CN207976743U

CN207976743U - 佩戴装置

Info

Publication number: CN207976743U
Application number: CN201820444572.2U
Authority: CN
Inventors: 林政�; 刘波; 彭鑫
Original assignee: Beijing Sogou Technology Development Co Ltd
Current assignee: Beijing Sogou Technology Development Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2018-10-16
Anticipated expiration: 2028-03-30

Abstract

本实用新型实施例提供了一种佩戴装置，该装置具体包括：供电部件、控制部件和肌肉部件；其中，所述供电部件，用于对所述佩戴装置进行供电；所述肌肉部件，用于感测用户的手指或者脚趾的肌肉信息，以及驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动；所述控制部件，用于依据所述肌肉信息，控制所述肌肉部件驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动。本实用新型实施例可以增强手指或脚趾肌肉的灵活度和控制精准度，进而可以提高操作的效果和质量。

Description

佩戴装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种佩戴装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化技术得到了应用。但在某些领域中操作仍然存在广泛应用。例如，在工业技术领域，焊接操作者使用焊枪或焊炬来进行焊接，或者，通过手工将原料或半成品加工成工艺品。又如，在医学领域，医生使用医疗器械进行切除、缝合等治疗。再如，在文化领域，用户使用笔进行书写。又如，在生活领域，用户使用刀切食物，等等。

实用新型人在实施本实用新型实施例的过程中发现，操作的效果在很大程度上依赖于器械的正确使用。例如，书写的效果或者质量取决于用户正确使用笔，也即，对于笔的操作可以决定书写质量的参数，然而，有些用户通常在对于笔的操作方面存在难度，导致书写质量不佳。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的佩戴装置，本实用新型实施例可以增强手指或脚趾肌肉的灵活度和控制精准度，进而可以提高操作的效果和质量。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种佩戴装置，包括：

供电部件、控制部件和肌肉部件；

其中，所述供电部件，用于对所述佩戴装置进行供电；

所述肌肉部件，用于感测用户的手指或者脚趾的肌肉信息，以及驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动；

所述控制部件，用于依据所述肌肉信息，控制所述肌肉部件驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动。

可选地，所述装置还包括：

关节引导部件，用于驱动所述手指或者脚趾的关节活动；

所述控制部件，还用于控制所述关节引导部件驱动所述手指或者脚趾的关节活动。

可选地，所述装置还包括：

投影部件，用于投影显示操作引导信息。

可选地，所述装置的材料为纳米材料。

可选地，所述装置为套状、或者环状。

可选地，所述肌肉部件位于所述装置的内侧。

可选地，所述装置还包括：

处理部件，用于确定控制指令，并向所述控制部件发送所述控制指令，以使所述控制部件对所述肌肉部件进行控制。

可选地，所述装置应用于手指操作或者脚趾操作场景，所述处理部件，还用于确定操作类型，并依据所述操作类型，确定所述控制指令。

本实用新型实施例的佩戴装置，可以刺激手指或脚趾的肌肉，通过控制手指的肌肉收缩或放松，来实现对于手指或脚趾操作的控制，进而可以通过控制指令控制手指或脚趾实现精细操作，如书写操作、工艺品的加工操作、手术操作、电焊操作等，因此本实用新型实施例可以增强手指或脚趾肌肉的灵活度和控制精准度，进而可以提高操作的效果和质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的一种设备的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的一种处理系统的结构示意图；

图7是本实用新型的一种数据处理方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型实施例提供了一种佩戴装置，该装置可以包括：供电部件、控制部件和肌肉部件；

其中，所述供电部件，用于对所述佩戴装置进行供电；

本实用新型实施例可以应用于书写场景、手术(例如腹腔镜的微创手术)场景、工艺场景、生活场景、游戏场景等与手指或脚趾操作相关的场景，以提高操作的效果和质量，可以理解，本实用新型实施例对于具体的场景不加以限制。以书写场景为例，书写是一项重要的基本技能，它不仅可以继承和弘扬优秀的传统文化，而且也对提高民众的科学文化素质、促进民众的身心健康有着直接作用；本实用新型实施例可以通过控制用户手指使用户完成书写，进而可以使用户爱上写字，重新拥抱灿烂的汉字文化。

本实用新型实施例可以通过刺激肌肉控制手指或脚趾实现精细操作。例如，在书写场景下，可以通过精细的书写操作得到质量较佳的字符；又如，在工艺场景下，可以通过精细的工艺品加工操作得到质量较佳的工艺品；再如，在手术场景下，可以实现精准的手术等，或者，在游戏场景下，实现职业电竞选手的微操、或者提高游戏操作速度等；因此本实用新型实施例可以提高操作的效果和质量。本实用新型实施例的字符可以包括字母、数字、字、或者符号等。

本实用新型实施例的佩戴装置可以为套状或者环状，也即，佩戴装置可以为指套、或者指环。当然，本实用新型实施例对于佩戴装置的具体形状不加以限制，该佩戴装置可以为S形指环等。

佩戴装置可以佩戴在用户的至少一个手指或脚趾上，例如，在书写场景下，佩戴装置可以佩戴在用户的拇指和食指。拇指的肌肉可以包括：拇短屈肌、拇短展肌等，这样可以通过驱动拇指的肌肉活动，来实现精细操作。

当然，佩戴装置101也可以佩戴在用户的中指等其他手指。可选地，佩戴装置上可以设置有按钮，该按钮可以起到开关作用，开可以指开启佩戴装置的功能，关可以指关闭佩戴装置的功能。可选地，该按钮可以位于佩戴装置的外侧，以便于用户操作，当然，该按钮也可以位于佩戴装置的内侧，以不影响佩戴装置的美观性。

当然，上述通过按钮开关佩戴装置的功能只是作为示例，实际上，还可以响应于用户手势，开启佩戴装置的功能，用户手势可以包括：对于佩戴装置的移动手势、或者对于佩戴装置的旋转手势、或者、对于物体的敲击操作等，对于物体的敲击操作可以包括：敲击N(N为自然数)下物体(如桌子)的平面等。

可选地，佩戴装置的材料可以包括：纳米材料。纳米材料的优点可以包括：轻、高、强。“轻”是指借助于纳米材料和技术，可以制备体积更小性能不变甚至更好的器件，减小器件的体积，使其更轻盈。“高”是指纳米材料可望有着更高的光、电、磁、热性能。“强”是指纳米材料有着更强的力学性能(如强度和韧性等)。使用纳米材料，可以减轻佩戴装置的重量，且具有美观、耐磨、防水等优点。

当然，上述纳米材料只是作为可选实施例，并不理解为本实用新型实施例对于佩戴装置的材料的使用限制，实际上，佩戴装置的材料还可以使用其他材料，如塑料(环氧树脂)等。

上述肌肉部件可以位于所述装置的内侧，以感测手指或脚趾的肌肉信息，上述肌肉信息可以包括但不限于：肌肉状态、肌肉运动等，肌肉状态可以包括：肌肉收缩或肌肉放松等。当然，肌肉部件也可以位于装置的外侧，本实用新型实施例对于肌肉部件的具体位置不加以限制。

可选地，上述肌肉部件可以包括：力敏电阻传感器，如果力敏电阻传感器所感测的随压力的电阻值大于阈值，可以确定肌肉收缩。

可以理解，力敏电阻传感器只是作为示例，实际上肌肉部件可以通过采用其它传感器来实施。例如，肌肉部件可以被实施为力传感器或应变式传感器以便感测肌肉是否收缩或放松。当肌肉部件被实施为力传感器时，肌肉部件可以估计手势。当肌肉部件被实施为应变式传感器时，肌肉部件可以测量表面的伸展/收缩程度，并且使用测量值感测手指或脚趾的移动。

肌肉部件驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动，原理可以为：通过电流刺激肌肉神经，引起肌肉收缩，例如，可以控制波形输出装置输出电波刺激肌肉，可以理解，本实用新型实施例对于肌肉部件驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动的具体过程不加以限制。

所述控制部件，可以向肌肉部件发送控制信息，以控制所述肌肉部件驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动。上述控制部件可以包括但不限于：控制器等。其中，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”。

上述供电部件可用于对佩戴装置进行供电，在实际应用中，上述供电部件可以为电源等部件。该供电部件可以设置于佩戴装置的任意部位。

在本实用新型的一种可选实施例中，上述装置还可以包括：关节引导部件，用于驱动所述手指或者脚趾的关节活动；则所述控制部件，还用于控制所述关节引导部件驱动所述手指或者脚趾的关节活动。

关节是手指或脚趾骨骼的骨块之间的连接点，起关键作用的环节。本实用新型实施例的关节引导部件可以通过电信号、或者机械运动，驱动手指或者脚趾的关节活动。在此基础上，可以使手指或脚趾的肌肉和关节配合，完成手指或脚趾的对应操作。

在本实用新型的另一种可选实施例中，所述装置还可以包括：投影部件，用于投影显示操作引导信息。上述操作引导信息可以引导用户进行操作，进而可以提高操作的效果和准确率。

例如，在书写场景下，上述操作引导信息可以包括：需要书写的目标字符。又如，在厨艺场景下，操作引导信息可以包括：预设状态的食物(也即食物作品)信息，食物作品可以包括：丝状、条状、块状、或者片状的土豆，雕刻菜、雕刻水果等；预设状态的食物信息可以包括：预设状态的食物图片、或者实现预设状态的食物图片需要刀具形成的轨迹等。再如，在工艺场景下，操作引导信息可以包括：操作步骤等，可选地，可以确定用户的当前操作对应的当前步骤，并将当前步骤的下一步骤作为操作引导信息。或者，可选地，在用户的操作停顿时间达到时间阈值的情况下，可以认为用户不确定如何操作，因此可以向用户提供操作引导信息。

投影部件的工作原理是由光源发出光，通过一系列的光学照明系统，将光源的光均匀的照射到显示芯片上，而信号通过电路系统在显示芯片上实现色阶以及灰阶，显示出图像，此后由投影前端的投影镜头将显示芯片上的图象放大投射到相应的屏幕上。投影部件所采用的光源可以包括：激光光源、红外光源、LED(发光二极管，Light Emitting Diode)光源等。

在本实用新型的再一种可选实施例中，所述装置还可以包括：处理部件，用于确定控制指令，并向所述控制部件发送所述控制指令，以使所述控制部件对所述肌肉部件进行控制。上述处理部件可以包括但不限于：CPU、GPU(图形处理器，Graphics ProcessingUnit)、MCU(微型控制单元Microcontroller Unit)、DSP(数字信号处理，Digital SignalProcessing)等。

综上，本实用新型实施例的佩戴装置，可以刺激手指或脚趾的肌肉，通过控制手指的肌肉收缩或放松，来实现对于手指或脚趾操作的控制，进而可以通过控制指令控制手指或脚趾实现精细操作，如书写操作、工艺品的加工操作、手术操作、电焊操作等，因此本实用新型实施例可以增强手指或脚趾肌肉的灵活度和控制精准度，进而可以提高操作的效果和质量。

下面通过具体的实施例详细介绍本实用新型提供的佩戴装置。

参照图1，示出了本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图，具体可以包括：供电部件101、控制部件102和肌肉部件103。供电部件101、控制部件102和肌肉部件103之间可以耦合，该耦合可以包括：接触连接或者非接触连接。具体地，供电部件101分别与控制部件102和肌肉部件103连接，控制部件102与肌肉部件103连接。

可以理解，供电部件101、控制部件102和肌肉部件103在佩戴装置中的位置只是作为示例，本实用新型实施例对于供电部件101、控制部件102和肌肉部件103的具体位置不加以限制。

其中，供电部件101，用于对所述佩戴装置进行供电；

肌肉部件103，用于感测用户的手指或者脚趾的肌肉信息，以及驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动。肌肉部件102可被实施为力敏电阻传感器、力传感器、或者应变式传感器，以感测用户的手指或者脚趾的肌肉信息。肌肉部件102可被实施为波形输出装置，以输出电波刺激肌肉，或者，肌肉部件102可被实施为机械装置，以通过机械装置的运动刺激肌肉，例如，向第一方向的运动使肌肉收缩，向第二方向的运动使肌肉放松等，其中，第一方向和第二方向为不同例如相对的方向。

控制部件103，用于依据所述肌肉信息，控制所述肌肉部件驱动所述手指或者脚趾的肌肉活动。

参照图2，示出了本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图，具体可以包括：供电部件201、控制部件202、肌肉部件203和关节引导部件204。部件之间可以耦合，该耦合可以包括：接触连接或者非接触连接。具体地，供电部件201分别与控制部件202、肌肉部件203和关节引导部件204连接，控制部件202分别与肌肉部件203和关节引导装置204连接。

关节引导部件204，用于驱动所述手指或者脚趾的关节活动；

控制部件202，还用于控制所述关节引导部件驱动所述手指或者脚趾的关节活动。

参照图3，示出了本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图，具体可以包括：供电部件301、控制部件302、肌肉部件303和投影部件304。部件之间可以耦合，该耦合可以包括：接触连接或者非接触连接。具体地，供电部件301分别与控制部件302、肌肉部件303和投影部件304连接，控制部件302分别与肌肉部件303和投影部件304连接。

投影部件304，用于投影显示操作引导信息。上述操作引导信息可以引导用户进行操作，进而可以提高操作的效果和准确率。

参照图4，示出了本实用新型实施例的一种佩戴装置的结构示意图，具体可以包括：供电部件401、控制部件402、肌肉部件403和处理部件404。部件之间可以耦合，该耦合可以包括：接触连接或者非接触连接。具体地，供电部件401分别与控制部件402、肌肉部件403和处理部件404连接，控制部件402分别与肌肉部件403和处理部件404连接。

处理部件404，用于确定控制指令，并向控制部件402发送所述控制指令，以使控制部件402对所述肌肉部件进行控制。

可选地，所述装置应用于手指操作或者脚趾操作场景，处理部件404，还用于确定操作类型，并依据所述操作类型，确定所述控制指令。

可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，采用图1至图4所示装置中的任一或者组合。例如，可以对图2和图3进行组合，这样，佩戴装置可以包括：供电部件、控制部件、肌肉部件、关节引导部件和投影部件。又如，可以对图2和图4进行组合，这样，佩戴装置可以包括：供电部件、控制部件、肌肉部件、关节引导部件和处理部件。再如，可以对图3和图4进行组合，这样，佩戴装置可以包括：供电部件、控制部件、肌肉部件、投影部件和处理部件。当然，还可以对图2、图3和图4进行组合，这样，佩戴装置可以包括：供电部件、控制部件、肌肉部件、关节引导部件、投影部件和处理部件。

参照图5，示出了本实用新型实施例的一种设备的结构示意图，该设备可以包括：佩戴装置501和处理器502。

其中，佩戴装置501可以为设备的外置或者内置装置。佩戴装置501佩戴在用户的至少一个手指或脚趾上，例如，在书写场景下，佩戴装置501可以佩戴在用户的拇指和食指，当然，佩戴装置501也可以佩戴在用户的中指等其他手指。佩戴装置501可以包括但不限于：指套、或者指环。可选地，佩戴装置501上可以设置有按钮，该按钮可以起到开关作用，开可以指开启佩戴装置501的控制功能，关可以指关闭佩戴装置501的控制功能。

佩戴装置501可以刺激手指或脚趾的肌肉，通过控制手指或脚趾的肌肉收缩或放松，来实现对于手指或脚趾操作的控制。根据一种实施例，佩戴装置501可以直接刺激手指或脚趾的肌肉。根据另一种实施例，佩戴装置501可以间接刺激手指或脚趾的肌肉，可选地，可以触发神经系统刺激手指或脚趾的肌肉等，例如，可以触发手指或脚趾根部的神经系统刺激手指或脚趾的肌肉。佩戴装置501的材料可以包括但不限于：PROTECH(普泰)、S-PROTECH(S-普泰)等。佩戴装置501的材料可以为纳米材料。

佩戴装置501与处理器502之间耦合，上述耦合可以包括：接触连接、或者非接触连接。接触连接可以包括：数据线连接，例如，佩戴装置501可以通过线路连接处理器502。非接触连接可以包括：WIFI(无线保真，Wireless Fidelity)连接、蓝牙连接等。可以理解，本申请实施例对于佩戴装置501与处理器502之间的具体关系不加以限制。处理器502可以连同设备主体佩戴在用户的手腕部位，也可以连同设备主体被用户手持或者放置在任意位置。

处理器502可用于确定针对佩戴装置501的控制指令；以及向佩戴装置501发送控制指令，以使佩戴装置501根据所述控制指令控制所述至少一个手指或脚趾执行操作。

本实用新型实施例可以通过控制指令控制手指或脚趾实现精细操作。例如，在书写场景下，可以通过精细的书写操作得到质量较佳的字符；又如，在工艺场景下，可以通过精细的工艺品加工操作得到质量较佳的工艺品；再如，在手术场景下，可以实现精准的手术等，或者，在游戏场景下，实现职业电竞选手的微操、或者提高游戏操作速度等；因此本实用新型实施例可以提高操作的效果和质量。本实用新型实施例的字符可以包括字母、数字、字、或者符号等。

参照图6，示出了本实用新型实施例的一种处理系统的结构示意图，该系统可以包括：第一设备601和第二设备602；第一设备601和第二设备602之间耦合，例如，第一设备601和第二设备602之间通过无线网络或者有线网络进行数据交互。

第二设备602可以包括但不限于：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准音频层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准音频层面4，Moving Picture Experts Group Audio LayerIV)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等。

其中，第一设备601可以包括：佩戴装置611和处理器612；

第一设备601可以接收第二设备602发送的通信数据。上述通信数据可以直接为控制指令，也可以作为控制指令的确定依据。例如，在书写场景下，上述通信数据可以包括：需要书写的目标字符；又如，在任意场景下，上述通信数据可以包括：用户的脑电信号，用户的脑电信号可以作为用户意图的确定依据，而用户意图可以作为控制指令的确定依据。

人体、动物体、植物体等各种生命体都有生物磁场，人在思考问题时，大脑神经在运行的过程中，就会调动、应用人体的生物电，有了生物电就能够产生生命体的生物磁场，通过一系列的运行、交换过程向外发射多种经过心和大脑同步联合处理的思维信息，这些心脑综合思维信息以各种生物信息波的形式向外界发射、传送，将其中的一部分生物信息波称为脑电信号。脑电信号能反映一个人的意图。可选地，可以采用眼镜、头盔等装置采集用户的脑电信号，本实用新型实施例对于脑电信号的具体采集方式不加以限制。

本实用新型实施例可以利用相关技术，确定用户的脑电信号对应的用户意图，该用户意图可以包括：想表达什么、或者想写什么、或者想做什么等，可以理解，本实用新型实施例对于用户意图的具体确定过程不加以限制。

在本实用新型的一种可选实施例中，上述通信数据还可以包括：预设字体，上述预设字体可以为预设语种的字体，如汉字的上百种字体。上述预设字体包括但不限于：行书字体、草书字体、隶书字体、篆书字体和楷书字体等第一类别。第一类别又可被细分若干小的第二类别，如篆书又分大篆、小篆，楷书又分为魏碑、唐楷之分，草书又分为章草、今草、狂草之分。可选地，上述预设字体可以为古代书法家、或现代书法家创建的字体，或者，上述预设字体可以为对古代书法家、或现代书法家创建的字体进行学习得到的字体，以增加预设字体的多样性和丰富性。上述预设字体可以作为控制指令的确定依据，这样可以根据控制指令书写得到预设字体的字符。

方法实施例

参照图7，示出了本实用新型的一种数据处理方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤701、确定针对佩戴装置的控制指令；所述佩戴装置佩戴在用户的至少一个手指或脚趾上；

步骤702、向所述佩戴装置发送控制指令，以使所述佩戴装置根据所述控制指令控制所述至少一个手指或脚趾执行操作。

本实用新型实施例的方法可以应用于手指操作或者脚趾操作场景。其中，手指可以包括：真实手的分支、或者义手(也即短手者所装的假手)。脚趾操作场景可以适用于具备脚趾操作能力的用户。

本实用新型实施例中，控制指令用于佩戴装置控制所述至少一个手指或脚趾执行操作。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述控制指令可以包括：操作类型信息、操作方向信息、操作速度信息和操作强度信息中的至少一种。操作类型信息可用于表征具体的操作，可以通过操作类型信息区分不同的操作；操作方向信息可以表征手指操作器械的方向；操作速度信息可以表征手指操作器械的速度，速度等于位移和发生位移所用时间的比值；操作时间信息可以指某种操作所占用的时间；操作强度信息可以指手指操作器械时所采用的强度或者力度。

在本实用新型的一种实施例中，上述所述确定针对佩戴装置的控制指令，包括：确定操作类型；依据所述操作类型，确定针对佩戴装置的控制指令。

例如，在书写场景下，操作类型可以为书写操作，具体包括：运笔操作、抬笔操作、落笔操作等；以运笔操作为例，操作方向信息可以使笔沿着对应方向在平面(如屏幕、或者纸张)上产生轨迹；以抬笔操作为例，操作方向信息可以使笔沿着对应方向远离平面；而对于落笔操作，操作方向信息可以使笔沿着对应方向到达平面。

又如，在厨艺场景下，操作类型可以指切割操作，具体包括：运刀操作、抬刀操作、落刀操作等。

再如，在工艺场景下，以陶瓷的刻花为例，可以用竹、骨或铁制的刀具在已干的陶瓷坯体上刻画出花纹，相应的操作类型可以包括：刻花操作。

或者，在手术场景下，操作类型可以包括：切除操作、缝合操作等。或者，在游戏场景下，操作类型可以包括：移动操作、射击操作等。或者，在焊接场景下，操作类型可以包括：焊接操作等。其他场景相互参照即可，在此不作赘述。可以理解，本实用新型实施例对于具体的操作类型不加以限制。

当然，操作类型信息、操作方向信息、操作速度信息和操作强度信息只是作为控制指令的示例，实际上，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定控制指令的信息，例如，控制指令的信息还可以包括：操作位移信息等。

在本实用新型的一种可选实施例中，上述方法还可以包括：投影显示操作引导信息。上述操作引导信息可以引导用户进行操作，进而可以提高操作的效果和准确率。

本实用新型实施例中，佩戴装置可以设置有投影装置，以通过该投影装置进行操作引导信息的投影显示。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述方法应用于书写场景，所述步骤701确定针对佩戴装置的控制指令的过程，可以包括：确定需要书写的目标字符；依据所述目标字符的字形和字形顺序，确定针对佩戴装置的控制指令。

本实用新型实施例中，手指的操作可以产生轨迹。具体地，手指或笔在平面上移动的路径可以形成轨迹。轨迹序列可以为若干个轨迹的组合，轨迹序列中的每个轨迹可以对应有输入时间，在实际应用中可以按照轨迹序列所包括轨迹的输入时间的顺序，对轨迹序列进行记录，当然，本实用新型实施例对于轨迹序列的具体记录方式不加以限制。在实际应用中，可以通过内置或者外置的感应装置感应手指或者笔产生的轨迹，或者，可以通过摄像头拍摄手指或者笔产生的轨迹。可选地，该轨迹可以包括：轨迹点的位置坐标、以及轨迹点对应滑动操作的操作参数等。

目标字符可以为用户的最近一次轨迹所属的字符，或者，目标字符可以为用户的最近一次轨迹之后即将输入的字符。例如，用户输入笔画“、(点)”后，目标字符可以为开头为“、”的字符(如汉字)，如“家”、“京”、“高”等。又如，在用户输入“高”的最后一笔后，可以判定用户完成了一个字符的输入，因此，目标字符可以为用户的最近一次轨迹之后即将输入的字符。

目标字符的字形可以包括但不限于：笔画、偏旁等，本实用新型实施例可以按照目标字符的字形和字形顺序，确定针对佩戴装置的控制指令。依据上述字形和字形顺序，可以确定一个时刻的操作对应的目标字形，进而可以根据该目标字形的书写特性，确定该目标字形对应的控制指令。例如，汉字“京”的笔画顺序包括：点、横、竖、横折、横、竖钩、撇、点，故可以根据每一个笔画的书写特性，确定其对应的控制指令。例如，用户输入笔画“、(点)”后，假设确定目标字符为“京”，则接下来笔画“横”对应的控制指令可用于将笔抬起、将笔移动至笔画“、(点)”的左下位置处落笔、并产生从左到右的轨迹，轨迹的长度和中点可以依据“、(点)”的位置确定。可以理解，汉字“京”对应的控制指令只是作为示例，上述本实用新型实施例对于依据所述目标字符的字形和字形顺序，确定针对佩戴装置的控制指令的具体过程不加以限制。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述依据所述目标字符的字形和字形顺序，确定针对佩戴装置的控制指令，具体可以包括：依据所述目标字符的字形和字形顺序、以及预设字体，确定针对佩戴装置的控制指令。上述预设字体可以作为控制指令的确定依据，这样可以根据控制指令书写得到预设字体的字符。若预设字体为楷书字体，则依据控制指令可以书写得到楷书字体对应的汉字；若预设字体为隶书字体，则依据控制指令可以书写得到隶书字体对应的汉字。

在本实用新型的一种可选实施例中，本实用新型实施例的方法还可以包括：对所述目标字符进行投影显示。上述投影显示的目标字符能够帮助用户解决提笔忘字的烦恼。

本实用新型实施例可以在用户输入文字的部分笔画(轨迹)的情况下，提供文字。例如，用户输入“京”的部分笔画：点、横，则本实用新型实施例可以对“京”进行投影显示。

或者，可以在用户输入词语或者词组的第一部分的情况下，提供词语或者词组的第二部分，其中，第一部分和第二部分组成词语或者词组。例如，用户欲要书写“饕餮盛宴”，但只记得“盛宴”两字，而不记得“饕餮”两字，因此可以在用户输入“盛宴”两字的情况下，对“饕餮”两字或者对“饕餮盛宴”进行投影显示。

可选地，可以响应于用户的触发操作，对所述目标字符进行投影显示。上述触发操作可以为预设的手势，如“拳头”操作；或者，上述触发操作可以为预设动作，例如，用户在“盛宴”前用食指轻轻敲两下桌面，汉字“饕餮”可被投射到桌面，以使用户握笔写下正确汉字。

本实用新型实施例可以提供确定需要书写的目标字符的如下技术方案：

技术方案1

技术方案1中，上述确定需要书写的目标字符的过程，具体可以包括：将接收到的字符，作为需要书写的目标字符。

技术方案1可以适用于临写、摹写、描红等场景，用于向用户提供字符，以使用户对这些字符进行临写、摹写、描红等。

技术方案1可以从其他设备或者其他应用或者服务器接收字符。接收到的字符可以来源于诗、词、信等，甚至接收到的字符可以为用户预先设置的字符，本实用新型实施例对于接收到的字符不加以限制。

在本实用新型的一种可选实施例中，本实用新型实施例的方法还可以包括：对所述目标字符进行投影显示。上述投影显示的目标字符可以起到书写的参照作用。假设投影显示的目标字符位于位置1，用户可以选择在不同于位置1的位置2处进行书写，以实现临写；或者，用户可以选择在位置1处进行书写，以实现摹写、描红等。

技术方案2

技术方案2中，上述确定需要书写的目标字符的过程，具体可以包括：依据用户的语音对应的文本，确定需要书写的目标字符。

用户的语音可以指用户所处环境的语音，其可以为指定用户发出的语音，也可以为用户触发设备播放的语音。本实用新型实施例认为用户的语音可以具备用户意图，因此，从用户的语音对应的文本中识别中用户意图，并确定符合用户意图的目标字符。在两个用户、或者两个以上用户的对话场景下，用户的语音可以包括：两个或者两个用户的语音，此种情况下，可以通过声源定位结果、或者声纹特征，对两个用户、或者两个以上用户进行区分，以从中提取出指定用户发出的语音。两个用户、或者两个以上用户的对话场景可以包括：通话场景、会议场景、访谈场景等，例如，在会议场景下，指定用户可以为当前用户，也可以为会议的主要发言人，或者，指定用户可以为当前用户、以及主要发言人，也即，本发明实施例的指定用户可以包括：一个用户、或者多个用户。

可选地，可以从用户的语音对应的文本中提取得到目标字符。例如，用户的语音对应的文本为“今天天气不错”，则目标字符可以依次包括：“今”、“天”、“天”、“气”、“不”、“错”。又如，可以依据用户输入的笔画(轨迹)，从用户的语音对应的文本中提取得到目标字符；假设用户输入的笔画包括：横、横，则可以从用户的语音对应的文本中提取得到目标字符“天”。

可选地，可以从用户的语音对应的文本中识别中用户意图，并确定符合用户意图的目标字符。例如，“今天天气不错”对应的用户意图为“天气好”，则得到的目标字符可以包括：“今天天气好晴朗，处处好风光”、或者“今天天气真好，我们去爬山吧”。其中，可以通过意图识别技术，从用户的语音对应的文本中识别中用户意图，意图识别技术可以包括：句子成分分析技术、机器识别技术等，可以理解，本实用新型实施例对于从用户的语音对应的文本中识别中用户意图的具体过程不加以限制。可以根据语料，预先建立意图与文本之间的映射关系，则可以依据该映射关系，确定符合用户意图的目标字符。

本申请实施例可以采用语音识别技术将语音信号转换为文本。如果将语音信号记作S，对S进行一系列处理后得到与之相对应的语音特征序列O，记作O＝{O₁，O₂，…，O_i，…，O_T}，其中O_i是第i个语音特征，T为语音特征总个数。语音信号S对应的句子可看作是由许多词组成的一个词串，记作W＝{w₁，w₂，…，w_n}。语音识别的过程就是根据已知的语音特征序列O，求出最可能的词串W。

具体来说，语音识别是一个模型匹配的过程，在这个过程中，可以首先根据语音特点建立语音模型，通过对输入的语音信号的分析，抽取所需的特征，来建立语音识别所需的模板；对用户所输入语音进行识别的过程即是将用户所输入语音的特征与所述模板比较的过程，最后确定与所述用户所输入语音匹配的最佳模板，从而获得语音识别的结果。具体的语音识别算法，可采用基于统计的隐含马尔可夫模型的训练和识别算法，也可采用基于神经网络的训练和识别算法、基于动态时间归整匹配的识别算法等等其他算法，本实用新型实施例对于具体的语音识别过程不加以限制。

技术方案3

技术方案3中，上述确定需要书写的目标字符的过程，具体可以包括：依据用户的脑电信号对应的用户意图，确定需要书写的目标字符。

技术方案3可以依据用户的脑电信号对应的用户意图，并确定符合用户意图的目标字符。

可选地，可以对脑电信号进行预处理后，提取脑电信号的特征，并依据提取的特征确定用户的脑电信号对应的用户意图。上述预处理可以包括：滤波去噪等。脑电信号的特征可以包括但不限于：时域特征、频域特征、或者采用混沌理论提取的脑电信号的关联维数D₂、h2熵等特征参数，其中，关联维数和h2熵是描述混沌信号的特征量，关联维数D₂表征了混沌吸引子的复杂性以及奇异性，对于混沌时间序列，关联维数收敛于某一数值；对于随机信号，关联维数发散。h2熵是混沌系统的复杂度的度量，h2熵为零，表示系统是确定性周期信号；当h2熵为无穷大时，说明信号具有随机性；当h2熵为大于零的常数时，信号是混沌的。关联维数和h2熵可通过求解关联积分的方法求得。

技术方案4

技术方案4中，上述确定需要书写的目标字符的过程，具体可以包括：依据用户输入的轨迹序列，确定需要书写的目标字符。

上述依据用户输入的轨迹序列，确定需要书写的目标字符，具体可以包括：

确定方式1、依据预设字符的字形信息、依据用户对于所述预设字符的书写习惯信息，确定用户输入的轨迹序列对应的目标字符；或者

确定方式2、依据用户输入的轨迹序列，对预先确定的目标字符进行纠正。

确定方式1可以确定用户输入的轨迹序列与预设字符被大多数用户习惯书写的字形顺序之间的相似度，并依据该相似度，确定与用户输入的轨迹序列相匹配的预设字符，作为目标字符。

例如，用户输入笔画“点”和“横”后，目标字符可以为开头为“点”和“横”的字符(如汉字)，如“京”、“高”等，假设“高”的使用频率高于“京”，则可以将“高”作为目标字符。

在本实用新型的一种可选实施例中，预设字符可以为汉字字符，可以收集大量的汉字字符，如9万个汉字字符，依据可以对收集的汉字字符进行字形拆解。并且，还可以收集大量用户对于汉字字符的书写习惯，以得到汉字字符被用户习惯的字形顺序。在此技术上，可以将用户书写过的汉字字符作为训练数据，对训练数据进行机器学习，以得到字符识别模型，该字符识别模型可用于根据输入的轨迹序列，输出对应的目标字符。通常，训练数据越大，则字符识别模型的识别精度越高。

确定方式2可以依据用户输入的轨迹序列，对预先确定的目标字符进行纠正。例如，用户输入笔画“点”和“横”后，继续输入了笔画“竖”、“横折”、“横”、“竖钩”，此种情况下，可以将目标字符从“高”纠正为“京”。

进一步，假设用户输入笔画“点”和“横”后，继续输入了笔画“竖”、“横折”、“横”、“竖钩”、“撇”、“点”，并继续输入了“横”，而且“横”距离最近一次的“点”较近，因此可以将目标字符从“京”纠正为“就”。

在本实用新型的另一种示例中，假设预先确定的目标字符为“木”，而用户在输入“木”后，继续在“木”的左下方输入了笔画“横”，且“横”距离“木”较近，因此可以将目标字符从“木”纠正为“森”。

确定方式2可以作为用户输入的轨迹序列作为目标字符的反馈，将其作为目标字符的纠正依据，进而提高目标字符的准确率。

以上通过技术方案1至技术方案4对确定需要书写的目标字符的过程进行了详细介绍，可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，采用技术方案1至技术方案4中的任一或者组合，例如，在未接收到用户输入的轨迹的情况下，可以首先采用技术方案1至技术方案3中的任一或者组合，确定目标字符，并发送目标字符对应的控制指令；接着，可以依据用户实际输入的轨迹序列，对目标字符进行纠正，并发送纠正后的目标字符对应的控制指令。在整个书写过程中，用户可以握住笔，并按照佩戴装置给予的肌肉力量和引导力量，进行落笔、运笔、抬笔等操作，进而可以书写得到预设字体的文字。

综上，本实用新型实施例的数据处理方法，利用佩戴装置，根据控制指令控制该佩戴装置佩戴的手指指向操作；该佩戴装置可以刺激手指的肌肉，通过控制手指的肌肉收缩或放松，来实现对于手指操作的控制，进而可以通过控制指令控制手指实现精细操作，如书写操作、工艺品的加工操作、手术操作、电焊操作等，因此本实用新型实施例可以增强手指肌肉的灵活度和控制精准度，进而可以提高操作的效果和质量。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的运动动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的运动动作并不一定是本实用新型实施例所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种佩戴装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种佩戴装置，其特征在于，包括：供电部件、控制部件和肌肉部件；

其中，所述供电部件，用于对所述佩戴装置进行供电；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关节引导部件，用于驱动所述手指或者脚趾的关节活动；

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

投影部件，用于投影显示操作引导信息。

4.根据权利要求1至3中任一所述的装置，其特征在于，所述装置的材料为纳米材料。

5.根据权利要求1至3中任一所述的装置，其特征在于，所述装置为套状、或者环状。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述肌肉部件位于所述装置的内侧。

7.根据权利要求1至3中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置应用于手指操作或者脚趾操作场景，所述处理部件，还用于确定操作类型，并依据所述操作类型，确定所述控制指令。