ４０のコネクタ部４１ｂは、磁気シールドカバー７０が収容部２５を覆って収容部２５に取り付けられた状態において、磁気シールドカバー７０の外側に露出し、外部のコネクタを接続することが可能になる。

収容部２５の内側に基板配置部４１ｃが収容される状態で第１ハウジング２１に固定されるコレクタアッセンブリ４０は、コレクタアッセンブリ４０が有する集磁ヨーク４３が、一対のステータ５０のそれぞれのフランジ部５１の間に挿入された状態で、第１ハウジング２１に固定される。これにより、集磁ヨーク４３は、第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとのそれぞれが、一対のステータ５０のフランジ部５１同士の間に挿入され、軸方向において隙間を有してステータ５０のフランジ部５１と重なる状態で、第１ハウジング２１に固定される。

コレクタアッセンブリ４０が第１ハウジング２１に取り付けられた状態では、コレクタアッセンブリ４０が有するコネクタ部４１ｂは、収容部２５の外部に露出し、また、磁気シールドカバー７０からも露出して配置される。コネクタ部４１ｂには、トルクセンサ１０からの電気信号をＥＣＵ１００に伝達する信号線のコネクタが接続されることにより、コネクタ部４１ｂに配置される接続端子４６は、電気信号をＥＣＵ１００に伝達する信号線に対して、電気的に接続される。

次に、操舵装置８０の作用について説明する。操舵装置８０が搭載される車両の運転時に、ステアリングホイール８１が操作をされた場合は、ステアリングホイール８１に付与された操舵力は、ステアリングホイール８１からステアリングシャフト８２に伝えられる。ステアリングシャフト８２に伝えられた操舵力は、操舵トルクとしてステアリングシャフト８２からインタミシャフト８５に伝達され、インタミシャフト８５からスタブシャフト８７を経て第１ピニオンギア８８ａに伝達される。これにより、第１ピニオンギア８８ａを有するステアリングギア８８は、第１ピニオンギア８８ａから伝達された回転運動を、ラックバー８８ｂの直線運動に変換し、タイロッド８９を動作させる。

また、本実施形態に係る操舵装置８０は、運転者の操舵をアシストする補助操舵トルクを発生させる電動モータ１０２を有している。電動モータ１０２は、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａと間に亘って配置されるトルクセンサ１０により検出した操舵トルクに基づいて補助操舵トルクを発生する。

トルクセンサ１０は、スタブシャフト８７に付与された操舵トルクを、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとが相対回転した際における相対回転の角度に基づいて検出する。即ち、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、トーションバー８７ａを介して連結されているため、スタブシャフト８７に操舵トルクが付与された際には、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの間では、トーションバー８７ａを介して操舵トルクが伝達される。その際に、トーションバー８７ａが僅かに捩じれることにより、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとは、相対回転をする。

トルクセンサ１０は、マグネット５５がスタブシャフト８７に取り付けられ、ステータ５０が第１ピニオンギア８８ａに取り付けられることにより、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとが相対回転をした際には、トルクセンサ１０が有するマグネット５５とステータ５０も、相対的に回転をする。マグネット５５とステータ５０と相対回転の角度は、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの間で作用する操舵トルクが大きくなるに従って相対回転の角度が大きくなる。

マグネット５５とステータ５０とが相対回転した場合は、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束が変化する。ステータ５０の近傍に配置される集磁ヨーク４３は、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化を検出することが可能になっている。このため、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの相対回転に伴ってマグネット５５とステータ５０が相対回転をした際には、ステータ５０の近傍に配置される集磁ヨーク４３は、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化を検出することができる。

このように、集磁ヨーク４３で検出する、マグネット５５からステータ５０に対して作用する磁束は、マグネット５５とステータ５０と相対回転の角度に応じて変化する。ホールＩＣ４５は、集磁ヨーク４３によって検出したマグネット５５とステータ５０との相対回転の角度に応じて変化する磁束を、ホール素子で検出すると共に出力回路で電気信号に変換し、接続端子４６から第１ハウジング２１の外部に伝達してＥＣＵ１００に伝達する。つまり、トルクセンサ１０は、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化を集磁ヨーク４３とホールＩＣ４５とで検出することにより、スタブシャフト８７に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクを電気信号としてＥＣＵ１００に伝達する。

ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０から伝達された電気信号に基づいて電動モータ１０２を作動させ、電動モータ１０２に補助操舵トルクを発生させる。つまり、トルクセンサ１０のホールＩＣ４５からＥＣＵ１００に伝達された電気信号は、マグネット５５とステータ５０との相対回転の角度に応じて変化し、スタブシャフト８７と第１ピニオンギア８８ａとの間で作用する操舵トルクＴに基づいて変化する。このため、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０のホールＩＣ４５から伝達された電気信号を、スタブシャフト８７及び第１ピニオンギア８８ａに作用する操舵トルクＴによって変化する情報として使用し、ホールＩＣ４５から伝達される電気信号に基づいて電動モータ１０２へ供給する電力値Ｘを調節し、電動モータ１０２に補助操舵トルクを発生させる。

即ち、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０から操舵トルクＴの信号を取得し、車速センサ１０１から車両の車速信号Ｖを取得し、さらに、電動モータ１０２に設けられた回転検出装置から電動モータ１０２の動作情報Ｙを取得し、これらの動作情報Ｙと操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいて電動モータ１０２に補助操舵トルクを発生させる。電動モータ１０２で発生した補助操舵トルクは、第２ピニオンギア８８ｃに伝達される。第２ピニオンギア８８ｃを有するステアリングギア８８は、第２ピニオンギア８８ｃから伝達された回転運動を、ラックバー８８ｂの直線運動に変換する。これにより、運転者がステアリングホイール８１に付与した操舵力は、電動モータ１０２で発生した補助操舵トルクによりアシストされる。

トルクセンサ１０は、これらのように、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化を集磁ヨーク４３とホールＩＣ４５とで検出することにより、スタブシャフト８７に付与された操舵トルクを検出する。このため、トルクセンサ１０に対して磁気ノイズが作用した場合、集磁ヨーク４３とホールＩＣ４５とにより検出する磁束は、マグネット５５とステータ５０との相対回転により検出される磁束とは異なるものとなり、操舵トルクを精度良く検出することが出来なくなることがある。

例えば、トルクセンサ１０の近傍にトルクセンサ１０とは異なる磁性体が位置する場合、磁性体からの磁場である外部磁場がホールＩＣ４５に作用し、外部磁場の磁束をホールＩＣ４５で検出することにより、ホールＩＣ４５で検出する磁束は、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束とは異なるものになることがある。即ち、ホールＩＣ４５は、外部磁場によって磁束を誤検出し、トルクセンサ１０は、磁束に基づいて検出する操舵トルクを誤検出することとなる。

特に、ホールＩＣ４５は、厚み方向が軸方向にとなる向きで配置される回路基板４４に配置され、軸方向における両側から挟み込まれる集磁ヨーク４３からの磁束を検出するため、ホールＩＣ４５に対して軸方向から外部磁場が作用する場合、ホールＩＣ４５は磁束を誤検出し易くなる。つまり、外部の磁性体が、収容部２５に対して軸方向における第１ハウジング２１が位置する側（図５において収容部２５に対して紙面上側）や、収容部２５に対して軸方向における第２ハウジング３１が位置する側（図５において収容部２５に対して紙面下側）で収容部２５の近傍に位置する場合、外部の磁性体による外部磁場は、ホールＩＣ４５に対して軸方向から作用することになる。この場合、ホールＩＣ４５に作用する外部磁場は、ホールＩＣ４５が集磁ヨーク４３からの磁束を検出する方向と同じ方向になるため、ホールＩＣ４５は磁束を誤検出し易くなる。

これに対し、本実施形態に係るトルクセンサ１０は、コレクタアッセンブリ４０が収容される第１ハウジング２１の収容部２５には、収容部２５を覆う磁気シールドカバー７０が取り付けられている。これにより、トルクセンサ１０とは異なる磁性体が収容部２５に対して、軸方向における第１ハウジング２１が位置する側や第２ハウジング３１が位置する側から近付いた場合でも、収容部２５の内側に対して磁性体の磁場を遮蔽することができ、磁性体の磁場が、収容部２５の内側に作用することを抑制することができる。

このため、トルクセンサ１０とは異なる磁性体が収容部２５に近付いた場合でも、磁性体に磁場が、収容部２５に収容されるコレクタアッセンブリ４０が有する集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５に作用し、ホールＩＣ４５で磁束を誤検出することを抑制することができる。従って、トルクセンサ１０は、操舵トルクを高い精度で検出することができ、操舵装置８０は、トルクセンサ１０によって検出した操舵トルクに基づいて、補助操舵トルクを発生させることができる。

以上のように、本実施形態に係る操舵装置８０のトルクセンサ１０は、第１ハウジング２１は、径方向における外側に突出する収容部２５を有し、集磁ヨーク４３は、コレクタアッセンブリ４０が収容部２５に収容された状態において、ホールＩＣ４５を第１集磁ヨーク４３ａと第２集磁ヨーク４３ｂとで軸方向における両側から挟み込んで配置される。また、収容部２５には、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側の反対側から収容部２５を覆う第１シールド部７１と、軸方向において第２ハウジング３１が位置する側から収容部２５を覆う第２シールド部７２とを有する磁気シールドカバー７０が取り付けられている。このため、内側に集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５が配置される収容部２５に磁性体が近付いた場合でも、ホールＩＣ４５による磁束の検出方向である軸方向からホールＩＣ４５に対して作用する磁性体からの外部磁場を、磁気シールドカバー７０によって遮蔽することができる。これにより、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化を集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５によって検出する際に、外部磁場の影響を抑制することができ、トルクセンサ１０は、操舵トルクを適切に検出することができる。

また、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の検出に用いる集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５は、第１ハウジング２１から径方向における外側に突出する収容部２５に収容されている。このため、磁気シールドカバー７０は複雑な形状にする必要がなく、収容部２５を軸方向における両側から覆う形状にすることにより、トルクセンサ１０の外部の磁性体からの外部磁場を、集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５に対して遮蔽することができる。これにより、磁気シールドカバー７０は、複雑な形状にすることなく外部磁場を遮蔽することができるため、磁気シールドカバー７０の製造時におけるコストを低減することができる。

つまり、特許文献１のように、円筒状の永久磁石の外側に円筒状の磁気ヨークを配置し、磁気ヨークの外側に環状の集磁リングを配置する場合、集磁リングに対する外部の磁性体からの外部磁場を遮蔽する際には、磁気シールドは、特許文献１のように集磁リングを全周に亘って配置する必要がある。この場合、磁気シールドは形状が複雑なものになるため、磁気シールドの製造が困難になったり、磁気シールドの取り付けが困難になり易くなったりする。これに対し、本実施形態では、集磁ヨーク４３は、集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５は、第１ハウジング２１から径方向における外側に突出する収容部２５に収容されるため、磁気シールドカバー７０は、収容部２５を軸方向における両側から覆う形状にすることにより、外部の磁性体からの外部磁場を集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５に対して遮蔽することができる。これにより、磁気シールドカバー７０は、複雑な形状にすることなく外部磁場を遮蔽することができ、磁気シールドカバー７０の製造時におけるコストを低減することができる。これらの結果、製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

また、磁気シールドカバー７０が有する第１シールド部７１と第２シールド部７２との少なくとも一方は、軸方向においてホールＩＣ４５に対して重なって配置されている。このため、磁気シールドカバー７０は、ホールＩＣ４５での磁束の検出方向である軸方向からホールＩＣ４５に対して作用する外部磁場を、ホールＩＣ４５に対して重なって配置される第１シールド部７１や第２シールド部７２によって遮蔽することができる。これにより、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化をホールＩＣ４５によって検出する際に、外部磁場の影響を磁気シールドカバー７０によって抑制することができる。この結果、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

また、磁気シールドカバー７０は、コレクタアッセンブリ４０を収容部２５に取り付ける取付けボルト７８によってコレクタアッセンブリ４０と共に収容部２５に取り付けられる。このため、磁気シールドカバー７０を収容部２５に取り付けるための部材を改めて設ける必要がなくなるため、部品点数の削減を図ることができる。また、磁気シールドカバー７０は、取付けボルト７８によってコレクタアッセンブリ４０と共に収容部２５に取り付けられるため、コレクタアッセンブリ４０や磁気シールドカバー７０を収容部２５に取り付ける際における作業工程数を減らすことができる。これらの結果、製造コストの増加を抑えることができる。

また、磁気シールドカバー７０はシールド取付部７３を有し、コレクタアッセンブリ４０はフランジ部４１ａを有し、磁気シールドカバー７０は、シールド取付部７３と収容部２５との間に、コレクタアッセンブリ４０のフランジ部４１ａを介在させて取付けボルト７８によって収容部２５に取り付けられる。このため、磁気シールドカバー７０とコレクタアッセンブリ４０とは、共通の取付けボルト７８によって、収容部２５に対して適切に取り付けることができる。これにより、部品点数の削減を図ることができると共に、コレクタアッセンブリ４０や磁気シールドカバー７０を収容部２５に取り付ける際における作業工程数を減らすことができる。この結果、製造コストの増加を抑えることができる。

また、特許文献１のように、円筒状の永久磁石の外側に円筒状の磁気ヨークを配置し、磁気ヨークの外側に環状の集磁リングを配置する場合、磁気シールドは、集磁リングを軸方向においても覆う必要がある。このように、集磁リングを磁気シールドによって軸方向においても覆うためには、特許文献１のように、磁気シールドは、トルクセンサを内設するハウジングと、当該ハウジングに対して軸方向に連結されるハウジングとの間に、磁気シールドを挟み込んで固定する必要がある。しかし、部材の製造時には寸法誤差が発生するため、ハウジング同士の間に磁気シールドを挟み込む場合、一方のハウジングに支持される側の部材と他方のハウジングに支持される側の部材とでは、相対的な位置関係に対する誤差が、磁気シールドの板の厚みの寸法誤差の分、誤差が増えることになる。

本実施形態では、集磁ヨーク４３は第１ハウジング２１に固定され、ステータ５０は、第１ピニオンギア８８ａと共に第２ハウジング３１に支持されている。このため、第１ハウジング２１と第２ハウジング３１との間に磁気シールドカバー７０を挟み込んだ場合は、磁気シールドカバー７０の板の厚みの寸法誤差の分、ステータ５０のフランジ部５１と集磁ヨーク４３との軸方向における距離の誤差が大きくなり易くなる。この場合、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束の変化を集磁ヨーク４３で検出する際に、ステータ５０のフランジ部５１と集磁ヨーク４３との距離の誤差に起因して検出値に誤差が生じ易くなるため、トルクセンサ１０による操舵トルクの検出値に誤差が生じ易くなる。

これに対し、本実施形態では、磁気シールドカバー７０は第１ハウジング２１と第２ハウジング３１との間には挟み込まず、収容部２５に対して径方向における外側から取り付けるため、ステータ５０と集磁ヨーク４３との相対的な位置関係に対する誤差の要素が、磁気シールドカバー７０によって増えることを抑制できる。これにより、ステータ５０と集磁ヨーク４３とを高い精度で配置することができ、集磁ヨーク４３による磁束の検出精度を高めることができる。この結果、マグネット５５からステータ５０に作用する磁束を集磁ヨーク４３によって精度良く検出することができ、操舵トルクを適切に検出することができる。

また、シールド取付部７３は、コレクタアッセンブリ４０が有するコネクタ部４１ｂが貫通する貫通孔７４を有し、コネクタ部４１ｂは、径方向における内側から外側に向けて貫通孔７４を貫通するため、シールド取付部７３は、外部のコネクタとコネクタ部４１ｂとの接続を可能にしつつ、外部磁場を遮蔽することができる。これにより、コレクタアッセンブリ４０が有するホールＩＣ４５とＥＣＵ１００との電気的な接続を確保してトルクの検出経路を確保しつつ、磁気シールドカバー７０によって外部磁場を遮蔽することができる。この結果、操舵トルクを適切に検出することを可能としつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

また、ハウジング２０は、収容部２５を有する第１ハウジング２１と、第１ハウジング２１に連結される第２ハウジング３１とを有し、磁気シールドカバー７０の第１シールド部７１と第２シールド部７２とは、軸方向における互いに反対側から収容部２５を覆っている。これにより、外部の磁性体からの外部磁場に対して集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５を遮蔽する構造を、容易に得ることができる。この結果、製造コストの増加を抑えつつ、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

また、収容部２５は、第１ハウジング２１における第２ハウジング３１に連結される部分の近傍に配置され、第２ハウジング３１は、第１ハウジング２１に連結される側の端部の径方向における直径が、第１ハウジング２１における、収容部２５に対して第２ハウジング３１が位置する側の反対側の部分の径方向における直径よりも大きくなっている。これにより、収容部２５は、第２ハウジング３１が位置する側の面の径方向における長さが、第２ハウジング３１が位置する側の反対側の面の径方向における長さよりも短くなっている。

一方、このように形成される収容部２５に取り付けられる磁気シールドカバー７０は、第２ハウジング３１が位置する側の面を覆う第２シールド部７２の径方向における長さが、第２ハウジング３１が位置する側の反対側の面を覆う第１シールド部７１の径方向における長さよりも短くなっている。このため、磁気シールドカバー７０は、軸方向における両側でハウジング２０からの径方向における突出量が異なる収容部２５を、極力広い範囲で軸方向における両側から覆うことができる。これにより、ハウジング２０から突出して形成される収容部２５に対して接近することができる磁性体から収容部２５の内側に作用する磁場を、磁気シールドカバー７０によって遮蔽することができる。この結果、トルクを検出する際における外部磁場の影響を抑制することができる。

また、収容部２５には、径方向における外側に向けて開口する開口部２６が形成され、コレクタアッセンブリ４０は、開口部２６から収容部２５の内側に挿入されることにより収容部２５に収容されるため、コレクタアッセンブリ４０を容易に収容部２５の内側に配置することができる。これにより、コレクタアッセンブリ４０が有する集磁ヨーク４３やホールＩＣ４５を、収容部２５の内側に容易に配置することができ、ステータ５０に対して、集磁ヨーク４３を適切な位置に容易に配置することができる。この結果、操舵トルクを適切に検出することを可能としつつ、製造コストの増加を抑えることができる。

また、コレクタアッセンブリ４０が有するセンサハウジング４１の外周面と収容部２５の内周面との間には、双方に当接するＯリング４７が配置されるため、収容部２５内への水等の浸入を抑制することができる。この結果、収容部２５内に水等の浸入することに起因するホールＩＣ４５の故障を抑制することができ、耐久性を確保することができる。

また、コレクタアッセンブリ４０は、回路基板４４を覆う蓋部４２を有し、Ｏリング４７は、蓋部４２が配置される位置よりも径方向における外側に配置されるため、センサハウジング４１と蓋部４２との間にシール部材を配置することなく、回路基板４４に対するシールを行うことができる。このため、回路基板４４に対する水等の浸入を防ぐために配置するシール部材の数を低減することができる。これにより、部品点数の削減を図ることができると共に、コレクタアッセンブリ４０をハウジング２０に組み付ける際における作業工程数を減らすことができる。この結果、耐久性を確保しつつ、製造コストの増加を抑えることができる。

［変形例］
なお、上述した実施形態では、磁気シールドカバー７０は、第２シールド部７２よりも第１シールド部７１の方が、径方向における長さが長くなっているが、第１シールド部７１と第２シールド部７２とは、これ以外の形態で形成されていてもよい。磁気シールドカバー７０は、収容部２５の内側に配置されるホールＩＣ４５での磁束の検出方向における収容部２５の両側から、収容部２５を極力広い範囲で覆っていれば、第１シールド部７１と第２シールド部７２との形状の相対的な関係は問わない。

以上、本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は上記の実施形態に記載されたものに限定されない。実施形態や変形例として説明した構成は、適宜組み合わせてもよい。

１０ トルクセンサ
２０ ハウジング
２１ 第１ハウジング
２３、４７ Ｏリング
２５ 収容部
２６ 開口部
３１ 第２ハウジング
３７、７８ 取付けボルト
４０ コレクタアッセンブリ
４１ センサハウジング
４１ａ フランジ部
４１ａａ ブッシュ挿入孔
４１ｂ コネクタ部
４１ｃ 基板配置部
４１ｄ 段付き部
４２ 蓋部
４２ａ 第１蓋部
４２ｂ 第２蓋部
４３ 集磁ヨーク
４３ａ 第１集磁ヨーク
４３ｂ 第２集磁ヨーク
４４ 回路基板
４５ ホールＩＣ
４６ 接続端子
５０ ステータ
５１ フランジ部
５２ ティース部
５４ キャリア
５５ マグネット
７０ 磁気シールドカバー
７１ 第１シールド部
７２ 第２シールド部
７３ シールド取付部
７４ 貫通孔
７５ 取付孔
８０ 操舵装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８４ ユニバーサルジョイント
８５ インタミシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ スタブシャフト
８７ａ トーションバー
８８ ステアリングギア
８８ａ 第１ピニオンギア
８８ｂ ラックバー
８８ｃ 第２ピニオンギア
８９ タイロッド
９０ ラックハウジング
１００ ＥＣＵ
１０１ 車速センサ
１０２ 電動モータ
１０３ イグニッションスイッチ
１０４ 電源装置

Claims (10)

1. シャフトに固定されるステータと、
   前記ステータに対向して配置された円筒状の磁石と、
   内側に前記シャフトと前記ステータと前記磁石とを配置するハウジングと、
   前記ステータと前記磁石との相対的な位置変化に応じた磁束の変化を検出する集磁ヨークと、前記集磁ヨークで検出した磁束の変化を電気信号にして出力するホール素子と、を有するコレクタアッセンブリと、
   を備え、
   前記ハウジングは、前記シャフトの径方向における外側に突出すると共に前記コレクタアッセンブリを収容する収容部を有し、
   前記集磁ヨークは、前記コレクタアッセンブリが前記収容部に収容された状態において前記ホール素子を前記シャフトの軸方向における両側から挟み込む第１集磁ヨークと第２集磁ヨークとを有し、
   前記収容部には、前記軸方向における一方側から前記収容部を覆う第１シールド部と、前記軸方向における他方側から前記収容部を覆う第２シールド部とを有する磁気シールドカバーが取り付けられるトルクセンサ。
2. 前記第１シールド部と前記第２シールド部との少なくとも一方は、前記軸方向において前記ホール素子に対して重なって配置される請求項１に記載のトルクセンサ。
3. 前記磁気シールドカバーは、前記コレクタアッセンブリを前記収容部に取り付ける締結部材によって前記コレクタアッセンブリと共に前記収容部に取り付けられる請求項１または２に記載のトルクセンサ。
4. 前記磁気シールドカバーは、前記収容部に対して前記径方向における外側から取り付けられるシールド取付部を有し、
   前記コレクタアッセンブリは、前記収容部に対して前記径方向における外側から取り付けられるフランジ部を有し、
   前記磁気シールドカバーは、前記シールド取付部と前記収容部との間に前記コレクタアッセンブリの前記フランジ部を介在させて前記締結部材によって前記収容部に取り付けられる請求項３に記載のトルクセンサ。
5. 前記コレクタアッセンブリは、外部のコネクタが接続されるコネクタ部を有し、
   前記シールド取付部は、前記コネクタ部が貫通する貫通孔を有し、
   前記コネクタ部は、前記径方向における内側から外側に向けて前記貫通孔を貫通する請求項４に記載のトルクセンサ。
6. 前記ハウジングは、互いに連結される第１ハウジングと第２ハウジングとを有し、
   前記第１ハウジングは、前記収容部を有し、
   前記第１シールド部は、前記軸方向において前記第２ハウジングが位置する側の反対側から前記収容部を覆い、
   前記第２シールド部は、前記軸方向において前記第２ハウジングが位置する側から前記収容部を覆う請求項１または２に記載のトルクセンサ。
7. 前記収容部は、前記第１ハウジングにおける前記第２ハウジングに連結される部分の近傍に配置され、
   前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングに連結される側の端部の前記径方向における直径が、前記第１ハウジングにおける前記収容部に対して前記第２ハウジングが位置する側の反対側の部分の前記径方向における直径よりも大きくなっており、
   前記磁気シールドカバーは、前記第２シールド部の前記径方向における長さが、前記第１シールド部の前記径方向における長さよりも短い請求項６に記載のトルクセンサ。
8. 前記収容部には、前記径方向における外側に向けて開口する開口部が形成され、
   前記コレクタアッセンブリは、前記開口部から前記収容部の内側に挿入されることにより前記収容部に収容される請求項１または２に記載のトルクセンサ。
9. 前記コレクタアッセンブリは、前記ホール素子が配置される回路基板と前記集磁ヨークとが取り付けられるセンサハウジングを備え、
   前記センサハウジングの外周面と前記収容部の内周面との間には、双方に当接するＯリングが配置される請求項８に記載のトルクセンサ。
10. 前記コレクタアッセンブリは、前記センサハウジングに取り付けられる前記回路基板を覆う蓋部を有し、
    前記Ｏリングは、前記蓋部が配置される位置よりも前記径方向における外側に配置される請求項９に記載のトルクセンサ。

Images