CN101648079B - 情感娃娃 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能使孩子通过与情感娃娃的互动，能够达到对孩子人性潜移默化效应的情感娃娃，互动娃娃情感触发传感器是指语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器且分布在互动娃娃身体的各部位，语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、喂养传感器采集的数据信号输入至存储器；位于情感娃娃上的触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器通过位于情感娃娃内的中央处理器及语音识别软件模块与孩子进行数据交互，经中央处理器的处理与原性格娃娃的数据信息进行比对处理，且通过位于情感娃娃内的驱动程序及驱动机构控制情感娃娃语言、语音、语气、脸部表情、头的动作、手的动作、行走动作中的一种或其组合。

Description

情感娃娃

技术领域

本发明涉及一种能使孩子通过与情感娃娃的互动，能够达到对孩子人性潜移默化效应的情感娃娃，所属育乐育教器具制造领域。

技术背景

现在市面上的娃娃多种多样，如巴比娃娃、会说话的语音娃娃、还有加装在娃娃身上的语音识别模块，可以与娃娃进行对话交互的娃娃，并且眼睛会动、嘴巴会动、身子会动等功能的娃娃，还有内部装有MP3模块的可更改播放内容的娃娃，几乎都覆盖了所有的玩具市场，如专利申请号为200680049228.3的“互动娃娃”，具有可相应于用户与娃娃互动而不合和挣开眼睛、噘嘴、微笑、飞吻、变色和/或发出语音。但这些功能的实现，主要是为了增加对孩子有相应的乐趣，而没有根据这些动作中的特征数据和言行，来体现娃娃的体现其具体的个性特征，即使有个性的特征，也是单一而无意中体现的，对孩子没有很大的教育和引导作用。

申请号93247688.0的“智能知觉玩具娃娃”，公开了一种运用语音合成、感温、多视角图案等技术改进了玩具的装置，使玩具娃娃具有拟人的表情、语言功能，而因为这只是为了提高儿童的玩耍或模仿成人的行为，其问题同上述的专利基本相仿。基本相同的还有申请号99223488.3的“智能机器娃”；申请号200720066295.8“一种智能娃娃”；申请号200820200801.2的“一种智能玩具”；申请号为200610005508.6的“益智智能洋娃娃”是一个对孩子增加了一个在一定的时间内要求喂养的功能。专利申请号为200510035314.6的“情绪数字化智能玩具及控制和使用方法”，而其的目的只是为了娱乐，所以所用的技术手段基本相同，各自有一点差异，但所得到的效果基本相同。

上述背景技术存在的不足之处是：一是玩具娃娃没有完全根据孩子在该时段成长过程中的特点，只是增加了孩子玩娃娃过程中的乐趣为目的的，并不是从引导孩子健康快速的成长，培养出具有一个良好的性格和品行入手，从而技术方案没有将娃娃交互的过程作为技术特征来处理，因而所达到的效果只是一个玩具，并缺乏教育的作用；二是没有让单一的娃娃如何在孩子在玩的过程中，能够潜移默化的学到更多的知识、培养和开发孩子的智力和潜能，如社交能力的提高、如何关爱他人；三是现有技术只能是单一性格的娃娃，时间一长孩子们就会玩厌，如何变成具有多种性格或不同年龄段的娃娃，使之孩子玩耍过程中，能保持持久、新奇的兴趣，与孩子一起保持亲密的关系；四是无法根据孩子的特点和已有的性格，对娃娃进行个性化的设计，因而达不到良好的引导和教育孩子的目的。

发明内容

本发明目的之一，如何根据孩子在各成长期间，选择不同性格的娃娃的特征值，与娃娃进行交流和互动，使得孩子能够在各阶段能够得到最佳的智力的开发，包括注意力、记忆力、观察力、情感、认知等；

本发明的另一个目的是在孩子出现个性缺陷时，能够根据娃娃的个性的表现，使孩子在大人的教导下感受到自己的缺陷，性格上的缺陷可以得到及时的修正；

本发明的另一个目的是如何让孩子在成长过程中，利用娃娃作为教具或称学具，引导孩子如何做一个有礼貌、讲文明、有教养、有爱心的好孩子；

本发明的另一个目的是如何使每一个家庭，所购买的娃娃玩具成为教具或称学具，使用的时间相对比较长，以节约个人家庭的支出，而达到比原先更好的效果。

为了实现上述设计目的。本发明设计思路是：由于性格贯穿着人的一生，影响着人的一生。正是人的个性倾向性中所包含的需要、动机和理想、信念、世界观，指引着人生的方向、人生的目标和人生的道路；正是人的个性特征中所包含的气质、性格、兴趣和能力，影响着和决定着人生的风貌、人生的事业和人生的命运。由于在人的一生中，最重要的教育时期和个性发展阶段是0-3岁，熟话说3岁看大，7岁看老，说明在0-7岁是教育的关键时期，也是最重要的时期，而孩子在这个时期是通过看、听、说、动作等来开发自己的大脑。随之而来的是性格的产生，而气质是性格表现主要因素之一，而气质表现一下几个方面：

(1)活动水平。指宝宝活动的时间与不活动的时间的比例；

(2)节律性。指身体各种功能活动的节律性，比如宝宝什么时间睡，什么时间醒，什么时间饿之类。

(3)注意的转移。指宝宝依据环境刺激改变行为的程度。

(4)趋向于退缩。指宝宝对环境中的新事物做出趋向或退缩的反应。如有些宝宝很容易接受新事物，对陌生人感到好奇，会做出微笑或探究的反应，而另一些则相反。

(5)注意的广度和持久性。指宝宝从事某种活动时稳定注意的时间长短。

(6)适应性。指宝宝对环境中的变化是否能很快地适应。

(7)反应强度。指反应的能量大小。如有些宝宝大声哭嘀，高兴时咯咯地笑。而另一些则小声哭，很少大声地笑。

(8)反映阀限。指能引起宝宝反映的最小刺激强度。如有些宝宝反映阀限较高，环境中声音、光线的细微变化不太容易察觉，而另一些则相反。

(9)心境质量。指宝宝持续的情绪状态是欢乐高兴得多还是不高兴的时候多。

为了避免和修正孩子性格上可能产生的缺陷，是本发明的另一个目的，如下例七种缺陷：

1.自负：自负的人，只关心个人的需要，在与人交往的时候，目中无人，心高气傲。高兴时海阔天空，不高兴时则不分场合乱发脾气，全然不考虑别人的情绪。

2.孤僻：这种人孤芳自赏，认为别人世俗浅薄，经常会感叹“世人皆浊我独清”。不主动与人交往，喜欢以自己的标准衡量别人，因此不合群，感到孤独。

3.多疑：多疑的人往往带着固有的成见，通过“想象”把生活中发生的无关事件凑合在一起；或者无中生有地制造出某些事件来证实自己的成见；把别人无意的行为，误解为对自己怀有敌意；没有足够根据就怀疑别人对自己进行欺骗、伤害、暗算、耍弄阴谋诡计，甚至把别人的善意曲解为恶意，以致与人隔阂。

4.八卦：有人在相处交往中，专门爱询问、打听、传播、干涉他人的私事。这种人并不一定有什么实际目的，只是以刺探别人的隐私而沾沾自喜。这样的人常让人敬而远之。

5.害羞：有的人生性内向、沉静，有的人因为曾遭受某种挫折而变得消极被动。无论是出于哪种原因，造成的社交障碍都对自己不利。况且，害羞本身就减少了与人交往的可能，阻止了他人与自己的沟通，因此会影响自己的社交关系和发展前途。

6.妒忌：喜欢妒忌别人的人，见不得别人比他成功、比他幸福，别人的长处他不肯承认，别人稍微一点成就都能扰乱他的内心。他们看不到自己的问题，出了问题总是别人的错，他处处针对别人，时间久了别人就会看出来，而不愿与其相处。

7.贪婪：贪婪的人喜欢得寸进尺，爱占别人的便宜，再多的物质都难以满足他们的贪欲，特别是对金钱的占有欲极强。他们常常很自私，不懂得与人分享，因此朋友不多。

本发明为了实现上述的目的和内容，主要采用情感互动娃娃和后台服务系统二个部分所组成或由情感互动娃娃根据自身的参数设置组成，情感互动娃娃具有与后台服务系统进行数据交互的基本功能，后台服务系统具有各种性格娃娃的基本数据信息，可以供给用户进行自由组合的数据信息(包括根据年龄、各个孩子的能力、性别、性格、教育目的，按各种不同的分类方式，选择不同性格参数的娃娃下载或在娃娃自身电路中设置，还可编排的各种所需的故事、诗歌、音乐等)，后台服务系统可以是一台个人电脑加上各种性格的情感互动娃娃数据信息或软件，也可以是一台个人电脑及连接在网络上的服务器和各种性格情感互动娃娃数据信息或软件，或情感互动娃娃内置相应的单一软件直接变更。

情感互动娃娃是由多种传感器、各种动作元件及部件、语音识别和语音合成模块(MIC、扬声器、放大器)、中央处理器(MCU、DSP)、软件、外形结构等所组成，多种传感器具有温度传感器、触摸传感器、磁感应传感器、RFID、红外传感器、加速度传感器等一种或一种以上的传感器组合而成；软件包括数据采集软件、语音识别软件、语音合成软件、数据处理和控制软件、数据通信软件所组成，数据采集软件负责采集各传感器所按各不同程序的要求数据信息，供数据处理和控制软件作为逻辑判断、处理的数据依据；语音识别软件主要负责对接收到的音频信息实现解析同样供数据处理和控制软件作为逻辑判断、处理的数据依据；语音合成软件主要负责文本文件转换成语音格式，供扬声器播放，而播放的控制是由数据处理和控制软件处理。

温度传感器主要的功能是采集环境温度的信息和外界给情感互动娃娃温度传感器的温度信息，环境温度传感器主要是测量环境温度的变化，以便提醒娃娃注意的事项，如温度变化太大而造成娃娃感冒的现象，主要是装在外界不能直接触摸到的位置；而外界给娃娃温度传感器主要是装在手上、脚上，当孩子的手摸在娃娃的手上时，体温传导在娃娃手上的温度传感器上，从而可以测量孩子手上的体温，目的是可以比较是否有非正常的体温，若有，可以及时地报警提示，若正常可以测出是有人握住娃娃的手，握的时间有多长，从而验证与娃娃情感交互的整个过程，并通过数据的处理，得到情感和个性数据，通过该个性娃娃数据的综合处理，得出相应的语音数据和各种动作数据的调用指令；

触摸传感器主要是检测孩子对娃娃的抚摸，一般可以安装在娃娃的肩部、脖子上、脸部手、脚等多个部位，从而对孩子抚摸的次数、连续抚摸的时间有一定的检测时间和次数，通过检测到的时间和次数，从而提取孩子对情感互动娃娃的情感交互的数据，通过对该性格情感互动娃娃情感交互数据的比对和综合处理，若满足某种状态，得出相应的数据指令，如语音数据和各种动作数据的调用指令，反之仍处于等待和采集处理阶段；

磁感应传感器或RFID或红外传感器主要是装在嘴巴上的敏感器件，主要是解决孩子用道具，来喂娃娃吃东西的这一动作，喂的时间的长短、每次吃饭的时间，每天吃饭的次数，吃饭的方法(如长时间喂，使娃娃会有相应的反应)，从而教育孩子在吃饭的时间，不要拖拉、否则在冬天就会吃冷的东西而造成生病的状况，起到很好的教育作用；

加速度传感器的作用是检测娃娃是在坐的状态、还是睡得状态、还是反卧状态，是否被谁重击(拳打或脚踢)，还是被摔在地上或很重的丢在地上，以便检测到这项数据与时间的关系，可以判断出各种状态，编制出娃娃伤感之处，使将情感的因素增加，以便孩子可以更为体会到对娃娃或他人的关爱，如若是在休息(睡觉时间)，娃娃还是坐在那里或站在那里娃娃将通过与在性格娃娃参数的比对，是否进入生气状态，否则不然；

各种动作元件及部件是指各种会动的眼睛、会动的嘴巴、会动的头、会动的手和脚、发光管等，这是娃娃表示情感和动作的基本表现，其动作如何是根据个性娃娃对孩子的各种行为、状态和语言所进入的状态而确定，如睡觉时眼睛闭拢，生气时，头转到他方不正视与你、嘴巴噘起，小声埋怨，你去摸手上的传感器时，会有抗拒的语言和行为、脸色在不同颜色的发光管的透射下会表现出害羞(脸红)、生气(脸发青)等；

语音识别和语音合成模块是通过语音的方式，孩子与娃娃进行交互，语音识别的目的是娃娃听懂孩子的话，如要它“讲个故事”、“念首诗”、“唱首歌”，特别是对娃娃不礼貌或给娃娃摔倒在地时，作为孩子的道歉语言的识别，以便娃娃能够原谅孩子的行为；语音合成主要是将文字信息转变成语音信息，根据不同所要求改变语音的语气、语调、语速、音量，做来表达性格情感的技术手段，发出感言，这个作为情感的主要输出部分，娃娃的主要个性，是由这部分主要的输出，主要表现在语言的组成、语音和语调的组成，不同的个性，所对应回答的语言、语音、语调的差异很大；

基本发泄功能模块是通过孩子说我生气了，来执行发泄的基本程序，主要是根据孩子生气的特点，记录或让孩子诉说生气地原因和过程，以便大人可以导出内容后，更好的教育孩子；

中央处理器(可以是MCU或DSP或MCU+DSP)是根据各传感器所采集到的各种数据进行性格表现处理的核心，经过不同的交互，即包括语音(内含语调、语气、语言、速度)的交互和动作的交互(各种传感器的状态信息、各状态持留的时间、动作或各状态的次数信息、时间信息)，所体现出不同性格的娃娃，不同性格的娃娃再通过眼睛的动作、嘴巴的动作、语言和语气及语调、头部的动作、脸部得色彩变化、手的动作、行走的动作来表现出格性。

后台服务系统主要是将各种不同性格的娃娃所具有的性格特征参数值或各种单一程序，放置在后台服务系统中，待用户的需求和要求，分别可以通过各种通信方式，下载覆盖原有的个性娃娃的特征值或程序。用户还可以自己编制针对自己孩子所需要的个性要求，自己组合不同性格、不同年龄段的情感互动娃娃，或修正相应的特征参数值，来实现对自己的孩子进行教育的目的。在后台服务中，用户还可以根据自己的孩子组合新的诗歌、音乐、故事等内容，达到实施教育的目的。

互动娃娃情感触发传感器是指语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器且分布在互动娃娃身体的各部位，语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、喂养传感器采集的数据信号输入至存储器；位于情感娃娃上的触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器通过位于情感娃娃内的中央处理器及语音识别软件模块与孩子进行数据交互，经中央处理器的处理与原性格娃娃的数据信息进行比对处理，且通过位于情感娃娃内的驱动程序及驱动机构控制情感娃娃语言、语音、语调、语气、脸部表情和颜色、眼睛的动作、嘴巴的动作、头的动作、手的动作、行走动作中的一种或其组合。原性格娃娃的数据信息是根据不同性格的孩子而设定的程序且可以更换。加速度传感器采集的数据信号大于正常值时，内置的情感再现程序自动中断、进入生气等待互动程序，互动娃娃表情陷入生气状态，此时中央处理器将互动娃娃情感触发传感器采集个性数据与内置的生气等待互动程序数据进行比对，当满足设定参数时，生气等待互动程序中断、进入情感再现程序。语音识别接收解析模块接收到的语音信息超出内置的语音礼仪互动程序时，内置的情感再现程序自动中断、进入生气等待互动程序，互动娃娃表情陷入生气状态，此时中央处理器将互动娃娃音识别接收解析模块接收到的信息与内置的语音礼仪互动程序数据进行比对，当满足设定参数时，生气等待互动程序中断、进入情感再现程序。喂养传感器是指磁性开关或光电传感器或电子标签或温度传感器中的其中一种，在娃娃嘴部有同样的对应器件所组成。生气等待互动程序是指当娃娃进入某种生气的状态，程序在等待孩子去劝导或道歉的程序，不同原因的生气，要求有不同的解析程序进行消气方法，当不能对应的解析表现时，娃娃不会消气，反之可以。生气等待互动程序的解除是指娃娃听到孩子的道歉语言、抚摸、握手、搂抱的次数、时间长短的要求是否满足原设定的参数。语音礼仪互动程序是指当孩子有不礼貌的言语或不礼貌的行为，被语音礼仪互动程序所识别或数据比对处理后，程序将进入生气等待状态，当孩子经过语言或行为道歉后，被语音礼仪互动程序识别后，与原设定的程序相符后，转入情感再现程序，反之程序继续处于等待状态。

本发明与背景技术相比，一是情感娃娃能够成为诱导孩子适应多种性格人群的一种育教玩具；二是使孩子在与娃娃在玩耍过程中，可以懂得如何与不同个性和性格的娃娃进行交流和互动，提高孩子的社交能力；三是通过利用不同传感来表现情感娃娃的交互动作和时间关念，使孩子能够从形态上表现其内心对娃娃的真情实感；四是通过对情感娃娃程序的更换，使感情娃娃的个性了生改变，从而引导孩子学会与其互感，达到培养孩子良好个性的目的，使之健康发展；五是可以帮助孩子发展各阶段的基本动作，如：抱娃娃的基本动作、握手动作、喂养动作、抚摸动作；六是可以培养孩子的学习能力，人体结构的学习、情感的学习、语言学习、认知度学习、社交学习；七是可以引发并培养孩子的好奇心，多次更换娃娃的性格，使增加好奇性和玩的时间较久；八是可让孩子获得满足感及成就感，即当娃娃进入生气状态时，通过孩子与娃娃的交流和互动，将转入娃娃的喜悦状态；九是可帮助孩子用言语表达意思或发泄情绪，当孩子用规范语言，娃娃才可动作和反映；当孩子生气发泄时，娃娃就会耐心听取孩子的诉说，同时录音，在最后调用劝导语言；十是可培养孩子良好的习惯，培养孩子对人要有礼貌，做事要有条有理，有始有终。

附图说明

图1是实施例系统基本框图；

图2是实施例娃娃基本硬件结构图；

图3是实施例个人服务基本框图；

图4是实施例娃娃基本流程图；

图5是实施例基本数据处理流程图；

图6是基本性格分类法的性格表现表。

具体实施方式

实施例1：如图1～6。1、一种情感互动娃娃，包括互动娃娃，(1)互动娃娃情感触发传感器是指语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器且分布在互动娃娃身体的各部位，语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、喂养传感器采集的数据信号输入至存储器；(2)位于情感娃娃上的触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器通过位于情感娃娃内的中央处理器及语音识别软件模块与孩子进行数据交互，经中央处理器的处理与原性格娃娃的数据信息进行比对处理，且通过位于情感娃娃内的驱动程序及驱动机构控制情感娃娃语言、语音、语调、语气、脸部颜色变化表情、眼睛的动作、嘴巴的动作、头的动作、手的动作、行走动作中的一种或其一种以上的组合。

所述原性格娃娃的数据信息是根据不同性格的孩子而设定的程序且可以更换。

加速度传感器采集的数据信号正常值时，内置的情感再现程序自动中断、进入生气等待互动程序，互动娃娃表情陷入生气状态，此时中央处理器将互动娃娃情感触发传感器采集个性数据与内置的生气等待互动程序数据进行比对，当满足设定参数时，生气等待互动程序中断、进入情感再现程序。

语音识别接收解析模块接收到的语音信息超出内置的语音礼仪互动程序时，内置的情感再现程序自动中断、进入生气等待互动程序，互动娃娃表情陷入生气状态，此时中央处理器将互动娃娃音识别接收解析模块接收到的信息与内置的语音礼仪互动程序数据进行比对，当满足设定参数时，生气等待互动程序中断、进入情感再现程序。

所述的喂养传感器是指磁性开关或光电传感器或电子标签或温度传感器中的其中一种，在娃娃嘴部有同样的对应器件所组成。

所述生气等待互动程序是指当娃娃进入某种生气的状态，程序在等待孩子去劝导或道歉的程序，不同原因的生气，要求有不同的解析程序进行消气方法，当不能对应的解析表现时，娃娃不会消气，反之可以。

所述生气等待互动程序的解除是指娃娃听到孩子的道歉语言、抚摸、握手、搂抱的次数、时间长短的要求是否满足原设定的参数。

所述语音礼仪互动程序是指当孩子有不礼貌的言语或不礼貌的行为，被语音礼仪互动程序所识别或数据比对处理后，程序将进入生气等待状态，当孩子经过语言或行为道歉后，被语音礼仪互动程序识别后，与原设定的程序相符后，转入情感再现程序，反之程序继续处于等待状态。

图1所示，101是情感娃娃，102是个人电脑，103是后台服务系统。1010情感娃娃与个人电脑通过通信的方式进行数据交互，个人电脑与后台服务器通过通信的方式进行数据交互，这里的通信方式可以是网络的方式、有线的串口或并口或USB的通信、无线通信方式。后台服务器存放情感娃娃的性格表现参数的数据信息、语音识别和语音合成软件及相应各年龄段所需学习的教材和娱乐内容信息，包括诗歌、故事、歌曲等信息，102个人电脑中存储可运行着从103后台服务器中根据使用娃娃的孩子特点设置后下载内容和安装或替换101情感娃娃性格、学习教材和娱乐内容信息的软件，使得情感娃娃可以根据孩子的成长特点和特征下载不同的内容信息给情感娃娃，使之成为既是娱乐玩具，更是教育孩子的教具。图3是情感互动娃娃与个人计算机进行下载的基本框图，301是情感互动娃娃，302是个人计算机，当需要下载另一种性格的情感互动娃娃时，与个人计算机相连接，并将存储的娃娃的性格参数或程序或新的故事、诗歌、音乐、歌曲下载到情感互动娃娃。图2是情感娃娃的硬件基本框图，200为中央处理器，采集处理数据信息；201为MIC，采集音频信息，一般装在情感娃娃的正面；202扬声器，将音频信息转变成声音，一般装在情感娃娃的正面；203存储器，存储所有信息和程序；204通信接口，与个人电脑进行数据交互；205控制开关位各转换开关，如时钟调整，参数设置；206电源开关，总电源的开启和关闭；207电池；208电子眼睛，可以挣开和闭眼；209嘴巴电机随着语音的输出，随即动嘴；210头动电机，是用于情感娃娃头的转向；211限位开关用于转头时作为位置的控制；212喂食器具(光电管或磁棒或RFID)是喂养情感娃娃所用，当它放在情感娃娃的嘴上时，就可以模仿处喂情感娃娃吃东西；213为加速度传感器，用于检测情感娃娃是睡在哪里还是坐或站在那里，还可以监测到情感娃娃是否摔跤，一般安装在情感娃娃的体内的PCB板上；214为触摸传感器，主要监测是否有人摸到这个传感器，主要作为孩子作为情感抚摸，一般安装在情感娃娃的肩膀或脖子或腋下或脚上或肋骨下等处；215为喂食器具对应接收器，接收到喂食的信息，一般装在嘴巴位置左右；216为温度传感器，主要监测环境温度和情感娃娃接触温度数据，可以体现情感娃娃所处方位的周边环境温度和孩子摸到温度传感器及摸温度传感器的时间，环境温度传感器装在不易被触摸处和易接收到温度的位置；作为情感互动的温度传感器一般安装在二个手上和脸部；217面部显示发光管(可以设置为二种颜色。白色或蓝色或绿色或红色各二个)，它们分别安装在情感娃娃的脸部，它们相互连接可参见图2所示。

情感互动娃娃在正常工作的条件下，基本工作的流程见图4所示，首先对MCU进行初始化401，读取不同的性格参数或程序，将设置模式存入内存402，打开中断，即对话接收或按钮中断等403，进入自诊断处理子程序404，检测主动还是被动方式405，若是主动方式，则设置主动事件对话模式进行判断标志406，进入对话时间处理子程序408，若是被动方式，则进入中断及对话事件捕获处理407，当处理完成后，进入对话事件处理子程序408，将孩子与娃娃之间的交流，主要对孩子所说的话做一个处理，即语音识别和语音合成或语音录音，按已经设定后性格不同娃娃的语言、语调、语气、语音调用，和对孩子所说的话进行判别，是否礼貌用语，并将结果做一标记，而后对触摸/感应/加速度的信息进行检测409，检测各触摸/感应/加速度信息数据，并将检测到的数据，统一进行数据信息处理410，并存放在存储器中，而后返回到404进行循环采集、判断、处理。而在数据信息处理410的处理是按图5所示的流程进行的，读取个性化的参数设置501，查看是否有触摸/感应/加速度502的数据信息存储在存储器中，若有感应，按照娃娃的性格参数，判断此感应/或加速度信息数据是否导致娃娃所处在高兴503？若不高兴，按照个性判断当前心情如何504，是否达到或过关，若没有过，表示没有过关的原因或动作506，按个性调整动作和对话判定507，而后返回主程序；若从503来看是高兴，将执行感应高兴时的动作及对话508，而后返回主程序；若从504判断是心情好的，将增加感应的反馈对话，达到最终原谅505，移交508进行处理后返回主程序。与此相同的流程是在502判断为触摸时，由个性判断触摸时间、次数是否满足509，若不满意，再对娃娃按性格判断当时的心情如何510，若不好，这些动作与个性状态的生气消除的数据进行比较，没有满足消气的条件，没有过关，则表现不同性格未过关的原因和动作表情513，再按个性调整和触摸和对话的判定514，再返回主程序；而当509判断是满意的，将执行触摸相应的动作及对话512，再返回主程序；当510判断娃娃的心情是好的，增加对话说明511，得到最终的原谅，转到512执行触摸的相应动作及对话，返回主程序。

上述所述参数是指数据库中按不同方法给性格分类，如

(1)基本分类法：活泼型、力量型、完美型、和平型；

(2)从心理机能上划分为：理智型、情感型和意志型；

(3)从心理活动倾向性上划分为：内倾型和外倾型；

(4)从个体独立性上划分为：独立型、顺从型、反抗型；

(5)斯普兰格根据人们不同的价值观，把人的性格分为；理论型、经济型、权力型、社会型、审美型、宗教型；

(6)海伦。帕玛根据人们不同的核心价值观和注意力焦点及行为习惯的不同，把人的性格分为九种。称为九型性格，包括：完美型、助人型、成就型、艺术型、理智型、疑惑型、活跃型、领袖型、和平型；

图6是基本性格分类法的性格表现表，可以编制出很多各种性格的特征值和差异通过情感互动娃娃与孩子的交互过程中的各种传感器所接收到的信息、信息与时间之间(接触的时间长短)、的关系，与各种性格娃娃的优点、缺点所导致的互动结果，通过语音、语调、语言、语气、各种动作进行表现。其他分类的方式也类同，将其各种分类法类型中的特征值作为基本的参数，作为下载调用性格参数的内容在娃娃各机体中进行表现依据。

在情感互动娃娃中，设置有时钟信息，他是指娃娃在硬件或软件中含有时钟信息，主要是解决娃娃在所设置的作息时间中，是有按生活规律作息和工作，以引导孩子也应按规律的要求生活。情感触发是指因外界对娃娃的关爱、言行、行动使娃娃在本身娃娃性格参数的比较后感受而触发的情感表现。

所述情感再现程序是指当情感触发后，娃娃在运行情感再现程序，即有孩子根据所使娃娃情感触发后，娃娃在等待孩子的各种回应，是否满足娃娃性格特征的数据或称参数，若满足解除情感再现程序，进入工作正常状态，否则继续维持或根据时间的推延而加深。

所述加速度传感器采集的数据信号大于正常值，是指娃娃当受到重创时，加速度传感器所输出的为最大值时，娃娃处于生气状态，否则将体现娃娃所处的位置，如娃娃是坐着还是躺着。

根据不同性格的娃娃，程序通过修改不同性格参数来体现交互的态度和表现，具体表现在语言、语音、语调、语气、脸部表情(脸色)、眼睛的动作、嘴巴的动作、头的动作、手的动作、行走的动作中的一种或一种以上的组合而成作为表现的方式，实现孩子可以与具有不同性格的娃娃进行交流和互动，从而达到教育孩子如何与不同性格的孩子进行交流、如何礼貌对人、如何关心他人、按规定的作息时间安排自己的事情的目的；

情感互动娃娃在与孩子交流过程中，得出的结果来确定娃娃的情感状态及表现方式，且通过驱动机构通过语言、语音、语调、语气、脸部表情、眼睛的动作、嘴巴的动作、头的动作、手的动作、行走中一种或其组合表现；将其表现出来，孩子与该性格的娃娃交流互动，如：加速度传感器采集的数据信号大于正常值时或语音识别模块接收解析到不礼貌的言语时或没有告别语就离开娃娃或在休息时间吵醒娃娃或导致娃娃生气的行为，从而达到设计的目的。

因为本发明有多种传感器的输入和相应的部件的动作和语言的输出，所以可以有多种性格娃娃可以编织在不同的剧本中，具有很灵活的各种教育的组合。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种情感互动娃娃，包括互动娃娃，其特征是：

(1)互动娃娃情感触发传感器是指语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器且分布在互动娃娃身体的各部位，语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、喂养传感器采集的数据信号输入至存储器；

(2)位于情感娃娃上的触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器通过位于情感娃娃内的中央处理器及语音识别软件模块与孩子进行数据交互，经中央处理器的处理与原性格娃娃的数据信息进行比对处理，且通过位于情感娃娃内的驱动程序及驱动机构、语音合成软件模块控制对情感娃娃脸部表情、眼睛的动作、嘴巴的动作、头的动作、手的动作、行走动作、语言、语音、语调、语气、音量的一种或其一种以上的组合来表现；

(3)加速度传感器采集的数据信号大于正常值时，内置的情感再现程序自动中断、进入生气等待互动程序，互动娃娃表情陷入生气状态，此时中央处理器将互动娃娃情感触发传感器采集个性数据与内置的生气等待互动程序数据进行比对，当满足设定参数时，生气等待互动程序中断、进入情感再现程序，即有孩子根据所使娃娃情感触发后，娃娃在等待孩子的各种回应，是否满足娃娃性格特征的数据或称参数，若满足解除情感再现程序，进入工作正常状态，否则继续维持或根据时间的推延而加深。

2.一种情感互动娃娃，包括互动娃娃，其特征是：

(1)互动娃娃情感触发传感器是指语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器且分布在互动娃娃身体的各部位，语音识别软件模块、触摸传感器、温度传感器、喂养传感器采集的数据信号输入至存储器；

(2)位于情感娃娃上的触摸传感器、温度传感器、加速度传感器、喂养传感器通过位于情感娃娃内的中央处理器及语音识别软件模块与孩子进行数据交互，经中央处理器的处理与原性格娃娃的数据信息进行比对处理，且通过位于情感娃娃内的驱动程序及驱动机构、语音合成软件模块控制对情感娃娃脸部表情、眼睛的动作、嘴巴的动作、头的动作、手的动作、行走动作、语言、语音、语调、语气、音量的一种或其一种以上的组合来表现；

(3)语音识别软件模块接收到的语音信息超出内置的语音礼仪互动程序时，内置的情感再现程序自动中断、进入生气等待互动程序，互动娃娃表情陷入生气状态，此时中央处理器将互动娃娃音识别接收解析模块接收到的信息与内置的语音礼仪互动程序数据进行比对，当满足设定参数时，生气等待互动程序中断、进入情感再现程序，即有孩子根据所使娃娃情感触发后，娃娃在等待孩子的各种回应，是否满足娃娃性格特征的数据或称参数，若满足解除情感再现程序，进入工作正常状态，否则继续维持或根据时间的推延而加深。

3.根据权利要求1或2所述的情感互动娃娃，其特征是：所述原性格娃娃的数据信息是根据不同性格的孩子而设定的程序且可以更换。

4.根据权利要求1或2所述的情感互动娃娃，其特征是：所述的喂养传感器是指磁性开关或光电传感器或电子标签或温度传感器中的其中一种，在娃娃嘴部有同样的对应器件所组成。

5.根据权利要求1或2所述的情感互动娃娃，其特征是：所述生气等待互动程序是指当娃娃进入某种生气的状态，程序在等待孩子去劝导或道歉的程序，不同原因的生气，要求有不同的解析程序进行消气方法，当不能对应的解析表现时，娃娃不会消气，反之可以。

6.根据权利要求1或2所述的情感互动娃娃，其特征是：所述生气等待互动程序的解除是指娃娃听到孩子的道歉语言、抚摸、握手、搂抱的次数、时间长短的要求是否满足原设定的参数。

7.根据权利要求2所述的情感互动娃娃，其特征是：所述语音礼仪互动程序是指当孩子有不礼貌的言语或不礼貌的行为，被语音礼仪互动程序所识别或数据比对处理后，程序将进入生气等待状态，当孩子经过语言或行为道歉后，被语音礼仪互动程序识别后，与原设定的程序相符后，转入情感再现程序，反之程序继续处于等待状态。

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