CN109697907B - 一种儿童如厕习惯模拟辅助训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种儿童如厕习惯模拟辅助训练系统，包括：马桶及其附件，以及计算机控制系统，所述控制系统包括感应式启动模块、图像识别模块、投影控制模块、手持式控制模块以及数据处理和控制模块，所述控制系统分别与上述模块通信连接并通过预设程序控制上述模块的运行，其中，感应式启动模块，用于当儿童靠近马桶时，通过自动感应装置感应人的接近并启动如厕习惯模拟辅助训练系统；图像识别模块，用于拍摄图像并根据预先存储的数据识别如厕人员的身份；投影控制模块，用于将计算机控制系统传输的数据信息投影到预定的区域；手持式控制模块，用于通过手动控制装置控制系统的运行。

Description

一种儿童如厕习惯模拟辅助训练系统

技术领域

本发明涉及计算机辅助技术领域，涉及一种儿童习惯养成模拟辅助训练系统，特别是涉及一种培养儿童如厕习惯和坐姿的模拟辅助训练系统。

背景技术

小孩子如厕是大人比较头疼的事情，一个是儿童提前预告的时间较短，另一个是儿童不愿意使用洗手间的马桶，即使是家长为儿童购买儿童专用的卡通马桶，儿童也很难保留长时间的新鲜感。其实1-2岁的孩子正是接受如厕训练的最佳时机，让儿童自己学会如厕，特别是自己学会正确的便便姿势，对他们而言不但是人生的一个重要的学习过程，还是让儿童增强自尊心和建立自信心的一个重要途径。为此，现有技术中进行了很多研究和探索，试图找出一个能让儿童不排斥，甚至喜欢如厕的方法和途径。

CN106447290A，发明名称为一种婴幼儿尿便训练管理系统的专利公开了一种尿便训练管理系统，其采用的技术方案为通过设置纪录模块，输入并存储婴幼儿每天的基本饮水、主食和副食信息；显示模块，采集并分析尿便的检测数据，显示婴儿每日尿便的详细信息；预测模块，根据婴儿每天的饮食状况和每日的尿便情况，预测婴幼儿尿便规律，适时提醒家长引导婴幼儿进行尿便。其中预测模块包括比较模块和建立模块，显示模块包括采集单元、分析单元和显示单元，采集单元包括网状弹力裤、无线温度传感器、PC机和手机。由发明公开的内容可知，该专利的技术方案主要是在传统尿裤的基础上加装各种传感器，采集数据并对婴幼儿的尿便进行分析，并给出预测模型，从而帮助父母对婴儿的尿便进行管理。但是从该专利公开的内容可以看出，该装置主要是提供预测，准确度有待检验，另外，该装置只是一个辅助装置，无法利用他来培养儿童独立如厕能力，也不能让培养儿童使用马桶的正确坐姿，而且该装置不能吸引儿童主动接受如厕培训。

CN1966877A，申请人为约瑟夫·拉力卡塔，发明名称为抽水马桶附件的专利申请公开了一种训练儿童利用马桶排便的抽水马桶附件，其主要的技术方案包括：装饰性的形体，其包括向上延伸的第一部件和悬垂的第二部件，其中第一部件为带有耳朵的头部，第二部件为一张脸，第一部件被设置在马桶水箱上，以使得形体的两个部件形成一个补全的图像。第二部件与水箱的前面接触，水箱与马桶保持工作联系。盖的底面由一图像进行装饰，该图像与展示在形体悬垂部件上的图像一致。另外，形体的第一部件可被放置在马桶的水箱上和/或固定到马桶的水箱上，形体的第一部件可为带有突伸耳朵的狗头形状，而第二部件可呈现为带有眼睛、鼻子和嘴巴的狗的形状。由此可见，该专利申请主要是将卡通画、图案或它们的组合固定到马桶水箱的顶部或前面，从而让儿童将马桶看成一个有趣和友善的对象，从而增加儿童使用马桶的兴趣。但是上述手段过于单一，类似于卡通儿童马桶，其并不能激发儿童的持久兴趣，也不能培养儿童利用马桶的正确坐姿。

WO2014/083443，申请人为金伯利-克拉克环球有限公司，发明名称为用于管理儿童如厕训练流程的系统和方法的专利文件，公开了一种管理儿童如厕流程的系统和方法。该方法主要采用以下技术手段：包括存储装置、显示装置和处理器，处理器通过编程来提供启动状态的第一增强功能和禁用状态的第二增强功能，显示器可以访问该第一增强功能，利用第一增强功能的至少一部分确认如厕训练重要阶段的完成，至少部分地基于如厕训练重要阶段完成的确认将第二增强功能重新配制为启用状态。该系统还包括与计算机通信的摄像装置和图像装置，捕捉到既定图像后对图像进行识别，然后基于既定图像的识别将第一增强功能重新配置为启用状态。第一增强功能包括游戏、照片、视频、歌曲、音乐、模拟的电话呼叫、训练技巧、训练文章、增强现实的图书、增强现实内容、模拟训练角色、奖励追踪、故事书以及在线训练内容入口中的至少一个。第二增强功能包括游戏、音乐、增强现实内容以及视频中的至少一个。该专利通过设置教育、训练、娱乐、奖励以及激励的模块帮助家长训练孩子如厕。但是在该专利中，虽然设置了奖励系统，例如可以通过积分奖励，积分达到一定程度就可以升级，并开通其他进一步的功能，但是该专利的实质是在使用马桶时可以播放训练知识和以及将玩游戏作为单纯的奖励，在实际操作中孩子的参与学习和了解的参与程度不够，不利于孩子习惯的快速养成。另外，单纯的无关游戏会不自觉地延长孩子如厕的时间，不利于孩子习惯的培养，该装置也没有公开如何培养儿童使用马桶的正确坐姿。此外，对于洗手间数量不足的家庭来说，这种训练任务很难实现。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本申请提出了一种儿童如厕习惯模拟辅助训练系统，具体地，所述模拟辅助训练系统包括马桶及其附件，以及计算机控制系统，所述计算机控制系统包括感应式启动模块、图像识别模块、投影控制模块、手持式控制模块以及数据处理和控制模块，所述计算机控制系统分别与上述模块通信连接并通过预设程序控制上述模块的运行，其中感应式启动模块，用于当人进入洗手间时，通过自动感应装置感应人的接近并启动如厕习惯模拟辅助训练系统；图像识别模块，用于拍摄图像并根据计算机预先存储的数据识别如厕人员的身份；投影控制模块，用于将计算机控制系统传输的数据信息投影到预定的区域；手持式控制模块，用于通过手动控制方式控制系统的运行；数据处理和控制模块，包括数据处理子模块和系统控制子模块，用于对接收到的数据进行处理，并根据预设的程序控制模拟辅助训练系统工作。

优选地，所述控制子模块用于将儿童如厕的行为融合到内置的游戏程序中，使如厕行为与游戏操作相结合，让儿童在如厕的同时参与的游戏的操作。

优选地，所述游戏包括将马桶的排污通道位置模拟成位于海洋中的一个标靶物，并根据儿童便便落下的最佳位置划设标靶的得分区域，将便便模拟成可投掷的击中标靶的海洋卡通动物，并通过投影控制模块将其投影到儿童可以舒服观看的预定区域，内部摄像装置将便便落下位置及时传输给数据处理子模块，数据处理子模块对图像数据进行处理，并将信息传输给控制子模块，控制子模块将得分情况通过声音和图像实时传输给投影控制模块进行投影和声音播放。

优选地，所述马桶为普通的抽水马桶，马桶附件包括电源装置、声音播放装置以及用于电源连接和数据传输的其它装置，另外，为了进一步增加儿童的兴趣，马桶附件还可以包括卡通装饰物和灯光装饰系统。

优选地，用于计算机控制系统的计算机装置为常用的包括数据存储装置和数据处理装置的计算机装置，例如台式机和笔记本等。

优选地，所述感应式启动模块包括自动感应装置，自动感应装置包括微波感应器或红外感应器，当感应器检测到移动的物体进入其工作范围后，它就会向计算机控制系统发送信号，当计算机控制系统收到信号后，就会启动图像识别模块，对进入移动物体进行图像识别，然后根据预设的程序，针对不同的对象发出不同的控制指令，控制模拟辅助训练系统的工作。

图像识别模块，包括外部摄像装置和内部摄像装置，外部摄像装置设置在马桶外部，用于对马桶周围，特别是靠近洗手间门的方向进行摄像，当感应式启动模块检测到有移动物体进入并将信号发送给计算机控制系统时，计算机控制系统就会启动外部摄像装置，对进入的移动物体进行拍摄，并将拍摄的图像传输给计算机控制系统，计算机控制系统会将该图像与预存储的图像进行比对，然后确定是否为预设定人员，如果为预设定人员，则计算机控制系统会根据预设定的程序，启动计算机控制系统的其它控制操作。内部摄像装置设置在马桶内部，优选设置在马桶开口靠近水箱的上沿上，内部摄像装置用于纠正儿童在马桶上坐姿。

优选地，所述投影控制模块包括投影装置和音响设备，投影控制模块由计算机控制系统通过预设程序来进行控制。优选地，计算机控制系统将外部摄像装置拍摄的图像与预存储的图像进行比对，当图像与预存储的图像不匹配时，计算机控制系统不启动其它操作，或者计算机控制系统选择播放预存储的轻柔的音乐或者其它能舒缓情绪的影像或图片，或者提醒如厕人员可以通过手持式控制模块进行选择操作。当图像与预存储的图像匹配时，计算机控制系统执行预定的其它操作，例如，当拍摄的儿童图像与预存储的儿童图像一致时，计算机控制系统会执行针对该儿童预设的控制指令。

优选地，所述手持式控制模块包括带有物理按键的红外遥控器或基于互联网的软件类遥控器，遥控器的控制具有优先等级，当采用遥控器进行控制时，操作人员可以根据遥控器上的功能对模拟辅助训练系统中的部分功能进行控制。优选地，遥控器仅控制投影控制模块和外部摄像装置的操作，或者遥控器可以兼具通讯功能，以便与通信范围内的通信设备进行通讯联系。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的儿童如厕习惯模拟辅助训练系统的控制结构框图；和

图2为本发明的内部摄像装置在马桶上的安装位置示意图；

具体实施方式

下面将结合附图1对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅是用于解释本发明，并不是用于限制本发明。有关领域的普通技术人员在不背离本发明精神的情况下所做的各种变化和变形，都在本发明的独立权利要求和从属权利要求的范围内。

图1为本发明的儿童如厕习惯模拟辅助训练系统的控制结构框图。所述儿童如厕习惯模拟辅助训练系统包括马桶及其附件，以及计算机控制系统。所述马桶可以为各种市售的抽水马桶，包括储水仓、翻转式马桶盖、翻转式马桶圈、包含排污通道的马桶主体等主要结构。

本申请中的马桶附件主要包括用于实现本发明目的和增强本发明效果的，除了马桶基本结构部件之外的附件。例如，马桶附件可包括电源装置、声音播放装置以及用于电源连接和数据传输的其它装置。电源装置主要为能够为安装于马桶上或设置在马桶附近的电器部件提供电源的电源装置。所述电源包括照明电源以及为各种低压电器元件提供电源的电源。例如220V电源以及12V电源。声音播放装置包括各种常规音箱或音响设备，用于播放计算机控制系统传输的音频信号。为了进一步增加儿童的兴趣，马桶附件还可以包括卡通装饰物和灯光装饰系统。其中，马桶可以装饰成儿童喜欢的各种卡通人物或动物形象，从而可以提高儿童如厕的愉悦感。例如，可以在抽水马桶的储水仓上或者抽水马桶抵靠的墙壁上装饰张贴儿童喜欢的卡通画或者森林或者大海的图片。优选地，在靠近储水仓的墙壁上张贴海洋的背景图片，将抽水马桶的主体装饰成潜水艇的艇身，并在马桶前部设置一个高度适宜的模拟方向盘的扶手，用于儿童在如厕时候手扶。该方向盘式扶手优先选择可伸缩的结构，特别是电动可伸缩结构，在儿童如厕完毕后，可以缩回到低于马桶主体的高度，从而不影响成年人使用马桶。数据传输装置用于数据连接传感器和计算机控制系统，包括常用的有线的或无线的数据传输装置。

所述计算机控制系统包括感应式启动模块、图像识别模块、投影控制模块、手持式控制模块以及数据处理和控制模块，所述计算机控制系统分别与上述模块通信连接并通过预设程序控制上述模块的运行。

其中感应式启动模块，用于当人进入洗手间时，通过自动感应装置感应到人的接近并启动如厕习惯模拟辅助训练系统。优选地，所述感应式启动模块包括自动感应装置，自动感应装置包括微波感应器或红外感应器，当感应器检测到移动的物体进入其工作范围后，它就会向计算机控制系统发送信号，当计算机控制系统收到信号后，就会启动图像识别模块，对进入移动物体进行图像识别，然后根据预设的程序，针对不同的对象发出不同的控制指令，控制模拟辅助训练系统的工作。优选地，自动感应装置为红外感应器，红外感应器可以安装在洗手间内部的适宜位置，例如可以安装在洗手间内门框的上部，当有人进入洗手间时，红外感应器会检测到红外光谱的变化，并向计算机控制系统发送信号，计算机控制系统接收到感应式启动模块发送的信息后，会向图像识别模块发送指令，从而启动图像识别模块。图像识别模块中的摄像设备会对进入洗手间的人员进行拍摄图像，并将拍摄的图像信息传输给计算机控制装置，计算机控制系统会将拍摄到的图像与计算机预存的图像进行比较，然后根据不同的对象执行不同的预设指令。如果成年人进入洗手间，红外感应器检测到有人进入后，将人员进入的信息传输给计算机控制系统，计算机控制系统会向图像识别模块发送启动指令，启动图像识别装置。图像识别装置中的摄像设备会对进入人员拍摄，并将图像信息发送给计算机控制装置，计算机控制装置会将进入人员的图像与计算机预设的图像进行对比识别，如果该人员为计算机内已经存储信息的人员，则计算机会启动针对该人员预设的指令。如果该人员为没有预存信息的生面孔，则计算机控制系统选择不执行进一步的指令，或执行针对陌生人预设的指令。例如可为进入的陌生人播放轻音乐，或者告知陌生人擦手纸或一次性毛巾的位置等。计算机预设的指令可以根据个人的喜好进行设定和调整。例如可以播放喜欢风格的音乐、视频、新闻、股票信息、学习资料等。如果进入的人员为儿童，则计算机控制系统可以启动音响系统以及投影控制模块，播放儿歌、播放视频、播放马桶使用说明、播放提示信息、开启游戏模式等等，有利于儿童使用马桶以及令儿童身心愉悦的声音或视频。

图像识别模块，用于拍摄图像并根据计算机预先存储的数据识别如厕人员的身份。图像识别模块，包括外部摄像装置和内部摄像装置，所述内部或外部摄像装置包括市售的各种微型或便携摄像装置。外部摄像装置设置在马桶外部，用于对马桶周围，特别是正对洗手间门的方向进行摄像。例如可采用微型摄像机，并可以安装在正对洗手间门的墙上。当感应式启动模块检测到有人员进入并将信号发送给计算机控制系统时，计算机控制系统就会启动外部摄像装置，对进入的人员进行拍摄，并将拍摄的图像传输给计算机控制系统，计算机控制系统会将该图像与预存储的图像进行比对，然后确定是否为预设定人员，如果为预设定人员，则计算机控制系统会根据预设定的程序，启动计算机控制系统的其它控制操作。内部摄像装置用于纠正儿童在马桶上坐姿，优选微型摄像装置，优选安装设置在马桶内部。图2为本发明的内部摄像装置在马桶上的安装位置示意图。该马桶包括马桶主体1，储水仓2，马桶盖圈3，马桶垫圈4和内部摄像装置5。内部摄像装置5设置在马桶开口部位靠近水箱的上沿上。设置在该位置用于拍摄马桶排污口处的图像，又能够避免被马桶内不洁物污染。

投影控制模块，用于将计算机控制系统传输的数据信息投影到预定的区域。优选地，所述投影控制模块包括投影装置和音响设备，投影控制模块由计算机控制系统通过预设程序来进行控制。优选地，计算机控制系统将外部摄像装置拍摄的图像与预存储的图像进行比对，当图像与预存储的图像不匹配时，也就是说当检测到陌生人或者没有存储信息的家庭成员时，计算机控制系统不启动其它模块的操作，或者执行除针对预先存储人员个性化控制信息之外的其他指令，或者计算机控制系统选择播放预存储的轻柔的音乐或者其它能舒缓情绪的影像或图片，或者提醒如厕人员可以通过手持式控制模块进行选择操作。当图像与预存储的图像匹配时，计算机控制系统执行预定的其它操作，例如，当拍摄的儿童图像与预存储的儿童图像一致时，计算机控制系统会执行针对该儿童预设的控制指令。例如儿童参与预设程序的操作。

手持式控制模块，用于通过手动控制方式控制系统的运行。包括带有物理按键的红外遥控器或基于互联网的软件类遥控器，遥控器的控制具有优先等级，当采用遥控器进行控制时，操作人员可以根据遥控器上的功能对模拟辅助训练系统中的部分功能进行控制。优选地，遥控器仅控制投影控制模块和外部摄像装置的操作，或者遥控器可以兼具通讯功能，以便与通信范围内的通信设备进行通讯联系。

数据处理和控制模块，包括数据处理子模块和系统控制子模块，用于对接收到的数据进行处理，并根据预设的程序控制模拟辅助训练系统工作。

优选地，所述控制子模块用于将儿童如厕的行为融合到内置的游戏程序中，使如厕行为与游戏操作相结合，让儿童在如厕的同时参与游戏的操作。

例如，当儿童进入洗手间时，感应式启动模块检测到人员进入，并将该信息传递给计算机控制系统，计算机系统向图像识别模块发送指令，启动外部图像拍摄装置。外部图像拍摄装置将拍摄的图像传输给计算机控制系统，计算机控制系统将该图像与预存储的图像进行比对，判断该人员为预存储人员或是陌生人，若是预存储人员，则启动与该人员相匹配的预存储的个性化指令。当陌生人为成年人时，则系统停止执行其它指令或者启动为成年人预设的指令。当陌生人为儿童时，则计算机控制系统启动为儿童设置的程序指令。例如响起轻柔的儿歌音乐，将灯光投射到马桶上并发出“我是快乐小马桶，欢迎使用”或“我是快乐便便的家，欢迎让便便回家”等语音信息，吸引儿童使用马桶。在此期间，外部摄像装置会持续拍摄和发送图像，计算机控制系统会对外部图像拍摄装置发送的图像进行分析，判断儿童的如厕方式和行为，并根据儿童的行为作出相应指令。如果儿童使用马桶小便，则计算机控制系统会启动投影控制模块，并根据儿童的面部朝向将预设的图像或视频投射到儿童面部对应的和能舒服地观看的位置。游戏系统的启动，主要用于儿童大便行为，但也可以灵活设置。当儿童小便时，也可以启动游戏系统，将儿童的小便行为与游戏结合。所属将儿童如厕行为与游戏相结合，就是把儿童如厕的行为融合到游戏的之中，让儿童在如厕的同时参与到游戏中，在纠正儿童如厕姿势的同时，提高儿童的使用马桶的兴趣和感官愉悦度。另外，也可以根据儿童年龄的大小和不同需求，在如厕时学习各种相关知识，例如听故事、学外语、学习各种科技和文化知识等。

优选地，当计算机控制系统判断儿童大便时，系统会自动启动预设的游戏系统，所述游戏包括可将马桶的排污通道位置模拟成位于海洋中的一个标靶物，并将其投影到儿童面部对应的区域。该标靶物具有不同的分值区域，并根据儿童便便落下的最佳位置划设标靶的得分区域，该位置的确定主要是为了培养儿童便便的正确姿势。一般情况下该分值区域的划分主要是以马桶的排污通道口为中心，中心分值最高，远离中心分值降低。

优选地，可将便便模拟成可投掷的击中标靶的海洋卡通动物，例如飞鱼，并通过投影控制模块将其投影到儿童可以舒服观看的预定区域。内部摄像装置将便便落下位置及时传输给数据处理子模块，数据处理子模块对图像数据进行处理，并将信息传输给控制子模块，控制子模块将得分情况通过声音和图像实时传输给投影控制模块，并播放声音和将视频投放到预定区域。例如声音播放包括中文或英文，内容可以包括：正中靶心！非常好！你真棒！偏离靶心！位置需要调整！向左一点！向右一点！等等，也可以同时播报获得的分数。通过上述设置，能够在参与游戏的过程中，对儿童便便的姿势进行纠正，让儿童养成良好的便便姿势和习惯。也可以在系统中设置奖励机制，根据儿童累积的分数对儿童进行奖励。例如达到一定分数后，可以升级儿童的系统权限，或者由家长对儿童进行奖励。优选地，游戏过程时间不宜过长，计算机控制系统根据内部摄像装置拍摄的图像，判断儿童便便的适宜时间，并据此调整游戏的时间，并执行相应的指令。

优选地，用于计算机控制系统的计算机装置为常用的包括数据存储装置和数据处理装置的计算机装置，例如台式机和笔记本等。

以上介绍了本发明的较佳实施方式，旨在使得本发明的精神更加清楚和便于理解，并不是为了限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的更新、替换、改进，均应包含在本发明所附的权利要求概况的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种儿童如厕习惯模拟辅助训练系统，包括马桶及其附件和计算机控制系统，其特征在于，

所述计算机控制系统包括感应式启动模块、图像识别模块、投影控制模块、手持式控制模块以及数据处理和控制模块，

所述计算机控制系统分别与上述模块通信连接并通过预设程序控制上述模块的运行，其中，

感应式启动模块，用于当人进入洗手间时，通过自动感应装置感应人的接近并启动如厕习惯模拟辅助训练系统；

图像识别模块，用于拍摄图像并根据计算机预先存储的数据识别如厕人员的身份；所述图像识别模块，包括外部摄像装置和内部摄像装置；外部摄像装置设置在马桶外部，用于对马桶周围进行摄像；内部摄像装置用于纠正儿童在马桶上坐姿，安装设置在马桶内部；

投影控制模块，用于将计算机控制系统传输的数据信息投影到预定的区域；

手持式控制模块，用于通过手动控制装置控制系统的运行；

数据处理和控制模块，包括数据处理子模块和控制子模块，数据处理子模块，用于对接收到的数据进行处理，控制子模块，用于接收数据处理子模块发送的信息，并将儿童如厕的行为融合到内置的游戏程序中，使如厕行为与游戏操作相结合，让儿童在如厕的同时参与游戏的操作；

所述游戏包括将马桶的排污通道位置圆周面模拟成位于海洋中的一个标靶物，并根据便便落下的最佳位置划设标靶的得分区域，将便便模拟成可投掷的能击中标靶的海洋卡通动物，通过投影控制模块将所述标靶及海洋卡通动物投影到儿童可以舒服观看的预定区域，内部摄像装置将便便落下位置及时传输给数据处理子模块，数据处理子模块对图像数据进行处理，并将信息传输给控制子模块，控制子模块将得分情况通过声音和图像实时传输给投影控制模块进行投影和声音播放。

2.如权利要求1所述的模拟辅助训练系统，其特征在于，

所述感应式启动模块包括自动感应装置，自动感应装置包括微波感应器或红外感应器，当感应器检测到移动的物体进入其工作范围后，它就会向计算机控制系统发送信号，当计算机控制系统收到信号后，就会启动图像识别模块，对进入移动物体进行图像识别，然后根据预设的程序，针对不同的对象发出不同的控制指令，控制模拟辅助训练系统的工作。

3.如权利要求1所述的模拟辅助训练系统，其特征在于，

外部摄像装置，用于对靠近洗手间门的方向进行摄像，当感应式启动模块检测到有移动物体进入并将信号发送给计算机控制系统时，计算机控制系统就会启动外部摄像装置，对进入的移动物体进行拍摄，并将拍摄的图像传输给计算机控制系统，计算机控制系统会将该图像与预存储的图像进行比对，然后确定是否为预设定人员，如果为预设定人员，则计算机控制系统会根据预设定的程序，启动计算机控制系统的其它控制操作。

4.如权利要求1所述的模拟辅助训练系统，其特征在于，

所述投影控制模块包括投影装置和音响设备，投影控制模块由计算机控制系统通过预设程序来进行控制，计算机控制系统将外部摄像装置拍摄的图像与预存储的图像进行比对，当图像与预存储的图像不匹配时，计算机控制系统不启动其它模块的操作，或者计算机控制系统选择播放预存储的轻柔的音乐或者其它能舒缓情绪的影像或图片，或者提醒如厕人员可以通过手持式控制模块进行选择操作。

5.如权利要求4所述的模拟辅助训练系统，其特征在于，

当拍摄的儿童图像与预存储的儿童图像一致时，计算机控制系统会执行针对该儿童预设的控制指令。

6.如权利要求1所述的模拟辅助训练系统，其特征在于，

所述手持式控制模块包括带有物理按键的红外遥控器或基于互联网的软件类遥控器，手持式控制模块的控制具有优先等级，或者遥控器兼具通讯功能，以便与通信范围内的通信设备进行通讯联系。

7.如权利要求1-6之一所述的模拟辅助训练系统，其特征在于，

计算机控制系统的计算机装置为包括数据存储装置和数据处理装置的计算机装置。

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