JP2015060828A - 照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】室内に存在する人の人数、気分、雰囲気等に適合した照明制御を実現することができる照明制御システムを提供する。【解決手段】照明制御システムは、複数の照明器具と、音センサと、制御装置と、を具備する。複数の照明器具は、所定の空間を照明する。音センサは、所定の空間内に配置され、空間内の人の音声を検知する。制御装置は、複数の照明器具および音センサに接続され、音センサが検知する人の音声の質に応じて複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、照明制御システムに関する。

近年、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明装置が開発されるに伴い、照明器具の多様かつ細かな制御が可能となってきた。たとえば、多色発光可能な複数のＬＥＤランプを備えた照明器具を、音楽に合わせて多彩に変化させることができる照明システムが知られている。

しかしながら、従来の照明制御システムでは、室内に存在する人の人数、気分、雰囲気等に適合した照明制御を実現することはできなかった。

特開２０１１−２３２６３８号公報

東芝ライテック株式会社 「Weluna（ウェルナ）のご提案」[retrieved on 2013-09-18]. Retrieved from the Internet: <URL: http://www.tlt.co.jp/tlt/lighting_design/design/weluna/weluna.htm>

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、室内に存在する人の人数、気分、雰囲気等に適合した照明制御を実現することができる照明制御システムを提供することを目的とする。

実施形態の照明制御システムは、複数の照明器具と、音センサと、制御装置と、を具備する。複数の照明器具は、所定の空間を照明する。音センサは、所定の空間内に配置され、空間内の人の音声を検知する。制御装置は、複数の照明器具および音センサに接続され、音センサが検知する人の音声の質に応じて複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する。

本発明の実施形態にかかる照明制御システムによれば、室内に存在する人の人数、気分、雰囲気等に適合した照明制御を実現することが期待できる。

図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る照明制御システムが備える制御装置の構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る制御パターン記憶部が記憶する情報の構成の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第１の実施形態の変形例に係る制御パターン記憶部が記憶する情報の構成の一例を示す図である。 図６は、第２の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例を示す図である。 図７は、第２の実施形態に係る制御装置の構成の一例を示す図である。 図８は、第２の実施形態に係る制御パターン記憶部が記憶する情報の構成の一例を示す図である。 図９は、第２の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

実施形態の照明制御システムは、複数の照明器具と、音センサと、制御装置と、を具備する。複数の照明器具は、所定の空間を照明する。音センサは、所定の空間内に配置され、空間内の人の音声を検知する。制御装置は、複数の照明器具および音センサに接続され、音センサが検知する人の音声の質に応じて複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する。

また、実施形態の照明制御システムが具備する制御装置は、音センサが検知した人の音声の音圧レベルが所定期間継続して所定の値である場合に、複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行してもよい。

また、実施形態の照明制御システムが具備する制御装置は、音センサが検知した人の音声の音圧レベルが第１の閾値より小さい場合、複数の照明器具の調光度を下げる制御を実行し、音センサが検知した人の音声の音圧レベルが第１の閾値よりも大きい第２の閾値より大きい場合、複数の照明器具の調光度を上げる制御を実行してもよい。

また、実施形態の照明制御システムが具備する制御装置は、音センサが検知した人の音声の音圧レベルが、第２の閾値より大きい第３の閾値より大きい場合、複数の照明器具の光色の色温度を下げ、複数の照明器具の調光度を下げる制御を実行してもよい。

また、実施形態の照明制御システムが具備する制御装置は、音センサが検知した人の音声から所定の空間内に存在する人の人数を算出し、音声の音圧レベルと算出した人数とに基づき、複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方を制御してもよい。

また、実施形態の照明制御システムはさらに、所定の空間内の画像を取得する画像センサをさらに具備し、制御装置は、画像センサが取得した画像に基づき所定の空間内の活動量を算出し、当該活動量と、音センサが検知する人の音声の音圧レベルとに応じて、複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方を制御してもよい。

また、実施形態の照明制御システムはさらに、所定の空間内の画像を取得する画像センサをさらに具備し、制御装置は、画像センサが取得した画像に基づき所定の空間内の人の人数を算出し、当該人数と、音センサが検知する人の音声の音圧レベルとに応じて、複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方を制御してもよい。

また、実施形態の照明制御システムが具備する制御装置は、音センサが検知した人の音声の周波数、振幅および波形の少なくとも一つに基づき、音声が表わす感情を特定し、特定した感情に応じて、複数の照明器具の光色および調光度の制御を実行してもよい。

以下に、本発明にかかる照明制御システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

（第１の実施形態）
第１の実施形態にかかる照明制御システムは、室内の人の音声を検出し、検出した音声の質に基づいて照明器具の光色や調光度等の制御を行う。

照明が人の心身に影響を与えることは広く知られている。たとえば、温かみのある色の照明や、間接照明は、人をリラックスさせ落ち着いた気分にさせる。これに対して、やや冷たい白色の照明は、人の集中力を高める効果がある。

第１の実施形態に係る照明制御システムは、所定の空間内の人の音声を検出し、検出した音声から当該空間内の人の雰囲気を推定し、当該雰囲気に適合した照明の制御内容を決定して実行する。

［第１の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例］
図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る照明制御システム１は、制御装置１０と、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、複数の音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと、を備える。制御装置１０は、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃおよび複数の音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと、通信線ＣＬにより接続される。制御装置１０はまた、壁スイッチ５０に接続される。制御装置１０はまた、情報処理装置６０と着脱可能に接続される。

制御装置１０は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知する音の情報を、通信線ＣＬを介して受信し、受信した音の情報に基づいて照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの動作を制御する。制御装置１０はたとえば、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した音の大きさ（振幅）、高さ（周波数）、音色（波形）等に応じて照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの光色や調光度を制御する。特に、第１の実施形態では、制御装置１０は、音の大きさ、すなわち音圧（Ｐ）または音圧レベル（ｄＢ）に応じて照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの光色および／または調光度を制御する。

照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃはたとえば、室内の天井面などに設置され室内を照明するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明灯である。照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、制御装置１０によって制御され、光色や調光度を変更する。たとえば、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、たとえば、昼光色、昼白色、電球色等の光色、またはこれらに赤、緑、青の光を混光した光色に切り替えることができる。ここで、昼光色とは、比較的色温度が高く、たとえば６５００Ｋ前後の色温度の光、昼白色とは色温度が５０００Ｋ前後の光、電球色とは３０００Ｋ前後の比較的色温度が低い光をいう。また、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、０％から１００％の範囲で調光度を変化させることができる。

なお、図１には、３台の照明器具を図示するが、設置する照明器具の数は特に限定されない。また、第１の実施形態では、制御装置１０が統一的に照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの動作を制御するものとするが、制御装置１０の制御機能の一部を照明器具に持たせ自律的に制御を行うものとしてもよい。

音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、室内の天井面などに設置され、室内の音を検知する。音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとして使用できるセンサは、室内の人の音声を検知できるものであれば特に限定されない。たとえばマイクロフォンを天井面などに設置して音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとすることができる。また、室内に常時設置されているものであれば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等に内蔵されるマイクロフォンを音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとして無線で制御装置１０と接続して音の情報を収集することも可能である。なお、図１には３つの音センサを図示するが、音センサの数は一例であって、室内に存在する人の人数、気分、雰囲気等の情報の収集を可能とするだけの音声を検知できるものであれば、設置する音センサの数は特に限定されず、１台でも４台以上であってもよい。

なお、第１の実施形態では、制御装置１０は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した音から人の音声を抽出し、人の音声の情報に基づいて照明制御を実行する。雑音を含む音から人の音声を抽出する手法については、特に限定されない。たとえば、周波数解析を行って所定の帯域をフィルタする等の手法を用いることができる。

壁スイッチ５０は、ユーザが照明器具の点灯、消灯、調光等の制御を行うために使用するスイッチである。壁スイッチ５０は、ユーザが容易に操作することができる場所であれば任意の場所に配置してよい。壁スイッチ５０は、制御装置１０と接続され、制御装置１０にオンオフの信号を送信する。

情報処理装置６０は、一般的に入手できる汎用コンピュータ等の情報端末である。たとえば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、タブレットコンピュータ等を情報処理装置６０として使用できる。ユーザは、情報処理装置６０を適宜制御装置１０に接続して情報の設定入力、変更を実行する。

［制御装置１０の構成の一例］
図２は、第１の実施形態に係る照明制御システム１が備える制御装置１０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、制御装置１０は、通信インターフェース１１０と、制御内容決定部１２１と、制御実行部１２２と、記憶部１３０と、を備える。

通信インターフェース１１０は、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃおよび音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから情報を受信し、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃへの制御指示を送信する。通信インターフェース１１０はまた、制御装置１０と、壁スイッチ５０および情報処理装置６０との間で情報の送受信を行う。

制御内容決定部１２１は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから受信した情報を解析して、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対して実行する制御の内容を決定する。具体的には、制御内容決定部１２１は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した音の音圧レベルを抽出し、所定の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２と比較する。音圧レベルが所定の閾値Ｔｈ１よりも小さい場合、制御内容決定部１２１は、室内が静かであって人の活動が少ないものと判定し、落ち着いた雰囲気に適合した内容の照明制御を実行することを決定する。

これに対して、音圧レベルが所定の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、制御内容決定部１２１は、室内が賑やかで複数の人が活発に議論などをしているものと判定する。そして、制御内容決定部１２１は、活発な議論をさらに促すような明るい雰囲気に適合した内容の照明制御を実行することを決定する。

たとえば、制御内容決定部１２１は、音圧レベルが閾値Ｔｈ１より小さい場合は、照度を下げて落ち着いた雰囲気の照明にする制御内容を決定する。また、制御内容決定部１２１は、音圧レベルが閾値Ｔｈ２より大きい場合は、賑やかな雰囲気に適合するよう照度を上げて明るい雰囲気の照明にする制御内容を決定する。なお、後述するように、制御内容決定部１２１は、記憶部１３０に格納された制御パターンを参照して制御内容を決定する。

制御実行部１２２は、制御内容決定部１２１が決定した制御内容を、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに実行させる制御信号を通信線ＣＬを介して送信し、照明制御を実行する。

記憶部１３０は、制御装置１０による照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御のための情報を記憶する。たとえば、記憶部１３０は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知する音声の音圧レベルと、当該音圧レベルに対応して実行する制御内容とを予め記憶する。なお、ユーザは、情報処理装置６０からの入力により、記憶部１３０に所望の制御パターンを記憶させることができる。

記憶部１３０は、制御パターン記憶部１３１を備える。図３は、第１の実施形態に係る制御パターン記憶部１３１が記憶する情報の構成の一例を示す図である。図３に示すように、第１の実施形態では、制御パターン記憶部１３１は３つの制御パターンを記憶する。パターンＩＤ（Identifier）「０１」で特定される制御パターンは、検知した音圧レベルＳ［ｄＢ］が閾値Ｔｈ２より大きい場合、光色を「昼光」色に、調光度を「９０％」に制御することを示す。また、パターンＩＤ「０２」の制御パターンは、検知した音圧レベルＳが閾値Ｔｈ１以上Ｔｈ２以下の場合、光色を「昼白」色に、調光度を「６０％」に制御することを示す。また、パターンＩＤ「０３」の制御パターンは、検知した音圧レベルＳが閾値Ｔｈ１より小さい場合、光色を「電球」色に、調光度を「３０％」に制御することを示す。

［照明制御処理の流れの一例］
図４は、第１の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、照明制御システム１の動作が開始すると、制御装置１０は、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを、デフォルト設定としてパターンＩＤ「０２」の制御パターンで制御する（ステップＳ４０１）。そして、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが室内の音を検知する。検知した音の情報は、制御装置１０に送信される。制御内容決定部１２１は、検知した音の情報から音圧レベルＳすなわち音の大きさを抽出し、閾値Ｔｈ１と比較する（ステップＳ４０２）。

音圧レベルＳが閾値Ｔｈ１よりも小さい場合（ステップＳ４０２、肯定）、制御内容決定部１２１は、検知した音圧レベルＳが閾値Ｔｈ１よりも小さい状態が所定期間継続しているか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３の判定は、たとえば、記憶部１３０に過去に検知した音圧レベルと検知した時刻とを記憶しておくことで実現する。音圧レベルＳが閾値Ｔｈ１よりも小さい状態が所定期間継続していると判定した場合（ステップＳ４０３、肯定）、制御内容決定部１２１は、記憶部１３０の制御パターン記憶部１３１を参照し、音圧レベル「Ｓ＜Ｔｈ１」に対応するパターンＩＤ「０３」の制御パターンを、実行する制御内容として決定し、読み出す（図３参照）。そして、制御実行部１２２は、光色を「電球」色、調光度を「３０％」とする照明制御を実行する（ステップＳ４０４）。

他方、制御内容決定部１２１が、検知した音圧レベルＳが閾値Ｔｈ１よりも小さい状態が所定期間継続していないと判定した場合（ステップＳ４０３、否定）、制御実行部１２２は照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの状態を変化させる制御は実行せず、ステップＳ４０２に戻る。

次に、ステップＳ４０２に戻り、検知した音圧レベルＳが閾値Ｔｈ１以上であると判定した場合（ステップＳ４０２、否定）、制御内容決定部１２１は次に、音圧レベルＳが閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ４０５）。

音圧レベルＳが閾値Ｔｈ２よりも大きいと判定した場合（ステップＳ４０５、肯定）、制御内容決定部１２１は次に、音圧レベルＳが閾値Ｔｈ２よりも大きい状態が所定期間継続しているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。音圧レベルＳが閾値Ｔｈ２よりも大きい状態が所定期間継続していると判定した場合（ステップＳ４０６、肯定）、制御内容決定部１２１は、記憶部１３０の制御パターン記憶部１３１を参照し、音圧レベル「Ｔｈ２＜Ｓ」に対応するパターンＩＤ「０１」の制御パターンを実行する制御内容として決定し、読み出す（図３参照）。そして、制御実行部１２２は、光色を「昼光」色、調光度を「９０％」とする照明制御を実行する（ステップＳ４０７）。そして、処理はステップＳ４０２に戻る。

これに対して、制御内容決定部１２１が、音圧レベルＳが閾値Ｔｈ２よりも大きい状態が所定期間継続していないと判定した場合（ステップＳ４０６、否定）、処理はステップＳ４０１に戻る。

制御装置１０は、ステップＳ４０４、Ｓ４０７の制御を実行した後は、ステップＳ４０２に戻り、次に検知された音圧レベルの判定を繰り返す。

なお、図４の例では、所定期間同じ状態が継続しているか否かの判定をおこなってから調光制御を実行するものとしたが、この判定は省略して、閾値と音圧レベルとの比較のみを実行して直ちに制御パターンを決定し制御を実行するようにしてもよい。

また、図４の例では、デフォルト設定としてパターンＩＤ「０２」の制御パターンを実行するものとしたが（ステップＳ４０１）、照明器具をオンするごとに音圧レベルを判定して制御パターンを決定するように構成してもよい。また、ユーザがデフォルト設定を別途設定できるように構成してもよい。

また、制御装置１０は、制御パターンの切り替えを実行する際、一度に調光度を３０％から６０％または９０％から６０％に変えるのではなく、徐々に変化させるように制御してもよい。それによって、照明制御システム１は、室内の人に意識されることなく、室内の雰囲気に適した照明状態を実現することができる。

また、上の説明では、二つの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２と検知した音圧レベルとを比較して制御内容を決定するものとした。しかし、さらに別の閾値を設定して細かな制御を実現することもできる。たとえば、閾値Ｔｈ２よりも高い閾値Ｔｈ３を設定しておき、検知した音圧レベルＳが閾値Ｔｈ３を超えた場合は、室内で喧嘩などの騒ぎが起こっているか、議論が白熱しすぎであると判定し、神経を落ち着かせる電球色の光、暗めの調光を行うものとしてもよい。このように追加の閾値を設定して照明制御することにより、さらにきめ細やかな照明制御を実現することができる。

［第１の実施形態の効果］
このように、第１の実施形態に係る照明制御システム１は、所定の空間を照明する複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、所定の空間内に配置され当該空間内の人の音声を検知する音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃおよび音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに接続され、音センサが検知する人の音声の質に応じて複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する制御装置１０と、を具備する。このため、空間内の人の音声から室内の雰囲気を判定して、雰囲気に適合した調光制御を実行することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御システム１においては、制御装置１０は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した人の音声の音圧レベルが所定期間継続して所定の値である場合に、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する。このため、一時的に室内の音声の状態が変化しただけであって、すぐにもとの状態に戻ったような場合には、照明状態を変化させず、室内の人の雰囲気に適合した照明を実現することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御システム１においては、制御装置１０は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した人の音声の音圧レベルが第１の閾値Ｔｈ１より小さい場合、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの調光度を下げる制御を実行し、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した人の音声の音圧レベルが第１の閾値Ｔｈ１よりも大きい第２の閾値Ｔｈ２より大きい場合、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの調光度を上げる制御を実行する。このため、照明制御システム１は、室内が賑やかな場合には雰囲気に適した明るい照明を実現し、室内が静かな場合には落ち着いた雰囲気に適した落ち着いた照明を実現することができる。よって、照明制御システム１は、室内の人の雰囲気に適合した照明制御を容易に実現することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御システム１においては、制御装置１０は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した人の音声の音圧レベルが、第２の閾値Ｔｈ２より大きい第３の閾値Ｔｈ３より大きい場合、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの光色の色温度を下げ、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの調光度を下げる制御を実行する。このため、照明制御システム１は、議論が白熱しすぎている場合や喧嘩が発生して室内の音圧レベルが高くなっている場合を、単に活発な議論が行われている場合と区別して、異なる制御パターンを適用することができる。このため、照明制御システム１は、音圧レベルに応じて室内の人の雰囲気に適合した細やかな照明制御を実現することができる。

［第１の実施形態の変形例］
第１の実施形態では、音センサによって室内の人の音声を検知し、音声の音圧レベルに基づく照明制御を実現した。これに加えて、音センサによって検知した音声の情報から、室内の人の人数を検出し、人数と音圧レベルに応じた照明制御を実現することもできる。室内の人数および音圧レベルに応じた照明制御を実現する例を変形例として説明する。

変形例にかかる照明制御システム１Ａの構成は、第１の実施形態の照明制御システム１と同様である（図１，２参照）。ただし、第１の実施形態の制御装置１０に代えて制御装置１０Ａを備え、制御装置１０Ａの記憶部１３０Ａに、室内の人数および音圧レベルに応じた制御パターンを記憶する制御パターン記憶部１３１Ａを備える点が異なる。

また、変形例の制御内容決定部１２１Ａは、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから受信した音の情報を解析して、室内に存在する人数を算出する。たとえば、制御内容決定部１２１Ａは、人の音声サンプルに基づいて予め準備した解析モデルを用いて、センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから受信した音の情報の周波数を解析し、室内の人数を算出する。そして、制御内容決定部１２１Ａは、制御パターン記憶部１３１Ａを参照し、算出した人数および音圧レベルに対応する制御パターンを実行対象として決定する。

図５は、第１の実施形態の変形例に係る制御パターン記憶部１３１Ａが記憶する情報の構成の一例を示す図である。制御パターン記憶部１３１Ａは、検出された室内の人数および音圧レベルに応じた制御パターンを記憶する。たとえば、パターンＩＤ「０１」で特定される制御パターンは、室内の人数が２人以下であり、音圧レベルが閾値Ｔｈ２より大きいときに適用される。パターンＩＤ「０１」の制御パターンでは、照明ＩＤ「Ｌ０１，Ｌ０２」で特定される二つの照明が点灯され、光色は「昼光」色、調光度は「６０％」とする。このように、音圧レベルが高くても、室内の人数が少ない場合は、点灯する照明数を抑え、集中度を高める効果がある昼光色の光色とし、調光度も抑えている。また、パターンＩＤ「０３」で特定される制御パターンは、室内の人数が５人より多く１０人以下であって、音圧レベルがＴｈ２を超えている場合に適用される。この場合、点灯対象となる照明は照明ＩＤ「Ｌ０１〜Ｌ２０」に増やし、光色も活発な議論を促す「昼白」色、調光度も高めの「８０％」としている。

［変形例の効果］
このように、第１の実施形態の変形例に係る照明制御システムにおいては、制御装置１０Ａは、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した人の音声から所定の空間内に存在する人の人数を算出し、音声の音圧レベルと算出した人数とに基づき、複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方を制御する。このため、音圧レベルが同じであっても室内にいる人数にあわせて制御内容を変更することができ、さらにきめ細やかな照明制御を実現することができる。また、室内の人数が少ない場合は、点灯対象とする照明器具の数を減らすなどして消費電力の低減にも資することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態にかかる照明制御システムは、音センサで検出した情報に基づき照明器具の制御を実行した。第２の実施形態にかかる照明制御システムは、音センサに加えて画像センサを備え、画像センサによって検知した情報を加味した照明制御を実行する。

［第２の実施形態にかかる照明制御システムの構成］
図６は、第２の実施形態に係る照明制御システム２の構成の一例を示す図である。照明制御システム２の構成は、画像センサ４０を備える以外は、第１の照明制御システム１とほぼ同様である。制御装置１１、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの構成も以下に特に説明する以外は第１の照明制御システム１と同様である。なお、図６には１つの音センサ３０、一つの画像センサ４０を示すが、照明制御システム２は複数の音センサおよび画像センサを備えてもよい。

画像センサ４０は、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが照明する室内の画像を取得する。画像センサ４０が取得した画像の情報は制御装置１１に送信される。制御装置１１は、画像センサ４０が取得した画像の情報に基づいて、室内の人の数や、室内の活動量等を算出する。画像に基づいた活動量の算出手法としては、たとえば、時間の経過に伴う画像中の物体の移動ベクトルに基づいて算出することができる。また、画像中にいくつかのポイントを予め設定して当該ポイントにおけるベクトルの動きを検出して活動量を算出してもよい。活動量の算出手法は特に限定されない。

図７は、第２の実施形態に係る制御装置１１の構成の一例を示す図である。制御装置１１は、通信インターフェース１１０と、活動量算出部１４１と、音圧レベル算出部１４２と、制御内容決定部１４３と、制御実行部１４４と、記憶部１５０と、を備える。

通信インターフェース１１０は、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、音センサ３０および画像センサ４０から情報を受信し、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃへの制御指示を送信する。

活動量算出部１４１は、画像センサ３０から受信する画像情報に基づいて、室内の活動量を算出する。たとえば、活動量算出部１４１は、室内の人の運動量や、人以外の物体の運動量等を算出する。活動量はたとえば、「活動量レベル１（活動量が少ないことを示す）」から「活動量レベル５（活動量が多いことを示す）」などの指標によって表示することができる。たとえば、画像上のベクトル値と人の活動量（カロリー等）とを関連付けて、ベクトル値を活動量に換算できるようにすることが考えられる。そして、室内において発生が予想される人の活動量を予め推定して、レベル１〜５に対応づけておく。活動量算出部１４１は、この対応付けに基づいて活動量レベルを算出する。ただし、活動量算出部１４１による活動量の算出手法は特に限定されない。

音圧レベル算出部１４２は、音センサ３０から受信する音情報に基づいて、室内の音圧レベルを算出する。音圧レベルについても、活動量と同様に検知が予想される範囲の音圧に応じて、「レベル１」を「０ｄＢから２０ｄＢ」、「レベル５」を「８０ｄＢ以上」などと設定しておく。音圧レベル算出部１４２は、音センサ３０から受信する音情報から人の音声を抽出してその音圧レベルを上記指標「レベル１」〜「レベル５」の指標として算出する。ただし、音圧レベル算出部１４２による音圧レベルの算出手法も特に限定されない。

制御内容決定部１４３は、活動量算出部１４１および音圧レベル算出部１４２から活動量レベルおよび音圧レベルを受信する。そして、制御内容決定部１４３は、受信した活動量レベルおよび音圧レベルに基づき、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御内容を決定する。たとえば、活動量レベル１、音圧レベル１の場合は、室内の活動量が少なく人の声もほとんどしていないことを示す。この場合には、制御内容決定部１４３は、たとえば集中力を高めるために適した照明である「昼光」色、調光度「−」（ここでは、「−」は調光度を変化させないことを意味する。）に、制御内容を決定する。なお、制御内容決定部１４３による制御内容決定の手法については、制御パターン記憶部１５１に関連して後述する。

制御実行部１４４は、制御内容決定部１４３が決定した制御内容に基づき、照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御を実行する。

記憶部１５０は、制御装置１１による照明制御処理のための情報を記憶する。具体的には、記憶部１５０は、制御パターン記憶部１５１を備える。制御パターン記憶部１５１は、活動量レベルおよび音圧レベルに対応づけて、複数の制御パターンを記憶する。

図８は、第２の実施形態に係る制御パターン記憶部１５１が記憶する情報の構成の一例を示す図である。制御パターン記憶部１５１は、活動量レベルおよび音圧レベルに対応付けて複数の制御パターンを記憶する。たとえば、パターンＩＤ「０１」で特定される制御パターンは、活動量レベルが「５」すなわち「大」であり、音圧レベルが「５」すなわち「大」であるときに実行される。パターンＩＤ「０１」の制御パターンにおいては、照明制御システム２は、照明器具の光色を「昼光色」に制御し、調光度を「５％ｄｏｗｎ」させる。すなわち、室内の活動量が多く、人が大きな声で話している場合は、室内を涼しく感じさせ、交感神経を落ち着かせるような照明が適していると考えられる。そこで、照明制御システム２は、人の神経を落ち着かせ涼しく感じさせる効果のある昼光色に光色を制御し、明るさも少し低下させる制御を行う。

また、パターンＩＤ「０３」の制御パターンは、活動量レベルが「５」すなわち「大」であり、音圧レベルが「１」すなわち「小」であるときに実行される。パターンＩＤ「０３」の制御パターンにおいては、照明器具の光色を「電球」色に制御し、調光度を「２０％ｄｏｗｎ」させる。すなわち、室内の活動量が多く、人がほとんど声を出していないような場合は、人がいらいらしていたり、落ち着かない場合であると考えられる。そこで、照明制御システム２は、温かみを感じさせリラックスさせる効果のある「電球」色に制御し、明るさを少し低下させる制御を行う。

また、パターンＩＤ「０４」の制御パターンは、活動量レベルが「１」すなわち「小」であり、音圧レベルが「４」すなわち「やや大きい」ときに実行される。パターンＩＤ「０４」の制御パターンにおいては、照明制御システム２は、照明器具の光色を「電球」色に制御し、調光度を「１０％ｕｐ」させる。すなわち、室内の活動量は少ないが、人がやや大きめの声で話しているときは、座って議論しているなどの状況と考えられる。そこで、照明制御システム２は、人をリラックスさせるとともに、会話を促すことができるよう、温かい電球色に制御するとともに明るさを少し上げる。

また、パターンＩＤ「０５」の制御パターンは、活動量レベルが「１」すなわち「小」であり、音圧レベルが「１」すなわち「小」であるときに実行される。パターンＩＤ「０５」の制御パターンにおいては、照明制御システム２は、照明器具の光色を「昼光」色に制御し、調光度は変化させない。すなわち、室内の活動量が少なく、声も小さいときは、人が考え事をしている等の状況であると考えられ、落ち着いた印象の照明が適していると考えられる。そこで、照明制御システム２は、集中力を高める昼光色の光色に制御して、調光度は変化させずに維持する。

このほか、各活動量レベルおよび音圧レベルに応じて細やかな照明制御のパターンを制御パターン記憶部１５１に記憶させることができる。たとえば、情報処理装置６０を制御装置１１に接続して、ユーザが自由に制御パターンを設定することができる。

［第２の実施形態における照明制御処理の流れ］
図９は、第２の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る照明制御システム２においては、まず、画像センサ４０が画像を取得して活動量算出部１４１に送信する。活動量算出部１４１は、受信した画像に基づき、室内の活動量レベルを算出する（ステップＳ９０１）。

次に、音センサ３０が室内の音を検知し、検知した音の情報を音圧レベル算出部１４２に送信する。音圧レベル算出部１４２は、受信した情報に基づき、室内の人の声の音圧レベルを算出する（ステップＳ９０２）。なお、ここでは、音圧レベル算出部１４２は、室内で検知された音の中から人の音声に該当する部分を周波数解析等によって抽出し、音圧レベルを算出する。

算出された活動量レベルと音圧レベルとは、制御内容決定部１４３に送信される。制御内容決定部１４３は、活動量レベルと音圧レベルに対応する制御パターンを、制御パターン記憶部１５１を参照して決定する（ステップＳ９０３）。次に、制御実行部１４４は、制御内容決定部１４３が決定した制御内容に基づく制御が既に実行されているか否かを判定する（ステップＳ９０４）。制御が既に実行されていると判定した場合（ステップＳ９０４、肯定）、制御実行部１４４はそれ以上の処理は行わず、ステップＳ９０１に戻る。制御がまだ実行されていないと判定した場合（ステップＳ９０４、否定）、制御実行部１４４は、制御内容決定部１４３が決定した内容に基づく制御を実行する（ステップＳ９０５）。そして、再び処理はステップＳ９０１に戻る。

なお、図９の処理においては、所定の活動量レベルが継続している期間については考慮していないが、第１の実施形態に係る図４の処理と同様、所定の活動量レベルが所定期間継続しているか否かを考慮して照明制御を実行してもよい。たとえば、活動量レベルが短期間でめまぐるしく変動しているような場合には、活動量レベルに基づく制御は行わないものとしてもよい。そして、所定期間継続して同じ活動量レベルが検出された場合のみ、照明制御を実行するように構成してもよい。

また、第２の実施形態では、活動量レベルおよび音圧レベルのそれぞれについて予め複数のレベルと実測値とを対応づけておき、検知された活動量および音圧のレベルに応じて制御パターンを決定するものとした。しかし、これに限定されず、たとえば第１の実施形態と同様、予め複数の閾値を設定しておき、活動量および音圧の実測値と閾値とを比較して制御内容を決定するように構成してもよい。この場合、制御パターン記憶部１５１に記憶する情報の構成も適宜変更すればよい。

また、上記第２の実施形態では、室内の人の活動量を算出するために画像センサにより取得される情報を用いた。これに限らず、画像センサにより取得される情報から他の情報を抽出して、照明制御に利用してもよい。たとえば、画像センサにより取得される情報から室内の人の人数を抽出して利用することができる。このように画像センサによる人数抽出を上記第１の実施形態と組み合わせることで、より精度高く室内の人の人数を算出することが可能となる。

［第２の実施形態の効果］
このように第２の実施形態に係る照明制御システム２は、所定の空間内の画像を取得する画像センサ４０をさらに具備し、制御装置１１は、画像センサ４０が取得した画像に基づき所定の空間内の活動量を算出し、当該活動量と、音センサ３０が検知する人の音声の音圧レベルとに応じて、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する。このため、照明制御システム２は、画像センサ４０によって取得された画像に基づき、所定の空間内の人の雰囲気や状況をより精度高く判定して、雰囲気や状況に適した照明制御を実現することができる。

また、第２の実施形態に係る照明制御システム２は、所定の空間内の画像を取得する画像センサ４０をさらに具備し、制御装置１１は、画像センサ４０が取得した画像に基づき所定の空間内の人の人数を算出し、当該人数と、音センサ３０が検知する人の音声の音圧レベルとに応じて、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの光色および調光度の少なくとも一方を制御する。このため、照明制御システム２は、音センサ３０からの情報のみに依拠して所定の空間内の人数を算出する場合と比較して、より精度高く人の人数を算出することができる。したがって、照明制御システム２は、所定の空間内の人の雰囲気や状況をより精度高く判定して、雰囲気や状況に適した照明制御を実現することができる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態にかかる照明制御装置は、室内の人の音声の大きさ（音圧レベル）に応じて照明器具の調光制御を行った。また、第２の実施形態にかかる照明制御システムでは、画像センサによりさらに精度の高い室内の情報（活動量）を取得して、きめ細やかで精度の高い照明器具の制御を実現した。第３の実施形態では、室内の人の音声を検出し、予め算出したパラメータと比較することによって、室内の人の感情を推定する。そして、照明制御装置は、推定した人の感情に応じて照明器具の調光制御を実行する。

通常、人は聞こえてくる人の音声を自然に解析して、声から人の感情を類推している。そこで、複数の人の声のサンプルを収集して、所定の感情を表わす声のパラメータを抽出する。たとえば怒り、喜び、悲しみ、笑い、平常心または興奮等の感情を表わす音声のサンプルを収集し、それぞれの感情に対応する音声の周波数、振幅、波形等をパラメータとして設定し、記憶しておく。

そして、照明制御装置は、音センサによって室内の人の音声を検出し、設定記憶したパラメータと比較することで、室内の人の感情を推定する。そして、照明制御装置は、推定した人の感情に応じた光色、調光度等に照明器具を制御する。

［第３の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例］
第３の実施形態に係る照明制御システム３の構成は、図１に示す第１の実施形態に係る照明制御システム１の構成と同様である。第３の実施形態の照明制御システム３は、制御装置１０に代えて制御装置１２を備え、制御装置１２が音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが取得した情報に基づき室内の人の感情を推定し、照明制御を行う点で、第１の実施形態と異なる。以下、第１、第２の実施形態と相違する点のみ説明し、同様の機能および構成については説明を省略する。

第３の実施形態に係る制御装置１２の構成も、第１の実施形態に係る制御装置１０の構成と同様である。ただし、制御装置１２が備える制御内容決定部１２１Ｂは、人の音声サンプルから抽出した感情ごとのパラメータのパターンに基づいて、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが取得した音声のデータを解析し、室内の人の感情を推定する。そして、制御内容決定部１２１Ｂは、推定した感情に対応する制御パターンを、記憶部１３０Ｂが備える制御パターン記憶部１３１Ｂに記憶された複数の制御パターンから決定する。その後、制御装置１２は、制御内容決定部１２１Ｂにより決定された制御パターンによる制御を実行する。

［第３の実施形態の効果］
このように、第３の実施形態に係る照明制御システム３における制御装置１２は、音センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが検知した人の音声の周波数、振幅および波形の少なくとも一つに基づき、当該音声が表わす感情を特定し、特定した感情に応じて、複数の照明器具２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する。このため、照明制御システム３は、所定の空間内の人の感情を音声に基づいて精度高く判定して、在室する人の感情に適した照明制御を実現することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１Ａ，２ 照明制御システム
１０，１０Ａ，１１ 制御装置
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 照明器具
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 音センサ
４０ 画像センサ
５０ 壁スイッチ
６０ 情報処理装置
１１０ 通信インターフェース
１２１，１２１Ａ 制御内容決定部
１２２ 制御実行部
１３０ 記憶部
１３１，１３１Ａ 制御パターン記憶部
１４１ 活動量算出部
１４２ 音圧レベル算出部
１４３ 制御内容決定部
１４４ 制御実行部
１５０ 記憶部
１５１ 制御パターン記憶部
ＣＬ 通信線

Claims (8)

1. 所定の空間を照明する複数の照明器具と；
   前記所定の空間内に配置され、当該空間内の人の音声を検知する音センサと；
   前記複数の照明器具および前記音センサに接続され、前記音センサが検知する人の音声の質に応じて前記複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行する制御装置と；
   を具備する照明制御システム。
2. 前記制御装置は、前記音センサが検知した人の音声の音圧レベルが所定期間継続して所定の値である場合に、前記複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記制御装置は、前記音センサが検知した人の音声の音圧レベルが第１の閾値より小さい場合、前記複数の照明器具の調光度を下げる制御を実行し、前記音センサが検知した人の音声の音圧レベルが前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値より大きい場合、前記複数の照明器具の調光度を上げる制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御システム。
4. 前記制御装置は、前記音センサが検知した人の音声の音圧レベルが、前記第２の閾値より大きい第３の閾値より大きい場合、前記複数の照明器具の光色の色温度を下げ、前記複数の照明器具の調光度を下げる制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の照明制御システム。
5. 前記制御装置は、前記音センサが検知した人の音声から前記所定の空間内に存在する人の人数を算出し、前記音声の音圧レベルと算出した人数とに基づき、前記複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の照明制御システム。
6. 前記所定の空間内の画像を取得する画像センサをさらに具備し、
   前記制御装置は、前記画像センサが取得した画像に基づき前記所定の空間内の活動量を算出し、当該活動量と、前記音センサが検知する人の音声の音圧レベルとに応じて、前記複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
7. 前記所定の空間内の画像を取得する画像センサをさらに具備し、
   前記制御装置は、前記画像センサが取得した画像に基づき前記所定の空間内の人の人数を算出し、当該人数と、前記音センサが検知する人の音声の音圧レベルとに応じて、前記複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
8. 前記制御装置は、前記音センサが検知した人の音声の周波数、振幅および波形の少なくとも一つに基づき、当該音声が表わす感情を特定し、特定した感情に応じて、前記複数の照明器具の光色および調光度の少なくとも一方の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。

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