JPWO2018042781A1 - 制御システム、記憶媒体、および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザ感情に応じてオブジェクト本来の機能を利用してユーザに対して特定の感情を表出することが可能な制御システム、記憶媒体、および制御方法を提供する。【解決手段】感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態を検出するセンサ部と、前記センサ部より検出された当該オブジェクトの状態に基づいて推定された前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するため前記オブジェクトの機能の一部を制御する制御機能と、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部で、前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するための制御信号を生成する生成機能とのうち、少なくともいずれか一方を有する制御部と、を備える、制御システム。【選択図】図１

Description

本開示は、制御システム、記憶媒体、および制御方法に関する。

近年、人間の感情（喜び、悲しみ、驚き、恐怖、怒り、嫌悪）を検知して機器の制御を行う技術について提案されている。

例えば、下記特許文献１では、カメラにより撮影したユーザの表情が特定の表情であるとき、機器の使用を許可するカメラ付きの冷蔵庫が開示されている。

また、下記特許文献２では、光、音、しぐさにより、自分の感情を伝える脚式移動ロボットが開示されている。かかる脚式移動ロボットは、ユーザの触れ方（たたく、なでる）に応じて、ユーザの「誉める」「叱る」というしつけを認識している。

また、下記特許文献３では、ユーザからのメッセージの内容、音声の抑揚などに基づき、ポジティブ、ネガティブを判定し、ネガティブであれば会話を継続し、ポジティブであれば会話を終了させる家電について開示されている。

また、下記特許文献４では、ユーザによって叩かれたことを検出したり、気分や相手に対する感情に応じて、口調、使用フォント、背景色を変えて人とコミュニケーションする掃除ロボットが開示されている。

特開２０１２−１６９７７７号公報 特開２００３−７１７６３号公報 特開２０１６−３６５００号公報 特開２０１４−９８９６２号公報

しかしながら、上記特許文献１〜４は、感情認識機能と認識結果に応じたユーザへの出力機能として、機器本来の機能に加えて、コストやスペースの掛かる様々な構成（カメラなど）が追加されている。また、特許文献２はロボットペットに関した技術であるが、特許文献３、４も、物をペットのように捉えて親密度を増していくような仕組みを有し、インタラクションを楽しむことが主眼に置かれている。

そこで、本開示では、ユーザ感情に応じてオブジェクト本来の機能を利用してユーザに対して特定の感情を表出することが可能な制御システム、記憶媒体、および制御方法を提案する。

本開示によれば、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態を検出するセンサ部と、前記センサ部より検出された当該オブジェクトの状態に基づいて推定された前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するため前記オブジェクトの機能の一部を制御する制御機能と、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部で、前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するための制御信号を生成する生成機能とのうち、少なくともいずれか一方を有する制御部と、を備える、制御システムを提案する。

本開示によれば、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態に関連するデータを受信する通信部と、前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して感情を表出するために必要なデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御する制御部と、を備える制御システムを提案する。

本開示によれば、コンピュータを、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態を検出するセンサ部と、前記センサ部より検出された当該オブジェクトの状態に基づいて推定された前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するため前記オブジェクトの機能の一部を制御する制御機能と、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部で、前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するための制御信号を生成する生成機能とのうち、少なくともいずれか一方を有する制御部と、として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体を提案する。

本開示によれば、プロセッサが、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態に関連するデータを通信部で受信することと、前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して感情を表出するために必要なデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御することと、を含む、制御方法を提案する。

以上説明したように本開示によれば、ユーザ感情に応じてオブジェクト本来の機能を利用してユーザに対して特定の感情を表出することが可能となる。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。 本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。 第１の実施形態によるやかんの外観構成の一例を示す図である。 第１の実施形態によるやかんの内部構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態による笛調整部の簡易な模式図を示す図である。 第１の実施形態によるやかんの動作処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態による冷蔵庫の外観構成の一例を示す図である。 第２の実施形態による冷蔵庫の内部構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態による冷蔵庫の動作処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態による照明装置の内部構成の一例を示すブロック図である。 第３の実施形態によるホームサーバの構成の一例を示す図である。 第３の実施形態による情報処理システムの制御処理を示すシーケンス図である。 第４の実施形態によるクラウドサーバの構成の一例を示す図である。 第４の実施形態による情報処理システムの登録処理を示すシーケンス図である。 第４の実施形態による情報処理システムの感情表出処理を示すシーケンス図である。 本開示の一実施形態によるトースターの簡易な模式図を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要
２．各実施形態
２−１．第１の実施形態
２−２．第２の実施形態
２−３．第３の実施形態
２−４．第４の実施形態
３．補足
４．まとめ

＜＜１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要＞＞
図１は、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。図１に示す冷蔵庫１Ｂは、ユーザが冷蔵庫１Ｂの扉を開けるという冷蔵庫本来の使用方法の中で、扉を開ける勢い等からユーザの感情を推定する。例えば図１左側に示す例では、ユーザが扉を開ける時の勢い（具体的には、例えば扉が開く速度）に基づいて、ユーザの怒り度合いを推定する。

そして、冷蔵庫１Ｂは、推定したユーザの感情（ここでは、例えば「怒り度合い」）に応じて、冷蔵庫１Ｂ本来の機能を利用してユーザに対し特定の感情を表出する。例えば、図１右側に示すように、冷蔵庫１Ｂの庫内の明かりを暖色に制御し、怒っているユーザの気持ちを落ち着かせる癒しの感情を表出することができる。また、本実施形態による情報処理システムは、周辺の照明装置１Ｃと連動させ、照明装置１Ｃの照明も暖色に制御し、怒っているユーザの気持ちを落ち着かせる癒しの感情を表出することができる。このような冷蔵庫１Ｂの庫内の明かりや照明装置１Ｃの明かりは、いずれも各機器が本来備えている機能である。

本実施形態では、例えば冷蔵庫１Ｂの扉が開く速度を検知するセンサといった、コストやスペースが掛からない軽微な機能の追加により、冷蔵庫本来の使用を妨げることなく、ユーザ感情に応じた快適な環境を構築することができる。例えば、ユーザが怒っている時は照明を暖色に制御して落ち着かせたり、また、ユーザが落ち込んでいる時は照明を明るくして励ましたり等、上記特許文献２〜４のようなユーザとの明確なインタラクションではなく、日常生活をさりげなく快適にさせることができる。

なお図１では、冷蔵庫１Ｂと照明装置１Ｃを用いて説明したが、本実施形態による情報処理システムはこれに限定されず、他にも日常生活で利用される様々な機器を用いて、ユーザの感情を検知し、検知した感情に応じて特定の感情の表出を行うことが可能である。以下、図２を参照して具体的に説明する。

図２は、本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。図２に示すように、例えば家３で日常的に利用される本実施形態によるやかん１Ａ、冷蔵庫１Ｂ、照明装置１Ｃ、トースター１Ｄ、および炊飯器１Ｅ等は、それぞれ機器本来の使用法の中でユーザの感情を推定し、機器本来の機能を利用してユーザの感情に対して特定の感情を表出させることが可能である。

また、やかん１Ａ、冷蔵庫１Ｂ、照明装置１Ｃ、トースター１Ｄ、および炊飯器１Ｅ等が、ホームサーバ２とBluetooth（登録商標）等により通信接続している場合、一の機器でユーザの感情を推定した際に、複数機器を連動してユーザの感情に対して特定の感情を表出させることも可能である。

また、ホームサーバ２がクラウド４上（ＷＡＮ：Wide Area Network）のサーバ（クラウドサーバ５）と接続している場合、クラウドサーバ５において、冷蔵庫１Ｂ、照明装置１Ｃ、トースター１Ｄ、および炊飯器１Ｅ等の制御を行うことも可能である。

また、クラウドサーバ５は、各機器が発するBluetoothの微弱電波を互いに受信した結果に基づいて近接している機器を判断し、一の機器でユーザの感情を推定した際に、当該機器周辺の機器を連動させ、ユーザの感情に対して特定の感情を表出させるよう制御することも可能である。

また、ユーザ感情の推定は、各機器で行ってもよいし、ホームサーバ２またはクラウドサーバ５で行うようにしてもよい。

以上、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明した。続いて、本実施形態による情報処理システムについて、複数の実施形態を用いて具体的に説明する。

＜＜２．各実施形態＞＞
＜２−１．第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態として、やかん１Ａを用いた感情表出について図３〜図６を参照して説明する。

（２−１−１．構成）
図３は、本実施形態によるやかん１Ａの外観構成の一例を示す図である。図３に示すように、やかん１Ａには、ユーザの感情を取得するためのセンサとして例えば加速度センサ１４ａが取っ手部に設けられている。また、注ぎ口部には、蒸気により音を鳴らす笛調整部１３ａが設けられている。また、やかん１Ａの取っ手部には、認識される感情を手動で切り替えることが可能な切替スイッチ１２ａが設けられている。

図４は、本実施形態によるやかん１Ａ（やかん１Ａ（オブジェクトの一例）を制御する制御装置）の内部構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、やかん１Ａは、制御部１０ａ、通信部１１ａ、切替スイッチ１２ａ、笛調整部１３ａ、および加速度センサ１４ａを有する。制御部１０ａ、通信部１１ａ、切替スイッチ１２ａ、および加速度センサ１４ａは、例えばやかん１Ａの取っ手部に設けられる。

制御部１０ａは、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってやかん１Ａ内の動作全般を制御する。制御部１０ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１０ａは、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

本実施形態による制御部１０ａは、感情推定部１０１ａとしても機能する。感情推定部１０１ａは、ユーザがやかん１Ａを利用している際に加速度センサ１４ａにより検知された加速度センサデータに基づいて、ユーザ感情を推定する。例えば、ユーザがやかん１Ａを持って移動したりコンロに置いたりした際の動きが標準（所定値）よりも緩慢であった場合、感情推定部１０１ａは、「落ち込み」の感情であると推定する。また、感情推定部１０１ａは、検知した動きが標準（所定値）よりも粗暴であった場合、「怒り」の感情であると推定する。また、感情推定部１０１ａは、動きの程度に応じて、感情の度合い（落ち込み度や怒り度）を算出することも可能である。

また、制御部１０ａは、感情推定部１０１ａにより推定されたユーザ感情に応じて、蒸気の量を調節して音の強さを調整する笛調整部１３ａを制御し、やかん１Ａの感情を表出する。蒸気圧により笛を鳴らすという機能は、感情を認識および表出するためだけの機能とは異なる、やかん１Ａ本来の機能に相当する。

通信部１１ａは、外部装置と無線通信を行う機能を有する。具体的には、通信部１１ａは、例えばBluetooth通信によりホームサーバ２と接続したり、ビーコン情報を周辺に送出したりする。また、通信部１１ａは、周辺から発せられたビーコン情報を受信したり、周辺の機器１と感情情報や制御信号を送受信したりする。感情情報や制御信号の送信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近接無線通信により、周辺にブロードキャストするようにしてもよい。また、通信部１１ａによる外部装置との通信は、Bluetoothに限定されず、例えばＷｉ-Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を利用した通信であってもよい。

切替スイッチ１２ａは、やかん１Ａで推定する感情をユーザが手動で切り替えるためのスイッチである。例えば切替スイッチ１２ａにより「怒り」の感情の推定がＯＮになっている場合は、感情推定部１０１ａにより「怒り」の感情推定が行われ、「落ち込み」の感情の推定がＯＮになっている場合は、「落ち込み」の感情推定が行われる。

笛調整部１３ａは、やかん１Ａから排出される蒸気の量を調節し、笛の音を調整する機構である。一般的なやかんの注ぎ口に設けられている笛は、やかん内の湯が沸騰した時の蒸気圧で鳴る仕組みになっているが、本実施形態では、笛調整部１３ａにより、笛部に流入する蒸気を弁でコントロールすることで笛の音を調整する。ここで、図５に、笛調整部１３ａの機構の簡易な模式図を示す。

図５に示すように、例えば笛調整部１３ａには、笛の鳴らない排出路１３１と、笛の鳴る排出路１３２の幅を調整する可動式の弁１３３が設けられており、弁１３３が移動することで、排出路１３１、１３２の蒸気圧を調節し、笛の音の強さを制御することができる。

制御部１０ａは、例えば「落ち込み」の感情が推定された場合、笛の鳴る排出路１３２の蒸気圧を通常よりも上げるよう笛調整部１３ａにより調整し、強い音を鳴らしてユーザを励ます感情を表出する。また、制御部１０ａは、例えば「怒り」の感情が推定された場合、笛の鳴る排出路１３２の蒸気圧を通常よりも上げるよう笛調整部１３ａにより調整し、強い音を鳴らしてユーザを励ます感情を表出する。また、「落ち込み」の感情が推定された場合、笛の鳴る排出路１３２の蒸気圧を通常よりも下げるよう笛調整部１３ａにより調整し、弱い音を鳴らしてユーザを落ち着かせる感情を表出する。

なお図５に示す笛調整部１３ａの構造は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。

加速度センサ１４ａは、やかん１Ａの動きを検出し、加速度データを制御部１０ａに出力する。例えば加速度センサ１４ａは、ユーザがやかん１Ａを移動させたり、コンロの上に置いたりといった通常の使用時のやかん１Ａの動きを検出する。

（２−１−２．動作処理）
次に、本実施形態によるやかん１Ａの動作処理について図６を参照して説明する。図６は、本実施形態によるやかん１Ａの動作処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、まず、やかん１Ａは、使用されていない際は省電モードに制御する（ステップＳ１０３）。

次に、切替スイッチ１２ａが「落ち込み検出」ＯＮになっている場合（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、制御部１０ａは、省電モードを解除し、感情の検出モードを「落ち込み検出」に切り替える（ステップＳ１０９）。ユーザは、切替スイッチ１２ａを操作して予めどの感情の検出を行うかを任意に設定することが可能である。

次いで、制御部１０ａは、加速度センサ１４ａから加速度センサデータを取得し（ステップＳ１１２）、感情推定部１０１ａにより、加速度センサデータを落ち込み感情値に変換する（ステップＳ１１５）。例えばユーザがやかん１Ａを使用している際のやかん１Ａの動きが、加速度センサ１４ａにより検出される。そして、感情推定部１０１ａは、加速度センサデータに基づいて落ち込み度を算出する。

次に、制御部１０ａは、算出した落ち込み度に笛の音の勢いが比例するよう、笛調整部１３ａを制御し、笛部の蒸気圧を調整する（ステップＳ１１８）。具体的には、制御部１０ａは、落ち込み度に応じて笛の音の勢いが強くなるよう蒸気圧を上げるよう制御する。これにより、落ち込んでいるユーザに対して、勢い良く音を鳴らして、元気を出させたり励ましたりすることができる。

続いて、一定時間加速度が閾値を超えない状態となった場合（ステップＳ１２１／Ｙｅｓ）、制御部１０ａは、やかん１Ａの動作モードを省電モードに切り替える（ステップＳ１２４）。一定時間加速度が閾値を超えない状態となった場合は、ユーザがやかん１Ａを使い終わって置いた状態であると判断できるため、制御部１０ａは省電モード（スリープモード）に遷移させる。

一方、切替スイッチ１２ａが「怒り検出」ＯＮになっている場合（ステップＳ１２７／Ｙｅｓ）、制御部１０ａは、省電モードを解除し、感情の検出モードを「怒り検出」に切り替える（ステップＳ１３０）。

次いで、制御部１０ａは、加速度センサ１４ａから加速度センサデータを取得し（ステップＳ１３３）、感情推定部１０１ａにより、加速度センサデータを怒り感情値に変換する（ステップＳ１３６）。例えば感情推定部１０１ａは、加速度センサデータに基づいて怒り度を算出する。

次に、制御部１０ａは、算出した怒り度に笛の音の勢いが反比例するよう、笛調整部１３ａを制御し、笛部の蒸気圧を調整する（ステップＳ１３９）。具体的には、制御部１０ａは、怒り度に応じて笛の音の勢いが弱くなるよう蒸気圧を下げるよう制御する。これにより、怒っているユーザに対して、弱い音を鳴らして気持ちを落ち着かせることができる。

以上、本実施形態の動作処理の一例について説明した。なお、検出する感情は、「落ち込み」と「怒り」のいずれか一方を選択する他、切替スイッチ１２ａにより両方を検出するモードに設定することも可能である。また、検出する感情の一例として「落ち込み」および「怒り」を用いたが、本実施形態はこれに限定されず、喜び等の他の感情を検出し、検出した感情値に応じて蒸気圧を制御することも可能である。また、ここでは蒸気圧の制御を感情表出の手段として用いたが、本実施形態はこれに限定されず、やかん１Ａが有する他の機能を用いてやかん１Ａの感情表出を行ってもよい。

＜２−２．第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態として、冷蔵庫１Ｂを用いた感情表出について図７〜図９を参照して説明する。

（２−２−１．構成）
図７は、本実施形態による冷蔵庫１Ｂの外観構成の一例を示す図である。図７に示すように、冷蔵庫１Ｂの各扉には、ユーザの感情を取得するためのセンサとして例えば加速度センサ１４ｂ−１、１４ｂ−２、１４ｂ−３が設けられている。また、扉のヒンジ部には、扉の開閉を制御するヒンジ調整部１２ｂが設けられている。

図８は、本実施形態による冷蔵庫１Ｂ（冷蔵庫１Ｂを制御する制御装置）の内部構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、冷蔵庫１Ｂは、制御部１０ｂ、通信部１１ｂ、ヒンジ調整部１２ｂ、庫内灯１３ｂ、および加速度センサ１４ｂを有する。

制御部１０ｂは、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って冷蔵庫１Ｂ内の動作全般を制御する。制御部１０ｂは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１０ｂは、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

本実施形態による制御部１０ｂは、感情推定部１０１ｂとしても機能する。感情推定部１０１ｂは、ユーザが冷蔵庫１Ｂを利用している際に加速度センサ１４ａにより検知された加速度センサデータに基づいて、ユーザ感情を推定する。例えば、ユーザが冷蔵庫１Ｂの扉を開ける際の勢いが強い場合、感情推定部１０１ａは、「怒り」の感情であると推定する。また、感情推定部１０１ａは、検知した扉を開ける際の勢いが弱い場合、「落ち込み」の感情であると推定する。また、扉の取っ手部分に圧力センサを設けて、取っ手部分をユーザが握った際に検知した圧力センサデータも考慮して、より早いタイミングで感情推定することも可能である。

また、制御部１０ｂは、感情推定部１０１ｂにより推定されたユーザ感情に応じて、扉の開閉の速度を調整するヒンジ調整部１２ｂを制御し、冷蔵庫１Ｂの感情を表出する。例えば制御部１０ｂは、感情推定部１０１ｂにより「落ち込み」の感情が推定された場合、扉の開閉が軽くなるようヒンジ調整部１２ｂを調整し、また、庫内灯１３ｂを明るくし、点滅させたりすることで、ユーザを励ます感情を表出する。また、制御部１０ｂは、感情推定部１０１ｂにより「怒り」の感情が推定された場合、扉の開閉が重くなるようヒンジ調整部１２ｂを調整し、また、庫内灯１３ｂを暖色にすることで、ユーザを落ち着かせる感情を表出する。

通信部１１ｂは、外部装置と無線通信を行う機能を有する。具体的には、通信部１１ｂは、例えばBluetooth通信によりホームサーバ２と接続したり、ビーコン情報を周辺に送出したりする。また、通信部１１ｂは、周辺から発せられたビーコン情報を受信する。また、通信部１１ｂによる外部装置との通信は、Bluetoothに限定されず、例えばＷｉ-Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を利用した通信であってもよい。

ヒンジ調整部１２ｂは、扉の開閉速度を調整するための機能である。ヒンジ調整部１２ｂは、ヒンジの固さを調整することで、扉の開閉を軽くまたは重くし、開閉速度を調整する。また、扉の開閉速度の調整はヒンジの固さ調整に限定されず、例えばダンパーを強くまたは弱くすることで、開閉をゆっくりまたは速くすることが可能である。扉がゆっくり開くことで、ユーザの怒っている気持ちを落ち着かせることができる。扉開閉のダンパーを調整可能な治具として、例えばドアクローザを用いることができる。ドアクローザは、ドアの閉じる速度を調整する機能（速度調整機能）、ドアが急激に開くのを防ぐ機能（バックチェック機能）を有する。また、ドアクローザのトルクは、閉じる時はもちろん、開けるときの重さにも影響する。ドアクローザを用いた場合、閉じ速度は「速度調整機能」、開き速度は「速度調整機能およびバックチェック機能」により調整することが可能である。速度調整機能およびバックチェック機能は、共にドアクローザ本体の調整弁の回転で調整可能である。そこで、冷蔵庫１Ｂは、回転調整の位置をサーボモータでコントロールする調整部を有することで、扉の開閉の速度を制御することが可能となる。

なお冷蔵庫１Ｂは、冷蔵庫１Ｂの扉の開閉速度の調整の他、図７に示す加速度センサ１４ｂ−２、１４ｂ−３が設けられている引き出しの引き出し速度を調整する調整部を有していてもよい。ユーザ感情に応じて、ゆっくりまたは速く開くことで、ユーザを落ち着かせたり、元気を出るよう励ましたりする感情を表出することができる。

庫内灯１３ｂは、冷蔵庫内の照明装置である。庫内灯１３ｂは、制御部１０ｂの制御に従って、照明の輝度、色等を変化させる。

加速度センサ１４ｂは、冷蔵庫１Ｂの扉の動き（開く速度）を検出し、加速度データを制御部１０ｂに出力する。例えば加速度センサ１４ｂは、ユーザが庫内の物を取るために冷蔵庫１Ｂの扉を開けた際の扉の開く勢いを検出する。

（２−２−２．動作処理）
続いて、本実施形態による冷蔵庫１Ｂの動作処理について図９を参照して説明する。図９は、本実施形態による冷蔵庫１Ｂの動作処理を示すフローチャートである。

図９に示すように、まず、冷蔵庫１Ｂの制御部１０ｂは、加速度センサ１４ｂから加速度センサデータを取得する（ステップＳ２０３）。

次に、制御部１０ｂは、感情推定部１０１ｂにより、加速度センサデータを落ち込み感情値に変換する（ステップＳ２０６）。例えばユーザが冷蔵庫１Ｂの扉を緩慢に開けている場合、感情推定部１０１ｂにより、落ち込み度が算出される。

また、制御部１０ｂは、感情推定部１０１ｂにより、加速度センサデータを怒り感情値に変換する（ステップＳ２０９）。例えばユーザが冷蔵庫１Ｂの扉を粗暴に開けている場合、感情推定部１０１ｂにより、怒り度が算出される。

このように、本実施形態では複数の感情を検出対象としている。

次いで、制御部１０ｂは、「落ち込み感情値」と、「怒り感情値」のうち、いずれか強い方の感情を選択する（ステップＳ２１２）。すなわち、制御部１０ｂは、落ち込み度と怒り度のうち度合いが強い方を選択する。例えばユーザが怒っており、扉を粗暴に空けている場合、落ち込み度よりも怒り度の方が強いため、怒り度が選択される。

次に、制御部１０ｂは、選択した感情とその大きさに応じて、ヒンジ調整部１２ｂを制御し、冷蔵庫１Ｂのヒンジの固さを調整する（ステップＳ２１５）。具体的には、制御部１０ａは、例えば「怒り」の感情を選択した場合、怒り度の大きさに応じてヒンジを固くし、扉がゆっくり開くようにすることで、ユーザの気持ちを落ち着かせることが可能となる。また、制御部１０ａが「落ち込み」の感情を選択した場合、落ち込み度の大きさに応じてヒンジを緩くし、扉が軽やかに速く開くようにすることで、ユーザが元気な気持ちになるよう励ますことが可能となる。

次いで、制御部１０ｂは、感情とその大きさに応じて、庫内灯１３ｂを制御する（ステップＳ２１８）。例えば制御部１０ｂは、ユーザが怒っている時は庫内灯１３ｂによる照明を暖色にして気持ちを落ち着かせたり、落ち込んでいる時は照明を明るくして点滅させる等して元気が出るよう励ますことが可能となる。

そして、冷蔵庫１Ｂの扉が閉じられるまで、上記ステップＳ２０３〜Ｓ２１８が繰り返される（ステップＳ２２１）。

以上、本実施形態の動作処理の一例について説明した。

なお、上述した第１、第２の実施形態では、感情推定および感情表出の制御を各機器で行っているが、本実施形態はこれに限定されず、ホームサーバ２またはクラウドサーバ５で感情推定または感情表出の制御の少なくともいずれかを行うようにしてもよい。例えば冷蔵庫１Ｂは、検出した加速度センサデータをホームサーバ２に送信する。ホームサーバ２は、加速度センサデータに基づく感情の推定を行い、推定した感情に応じた感情表出制御（具体的には、冷蔵庫１Ｂの扉の開閉速度制御および照明制御）の制御信号を冷蔵庫１Ｂに送信する。

＜２−３．第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態として、ホームネットワークで接続される複数の機器を連携させる例について図１０〜図１２を参照して説明する。ここでは、ホームネットワークに、例えば第１の実施形態で説明したやかん１Ａ、第２の実施形態で説明した冷蔵庫１Ｂの他、例えば部屋の照明装置１Ｃが接続されている場合について説明する。

（２−３−１．構成）
図１０は、照明装置１Ｃ（照明装置１Ｃを制御する制御装置）の内部構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、照明装置１Ｃは、制御部１０ｃ、通信部１１ｃ、および照明部１２ｃを有する。

制御部１０ｃは、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って照明装置１Ｃ内の動作全般を制御する。制御部１０ｃは、例えばＣＰＵ、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１０ｃは、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭを含んでいてもよい。

本実施形態による制御部１０ｃは、ホームサーバ２からの制御に従って、照明部１２ｃの照明の輝度や色等を変化させる。

通信部１１ｃは、外部装置と無線通信を行う機能を有する。具体的には、通信部１１ｃは、例えばBluetooth通信によりホームサーバ２と接続したり、ビーコン情報を周辺に送出したりする。また、通信部１１ｃは、周辺から発せられたビーコン情報を受信する。また、通信部１１ｃによる外部装置との通信は、Bluetoothに限定されず、例えばＷｉ-Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を利用した通信であってもよい。

図１１は、本実施形態によるホームサーバ２の構成の一例を示す図である。図１１に示すように、ホームサーバ２は、制御部２０、ホームネットワーク通信部２１、インターネット通信部２２、および記憶部２３を有する。

制御部２０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってホームサーバ２内の動作全般を制御する。制御部２０は、例えばＣＰＵ、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部２０は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭを含んでいてもよい。

また、本実施形態による制御部２０は、ホームネットワーク通信部２１により受信したホームネットワーク内の機器から送信されたユーザの感情情報（オブジェクトの状態に関連するデータに含まれるデータの一例）に基づいて、予め登録された全ての機器（外部装置）に対し、当該感情に応じた特定の表出を行うよう制御する。なお、制御部２０は、ホームネットワーク内の機器から、加速度センサデータ（オブジェクトの状態に関連するデータの一例）を受信し、ユーザ感情を推定することも可能である。また、制御部２０は、ユーザ感情に応じて特定の感情を表出するためのデータを生成し、予め登録された機器（外部装置）に送信するようにしてもよい。

ホームネットワーク通信部２１は、ホームネットワーク内の機器と通信を行う。例えばホームネットワーク通信部２１は、やかん１Ａ、冷蔵庫１Ｂ、および照明装置１Ｃと、Bluetooth通信によりデータの送受信を行い得る。

インターネット通信部２２は、クラウド４上のクラウドサーバ５と通信を行う。例えばインターネット通信部２２は、クラウドサーバ５から感情表出制御を実行するためのプログラムやパラメータを受信してもよい。インターネット通信部２２は、例えばＷｉ-Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を利用してクラウドサーバ５と通信する。

記憶部２３は、制御部２０が各機能を実行するためのプログラムやパラメータを格納する。また、記憶部２３は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含むストレージ装置により構成される。

また、本実施形態による記憶部２３は、ホームネットワーク内の各機器の情報を記憶する。

（２−３−２．動作処理）
続いて、本実施形態による動作処理について図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態による情報処理システムの動作処理を示すシーケンス図である。ここでは一例としてホームネットワーク内の機器の内、やかん１Ａでユーザ感情を検出した場合について説明する。

図１２に示すように、まず、やかん１Ａが、感情の推定および制御処理を行う（ステップＳ３０３）。やかん１Ａのかかる処理は、第１の実施形態において図６を参照して説明した動作処理と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、やかん１Ａは、推定したユーザの感情情報を、通信部１１ａによりホームサーバ２へ送信する（ステップＳ３０６）。情報の送信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等によりブロードキャストするようにしてもよい。

次いで、ホームサーバ２は、受信した感情情報を、ホームネットワーク内の全ての機器（外部装置）に送信するよう制御する（ステップＳ３０９）。ホームサーバ２には、予めホームネットワーク内の機器が登録されており、ホームサーバ２は、登録されている全ての機器に、やかん１Ａから送信されたユーザの感情情報を送信する。

具体的には、ホームサーバ２は、例えば冷蔵庫１Ｂおよび照明装置１Ｃに、感情情報をそれぞれ送信する（ステップＳ３１２、ステップＳ３１５）。

次に、冷蔵庫１Ｂは、ホームサーバ２から受信した感情情報に応じて、開放時における扉のヒンジの固さや、庫内照明を制御する（ステップＳ３１８）。

また、照明装置１Ｃは、ホームサーバ２から受信した感情情報に応じて、照明の明るさおよび色合いを制御する（ステップＳ３２１）。例えば照明装置１Ｃは、ユーザの感情が「落ち込み」であった場合、照明の明るさを通常よりも明るくする。これによりユーザは、照明装置１Ｃ（家３）から、元気を出してと励まされているように知覚する。また、照明装置１Ｃは、ユーザの感情が「怒り」であった場合、照明の色を暖色にする。これによりユーザは、照明装置１Ｃ（家３）から、落ち着いてと言われているように知覚する。

以上説明したように、本実施形態では、一の機器でユーザの感情が検出された際に、ホームサーバ２により、ホームネットワーク内の全ての機器を連動させて当該感情に対する特定の感情表出を行うよう制御する。これにより、ユーザは、家全体から励まされたり、元気付けられたり、落ち着くよう言われたり等、特定の感情を知覚することができる。なお、上述した実施形態では、推定したユーザの感情に関する感情情報をホームサーバ２に送信し、ホームサーバ２からホームネットワーク内の全ての機器１に感情情報が送信されているが、本開示はこれに限定されない。具体的には、例えば冷蔵庫１Ｂは、推定したユーザ感情に対する特定の感情の表出のための制御信号を生成し、これをホームサーバ２に送信し、ホームサーバ２からホームネットワーク内の全ての機器１に制御信号が送信されるようにしてもよい。

＜２−４．第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態として、感情を推定した機器周辺の機器を連動させて感情表出を行う例について図１３〜図１５を参照して説明する。本実施形態では、各機器が発信するビーコン情報をホームサーバ２経由でクラウドサーバ５に予め登録し、ある機器で感情を検出した際に、登録されたビーコン情報に基づいて周辺機器を判定し、周辺機器からも感情表出を行うことを可能とする。

（２−４−１．構成）
図１３は、本実施形態によるクラウドサーバ５の構成の一例を示す図である。図１３に示すように、クラウドサーバ５は、制御部５０、インターネット通信部５１、および記憶部５２を有する。

制御部５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってクラウドサーバ５内の動作全般を制御する。制御部５０は、例えばＣＰＵ、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部５０は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭを含んでいてもよい。

また、本実施形態による制御部５０は、インターネット通信部５１により、ホームサーバ２を介して受信した各機器のＩＤとビーコン情報を記憶部５２に記憶するよう制御する。また、制御部５０は、一の機器からの感情情報（オブジェクトの状態に関連するデータに含まれるデータの一例）が送信された際に、予め登録した機器のビーコン情報に基づいて周辺の機器を判定し、周辺の機器に感情情報を送信して当該感情に応じた特定の表出を行うよう制御する。また、制御部５０は、ホームサーバ２を介して、ホームネットワーク内の機器から、加速度センサデータ（オブジェクトの状態に関連するデータの一例）を受信し、ユーザ感情を推定することも可能である。さらに、制御部５０は、取得または推定したユーザ感情に応じて特定の感情を表出するためのデータを生成し、判定した周辺の機器（外部装置）に送信するようにしてもよい。

インターネット通信部５１は、インターネットを介して外部装置と通信を行う。例えばインターネット通信部５１は、ホームサーバ２と通信し、各機器からの情報をホームサーバ２を介して取得する。インターネット通信部５１は、例えばＷｉ-Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を利用してホームサーバ２と通信する。

記憶部５２は、制御部５０が各機能を実行するためのプログラムやパラメータを格納する。また、記憶部５２は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含むストレージ装置により構成される。

また、本実施形態による記憶部５２は、ホームネットワーク内の各機器のＩＤおよびビーコン情報を記憶する。

（２−４−２．動作処理）
まず、図１４を参照して各機器１（やかん１Ａ、冷蔵庫１Ｂ、照明装置１Ｃ等）のビーコン情報の登録処理について説明する。各機器１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により定期的にビーコン情報を周辺に発信し、互いにビーコン情報を受信し得る。図１４は、本実施形態による情報処理システムの登録処理を示すシーケンス図である。

図１４に示すように、機器１は、機器１のＩＤとビーコン情報を対にして、ホームサーバ２を介してクラウドサーバ５に送信する（ステップＳ４０３）。

次に、クラウドサーバ５は、機器のＩＤとビーコン情報を記憶部５２に書き込む（ステップＳ４０６）。

また、機器１は、周辺の他の機器からのビーコン情報を受信すると（ステップＳ４０９）、機器１のＩＤと、受信した周辺機器からのビーコン情報とを対にして、ホームサーバ２を介してクラウドサーバ５に送信する（ステップＳ４１２）。

そして、クラウドサーバ５は、受信した機器のＩＤと周辺機器からのビーコン情報を対にして記憶部５２に書き込む（ステップＳ４１５）。

このように、本実施形態では、各機器の周辺機器情報として、各機器が受信した周辺のビーコン情報を登録しておくことが可能となる。これにより、例えば訪問者が持参した新たな機器であっても、機器のＩＤ、ビーコン情報、および周辺機器から受信したビーコン情報をクラウドサーバ５に送信し、登録することが可能である。

次に、本実施形態による感情表出処理について図１５を参照して説明する。図１５は、本実施形態による情報処理システムの感情表出処理を示すシーケンス図である。ここでは一例として複数の機器１の内、やかん１Ａでユーザ感情を検出した場合について説明する。

図１５に示すように、まず、やかん１Ａが、感情の推定および制御処理を行う（ステップＳ４２３）。やかん１Ａのかかる処理は、第１の実施形態において図６を参照して説明した動作処理と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、やかん１Ａは、推定したユーザの感情情報と時刻情報を紐付けて、ホームサーバ２を介してクラウドサーバ５に送信する（ステップＳ４２６）。情報の送信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等によりブロードキャストするようにしてもよい。ブロードキャストされた感情情報を受信したホームサーバ２は、ネットワークを介してクラウドサーバ５に転送する。

次いで、クラウドサーバ５は、受信した感情情報および時刻情報を記憶部５２に記憶する（ステップＳ４２９）。

次に、クラウドサーバ５は、予め登録されたやかん１Ａの周辺機器情報（周辺のビーコン情報）に基づいて、やかん１Ａの周辺に存在する機器を検索する（ステップＳ４３２）。例えばやかん１Ａが、照明装置１Ｃからビーコン情報を受信し、クラウドサーバ５に登録していた場合、クラウドサーバ５は、かかるビーコン情報に基づいて、やかん１Ａの近くに照明装置１Ｃがあると判定することができる。

次いで、クラウドサーバ５は、やかん１Ａの近くにあると判定された照明装置１Ｃ（外部装置）に、やかん１Ａから送信された感情情報を（ホームサーバ２を介して）送信する（ステップＳ４３５）。

そして、照明装置１Ｃは、受信した感情情報に応じて、照明の明るさおよび色合いを制御する（ステップＳ４３８）。

このように、本実施形態では、一の機器で検出した感情に対する表出を、ビーコン情報に基づいて判定された、当該機器に近接する１以上の機器により連携させて行うことができる。また、検出された感情情報を時刻情報と紐付けて蓄積することで、クラウドサーバ５は、ユーザの感情の推移や傾向を把握することができる。クラウドサーバ５は、かかる感情の推移や傾向も考慮し、各機器での感情の表出を制御することも可能である。

なお、上述した実施形態では、推定したユーザの感情に関する感情情報をホームサーバ２を介してクラウドサーバ５に送信し、クラウドサーバ５からホームサーバ２を介して近隣の機器１に感情情報が送信されているが、本開示はこれに限定されない。具体的には、例えばやかん１Ａは、推定したユーザ感情に対する特定の感情を表出するための制御信号を生成し、これをクラウドサーバ５に送信し、クラウドサーバ５からやかん１Ａ近隣の機器１に制御信号が送信されるようにしてもよい。

＜＜３．補足＞＞
以上、本開示による情報処理システムについて複数の実施形態を用いて具体的に説明した。感情の推定や表出を行う機器１は、各実施形態で用いたやかん１Ａ、冷蔵庫１Ｂ、および照明装置１Ｃの他、トースター１Ｄ、炊飯器１Ｅ、換気扇、圧力鍋、蛇口、アイロン、椅子、机、リモートコントローラ、掃除機、自転車、自動車等、様々挙げられる。

炊飯器１Ｅは、蓋の開閉速度を加速度センサにより検出し、冷蔵庫１Ｂの扉の開閉と同様に、「怒り度」や「落ち込み度」を検出することが可能である。また、炊飯器１Ｅは、蒸気の出方をやかん１Ａと同様に調整し、ユーザを励ましたり落ち着かせたり等の感情表出を行うことも可能である。

また、アイロンの場合、本体に設けた加速度センサによりアイロンの扱われ方を検出し、例えばゆっくりであれば、ユーザが「落ち込んでいる」と推定し、手荒であれば、ユーザが「怒っている」と推定することが可能である。また、アイロンは、蒸気の出方をやかん１Ａと同様に調整し、ユーザを励ましたり落ち着かせたり等の感情表出を行うことも可能である。

また、トースター１Ｄは、例えば図２に示すような縦型のトースターであって、パンを上部の開口にセットして側面のレバー（電源スイッチを兼ねる）を下げると、パンがトースター内に入り加熱が始まる。次いで、焼き上がり判定がされると（電子タイマー式、またはバイメタル式）、バネでレバーとパンが跳ね上がる。

ここで、図１６に、トースター１Ｄの簡易な模式図を示す。図１６に示すように、トースター１Ｄは、レバー１５ｄを押し下げる力の強弱やスピードを加速度センサ１４ｄにより検出してユーザの感情を推定する。そして、推定した感情に応じて、パンの跳ね上がりの勢い（バネ１６ｄを伸ばす長さ）を調整して、トースター１Ｄの感情を表出する。例えば、ユーザ感情が「怒り」である場合、ユーザをなだめるために、バネ１６ｄを緩めてパンの跳ね上がりを少し緩やかにしたり、ユーザ感情が「落ち込み」である場合、ユーザを励ますために、バネ１６ｄを伸ばしてパンを勢いよく跳ねさせる。トースター１Ｄは、図１６に示すように、例えばサーボモータとギア１８ｄで、バネ１６ｄを固定するネジ状の棒１７ｄの長さをコントロールすることで、バネ１６ｄの勢いを調整することができる。

また、上述した各実施形態では、加速度センサ１４からのセンサデータに基づいてユーザの感情を推定しているが、本開示はこれに限定されず、他のセンサ（例えばタッチセンサ、圧力センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、生体センサ、温度センサ、振動センサ等）を用いてユーザの感情推定を行ってもよい。

振動センサを用いる例の場合、例えば国際公開第2013/069447号（PCT/JP2012/077316）に記載された円筒状のセンサ装置３００を冷蔵庫１Ｂ等の上面に配置し、冷蔵庫１Ｂの扉を開ける際の振動等を検出することが可能である。冷蔵庫１Ｂは、センサ装置３００により検出された振動データに基づいて、ユーザが粗暴に扉を開けている場合は「怒り」の感情であると推定し、また、ユーザが緩慢に扉を開けている場合は「落ち込み」の感情であると推定する。なおセンサ装置３００は、国際公開第2013/069447号に記載されているように、センサと回路部とウェイト部を有する。回路部は、増幅器、通信部、制御部、およびメモリを含む。また、センサは、振動を検出して振動データを出力するセンサである。ウェイト部の重みでセンサ装置３００が冷蔵庫１Ｂに密着するため、センサは、冷蔵庫１Ｂの振動が伝達される状態で保持される。センサは、例えばウェイト部に埋め込まれるように配置されて冷蔵庫１Ｂに密着し、直接的に冷蔵庫１Ｂの振動を検出してもよい。あるいは、センサは、ウェイト部の上面などに密着し、ウェイト部から伝達された冷蔵庫１Ｂの振動を間接的に検出してもよい。なお国際公開第2013/069447号は、その全ての内容について、本参照により本明細書に組み込まれる（The
entire contents of WO 2013/069447 are hereby incorporated by reference.）。

また、上述したように、各機器１の制御部１０は、推定されたユーザ感情に対する特定の感情の表出を、感情を認識および表出するためだけの機能とは異なる、機器本来の機能（特定の機能）の一部で行うことが可能であるが、さらに他の機器（外部装置）に対して、推定した感情情報、または特定の感情を表出するための制御信号を送信することも可能である。具体的には、例えば上述した第３、第４の実施形態では、ホームサーバ２やクラウドサーバ５を介して複数の機器（外部装置）が連携しているが、本開示はこれに限定されず、例えば冷蔵庫１Ｂの制御部１０ｂにより、感情情報または特定の感情を表出するための制御信号を、周辺の照明装置１Ｃ（外部装置）に送信し、照明装置１Ｃにおいてユーザ感情に応じた特定の感情を表出するよう制御することも可能である。感情情報や制御信号の送信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等により周辺にブロードキャストしてもよい。

＜＜４．まとめ＞＞
上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、ユーザ感情に応じてオブジェクト本来の機能を利用してユーザに対して特定の感情を表出することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した各機器１、ホームサーバ２、またはクラウドサーバ５に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、各機器１、ホームサーバ２、またはクラウドサーバ５の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部より検出された当該オブジェクトの状態に基づいて推定された前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するため前記オブジェクトの機能の一部を制御する制御機能と；
感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部で、前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するための制御信号を生成する生成機能とのうち、少なくともいずれか一方を有する制御部と、
を備える、制御システム。
（２）
前記センサ部は、動きセンサを有し、
前記制御部は、前記動きセンサにより検出された動きの値と、所定値との比較に応じて、前記ユーザの感情を推定する、前記（１）に記載の制御システム。
（３）
前記オブジェクトは、音を出力する機能を有し、
前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、出力される前記音を制御する、前記（１）または（２）に記載の制御システム。
（４）
前記オブジェクトは、照明機能を有し、
前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、照明を制御する、前記（１）または（２）に記載の制御システム。
（５）
前記オブジェクトは、扉を開閉する扉開閉機構を有し、
前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、扉開閉の速度を制御する、前記（１）、（２）、または（４）のいずれか１項に記載の制御システム。
（６）
前記制御システムは、
前記他のオブジェクトの機能の一部を制御する外部装置と通信可能な通信部を備え、
前記制御部は、前記制御信号を、前記通信部を介して前記外部装置に送信するように制御する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の制御システム。
（７）
前記制御部は、前記制御信号を、近接無線通信が可能な前記外部装置に提供するために、前記通信部を介して、ブロードキャストするように制御する、前記（６）に記載の制御システム。
（８）
前記制御システムは、通信部を備え、
前記通信部よりブロードキャストされた前記制御信号を受信したホームサーバは、前記外部装置に、当該制御信号を提供する、前記（７）に記載の制御システム。
（９）
前記通信部より送信された前記制御信号を受信したＷＡＮ上のサーバは、前記外部装置に、当該制御信号を提供する、前記（７）に記載の制御システム。
（１０）
前記制御システムは、前記オブジェクトに取り付け可能である、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１１）
前記センサ部は、振動センサを有し、
前記制御部は、前記振動センサにより検出された振動の値と、所定値との比較に応じて、前記ユーザの感情を推定する、前記（１０）に記載の制御システム。
（１２）
前記制御システムは、
前記他のオブジェクトの機能の一部を制御する外部装置と通信可能な通信部を備え、
前記制御部は、前記推定した感情情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信するように制御する、前記（２）に記載の制御システム。
（１３）
感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態に関連するデータを受信する通信部と、
前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して感情を表出するために必要なデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御する制御部と、
を備える制御システム。
（１４）
前記制御部は、前記ユーザが利用している際の前記オブジェクトの状態に関連するデータに基づいて、前記ユーザの感情を推定する、前記（１３）に記載の制御システム。
（１５）
前記制御部は、前記ユーザが利用している際の前記オブジェクトの状態に関連するデータに、前記ユーザの感情が含まれている、前記（１３）に記載の制御システム。
（１６）
前記制御部は、前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して表出する感情を特定し、その感情を特定するデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識及び表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御する、前記（１３）または（１４）に記載の制御システム。
（１７）
コンピュータを、
感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部より検出された当該オブジェクトの状態に基づいて推定された前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するため前記オブジェクトの機能の一部を制御する制御機能と；
感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部で、前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するための制御信号を生成する生成機能とのうち、少なくともいずれか一方を有する制御部と、
として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
（１８）
プロセッサが、
感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態に関連するデータを通信部で受信することと、
前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して感情を表出するために必要なデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御することと、
を含む、制御方法。

１ 機器
１Ａ やかん
１０ａ 制御部
１０１ａ 感情推定部
１１ａ 通信部
１２ａ 切替スイッチ
１３ａ 笛調整部
１４ａ 加速度センサ
１Ｂ 冷蔵庫
１０ｂ 制御部
１０１ｂ 感情推定部
１１ｂ 通信部
１２ｂ ヒンジ調整部
１３ｂ 庫内灯
１４ｂ 加速度センサ
１Ｃ 照明装置
１０ｃ 制御部
１１ｃ 通信部
１２ｃ 照明部
１Ｄ トースター
１Ｅ 炊飯器
２ ホームサーバ
２０ 制御部
２１ ホームネットワーク通信部
２２ インターネット通信部
２３ 記憶部
３ 家
４ クラウド
５ クラウドサーバ
５０ 制御部
５１ インターネット通信部
５２ 記憶部

Claims (18)

1. 感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態を検出するセンサ部と、
   前記センサ部より検出された当該オブジェクトの状態に基づいて推定された前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するため前記オブジェクトの機能の一部を制御する制御機能と；
   感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部で、前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するための制御信号を生成する生成機能とのうち、少なくともいずれか一方を有する制御部と、
   を備える、制御システム。
2. 前記センサ部は、動きセンサを有し、
   前記制御部は、前記動きセンサにより検出された動きの値と、所定値との比較に応じて、前記ユーザの感情を推定する、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記オブジェクトは、音を出力する機能を有し、
   前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、出力される前記音を制御する、請求項１に記載の制御システム。
4. 前記オブジェクトは、照明機能を有し、
   前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、照明を制御する、請求項１に記載の制御システム。
5. 前記オブジェクトは、扉を開閉する扉開閉機構を有し、
   前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、扉開閉の速度を制御する、請求項１に記載の制御システム。
6. 前記制御システムは、
   前記他のオブジェクトの機能の一部を制御する外部装置と通信可能な通信部を備え、
   前記制御部は、前記制御信号を、前記通信部を介して前記外部装置に送信するように制御する、請求項１に記載の制御システム。
7. 前記制御部は、前記制御信号を、近接無線通信が可能な前記外部装置に提供するために、前記通信部を介して、ブロードキャストするように制御する、請求項６に記載の制御システム。
8. 前記制御システムは、通信部を備え、
   前記通信部よりブロードキャストされた前記制御信号を受信したホームサーバは、前記外部装置に、当該制御信号を提供する、請求項７に記載の制御システム。
9. 前記通信部より送信された前記制御信号を受信したＷＡＮ上のサーバは、前記外部装置に、当該制御信号を提供する、請求項７に記載の制御システム。
10. 前記制御システムは、前記オブジェクトに取り付け可能である、請求項１に記載の制御システム。
11. 前記センサ部は、振動センサを有し、
    前記制御部は、前記振動センサにより検出された振動の値と、所定値との比較に応じて、前記ユーザの感情を推定する、請求項１０に記載の制御システム。
12. 前記制御システムは、
    前記他のオブジェクトの機能の一部を制御する外部装置と通信可能な通信部を備え、
    前記制御部は、前記推定した感情情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信するように制御する、請求項２に記載の制御システム。
13. 感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態に関連するデータを受信する通信部と、
    前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して感情を表出するために必要なデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御する制御部と、
    を備える制御システム。
14. 前記制御部は、前記ユーザが利用している際の前記オブジェクトの状態に関連するデータに基づいて、前記ユーザの感情を推定する、請求項１３に記載の制御システム。
15. 前記制御部は、前記ユーザが利用している際の前記オブジェクトの状態に関連するデータに、前記ユーザの感情が含まれている、請求項１３に記載の制御システム。
16. 前記制御部は、前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して表出する感情を特定し、その感情を特定するデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識及び表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御する、請求項１３に記載の制御システム。
17. コンピュータを、
    感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態を検出するセンサ部と、
    前記センサ部より検出された当該オブジェクトの状態に基づいて推定された前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するため前記オブジェクトの機能の一部を制御する制御機能と；
    感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部で、前記ユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して特定の感情を表出するための制御信号を生成する生成機能とのうち、少なくともいずれか一方を有する制御部と、
    として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
18. プロセッサが、
    感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有するオブジェクトをユーザが利用している際の当該オブジェクトの状態に関連するデータを通信部で受信することと、
    前記オブジェクトの状態に基づいて推定されたユーザの感情に応じて、当該ユーザに対して感情を表出するために必要なデータを、前記通信部を介して、前記オブジェクトの周囲に配される、感情を認識および表出する機能を有しない、特定の機能を有する他のオブジェクトの機能の一部を制御可能な外部装置に送信するように制御することと、
    を含む、制御方法。

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