JP2004130890A

JP2004130890A - 電動パワーステアリング装置

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Publication number: JP2004130890A
Application number: JP2002296410A
Authority: JP
Inventors: Kenji Morikawa; 森川　　賢二; Tetsuo Imamura; 今村　　哲夫
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-09
Also published as: JP3918709B2

Abstract

【課題】電動モータの取り付け位置が異なる場合であっても共通の制御基板に電動モータを接続させることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御基板３１には、電動モータ４のモータターミナル４１が接続される第１の接続部３４と第２の接続部３５とが設けられている。この第１の接続部３４と第２の接続部３５とは、操舵軸の軸方向に対して対称位置に設けられており、第１の接続部３４が第２の接続部３５よりも車両の前方側に位置している。そして、左ハンドルの車両に適用される電動モータ４は、第１の接続部３４に接続され、右ハンドルの車両に適用される電動モータ４は、第２の接続部３５に接続される。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のステアリングの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
世界各国の交通法規が様々であるため、右側通行の国と左側通行の国とが混在している。一般的には、右側通行の国では、車両の左側にステアリングホイールを設ける（いわゆる左ハンドルである）と好ましく、左側通行の国では、車両の右側にステアリングホイールを設ける（いわゆる右ハンドルである）と好ましい。このことから、電動パワーステアリング装置は、左ハンドルの車両に搭載するものと右ハンドルの車両に搭載するものとが存在している。
【０００３】
また、電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールからの操舵力を補助する電動モータの軸が操舵軸と略直交して設けられ、且つ電動モータの軸が操舵軸と離間して設けられている。さらに、電動モータの駆動力を決定するための制御部は、電動パワーステアリング装置のハウジングとは別位置に設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０１６２９号公報（第１、２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特許文献１に記載されているように、電動パワーステアリング装置の電動モータの軸が操舵軸と略直交して設けられる。このことから、左ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置は、車両の右側の有効スペースに電動モータが配置されるように設けられる。また、右ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置は、車両の左側の有効スペースに電動モータが配置されるように設けられる。
【０００６】
さらに、左ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置と右ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置とを同一構造のものを用いることで部品共通化を図ることができるが、同一構造のものを用いると、電動モータの軸が操舵軸と離間して設けられているため、左ハンドル用及び右ハンドル用のどちらか一方の電動パワーステアリング装置の電動モータが運転席側に片寄ってしまい、搭載スペース上の問題があった。
【０００７】
従来では、この問題を解決するために、左ハンドル用の電動パワーステアリング装置の電動モータと右ハンドル用の電動パワーステアリング装置の電動モータとを操舵軸の軸方向に対して対称位置に設けることで、搭載スペース上の問題を解決している。しかし、電動モータを操舵軸の軸方向に対して対称位置に設けることで、左ハンドル用の電動モータと右ハンドル用の電動モータとの回転を逆転させる必要があり、従来は、制御部が電動パワーステアリング装置のハウジングと別体で構成されているため、制御部のマイコンのプログラムを変更することで対応できている。
【０００８】
ところが、近年、部品点数の低減等の要求から制御部を電動パワーステアリング装置のハウジング内に収容させることが考えられる。このことから、上述のように、左ハンドル用の電動モータと右ハンドル用の電動モータとを操舵軸の軸方向に対して対称位置に設けると、電動モータが接続される制御部の制御基板の接続部分が異なり、左ハンドル用と右ハンドル用との２種類の制御基板を製造する必要が生じてしまうことから、部品の共通化が図れないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、電動モータの取り付け位置が異なる場合であっても共通の制御基板に電動モータを接続させることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１では、通電により駆動する電動モータと、電動モータへの通電を制御する制御部と、電動モータの駆動力を操舵軸に伝達する動力伝達部を収容するための外枠とを備えた電動パワーステアリング装置において、電動モータの軸が操舵軸と離間して設けられ、電動モータは、給電のための給電線を有し、制御部は、外枠に設けられ、制御部の制御基板には、電動モータの取り付け位置に応じた位置に給電線が接続される複数の接続部が設けられ、電動モータの取り付け位置に応じて給電線が接続部のいずれか１つにのみに接続されることを特徴としている。
【００１１】
制御部が外枠に設けられることで、電動モータの取り付け位置が異なると、制御基板の電動モータの給電線が接続される接続部分の位置が異なるが、制御部の制御基板には、電動モータの取り付け位置に応じた位置に電動モータの給電線が接続される複数の接続部が設けられていることから、電動モータの取り付け位置が異なる場合であっても電動モータの給電線を共通の制御基板に接続させることができる。
【００１２】
また、請求項２では、電動モータのモータハウジングが電動モータの取り付け位置に応じて外枠に固定されることを特徴としている。
【００１３】
この構成により、モータハウジングを電動モータの取り付け位置に応じて外枠に固定させることができる。
【００１４】
また、請求項３では、接続部は、第１の接続部と第２の接続部とを有し、第１の接続部と第２の接続部とは、操舵軸の軸方向の軸方向に対して略対称位置に設けられることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、例えば右ハンドルの車両に搭載される電動モータと左ハンドルの車両に搭載される電動モータとは、操舵軸の軸方向の軸方向に対して略対称位置に設けられることから、第１の接続部と第２の接続部とを操舵軸の軸方向の軸方向に対して略対称位置に設けることで、電動モータの給電線を第１の接続部及び第２の接続部に接続させることができる。
【００１６】
また、請求項４では、第１の接続部は、給電線のプラス端子が接続される第１のプラス端子接続部（３４ａ）と給電線のマイナス端子が接続される第１のマイナス端子接続部（３４ｂ）とを有し、第２の接続部は、給電線のプラス端子が接続される第２のプラス端子接続部（３５ａ）と給電線のマイナス端子が接続される第２のマイナス端子接続部（３５ｂ）とを有し、第１のプラス端子接続部（３４ａ）と第２のマイナス端子接続部（３５ｂ）とが導通され、且つ第１のマイナス端子接続部（３４ｂ）と第２のプラス端子接続部（３５ａ）とが導通されていることを特徴としている。
【００１７】
この構成により、電動モータが第１の接続部に接続される場合と第２の接続部に接続される場合との電動モータの回転を逆にすることできる。これにより、電動モータを操舵軸の軸方向の軸方向に対して対称位置に設けても操舵軸に伝達される電動モータの駆動力の回転方向を同じにすることができる。これにより、電動モータの回転を逆にするための制御部のプログラムの変更を行わなくてよい。
【００１８】
また、請求項５では、制御部は、外枠内に収容されることを特徴としている。
【００１９】
この構成により、制御部と電動モータとを外枠内で接続させることができることから、ワイヤーハーネス等の部品の低減を図れる。また、制御部を覆うためのカバー等の部品点数の低減を図ることができる。
【００２０】
また、請求項６では、接続部は、電動モータに近づけて設けられることを特徴としている。
【００２１】
この構成により、接続部と電動モータとの距離をより近くすることができるため、電動モータの給電線をより短くすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
【００２３】
先ず、左ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置について説明する。
【００２４】
図１は、左ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置１の外観図である。図２は、電動パワーステアリング装置の一部の径方向断面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【００２５】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、図１に示すように、車両のエンジンルーム内に設けられている。また、電動パワーステアリング装置１は、図２及び図４に示すように、トルクセンサ２、制御部３、電動モータ４及び動力伝達部５から構成されており、トルクセンサ２と制御部３と動力伝達部５とがハウジング６及びカバー７内に設けられ、電動モータ４がヨーク４９内に設けられている。
【００２６】
操舵軸は、入力軸５１、出力軸５２及びトーションバー５３から構成されており、ベアリング１１、１２、１３、１４により支持されている。
【００２７】
入力軸５１は、図４に示すように、ステアリング８に連結され、出力軸５２の内周に軸受１４を介して相対回転可能に設けられている。
【００２８】
出力軸５２は、入力軸５１と同軸上に設けられ、トーションバー５３を介して入力軸５１と相対回転可能に連結されている。
【００２９】
トーションバー５３は、入力軸５１と出力軸５２との中空部に挿入されて、両端がそれぞれピン９、１０を介して入力軸５１と出力軸５２とに連結され、ステアリング８の操作により入力軸５１に操舵力が付与されると、自身に捩じれが生じることで、入力軸５１と出力軸５２とが相対回転する。
【００３０】
トルクセンサ２は、ステアリング８に加えられる操舵力を検出するものであり、磁石２１、磁気ヨーク２２及び集磁リング２３等から構成されている。
【００３１】
磁石２１は、リング状であって、ステアリング８と連結される入力軸５１の外周に磁石固定部２１ａを介して圧入固定されており、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。
【００３２】
磁気ヨーク２２は、磁石２１の極数（Ｎ極又はＳ極）と同数の磁極爪（図示しない）が全周に等間隔に設けられた環状体で、２個１組で構成され、磁石２１の外周に一定のエアギャップを有して同心に設けられている。なお、１組の磁気ヨーク２２は、樹脂部材２２ａによりモールド成形され、互いの磁極爪が周方向にずれて交互に配置されるように位置決めされている。また、樹脂部材２２ａは、出力軸５２の外周に磁気ヨーク固定部２２ｂを介して固定されている。
【００３３】
集磁リング２３は、磁気ヨーク２２と同様に２個１組で構成され、磁気ヨーク２２の外周に近接して設けられる。この集磁リング２３は、後述するカバー７の内周面に集磁リング固定部２３ａを介して一体成形されている。また、集磁リング２３には、周方向の一部分に平板状の集磁部（図示しない）が設けられ、この集磁部は、互いの集磁部が軸方向に対向して設けられている。
【００３４】
また、軸方向に対向する集磁部同士の間には、両集磁部間に発生する磁束密度を検出し、その検出した磁束密度を電気信号（例えば電圧信号）に変換して出力する磁気センサ（図示しない）が設けられている。
【００３５】
制御部３は、上述のトルクセンサ２で検出された操舵力に基づいて、電動モータ４へ流れる電流をデューティー制御するものである。
【００３６】
制御基板３１は、板状であって、図３に示すように、六角形形状を呈している。また、制御基板３１には、電動モータ４のモータターミナル４１が接続される第１の接続部３４と第２の接続部３５とが設けられている。この第１の接続部３４と第２の接続部３５とは、操舵軸の軸方向に対して略対称位置に設けられており、第１の接続部３４が第２の接続部３５よりも車両の前方側に位置している。言い換えれば、第２の接続部３５が第１の接続部３４よりも車両の運転席側に位置している。さらに、第１の接続部３４と第２の接続部３５とは、制御基板３１の電動モータ４が接続される一端側に設けられている。
【００３７】
本実施形態のように、左ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１では、電動モータ４のモータターミナル４１が車両の前方側に位置する第１の接続部３４に接続される。
【００３８】
また、第１の接続部３４は、第１のプラス端子接続孔３４ａと第１のマイナス端子接続孔３４ｂとを有しており、第１のプラス端子接続孔３４ａがリレー３４に配線により接続され、且つ第１のマイナス端子接続孔３４ｂがＧＮＤに配線により接続されている。
【００３９】
また、第２の接続部３５は、第２のプラス端子接続孔３５ａと第２のマイナス端子接続孔３５ｂとを有しており、第２のプラス端子接続孔３５ａがＧＮＤに配線により接続されると共に、第１のマイナス端子接続孔３４ｂと導通され、且つ第２のマイナス端子接続孔３５ｂがリレー３４に配線により接続されると共に、第１のプラス端子接続孔３４ａと導通されている。
【００４０】
スイッチングトランジスタ３２は、電動モータ４に流れる電流をデューティー制御するためのものであって、図２に示すように、カバー７の斜面部７１に直接ネジ止め等により固定されている。このスイッチングトランジスタ３２は、スイッチングトランジスタ３２の側方に取り出されたターミナルが制御基板３１と直交するように曲げられて制御基板３１に半田により接続されている。
【００４１】
制御基板３１には、制御素子（図示しない）及びリレー３４等が直接基板上に組み付けられている。また、制御基板３１には、磁気センサのターミナル（図示しない）が接続され、制御素子に操舵力が入力される。
【００４２】
制御素子は、マイクロコンピュータ等の素子であり、トルクセンサ２からの操舵力に応じて、電動モータ４に流す電流を決定し、且つスイッチングトランジスタ３２をデューティー制御するための信号を生成する。リレー３４は、イグニッションスイッチ（図示しない）がオン及びオフされることで電動モータ４へ流れる電流を通電及び遮断させるものである。
【００４３】
電動モータ４は、上述した制御部３で決定されたステアリング８の操舵力を補助するための操舵補助力を出力軸５２に付与するものであり、図２に示すように、磁性体のヨーク４９の内周にマグネット４８を有する界磁、この界磁の内周に回転自在に支持されたアーマチャ４７及びこのアーマチャ４７に設けられたコンミテータ４６に摺接するブラシ４３等から構成される直流モータである。また、電動モータ４は、図１に示すように、操舵軸の軸方向に対して略直交して設けられ、且つ長手方向が車両の右側に延びるように設けられている。さらに、電動モータ４の軸は、操舵軸と離間して設けられている。また、ブラシ４３をブラシホルダ４３ａ内に設けられたスプリング４４により、内径方向に付勢することで、ブラシ４３をコンミテータ４６に摺接させている。さらに、電動モータ４は、ヨーク４９の開口端面がハウジング６の側面に当接して組み付けられ、ボルト１８によりフレームエンド７０に固定されている。
【００４４】
また、電動モータ４は、ピグテール４２を介してブラシ４３と電気的に接続され、金属製のモータターミナル４１を具備し、このモータターミナル４１が例えば樹脂製のホルダプレート（図示しない）にインサート成形されたプレート（図示しない）に抵抗溶接されている。
【００４５】
ホルダプレートは、ブラシ４３を摺動自在に保持するブラシホルダ４３ａを固定するもので、ヨーク４９の開口端部に組み付けられたフレームエンド７０内に組み付けられる。
【００４６】
また、モータターミナル４１は、給電線を成し、給電のためのものであって、カバー７を貫通し、且つほぼ直角に折り曲げられ、図３に示すように、プラス端子が制御基板３１に設けられる第１のプラス端子接続孔３４ａに半田を介して接続され、マイナス端子が第１のマイナス端子接続孔３４ｂに半田を介して接続されている。
【００４７】
動力伝達部５は、上述した電動モータ４から出力される操舵補助力を転舵輪側へ伝達するものであり、入力軸５１、出力軸５２、トーションバー５３、ウォームホイール５４及びウォームギヤ５５から構成されている。
【００４８】
ウォームギヤ５５は、電動モータ４のアーマチャシャフト（図示しない）と同軸上に設けられ、アーマチャシャフトに圧入固定された伝達部材（図示しない）を介してアーマチャシャフトの回転力が伝達されることで回転する。
【００４９】
ウォームホイール５４は、図４に示すように、出力軸５２の外周に固定され、ウォームホイール５４の外周がウォームギヤ５５と噛み合っており、ウォームギヤ５５が回転することで操舵軸の軸方向に対して周方向に回転する。
【００５０】
ハウジング６は、外枠を成し、動力伝達部５を収容するためのものであって、アルミニウム製で構成されている。このハウジング６は、ベアリング１２を介して出力軸５２を回転自在に支持している。
【００５１】
カバー７は、外枠を成し、トルクセンサ２及び制御部３を収容するためのものであって、ハウジング６と同様にアルミニウム製で構成されている。また、カバー７は、ハウジング６と連結され、入力軸５１を支持するベアリング１３を固定している。
【００５２】
次に、右ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１について説明する。
【００５３】
図５は、右ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置１の外観図である。図６は、右ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置１の一部の軸方向断面図である。
【００５４】
図５に示すように、右ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１は、電動モータ４の長手方向が車両の左側に延びるように、上述した左ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１を操舵軸の軸方向に対して対称位置に設けられる。また、電動パワーステアリング装置１を操舵軸の軸方向に対して対称位置に設けることで、制御基板３１の第２の接続部３５が第１の接続部３４よりも車両の前方側に位置する。言い換えれば、制御基板３１の第１の接続部３４が第２の接続部３５よりも車両の運転席側に位置する。そして、車両の前方側に位置する第２の接続部３５に電動モータ４のモータターミナル４１が接続される。
【００５５】
また、図６に示すように、モータターミナル４１のプラス端子が制御基板３１に設けられた第２のプラス端子接続孔３５ａに半田を介して接続され、且つマイナス端子が第２のマイナス端子接続孔３５ｂに半田を介して接続される。なお、第２のプラス端子接続孔３５ａは、第１のマイナス端子接続孔３４ｂに導通され、且つ第２のマイナス端子接続孔３５ｂは、第１のプラシ端子接続孔３４ａに導通されていることから、左ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１の電動モータ４の回転と右ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１の電動モータ４の回転とが逆になる。
【００５６】
なお、特許請求の範囲の外枠とは、本実施形態でのハウジング６とカバー７とを合わせたものに相当する。
【００５７】
［本実施形態の効果］
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、電動モータ４の軸が操舵軸と離間して設けられ、右ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１の電動モータ４が左ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１の電動モータ４に対して操舵軸を軸に周方向に１８０度回転されて設けられる。そして、左ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１の電動モータ４と右ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１の電動モータ４とは、エンジンルーム内の搭載スペース上の問題から操舵軸の軸方向に対して略対称位置に設けられる。このことから、制御基板３１をカバー７内に収容することで、制御基板３１のモータターミナル４１が接続される接続部分が異なるが、制御基板３１には、左ハンドル及び右ハンドルのどちらの車両であっても適用できるように、操舵軸の軸方向に対して略対称位置にモータターミナル４１が接続される第１の接続部３４と第２の接続部３５とが設けられている。これにより、左ハンドルの車両に搭載する制御基板３１と右ハンドルの車両の車両に搭載する制御基板３１とを共通化することができる。
【００５８】
また、制御基板３１をカバー７内に収容することで、モータターミナル４１を短くすることができるため、ワイヤーハーネス等の部品の低減が図れる。
【００５９】
また、左ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１では、車両の前方側に設けられる第１の接続部３４に電動モータ４が接続されることで、電動モータ４がスペースの少ない運転席側に設けられないため、エンジンルーム内の搭載スペース上の問題を解決できる。また、右ハンドルの車両に適用される電動パワーステアリング装置１は、１８０度周方向に回転されて設けられるため、第２の接続部３５が車両の前方側に設けられるが、その第２の接続部３５に電動モータ４を接続することで、同様の効果が得られる。
【００６０】
さらに、第１のプラス端子接続孔３４ａは、第２のマイナス端子接続孔３５ｂと導通されると共に、リレー３３に配線により接続され、且つ第２のプラス端子接続孔３４ｂは、第２のプラス端子接続孔３５ａと導通されると共に、ＧＮＤに配線により接続されていることから、第１の接続部３４に接続される電動モータ４の回転と第２の接続部３５に接続される電動モータ４の回転とを逆にすることができる。これにより、電動モータ４を操舵軸の軸方向に対して略対称位置に設けても操舵軸に加わる電動モータ４の駆動力の回転方向を同じにすることができる。これにより、制御素子のマイクロコンピュータのプログラムを変更する必要がない。
【００６１】
また、電動モータ４は、操舵軸に略直交して設けられることから、左ハンドルの車両に適用される場合、電動モータ４の長手方向を車両の右側に延びるように設けることで、エンジンルーム内の有効スペースに電動モータ４を搭載することができる。また、右ハンドルの車両に適用される場合、電動モータ４の長手方向を車両の左側に延びるように設けることで、同様の効果が得られる。
【００６２】
さらに、第１の接続部３４と第２の接続部３５とは、制御基板３１の電動モータ４が接続される一端側に設けられていることから、電動モータ４が第１の接続部３４に接続される際には、電動モータ４と第１の接続部３４との距離を短くすることができる。また、電動モータ４が第２の接続部３５に接続される際には、電動モータ４と第２の接続部３５との距離を短くすることができる。これにより、モータターミナル４１を短くすることができる。
【００６３】
なお、本実施形態の制御部３は、カバー７内に収容されているが、ハウジング６内に収容されていてもよい。さらに、制御部３は、カバー７及びハウジング６内でなく、カバー７及びハウジング６の外壁に設けられていてもよい。
【００６４】
なお、本実施形態のヨーク４９は、ハウジング６に固定されているが、ヨーク４９及びハウジング６が車体に固定され、ヨーク４９とハウジング６とが固定されていなくてもよい。
【００６５】
なお、本実施形態では、左ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置１と右ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置１とで説明したため、電動モータ４が操舵軸の軸方向に対して略対称位置に設けられているが、車種によって電動モータ４が操舵軸の軸方向に対して略対称位置に設けられない場合がある。この場合には、電動モータ４の取り付け位置に応じて第１の接続部３４及び第２の接続部３５の位置を決めることで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
なお、本実施形態の制御基板３１には、モータターミナル４１が接続される２つの接続部（第１の接続部３４及び第２の接続部３５）しか設けられていないが、２つ以上の接続部が設けられていてもよい。但し、この際には、接続部を電動モータ４の取り付け位置に応じて設けることで、本実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置の外観図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の一部の径方向断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】右ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置の外観図である。
【図６】右ハンドルの車両に搭載される電動パワーステアリング装置の一部の軸方向断面図である。
【符号の説明】
１…電動パワーステアリング装置、
２…トルクセンサ、
３…制御部、
４…電動モータ、
５…動力伝達部、
６…ハウジング、
７…カバー、
３１…制御基板、
３４…第１の接続部、
３４ａ…第１のプラス端子接続孔、
３４ｂ…第１のマイナス端子接続孔、
３５…第２の接続部、
３５ａ…第２のプラス端子接続孔、
３５ｂ…第２のマイナス端子接続孔、
４１…モータターミナル。

Claims

通電により駆動する電動モータと、
前記電動モータへの通電を制御する制御部と、
前記電動モータの駆動力を操舵軸に伝達する動力伝達部を収容するための外枠とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータの軸が前記操舵軸と離間して設けられ、
前記電動モータは、給電のための給電線を有し、
前記制御部は、前記外枠に設けられ、
前記制御部の制御基板には、前記電動モータの取り付け位置に応じた位置に前記給電線が接続される複数の接続部が設けられ、
前記電動モータの取り付け位置に応じて前記給電線が前記接続部のいずれか１つにのみに接続されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
前記電動モータのモータハウジングが前記電動モータの取り付け位置に応じて前記外枠に固定されることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
前記接続部は、第１の接続部と第２の接続部とを有し、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、前記操舵軸の軸方向に対して略対称位置に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
前記第１の接続部は、前記給電線のプラス端子が接続される第１のプラス端子接続部（３４ａ）と前記給電線のマイナス端子が接続される第１のマイナス端子接続部（３４ｂ）とを有し、
前記第２の接続部は、前記給電線のプラス端子が接続される第２のプラス端子接続部（３５ａ）と前記給電線のマイナス端子が接続される第２のマイナス端子接続部（３５ｂ）とを有し、
前記第１のプラス端子接続部（３４ａ）と前記第２のマイナス端子接続部（３５ｂ）とが導通され、且つ前記第１のマイナス端子接続部（３４ｂ）と前記第２のプラス端子接続部（３５ａ）とが導通されていることを特徴とする請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
前記制御部は、前記外枠内に収容されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
前記接続部は、前記電動モータに近づけて設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。