CN108671552A - 智能玩具控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能玩具控制方法及装置，其中方法包括：采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号；根据触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令；根据动作指令作出对应的反馈动作。本发明的智能玩具控制方法及装置，通过用户对智能玩具表面不同部位的触摸而产生不同的动作指令，进而产生多种声音以及灯光效果，提高了智能玩具的趣味性，用户与智能玩具的互动效果更佳。

Description

智能玩具控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种智能玩具控制方法及装置。

背景技术

目前，随着人工智能技术的不断发展，市场上的智能玩具也越来越多，比如具有智能交互、语音控制等功能的智能玩具层出不穷。例如现在的一些智能毛绒玩具，通过对其表面的触摸使其产生不同的声音或动作，但是，这些智能玩具拟动物化程度相对较低，模仿动物的声音或动作种类偏少，趣味性比较低，难以吸引用户对这些智能玩具产生兴趣，也影响了智能玩具的用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能玩具控制方法及装置，以提高智能玩具的趣味性及智能互动效果。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种智能玩具控制方法，包括：

采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号；

根据触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令；

根据动作指令作出对应的反馈动作。

进一步地，采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的步骤之前，包括：

获取当前用户的身份信息；

判断所述身份信息当前用户是否与预存用户信息匹配；

若匹配，则生成采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的指令。

进一步地，根据触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令的步骤，包括：

判断在所述预设时间内采集的所述触摸信号是否为单个触摸信号；

若是单个触摸信号，则根据第一预设规则生成与单个触摸信号对应的第一动作指令；

若否，则判定为两个或两个以上的触摸信号，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令。

进一步地，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令的步骤，包括：

获取两个或两个以上的触摸信号分别对应的各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序；

根据各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序按第二预设规则生成第二动作指令。

进一步地，根据动作指令作出对应的反馈动作的步骤之后，包括：

获取智能玩具电池的剩余电量；

判断剩余电量是否低于预设阀值；

若是，则进入省电模式，和/或发出电量不足提示音。

本发明还提出了一种智能玩具控制装置，包括：

第一采集单元，用于采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号；

第一处理单元，用于根据触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令；

第一反馈单元，用于根据动作指令作出对应的反馈动作。

进一步地，智能玩具控制装置还包括：

第一检测单元，用于获取当前用户的身份信息；

第一判断单元，用于判断身份信息是否与预存用户信息匹配；

第二处理单元，用于若身份信息与预存用户信息匹配，生成采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的指令。

进一步地，第一处理单元包括：

第一判断模块，用于判断在预设时间内采集的触摸信号是否为单个触摸信号；

第一指令生成模块，用于若是单个触摸信号，根据第一预设规则生成与单个触摸信号对应的第一动作指令；

第二指令生成模块，用于若不是单个触摸信号，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令。

进一步地，第二指令生成模块包括：

获取模块，用于获取两个或两个以上的触摸信号分别对应的各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序；

处理模块，用于根据各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序按第二预设规则生成第二动作指令。

进一步地，智能玩具控制装置还包括：

第一获取单元，用于获取智能玩具电池的剩余电量；

第二判断单元，用于判断剩余电量是否低于预设阀值；

第一提示单元，用于控制智能玩具进入省电模式，和/或发出电量不足提示音。

本发明的智能玩具控制方法及装置，通过用户对智能玩具表面不同部位的触摸而产生不同的动作指令，进而产生多种声音和/或灯光效果，提高了智能玩具的趣味性，用户与智能玩具的互动效果更佳。

附图说明

图1是本发明一实施例的智能玩具控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的智能玩具的结构示意框图；

图3是本发明另一实施例的智能玩具控制方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例的步骤S2的流程示意图；

图5是本发明一实施例的步骤S23的流程示意图；

图6是本发明又一实施例的智能玩具的流程示意图；

图7是本发明一实施例的智能玩具控制装置的结构示意框图；

图8是本发明另一实施例的智能玩具控制装置的结构示意框图；

图9是本发明一实施例的第一处理单元的结构示意框图；

图10是本发明一实施例的第二指令生成模块的结构示意框图；

图11是本发明又一实施例的智能玩具控制装置的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，提出本发明智能玩具控制方法的一实施例，所述方法包括：

S1、采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号；

S2、根据触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令；

S3、根据动作指令作出对应的反馈动作。

本发明的智能玩具控制方法，通过采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号而产生对应的反馈动作效果，可以根据采集的触摸信号的不同而产生多种反馈动作效果，用户与智能玩具的互动效果更好。参照图2，本实施例中，上述智能玩具包括处理器100、存储器200、数据转换器300、触摸感应器400和动作反应器500等。在上述步骤S1中，触摸信号可以通过触摸感应器400进行采集，触摸感应器400可以采用电容式触摸感应fpc，也可以使用温度传感器和/或电流传感器等，温度传感器和/或电流传感器的输出端连接有触摸IC芯片，触摸IC芯片与数据转换器300连接，该触摸IC芯片可以采用TP6016芯片；用户通过接触电容式触摸感应fpc，或者接触温度传感器和/或电流传感器，使电容或电流的变化而产生触摸信号。在本实施例中，触摸信号包括在预设时间内用户对智能玩具进行单次接触而产生的单个信号或多次接触而产生的多个信号，该预设时间可以为1s、2s、4s、6s等等，可以根据需要进行设置。

上述步骤S2中，预设规则是指在智能玩具的存储器200中预先存储的多个动作指令，这些动作指令与采集到的触摸信号一一对应，包括单独的触摸信号对应的动作指令以及多个触摸信号对应的动作指令，并将这些动作指令建立一个动作指令数据库；触摸感应器400把触摸信号传输到数据转换器300进出数据处理，数据转换器300可以为CDC(电容数位转换)芯片，数据转换器300根据接收到的触摸信号转换成对应的数字信号，然后将数字信号传输给处理器100，处理器100将该数字信号与动作指令数据库中的动作指令进行匹配，然后将匹配到的动作指令传输到动作反应器500。

上述步骤S3中，智能玩具的动作反应器500根据接收到的动作指令作出对应的反馈动作，在本实施例中，动作反应器500包括扬声器和/或灯具，灯具可以为LED灯；采用LED灯时，动作反应器500还包括灯控制IC，LED灯包括两个以上LED灯，且每个LED灯的灯光颜色不相同，两个以上灯光颜色不同的LED在灯控制IC的控制下产生多种灯光效果；根据接收到的动作指令，扬声器产生对应的声音，LED灯在灯控制IC的控制下产生对应的灯光效果，智能玩具的用户体验效果更佳。

参照图3，采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的步骤之前，包括：

S11、获取当前用户的身份信息。

上述步骤S101中，身份信息包括指纹信息、声音信息、面部信息、虹膜信息等，可以在智能玩具中设置身份识别器600，该身份识别器600包括指纹识别器、声音识别器、人脸识别器以及虹膜识别器中的一个或多个，以获取用户的身份信息。

S12、判断身份信息是否与预存用户信息匹配。

上述步骤S12中，智能玩具的存储器200中预先存储有多个用户的身份信息，这些身份信息一般为智能玩具的主人或主人认可的其他人的预先输入的身份信息，并将这些身份信息建立一个身份信息数据库。在用户使用智能玩具过程中，用户在触摸智能玩具的身份识别区域时，身份识别器600就会获取到当前用户的身份信息，并将该身份信息与身份信息数据库中的身份信息进行比对，如果匹配成功，说明当前用户为智能玩具主人或主人认可的其他人，如果匹配失败，则说明当前用户不是智能玩具主人或不是主人认可的其他人。

S13、若匹配，则生成采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的指令。

上述步骤S13中，确定当前用户为预存用户后，身份识别器600就会发送一个指令给触摸感应器400，触摸感应器400开始采集当前用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号，如果确定当前用户不是预存用户，则停止采集当前用户对智能玩具的触摸信号。

参照图4，根据触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令的步骤包括：

S21、判断在预设时间内采集的触摸信号是否为单个触摸信号；

S22、若是单个触摸信号，则根据第一预设规则生成与单个触摸信号对应的第一动作指令；

S23、若否，则判定为两个或两个以上的触摸信号，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令。

上述步骤S21至S23中，第一预设规则是指单个触摸信号对应一个动作指令，动作反馈器500产生一个声音和/或灯光效果；第二预设规则是指两个或两个以上触摸信号按触摸部位以及各部位的触摸顺序排列对应一个动作指令，动作反馈器500产生一个声音和/或灯光效果。在本实施例中，与单个触摸信号对应的为第一动作指令，与两个或两个以上触摸信号对应的是第二动作指令。智能玩具的触摸感应器400包括两个以上的电容式触摸感应fpc，这些电容式触摸感应fpc设置在智能玩具的不同部位，如背部、腿部、脸部、头部等等。用户在预设的时间内对这些部位进行触摸时，就会产生相应的触摸信号。例如在5s的时间内，用户只触摸了智能玩具背部的电容式触摸感应fpc，则产生单个触摸信号。上述数据转换器300根据该单个触摸信号生成一个数字信号并传输到处理器100，处理器100将这个数字信号与存储器200中的预设动作指令比对，输出匹配的第一动作指令，最后动作反应器500根据这个第一动作指令作出一个声音和/或灯光效果；如果在5s的时间内，用户连续触发了智能玩具背部和腿部的电容式触摸感应fpc，则产生另一个触摸信号，处理器100输出一个第二动作指令，最后动作反应器500根据该第二动作指令作出另一个声音和/或灯光效果；如果在5s时间内，用户连续触发智能玩具背部、腿部、头部，或连续触发智能玩具头部、背部、腿部，所产生的触摸信号对应的声音和/或灯光效果也是不同的；以此类推，在预设时间内连续触摸不同数量的电容式触摸感应fpc，可以产生多种不同的触摸信号，进而产生多种不同的声音和/或灯光效果，智能玩具趣味性更高，用户体验效果更佳。应当指出，在本实施例中，在预设时间内连续触摸同一部位多次，可以产生多个触摸信号，动作反馈器500作出多次与该部位对应的声音和/或灯光效果；也可以只产生一个触摸信号，动作反馈器作出一个与该部位对应的声音和/或灯光效果。

参照图5，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令的步骤，包括：

S231、获取两个或两个以上的触摸信号分别对应的各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序；

S232、根据各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序按第二预设规则生成第二动作指令。

在上述步骤S231至S232中，处理器100会根据采集到的多个触摸信号的先后触摸顺序，按照上述第二预设规则生成对应的第二动作指令，动作反应器500根据该第二动作指令作出相应的声音和/或灯光效果。例如，在5s的时间内，用户触摸了智能玩具背部和腿部的电容式触摸感应fpc，产生两个触摸信号，如果检测到这两个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为先背部后腿部，处理器100输出一个第二动作指令，如果检测到这两个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为先腿部后背部，则处理器100输出另一个第二动作指令；再例如，在5s的时间内，用户触摸了智能玩具背部、腿部、脸部的电容式触摸感应fpc，产生三个触摸信号，如果检测到这三个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为背部-腿部-脸部，处理器100输出又一个第二动作指令，如果检测到这三个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为腿部-背部-脸部，处理器100输出再一个动作指令，等等；以此类推，可以组合出多个触摸信号的排列顺序，产生多个第二动作指令，动作反应器500可以根据这些触摸信号的触摸部位及触摸顺序作出多种声音和/或灯光效果，智能玩具的交互效果更好。应当指出，在本实施例中，在预设时间内，例如在5s时间内，用户按背部-腿部-背部的顺序触摸了智能玩具，动作反馈器500作出的声音和/或灯光效果与按背部-腿部顺序触摸智能玩具所产生声音和/或灯光效果不一样；再比如在5s时间内用户按背部-背部-腿部-头部的顺序触摸了智能玩具，动作反馈器500作出的声音和/或灯光与按背部-腿部-头部顺序触摸智能玩具所产生声音和/或灯光效果也不一样；智能玩具所能产生的声音和/或灯光效果的种类更多样化，趣味性更高。

参照图6，根据动作指令作出对应的反馈动作的步骤之后，包括：

S5、获取智能玩具电池的剩余电量；

S6、判断剩余电量是否低于预设阀值；

S7、若是，则进入省电模式，和/或发出电量不足提示音。

上述S5至S7中，在智能玩具根据触摸信号作出相应的反馈动作后，及时智能玩具的电池电量进行监测，可以保证智能玩具的正常使用，避免因电量不足而影响智能玩具的用户体验。在本实施例中，上述智能玩具还包括电源管理器7，且处理器100中预设有省电模式控制程序，该电源管理器7可以检测智能玩具电池的电量，并将电量信息传输到处理器100，存储器200中预先存储有最低电量阀值，该最低电量阀值可以为电池总电量的10％-20％，可以根据需要进行设置，当检测到的电池剩余电量低于最低电量阀值时，处理器100就会传输动作指令到扬声器，扬声器发出电量不足提示音，且处理器100控制智能玩具进入省电模式。

在一具体实施例中，有一智能毛绒猫玩具，该智能毛绒猫玩具的头部、背部、腹部、腿部、尾部均设有电容式触摸感应fpc，智能毛绒猫玩具的嘴巴内安装有扬声器，眼睛内安装有多个具有不同灯色LED灯，这些LED灯可以组合显示出多种眼神动作。当用户触摸智能毛绒猫玩具背部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出猫亲昵的叫声，同时其眼睛显露出表达爱意的眼神；当用户触摸智能毛绒猫玩具腹部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出愉悦的叫声，其眼睛显露出快乐的眼神；当用户按顺序依次触摸了背部-尾部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出愤怒的叫声，同时其眼睛显露出恐吓的眼神；若用户按顺序依次触摸了尾部-背部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出激动的叫声，同时其眼睛显露出攻击性的眼神；当用户按顺序依次触摸了头部-背部-腿部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出求饶的叫声，同时其眼睛显露出求饶的眼神。触摸不用的部位以及多个部位的不同触摸顺序均能使猫玩具产生一个不同的叫声和眼神，用户与智能毛绒猫玩具的互动效果非常好，趣味性更强。

参照图7，本发明还提出了智能玩具控制装置的一实施例，该智能玩具控制装置包括：

第一采集单元1，用于采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号；

第一处理单元2，用于根据触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令；

第一反馈单元3，用于根据动作指令作出对应的反馈动作。

本发明的智能玩具控制装置，通过采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号而产生对应的反馈动作效果，可以根据采集的触摸信号的不同而产生多种反馈动作效果，用户与智能玩具的互动效果更好。参照图2，本实施例中，上述智能玩具包括处理器100、存储器200、数据转换器300、触摸感应器400和动作反应器500等。如上述第一采集单元1，触摸信号可以通过触摸感应器400进行采集，触摸感应器400可以采用电容式触摸感应fpc，也可以使用温度传感器和/或电流传感器等，温度传感器和/或电流传感器的输出端连接有触摸IC芯片，触摸IC芯片与数据转换器300连接，该触摸IC芯片可以采用TP6016芯片；用户通过接触电容式触摸感应fpc，或者接触温度传感器和/或电流传感器，使电容或电流的变化而产生触摸信号。在本实施例中，触摸信号包括在预设时间内用户对智能玩具进行单次接触而产生的单个信号或多次接触而产生的多个信号，该预设时间可以为1s、2s、4s、6s等等，可以根据需要进行设置。

如上述第一处理单元2，预设规则是指在智能玩具的存储器200中预先存储的多个动作指令，这些动作指令与采集到的触摸信号一一对应，包括单独的触摸信号对应的第一动作指令以及多个触摸信号对应的第二动作指令，并将这些第一动作指令和第二动作指令建立一个动作指令数据库；触摸感应器400把触摸信号传输到数据转换器300进出数据处理，数据转换器300可以为CDC(电容数位转换)芯片，数据转换器300根据接收到的触摸信号转换成对应的数字信号，然后将数字信号传输给处理器100，处理器100将该数字信号与动作指令数据库中的第一动作指令和第二动作指令进行匹配，然后将匹配到的动作指令传输到动作反应器500。

如上述第一反馈单元3，智能玩具的动作反应器500根据接收到的动作指令作出对应的反馈动作，在本实施例中，动作反应器500包括扬声器和/或灯具，灯具可以为LED灯；采用LED灯时，动作反应器500还包括灯控制IC，LED灯包括两个以上LED灯，且每个LED灯的灯光颜色不相同，两个以上灯光颜色不同的LED在灯控制IC的控制下产生多种灯光效果；根据接收到的动作指令，扬声器产生对应的声音，LED灯在灯控制IC的控制下产生对应的灯光效果，智能玩具的用户体验效果更佳。

参照图8，智能玩具控制装置还包括：

第一检测单元4，用于获取当前用户的身份信息。

如上述第一检测单元4，身份信息包括指纹信息、声音信息、面部信息、虹膜信息等，可以在智能玩具中设置身份识别器600，该身份识别器600包括指纹识别器、声音识别器、人脸识别器以及虹膜识别器中的一个或多个，以获取用户的身份信息。

第一判断单元5，用于判断身份信息是否与预存用户信息匹配。

如上述第一判断单元5，智能玩具的存储器200中预先存储有多个用户的身份信息，这些身份信息一般为智能玩具的主人或主人认可的其他人的预先输入的身份信息，并将这些身份信息建立一个身份信息数据库。在用户使用智能玩具过程中，用户在触摸智能玩具的身份识别区域时，身份识别器600就会获取到当前用户的身份信息，并将该身份信息与身份信息数据库中的身份信息进行比对，如果匹配成功，说明当前用户为智能玩具主人或主人认可的其他人，如果匹配失败，则说明当前用户不是智能玩具主人或不是主人认可的其他人。

第二处理单元6，用于若身份信息与预存用户信息匹配，生成采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的指令。

如上述第二处理单元6，确定当前用户为预存用户后身份识别器600就会发送一个指令给触摸感应器400，触摸感应器400开始采集当前用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号，如果确定当前用户不是预存用户，则停止采集当前用户对智能玩具的触摸信号。

参照图9，第一处理单元2包括：

第一判断模块21，用于判断在预设时间内采集的触摸信号是否为单个触摸信号；

第一指令生成模块22，用于若是单个触摸信号，根据第一预设规则生成与单个触摸信号对应的第一动作指令；

第二指令生成模块23，用于若不是单个触摸信号，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令。

在本实施例中，第一预设规则是指单个触摸信号对应一个动作指令，动作反馈器500产生一个声音和/或灯光效果；第二预设规则是指两个或两个以上触摸信号按触摸部位以及各部位的触摸顺序排列对应一个动作指令，动作反馈器500产生一个声音和/或灯光效果。与单个触摸信号对应的为第一动作指令，与两个或两个以上触摸信号对应的是第二动作指令。智能玩具的触摸感应器400包括两个以上的电容式触摸感应fpc，这些电容式触摸感应fpc设置在智能玩具的不同部位，如背部、腿部、脸部、头部等等。用户在预设的时间内对这些部位进行触摸时，就会产生相应的触摸信号。例如在5s的时间内，用户只触摸了智能玩具背部的电容式触摸感应fpc，则产生单个触摸信号。上述数据转换器300根据该单个触摸信号生成一个数字信号并传输到处理器100，处理器100将这个数字信号与存储器200中的预设动作指令比对，输出匹配的第一动作指令，最后动作反应器500根据这个第一动作指令作出一个声音和/或灯光效果；如果在5s的时间内，用户连续触发了智能玩具背部和腿部的电容式触摸感应fpc，则产生另一个触摸信号，处理器100输出一个第二动作指令，最后动作反应器500根据该第二动作指令作出另一个声音和/或灯光效果；如果在5s时间内，用户连续触发智能玩具背部、腿部、头部，或连续触发智能玩具头部、背部、腿部，所产生的触摸信号对应的声音和/或灯光效果也是不同的；以此类推，在预设时间内连续触摸不同数量的电容式触摸感应fpc，可以产生多种不同的触摸信号，进而产生多种不同的声音和/或灯光效果，智能玩具趣味性更高，用户体验效果更佳。应当指出，在本实施例中，在预设时间内连续触摸同一部位多次，可以产生多个触摸信号，动作反馈器500作出多次与该部位对应的声音和/或灯光效果；也可以只产生一个触摸信号，动作反馈器作出一个与该部位对应的声音和/或灯光效果。

参照图10，第二指令生成模块23包括：

获取模块231，用于获取两个或两个以上的触摸信号分别对应的各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序；

处理模块232，用于根据各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序按第二预设规则生成第二动作指令。

在本实施例中，处理器100会根据采集到的多个触摸信号的先后触摸顺序，按照上述第二预设规则生成对应的第二动作指令，动作反应器500根据该第二动作指令作出相应的声音和/或灯光效果。例如，在5s的时间内，用户触摸了智能玩具背部和腿部的电容式触摸感应fpc，产生两个触摸信号，如果检测到这两个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为先背部后腿部，处理器100输出一个第二动作指令，如果检测到这两个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为先腿部后背部，则处理器100输出另一个第二动作指令；再例如，在5s的时间内，用户触摸了智能玩具背部、腿部、脸部的电容式触摸感应fpc，产生三个触摸信号，如果检测到这三个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为背部-腿部-脸部，处理器100输出又一个第二动作指令，如果检测到这三个触摸信号的触摸部位及触摸顺序为腿部-背部-脸部，处理器100输出再一个动作指令，等等；以此类推，可以组合出多个触摸信号的排列顺序，产生多个第二动作指令，动作反应器500可以根据这些触摸信号的触摸部位及触摸顺序作出多种声音和/或灯光效果，智能玩具的交互效果更好。应当指出，在本实施例中，在预设时间内，例如在5s时间内，用户按背部-腿部-背部的顺序触摸了智能玩具，动作反馈器500作出的声音和/或灯光效果与按背部-腿部顺序触摸智能玩具所产生声音和/或灯光效果不一样；再比如在5s时间内用户按背部-背部-腿部-头部的顺序触摸了智能玩具，动作反馈器500作出的声音和/或灯光与按背部-腿部-头部顺序触摸智能玩具所产生声音和/或灯光效果也不一样；智能玩具所能产生的声音和/或灯光效果的种类更多样化，趣味性更高。

参照图11，智能玩具控制装置还包括：

第一获取单元7，用于获取智能玩具电池的剩余电量；

第二判断单元8，用于判断剩余电量是否低于预设阀值；

第一提示单元9，用于控制智能玩具进入省电模式，和/或发出电量不足提示音。

在本实施例中，在智能玩具根据触摸信号作出相应的反馈动作后，及时智能玩具的电池电量进行监测，可以保证智能玩具的正常使用，避免因电量不足而影响智能玩具的用户体验。在本实施例中，上述智能玩具还包括电源管理器7，且处理器100中预设有省电模式控制程序，该电源管理器7可以检测智能玩具电池的电量，并将电量信息传输到处理器100，存储器200中预先存储有最低电量阀值，该最低电量阀值可以为电池总电量的10％-20％，可以根据需要进行设置，当检测到的电池剩余电量低于最低电量阀值时，处理器100就会传输动作指令到扬声器，扬声器发出电量不足提示音，且处理器100控制智能玩具进入省电模式。

在一具体实施例中，有一智能毛绒猫玩具，该智能毛绒猫玩具的头部、背部、腹部、腿部、尾部均设有电容式触摸感应fpc，智能毛绒猫玩具的嘴巴内安装有扬声器，眼睛内安装有多个具有不同灯色LED灯，这些LED灯可以组合显示出多种眼神动作。当用户触摸智能毛绒猫玩具背部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出猫亲昵的叫声，同时其眼睛显露出表达爱意的眼神；当用户触摸智能毛绒猫玩具腹部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出愉悦的叫声，其眼睛显露出快乐的眼神；当用户按顺序依次触摸了背部-尾部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出愤怒的叫声，同时其眼睛显露出恐吓的眼神；若用户按顺序依次触摸了尾部-背部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出激动的叫声，同时其眼睛显露出攻击性的眼神；当用户按顺序依次触摸了头部-背部-腿部的电容式触摸感应fpc，猫玩具的嘴巴发出求饶的叫声，同时其眼睛显露出求饶的眼神。触摸不用的部位以及多个部位的不同触摸顺序均能使猫玩具产生一个不同的叫声和眼神，用户与智能毛绒猫玩具的互动效果非常好，趣味性更强。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能玩具控制方法，其特征在于，包括：

采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号；

根据所述触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令；

根据所述动作指令作出对应的反馈动作。

2.根据权利要求1所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的步骤之前，包括：

获取当前用户的身份信息；

判断所述身份信息是否与预存用户信息匹配；

若匹配，则生成采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的指令。

3.根据权利要求1所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令的步骤，包括：

判断在所述预设时间内采集的所述触摸信号是否为单个触摸信号；

若是单个触摸信号，则根据第一预设规则生成与所述单个触摸信号对应的第一动作指令；

若否，则判定为两个或两个以上的触摸信号，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令。

4.根据权利要求3所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令的步骤，包括：

获取所述两个或两个以上的触摸信号分别对应的各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序；

根据各所述触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序按第二预设规则生成第二动作指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述根据所述动作指令作出对应的反馈动作的步骤之后，包括：

获取智能玩具电池的剩余电量；

判断所述剩余电量是否低于预设阀值；

若是，则进入省电模式，和/或发出电量不足提示音。

6.一种智能玩具控制装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号；

第一处理单元，用于根据所述触摸信号按照预设规则生成对应的动作指令；

第一反馈单元，用于根据所述动作指令作出对应的反馈动作。

7.根据权利要求6所述的智能玩具控制装置，其特征在于，还包括：

第一检测单元，用于获取当前用户的身份信息；

第一判断单元，用于判断所述身份信息是否与预存用户信息匹配；

第二处理单元，用于若所述身份信息与预存用户信息匹配，生成采集用户在预设时间内对智能玩具的触摸信号的指令。

8.根据权利要求6所述的智能玩具控制装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：

第一判断模块，用于判断在所述预设时间内采集的所述触摸信号是否为单个触摸信号；

第一指令生成模块，用于若是单个触摸信号，根据第一预设规则生成与所述单个触摸信号对应的第一动作指令；

第二指令生成模块，用于若不是单个触摸信号，根据第二预设规则生成与两个或两个以上的触摸信号对应的第二动作指令。

9.根据权利要求6所述的智能玩具控制装置，其特征在于，所述第二指令生成模块包括：

获取模块，用于获取所述两个或两个以上的触摸信号分别对应的各触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序；

处理模块，用于根据各所述触摸部位以及触摸各触摸部位的触摸顺序按第二预设规则生成第二动作指令。

10.根据权利要求6-9任一项所述的智能玩具控制装置，其特征在于，还包括：

第一获取单元，用于获取智能玩具电池的剩余电量；

第二判断单元，用于判断所述剩余电量是否低于预设阀值；

第一提示单元，用于控制智能玩具进入省电模式，和/或发出电量不足提示音。