JP7476491B2 - コントローラおよび照明制御システム - Google Patents

Description

本発明は、コントローラおよび照明制御システムに関する。

特許文献１には、快適さ向上支援装置が開示されている。この支援装置は、乳幼児の声を分析して乳幼児の感情を判定するとともに、検出された室内環境状況に基づいて室内環境の状況を分析する。そして、支援装置は、乳幼児の感情と室内環境状況とに基づいて家電製品の遠隔制御内容を決定し、遠隔制御内容に相当する赤外線信号の発信制御を行って家電製品の動作を制御する。家電製品はエアコン、テレビ、照明を含む。

特開２００６－３３８４７６号公報

特許文献１では、感情判定用テーブルを基にした感情分析プログラムを用いて、乳幼児の声を音声分析して感情を判定する。これに加えて、室内環境分析プログラム、家電制御プログラム等を使用して、各家電製品が制御される。従って、家電製品の制御が複雑となるおそれがある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、容易に照明器具を制御できるコントローラおよび照明制御システムを得ることを目的とする。

本発明に係るコントローラは、音声を検出する音声センサと、該音声の周波数、振幅または長さが、予め定められた乳幼児の声に対応する快適ではない感情を示す範囲内のとき、照明器具の点灯状態を第１状態から該第１状態よりも調光率が高く、２０％以下の調光率または３０００Ｋ以下の色温度で点灯する第２状態に変更する演算部と、を備える。

本発明に係るコントローラでは、音声の周波数、振幅または長さが、予め定められた範囲内のとき、照明器具の点灯状態を変更する。従って、容易に照明器具を制御できる。

実施の形態１に係る照明制御システムの構成を説明する図である。 実施の形態１に係るコントローラの構成を説明する図である。 実施の形態１に係る音声センサが検出した音声が変換された電気信号を説明する図である。 実施の形態１の第１の変形例に係る照明制御システムの構成を説明する図である。 実施の形態１の第２の変形例に係る照明制御システムの構成を説明する図である。 実施の形態２に係る照明制御システムの動作を説明する図である。

本発明の実施の形態に係るコントローラおよび照明制御システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る照明制御システム１００の構成を説明する図である。照明制御システム１００は、コントローラ１と、複数の照明器具２とを備える。コントローラ１は、複数の照明器具２と通信線６１で接続される。コントローラ１は、複数の照明器具２を制御する。照明制御システム１００が備える照明器具２の数は１台以上であれば良い。

コントローラ１は、天井などに設置される。コントローラ１は、複数の照明器具２に対して、ＯＮ／ＯＦＦ制御、調光制御または調色制御を行う。コントローラ１と照明器具２は、通信線６１を介して有線通信を行う。コントローラ１と照明器具２は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号による通信またはシリアル通信等を行う。後述するように、コントローラ１と照明器具２は無線通信を行っても良い。

照明器具２は、光源と、光源を点灯させる電源を有する。光源は、例えばＬＥＤ、蛍光ランプ、白熱電球である。照明器具２の電源は、コントローラ１からの信号に応じて光源を点灯させる。照明器具２の電源は、直接コントローラ１からの信号を受信しなくても良い。照明器具２は通信用のアダプタを内蔵し、電源はアダプタを介してコントローラ１からの信号により制御されても良い。

また、コントローラ１は、設定器３と無線通信６２により通信する。無線通信６２は赤外線通信等である。設定器３は、例えばワイヤレスリモコンである。設定器３からの操作指令を受信すると、コントローラ１は操作指令に応じて照明器具２を制御する。これにより、使用者は設定器３を操作することで、容易に照明器具２のＯＮ／ＯＦＦ、調光、調色を実施できる。また、コントローラ１は、設定器３から送信された情報を後述する記憶部１ｄに記憶する。これにより、使用者は、設定器３から照明器具２の制御に用いられるパラメータを送信することで、コントローラ１にパラメータを設定できる。パラメータは、スケジュール運転のパラメータまたは後述する各種センサのパラメータ等である。

図２は、実施の形態１に係るコントローラ１の構成を説明する図である。コントローラ１は演算部１ａを備える。演算部１ａは照明器具２の制御のための演算を行う。演算部１ａは例えばマイコンを備える。

コントローラ１は電源生成部１ｅを備える。電源生成部１ｅは、外部の商用電源から電力の供給を受け、演算部１ａのマイコン等を動作させるための直流電源を生成する。演算部１ａは、電源生成部１ｅから電力を供給され動作する。電源生成部１ｅは、コントローラ１が有する各種センサ、設定部１ｂ、記憶部１ｄ、調光調色出力部１ｋに電力を供給しても良い。

コントローラ１は設定部１ｂを備える。設定部１ｂは、設定器３との通信を行う通信部１ｃを有する。通信部１ｃは、赤外線信号の受光部および送信部を含む。使用者が設定器３から、照明器具２のＯＮ／ＯＦＦ、調光または調色の操作指令を送信すると、設定部１ｂは受光部で操作指令を受信する。設定部１ｂは、操作指令を操作用データとして演算部１ａに通知する。

演算部１ａは、操作用データに応じた制御データを演算によって算出する。これにより、演算部１ａは、調光調色出力部１ｋに制御データを送信する。調光調色出力部１ｋは、照明器具２に対して制御データを送信する。調光調色出力部１ｋは、制御データをアナログのＰＷＭ信号またはデジタル信号として送信する。

コントローラ１は照度センサ１ｈを備える。照度センサ１ｈは、周囲の明るさを検出し、検出データを演算部１ａへ通知する。照度センサ１ｈは、例えば下方の床面または作業面の明るさを検出する。演算部１ａは、通知された照度に応じて、適切な調光率または色温度を算出し、調光調色出力部１ｋに制御データを送信する。

照度センサ１ｈによるフィードバック制御のためのパラメータは、使用者が設定器３から送信することで設定できる。コントローラ１は設定部１ｂによりパラメータを受信すると、パラメータを記憶部１ｄに保存する。パラメータは、例えば基準となる明るさ、目標となる明るさ、または、相対制御するための照度値である。演算部１ａは、例えば照度センサ１ｈが検出した明るさに対して、目標となる明るさが実現されるように、照明器具２の調光率を制御する。

コントローラ１は人感センサ１ｊを備える。人感センサ１ｊは、周囲に人体が存在することを検出する。人感センサ１ｊは、例えば人感センサ１ｊの下方に人体が存在することを検出する。人感センサ１ｊは、人体を検出すると、検出データを演算部１ａに通知する。演算部１ａは、検出データを予め記憶部１ｄに保存されたパラメータと照合して、照明器具２の制御データを算出する。制御データは、調光調色出力部１ｋから照明器具２に送信される。これにより演算部１ａは、点灯または調光率を上昇させる制御を行う。

また、人感センサ１ｊが人の不在を検出すると、演算部１ａは減光または消灯制御を行う。これにより、人が不在の時に不要な点灯を防止できる。

人感センサ１ｊには、例えば焦電センサを用いることができる。焦電センサは、背景との温度差がある物体が移動することを検出する。また、人感センサ１ｊは画像センサであっても良い。画像センサは、カメラによって画像を撮影し、基準画像との差異を検出する。画像センサは、画像解析用のアルゴリズムによって、人の移動または滞在状態を検出する。

コントローラ１は音声センサ１ｆを備える。音声センサ１ｆは音声を検出する。音声センサ１ｆは、例えば集音用のマイク１ｇを搭載している。音声センサ１ｆは、コントローラ１を設置した空間内で発生した音声を検出する。

音声センサ１ｆは、検出した音声を電気信号に変換する。音声センサ１ｆは、音声の周波数、振幅、長さを電気信号の波形から抽出する。音声センサ１ｆは音声を電気信号に変換することのみを行っても良い。この場合、電気信号の解析は演算部１ａが行っても良い。

音声センサ１ｆは演算部１ａに検出データを通知する。検出データは、検出した音声の周波数、振幅、長さ等である。演算部１ａは、予め記憶部１ｄに保存されたパラメータである判定範囲と、検出データとを比較する。演算部１ａは、検出データが予め定められた判定範囲内のとき、照明器具２の点灯状態を変更する。このとき、演算部１ａは、照明器具２を予め記憶部１ｄに保存された状態に設定するように、照明器具２に対して調光または調色の制御データを送信する。

記憶部１ｄには、演算部１ａの演算に用いられるパラメータが記憶される。記憶部１ｄは、例えばフラッシュＲＯＭである。このため、パラメータは何度も書き換えることが可能である。パラメータは、照度センサ１ｈ、人感センサ１ｊまたは音声センサ１ｆの感度であっても良い。また、パラメータは、調光時のフェード値であっても良い。

また、設定器３とコントローラ１は、双方向通信が可能であっても良い。設定器３は、コントローラ１にモニタ信号を送信する。コントローラ１は、モニタ信号に応じて、コントローラ１に設定された各種パラメータを設定器３に送信する。これにより、設定器３から現在の設定値を確認できる。

次に、音声センサ１ｆを用いた制御について詳細に説明する。図３は、実施の形態１に係る音声センサ１ｆが検出した音声が変換された電気信号を説明する図である。音声の周波数は音声の高さを示す。振幅は音声の大きさを示す。音声の長さは、音声の継続時間を示す。音声の長さは、音声の周期であっても良い。

ここでは、例えば音声の周波数を用いた制御について説明する。一般に乳幼児の泣き声の周波数は約４４０Ｈｚである。個人差を考慮しても、泣き声の周波数は一般に４００Ｈｚ～５００Ｈｚである。これに対し、一般男性の声は１２０Ｈｚ～２００Ｈｚ、一般女性の声は２００Ｈｚ～３００Ｈｚである。従って、乳幼児の泣き声と大人の声は、周波数範囲が明らかに異なると言える。本実施の形態では、この周波数の違いを利用して乳幼児の泣き声を検出し、照明器具２を制御する。なお、乳幼児には、新生児、乳児および幼児が含まれるものとする。

具体的には、夜間の就寝時間帯に、乳幼児が空腹または不快感等によって泣いたときに、照明器具２を制御する。音声センサ１ｆは音声を検出すると、音声を解析し、音声の周波数を演算部１ａに送信する。演算部１ａは、周波数が判定範囲内であった場合には、乳幼児が泣いているものと判定する。判定範囲は例えば４００Ｈｚ～５００Ｈｚである。

このようにして、音声センサ１ｆが乳幼児の声を検出すると、演算部１ａは照明器具２の点灯状態を第１状態から第１状態よりも調光率が高い第２状態に変更する。第１状態は、例えば消灯状態であり、第２状態の調光率は例えば２０％である。また、演算部１ａは音声の周波数が判定範囲内のとき、照明器具２の色温度を制御しても良い。演算部１ａは、照明器具２の色温度を例えば３０００Ｋに設定する。３０００Ｋは、例えば白熱灯の色に対応する。

一般に、泣いている乳幼児に対して保育作業を行う際に、保育者が壁スイッチまたはリモコンによって照明器具２の点灯または調光を行うのは、困難である場合がある。保育作業は、例えば授乳、ミルクを飲ませることまたはオムツ交換である。特に、詳細な調光率または色温度の設定を、保育作業の前または保育作業と同時に行うことは、一般に難しい。また、壁スイッチまたはリモコンの操作には、手間および時間がかかり、保育者のストレスになるおそれがある。これに対し本実施の形態では、乳幼児の泣き声を検出することで、最適な照明空間を作り出すことができる。

また、演算部１ａは、泣き声を検出すると、照明器具２を通常の点灯時よりも低い調光率で点灯させる。また、演算部１ａは、泣き声を検出すると、照明器具２を通常の点灯時よりも低い色温度で点灯させる。これにより、乳幼児が泣いた時に、消灯状態から突然明るさが大きく変化することを抑制できる。従って、天井を向いて寝ている乳幼児を更に不快にすることを抑制できる。また、目または脳への悪影響を抑制できる。

また、夜間の就寝時間帯においては、保育作業時に乳幼児および保育者は一時的に起きる。このとき、乳幼児および保育者は、完全に覚醒すると、保育作業終了後に再度就寝することが難しくなるおそれがある。このため、低照度、低色温度の環境にて保育作業をすることで、スムーズに再度就寝することが可能になる。

また、人感センサ１ｊが人体の動きを検出することで、照明器具２が点灯する場合、乳幼児または保育者の就寝時の寝返りまたは手足の動きのみで照明器具２が点灯するおそれがある。また、保育者が所用により一時的に起きて移動することで、照明器具２が点灯するおそれがある。このような不要な点灯により、就寝中の乳幼児を刺激して起こすおそれがある。

これに対し、本実施の形態では、音声センサ１ｆが検出した音声に基づく点灯状態の制御が行われている第１制御期間は、人感センサ１ｊの検出結果に基づき点灯状態は変更されない。従って、人の動きによる不要な点灯動作は実施されず、泣き声のみにより照明器具２を点灯させることができる。音声に基づく点灯状態が行われている第１制御期間は、人感センサ１ｊが人体の動作の検出を行わないものとしても良い。また、第１制御期間において、人感センサ１ｊが人体の動作を検出しても、演算部１ａが人感センサ１ｊの検出データに基づき制御を行わないものとしても良い。また、コントローラ１はタイマーを有し、第１制御期間に対応する時刻になると、自動で人感センサ１ｊの人体の検出機能をオフしても良い。また、第１制御期間において、消灯状態または第１状態のときに、人感センサ１ｊの検出結果に基づき点灯状態は変更されないものとしても良い。つまり、第１制御期間において、周波数が判定範囲内の音声を演算部１ａが検出する前の状態で、人感センサ１ｊの検出結果に基づき点灯状態は変更されないものとしても良い。

また、演算部１ａは、周波数が判定範囲内の音声を検出して照明器具２を点灯させた後は、継続してその音声を検出し続けることで、点灯状態を継続させる。また、演算部１ａは、周波数が判定範囲内の音声が停止した後、予め定められた保持時間だけ、変更後の点灯状態を保持しても良い。つまり、演算部１ａは、泣き声が検出されなくなった後、保持時間の経過後に、照明器具２を消灯させても良い。これにより、乳幼児が再度就寝した後、保育者が手動で消灯する手間を省くことができる。

本実施の形態では、演算部１ａは、音声の周波数が判定範囲内のとき、照明器具２の点灯状態を変更した。本実施の形態の変形例として、周波数に加えて、音声の振幅または継続時間を判定基準に追加しても良い。つまり、音声センサ１ｆが検出した音声の振幅または長さが、予め定められた判定範囲内のとき、演算部１ａは照明器具２の点灯状態を変更しても良い。音声の周波数、振幅または長さのうち複数を組み合わせて、乳幼児の泣き声を判定することで、誤判定の可能性を低減できる。

また、音声の振幅または継続時間のみから乳幼児の泣き声を判定しても良い。一般に就寝時間帯に発せられる大きな音声は、乳幼児の泣き声である可能性が高い。このため、例えば音声センサ１ｆが検出した音声の振幅が予め定められた値以上の時、演算部１ａは音声が乳幼児の泣き声であると判定できる。また、一般に就寝時間帯に一定時間以上継続して発せられる音声は、乳幼児の泣き声である可能性が高い。このため、例えば音声センサ１ｆが検出した音声の長さが予め定められた値以上の時、演算部１ａは音声が乳幼児の泣き声であると判定できる。

このように、本実施の形態の照明制御システム１００では、検出した音声の周波数、振幅または長さと、判定範囲とを比較し、比較結果に応じて、照明器具２を予め定められた状態に変更すれば良い。このため、音声から感情等を判定して複雑な制御をする必要がない。また、音声センサ１ｆのみの検出データによって照明器具２を制御すればよく、複数のセンサを用いて室内環境を分析する必要がない。従って、容易に照明器具２を制御できる。また、照明制御システム１００を簡易な構成により低コストで構成できる。

点灯状態の変更前の第１状態は、消灯状態に限らず、調光率が５％等の低照度の点灯状態であっても良い。また、第２状態は、第１状態よりも調光率が高い状態であれば良い。第２状態の調光率は、例えば２０％以下であっても良い。また、第２状態の調光率は、全灯状態よりも低い調光率であっても良い。また、乳幼児が不快になるおそれがなければ、第２状態は全灯状態であっても良い。また、第２状態の色温度は３０００Ｋ以下であっても良い。第２状態の色温度は、白色ＬＥＤまたは太陽光よりも低い色温度であっても良い。第１状態と第２状態の調光率および色温度は、パラメータとして、設定器３から任意に設定できても良い。

また、調光率の上昇時および下降時には、調光率をフェード制御しても良い。フェード制御は、調光率を連続的に変化させる制御である。

また、本実施の形態では、演算部１ａは、音声センサ１ｆが検出した音声の周波数が４００Ｈｚ以上５００Ｈｚ以下のとき、音声が乳幼児の泣き声であると判定し、点灯状態を変更した。これに限らず、周波数の判定範囲は、外部の設定器３からパラメータとして任意に設定できても良い。４００Ｈｚ以上５００Ｈｚ以下である判定範囲は、初期設定値として記憶部１ｄに保存されている。しかし、一般に声の高さには個人差があり、年齢によって変化する。このため、対象となる乳幼児の泣き声に合せて、使用者が任意に判定範囲を調整および設定できても良い。例えば、判定範囲は、一般女性の声よりも高い範囲である３００Ｈｚよりも高い周波数に設定されても良い。

また、声の振幅および泣き声の長さについても、一般に個人差がある。このため、周波数と同様に、使用者が振幅または長さの判定範囲を調整できても良い。また、使用環境によっては、泣き声に近い音が発生する場合がある。この場合には、その音の周波数等をマスクして、演算部１ａがその音を泣き声として検出しないようにしても良い。以上から、乳幼児の泣き声だけを確実に検出することができる。

また、音声の周波数、振幅または長さの判定範囲は、音声センサ１ｆによってサンプリングされた音声から決定されても良い。つまり、音声センサ１ｆは対象の乳幼児の泣き声をサンプルとして取得する。演算部１ａは、対象の乳幼児の泣き声の周波数、振幅および長さを記憶部１ｄに保存する。演算部１ａは、保存された周波数、振幅または長さに基づき、音声の判定を行う。

使用者は設定器３によって、音声のサンプリングを実行する。これにより、コントローラ１は一定期間だけサンプル取得モードとなる。サンプル取得モードは、例えば１分間継続する。一定期間内において、音声センサ１ｆは、検出した音声を解析し、周波数、振幅または長さを抽出し、検出データとして演算部１ａに送信する。演算部１ａは、検出データから判定範囲を決定する。

音声が一定期間に複数回発生した場合、音声センサ１ｆは、複数の音声についての周波数、振幅または長さの抽出を行い、演算部１ａに送信する。演算部１ａは、検出データを集計する。演算部１ａは、複数の検出データの最大値と最小値から判定範囲を決定しても良い。また、演算部１ａは、複数の検出データの平均値を算出し、平均値から任意の変化幅の範囲を判定範囲としてもよい。

また、泣き声以外の音声をサンプリングすると、検出データにバラつきが出るおそれがある。このため、乳幼児の泣き声に周波数、振幅、長さが近いサンプリング範囲を設定し、サンプリング範囲内の音声のみについてサンプリングを行っても良い。サンプリング範囲は、設定器３で設定することができる。

また、サンプリングによって算出した判定範囲についても、設定器３からモニタできるものとしても良い。これにより、判定範囲を使用者が確認できる。サンプリング機能により、対象の乳幼児の個人差、年齢差または照明制御システム１００の設置環境によらず、判定範囲を最適化できる。

また、ここではコントローラ１が乳幼児の泣き声に応じて照明器具２を点灯させる例について説明した。これに限らず、本実施の形態は、特定範囲の周波数、振幅または長さを有するあらゆる音声を用いた照明器具２の制御に適用できる。例えば、コントローラ１は、大人の声を検出すると、照明器具２の点灯状態を変更しても良い。この場合も、コントローラ１は、使用者の感情または使用者の発言の内容を解析する必要はなく、使用者が発した声の周波数、振幅または長さが判別できれば良い。従って、照明器具２を容易に制御できる。

図４は、実施の形態１の第１の変形例に係る照明制御システム２００の構成を説明する図である。コントローラ１と照明器具２間の通信は、無線通信６３であっても良い。無線通信６３には、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＺｉｇＢｅｅ、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線などが採用できる。また、コントローラ１と照明器具２が無線通信６３を行う場合、調光調色出力部１ｋは無線通信用のＲＦモジュールまたはアンテナを搭載する。調光調色出力部１ｋはＲＦモジュールまたはアンテナにより、照明器具２に制御データを送信する。

図５は、実施の形態１の第２の変形例に係る照明制御システム３００の構成を説明する図である。照明制御システム３００は、通信インターフェース４と複数のコントローラ１とを備える。複数のコントローラ１はそれぞれ１つ以上の照明器具２を制御する。複数のコントローラ１と通信インターフェース４は通信線６４で接続される。通信インターフェース４と複数のコントローラ１は、無線で接続されても良い。

複数のコントローラ１は連動して制御される。コントローラ１は、例えばセンサの検出範囲毎に設置される。複数のコントローラ１同士を接続することで、パラメータまたは運転状態を共有できる。

例えば、複数のコントローラ１はグルーピングされる。これにより、設定器３によって１つのコントローラ１に設定した内容が、同じグループの他のコントローラ１にも送信される。従って、同一グループのコントローラ１を同じ設定にすることができる。また、コントローラ１の個別アドレスを指定して、コントローラ１毎に設定を実施しても良い。また、設定器３からコントローラ１の個別アドレスを指定してモニタ信号を送信することで、設定値をモニタすることできる。

通信インターフェース４は、図示しない外部装置との間で、コントローラ１に設定されるパラメータの送受信を行う。外部装置は例えばパソコンまたはタブレットである。また、通信インターフェース４は、外部装置からの信号に応じて、コントローラ１に照明器具２のＯＮ／ＯＦＦ、調光、調色などの指令を送信する。

使用者は、パソコンまたはタブレットにより、通信インターフェース４を介して、各コントローラ１と通信を行っても良い。パソコンまたはタブレットと通信インターフェース４とは、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信手段を用いて通信する。使用者は、パソコンまたはタブレットを用いて各コントローラ１に対して、個別に設定、制御またはモニタを行う。使用者は、複数のコントローラ１をグループ一括で制御しても良い。

これらの変形は、以下の実施の形態に係るコントローラおよび照明制御システムについて適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係るコントローラおよび照明制御システムについては実施の形態１との共通点が多いので、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

実施の形態２．
図６は実施の形態２に係る照明制御システム１００の動作を説明する図である。照明制御システム１００は、スケジュール運転を行う。演算部１ａは、１日のうち就寝中などの第１制御期間は、実施の形態１で説明したように、音声に基づき点灯状態の制御を行う音声検出モードとなる。また、演算部１ａは、１日のうち就寝時間帯以外の第２制御期間は、人感センサ１ｊまたは照度センサ１ｈの検出結果に基づき点灯状態を制御する検出モードとなる。演算部１ａは、タイマーを用いたスケジュール制御によって、動作モードを切替える。

本実施の形態では第１制御期間は、２２時から翌朝６時までである。また、第２制御期間は、６時から２２時までである。第１制御期間および第２制御期間はこれに限らない。例えば、第１制御期間は深夜を含む時間帯であっても良い。また、第２制御期間は昼間を含む時間帯であっても良い。

これにより、夜間の第１制御期間には、乳幼児の泣き声に応じて、保育作業のための最低限の照明環境が実現される。図６に示される例では、第１制御期間に３回泣き声の検出が行われ、調光率が２０％での点灯が実施されている。

第２制御期間には、安全に生活するために必要な明るさが得られる必要がある。図６に示される例では、第１制御期間から第２制御期間に切り替わる朝６時に照明器具２が点灯する。第２制御期間において、照度センサ１ｈは外光を検出する。時間の経過とともに外光が明るくなる。このため、目標となる明るさに対して、必要な調光率は低下する。従って、６時から時間の経過とともに調光率は低下する。図６の例では、９時頃から１５時頃までは外光により十分な明るさが得られるため、調光率は０％となる。

１５時頃から時間の経過とともに外光が暗くなる。このため、目標となる明るさに対して、必要な調光率が上昇する。従って、１５時頃から時間の経過とともに調光率は上昇し、１８時頃に朝６時と同様の点灯状態となる。

また、第２制御期間において、人感センサ１ｊは人の存在、不在を検出する。第２制御期間において、人の存在が検出されると照明器具２は点灯状態となる。また、第２制御期間において、人の不在が検出されると、照明器具２は消灯状態となる。また、第２制御期間において、人の不在が検出されると、照明器具２は減光制御されても良い。図６の例では、１８時から２２時において、人が不在となることで調光率が低下する。

記憶部１ｄには動作モードの切り替え時間が保存される。切り替え時間は、使用者が設定器３などから容易に設定できる。切り替え時間に代えて、第１制御期間および第２制御期間が設定されても良い。これらのパラメータは、使用者の生活パターン等に合わせて、任意に設定できる。

また、時間帯毎の目標となる明るさ、人感センサ１ｊおよび照度センサ１ｈの制御モードも、パラメータとして自由に設定できる。例えば、第２制御期間において、夜間は昼間と比べて目標となる明るさを暗くしても良い。また、第２制御期間においても、時間帯によっては人感センサ１ｊによる人の検出を行わなくても良い。また、第２制御期間においても、夜間は照度センサ１ｈによる照度の検出を行わなくても良い。これらのパラメータは、記憶部１ｄに保存される。

演算部１ａは、記憶部１ｄに保存されたパラメータを参照し、照度センサ１ｈ、人感センサ１ｊまたは音声センサ１ｆの検出データに基づき、時刻に合った照明器具２の制御を行う。これにより、昼間は照度センサ１ｈまたは人感センサ１ｊを用いた制御で省エネを実現できる。また、夜間には音声センサ１ｆを用いた制御で、快適な睡眠および効率の良い保育作業を自動で実現できる。

本実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いてもよい。

１ コントローラ、１ａ 演算部、１ｂ 設定部、１ｃ 通信部、１ｄ 記憶部、１ｅ 電源生成部、１ｆ 音声センサ、１ｇ マイク、１ｈ 照度センサ、１ｊ 人感センサ、１ｋ 調光調色出力部、２ 照明器具、３ 設定器、４ 通信インターフェース、６１ 通信線、６２、６３ 無線通信、６４ 通信線、１００、２００、３００ 照明制御システム

Claims (15)

1. 音声を検出する音声センサと、
   前記音声の周波数、振幅または長さが、予め定められた乳幼児の声に対応する快適ではない感情を示す範囲内のとき、照明器具の点灯状態を第１状態から前記第１状態よりも調光率が高く、２０％以下の調光率または３０００Ｋ以下の色温度である第２状態に変更する演算部と、
   を備えることを特徴とするコントローラ。
2. 前記第１状態は、消灯状態であることを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記演算部は、前記周波数、前記振幅または前記長さが前記範囲内のとき、前記照明器具の色温度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のコントローラ。
4. 前記演算部は、前記音声の前記周波数が前記範囲内のとき、前記照明器具の前記点灯状態を変更することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のコントローラ。
5. 前記音声センサが乳幼児の泣き声を検出すると、前記演算部は前記点灯状態を変更することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のコントローラ。
6. 前記演算部は、前記周波数が３００Ｈｚよりも高いとき、前記点灯状態を変更することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のコントローラ。
7. 前記演算部は、前記周波数が４００Ｈｚ以上５００Ｈｚ以下のとき、前記点灯状態を変更することを特徴とする請求項６に記載のコントローラ。
8. 前記演算部は、前記周波数、前記振幅または前記長さが前記範囲内の前記音声が停止した後、予め定められた保持時間だけ変更後の点灯状態を保持することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のコントローラ。
9. 前記音声に基づく前記点灯状態の制御が行われている期間は、人感センサの検出結果に基づき前記点灯状態は変更されないことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載のコントローラ。
10. 人感センサまたは照度センサを備え、
    前記演算部は、１日のうち第１制御期間は前記音声に基づき前記点灯状態の制御を行い、前記１日のうち第２制御期間は前記人感センサまたは前記照度センサの検出結果に基づき前記点灯状態を制御することを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載のコントローラ。
11. 前記第１制御期間は深夜を含むことを特徴とする請求項１０に記載のコントローラ。
12. 前記第２制御期間は昼間を含むことを特徴とする請求項１０または１１に記載のコントローラ。
13. 前記範囲は外部の設定器から設定されることを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載のコントローラ。
14. 前記範囲は、前記音声センサによってサンプリングされた前記音声から決定されることを特徴とする請求項１から１３の何れか１項に記載のコントローラ。
15. 請求項１から１４の何れか１項に記載のコントローラと、
    前記照明器具と、
    を備えることを特徴とする照明制御システム。

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